proiectarea unui reductor de turatie cu o treapta cu roti cilindrice cu dintii inclinati

23
Tema proiectului Sa se proiecteze un reductor cu angrenaj cilindric cu dinti inclinati pt urmatoarele date: P=2,5 kW n=1250 rpm i=2,4 raport de transmisie Miscarea la reductor se transmite de la motorul electric printr-o transmisie cu curele trapezoidale inguste.

Upload: darlati

Post on 24-Nov-2015

407 views

Category:

Documents


25 download

TRANSCRIPT

  • Tema proiectului

    Sa se proiecteze un reductor cu angrenaj cilindric cu dinti inclinati pt urmatoarele date: P=2,5 kW n=1250 rpm i=2,4 raport de transmisie

    Miscarea la reductor se transmite de la motorul electric printr-o transmisie cu curele trapezoidale inguste.

  • 1

    Capitolul 1. Memoriul tehnic

    1.1. Consideratii generale

    Reductoarele pot fi de uz general sau speciale. Reductoarele de uz general au

    un singur lant cinematic deci un raport de transmitere unic si o carcasa independenta si inchisa. In categoria reductoarelor de uz general nu intra reductoarele cu angrenaje conice si melcate ce au axele in alta pozitie decat orizontala sau verticala si respectiv unghiul dintre axe diferit de 90.

    Reductoarele pot fi cu una, doua sau mai multe trepte de reducere, construite fie ca subansamble izolate, fie ca, facand parte din ansamblul unei masini. In functie de pozitiile relative ale arborelui motor si condus reductoarele se construiesc cu roti dintate cilindrice (cand cele doua axe sunt paralele sau coaxiale), cu roti conice si roti pseudoconice (cand cei doi arbori sunt concurenti sau incrucisati) sau in combinatii de roti conice sau angrenaje melcate cu roti cilindrice (la rapoarte de transmitere mari).

    Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele mai raspandite datorita gamei largi de puteri si rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor cat si a posibilitatii tipizarii si executiei in uzine specializate. Reductoarele cilindrice sunt standardizate si tipizate. Sunt standardizate distanta intre axe, raportul de transmitere si dimensiunile principale, ceea ce permite fabricarea in serie a carcaselor si utilizarea la reductoare de diverse puteri si rapoarte de transmitere.

    Reductoarele cu angrenaje cilindrice pot fi construite cu roti dintate cilindrice cu dinti drepti, inclinati sau in V, cu dantura exterioara si, foarte rar, cu dantura interioara. Felul danturii depinde de viteza periferica a rotii si de destinatia transmisiei.

    Rotile dintate cilindrice cu dinti drepti se recomanda: la viteze periferice reduse, cand nu apar socuri si zgomot, in cazul in care nu se admit forte axiale in arbori si lagare; la cutii de viteze cu roti deplasabile etc.

    Rotile dintate cilindrice cu dinti inclinati si in V se recomanda la angrenaje silentioase si la viteze periferice mari. Rotile dintate cu dinti in V se folosesc, de preferinta, la reductoarele cu dimensiuni mari pe cand cele cu dinti drepti si inclinati la reductoarele si mijlocii. In general se prefera rotile dintate cu dinti drepti, din cauza tehnologiei si a montajului lor mai simplu. Reductoarele cu o treapta au la baza angrenaje cilindrice, conice sau pseudoconice si melcate montate in carcase

    Reductoarele, dupa tipul angrenajului, pot fi: cilindrice, conice, elicoidale, pseudoconice, melcate sau combinate. Dupa pozitia arborilor reductoarele pot fi : orizontale, verticale si inclinare

    a. Reductoare orizontale : cu pozitia orizontala a axelor si cu planul de operare al carcasei in planul arborilor. El este cel mai avantajos de utilizat datorita faptului ca se realizeaza o ungere buna a angrenajelor, iar din punct de vedere constructiv este mai usor de realizat. Carcasa turnata din fonta are avantajul ca se comporta mai bine la vibratii si se realizeaza pentru serii mici de lucru.

    b. Reductoare verticale : cu pozitia in plan vertical al axelor. Acesta are dezavantajul faptului ca nu are loc la motor iar ungerea se realizeaza mai greu.

    c. Reductorul inclinat : cu pozitia in planinclinat a axelor. Acesta are dezavantajul faptul ca ungerea se realizeaza destul de greu. Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axe fixe si reductoare

    cu axe mobile (reductoare diferentiale si reductoare planetare).

  • 2

    Reductoarele cu roti dintate au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le prezinta: raport de transmitere constant, posibilitati de realizare a unor transmisii cu incarcari de la cativa newtoni la incarcari foarte mari, gabarit redus si randement ridicat, intretinere simpla si ieftina etc.

    Ca dezavantaje se mentioneaza: cost relativ ridicat, executie si montaj de precizie, producerea de zgomot, socuri

    1.2. Partile componente ale reductorului

    Componentele reductorului cu o singura treapta sunt urmatoarele:

    Carcasa reductorului: se compune in general din doua parti, corp si capac, ansamblate intre ele prin stifturi de centrare si prin suruburi de fixare. Stifturile din centrare sunt necesare pentru asigurarea unei pozitii precise a capacului in raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizata prin turnare avand prevazute nervure de ridigizare si racier. In cazul unor unicate sau serii mici de fabricatie carcasa se poate realize si prin sudare.

    Arborii: sunt realizati de obicei cu sectiune variabila ( in trepte), avand capetele cu diametru si lungimea standardizata, prevazuta cu pene pentru transmiterea momentului de torsiune. Arborele pe are se introduce micsorarea in redactor se poate executa impreuna cu pinionul cilintric, cu pinionul conic sau cu melcat motor de reducere a gabaritului si cresterii rezistentei pinionului. Orice reductor are un arbore de intrare si unul de iesire. La reductoarele cu mai multe trepte exista si arbori intermediari. Arborii pot si orizontal sau verticali in functie de tipul si pozitiarelativa a angrenajelor, locul de utilizare a reductorului, etc.

    Rorile dintate: sunt montate pe arbori prin intermediul unor pene paralele si fixate axial cu ajutorul umerilor executati pe arbori, cu bucse distantiere, etc. In cazul cand dantura se executa prin material deficitar se recomanda executarea rotii din doua materiale.

    Lagarele: in general sunt cu rastogolire, folosind rulmenti cu bile sau cu role. Uneori, la turatii mici, reductoarele se pot realize si cu lagare cu alunecare. Ungerea rulmentiilor se poate realize cu ajutorul uleiului din redactor sau cu vaselina destinata in acest scop. Reglarea jocului din rulmenti se face prin intermediul capacelor sau piulitelor speciale pentru rulmenti, tinand seama de sistemul de montare in 0 sau in X.

    Elemente de etansare: utilizate mai frecvent in cazul reductoarelor, sunt mansetele de rotatie cu buza de etnas are si inele din pasla.

    Capacele: servesc la fixarea si reglarea jocului din rulmenti, la asigurarea etansarii, fiind prinse in peretele reductorului cu ajutorul suruburilor.

    Dispozitive de ungere: sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau vaselina a rulmentiilor, uneori chiar a angrenajelor cand nici una din rotile dintate nu ajunge in baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaza folosind diverse constructii de dispozitive de ungere ( canalede ungere, ungatoare, roti de ungere, inele de ungere, lant de ungere, etc.)

    Indicatorul nivelului de ulei: din reductor, in cele mai multe cazuri este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim respectiv minim al uleiului. Exista si indicatoare care functioneaza pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunica cu baia de ulei.

    Elemente pentru ridicarea reductorului: si manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare cu dimensiuni standardizate si fixate in carcasa prin ansamblarea filetata.

  • 3

    1.3. Variante constructive. Varianta 1 : Este un reductor cu putere de transmitere mare prezentat n figura 1, cu

    gabarit mare. Rezemarea arborilor se face pe o pereche de rulmenti radiali-axiali cu bile pentru roata condus, iar rezemarea pinionului se face pe o pereche de rulmenti radiali-axiali cu bile pe un singur rnd.

    Fig 1.1

    Fig 1.2 Schema cinematic

    Varianta 2 : Este prezentat un reductor cu dinti drepti, n figura 2, cu o singur treapt de reducere. Este o variant simpl usor de realizat avnd un gabarit redus. Pentru

  • 4

    varianta aceasta se pot folosi si roti cu dinti nclinati. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radiali cu bile pe un singur rnd.

    Fig 2.1

    Fig 2.2 Schema cinematic

    Se alege varianta constructiv 2, deoarece corespunde cerintelor temei, adic o

    putere de transmitere mic, si tot odat este o variant economic avnd un gabarit redus, simplu de realizat care nu implic conditii speciale de executie.

  • 5

    1.4. Lubrifianti La angrenajele cu roti dintate cilindrice tipul ungerii care se realizeaz n aceste

    angrenaje depinde de : geometria danturii, marimea alunecrilor specifice, sarcina, rugozitatea si duritatea flancurilor, lubrifiant. Astfel, ungerea poate fi : mixt, la limit, elastohidrodinamic sau chiar hidrodinamic. Angrenajele din reductoare se ung prin barbotare n baie de ulei. n acest scop cte o roat dintr-un angrenaj este introdus n baia de ulei pn la nltimea unui dinte ns cel putin 10 mm si fr a depsi de 6 ori modulul. Perioada de schimbare a uleiului este de 1000 5000 ore de functionare. La reductoare noi, rodate, uleiul se schimb dup 200 300 ore de functionare. ntr-o cupl de frecare lubrifiantul are urmtoarele functii principale : - reducerea frecrii si uzrii ; - protectia suprafetelor cuplei de frecare mpotriva oxidrii ; - eliminarea din zona de contact a particulelor desprinse prin uzare ; - evacuarea cldurii din zona de contact ;

    1.5. Norme de tehnica securittii muncii

    La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi cu privire la norme de muncii:

    La aparitia unei defectiuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect;

    Este de preferat ca muchile i colturile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente;

    Este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii. Trebuie respectate ntocmai regulile de ntretinere a dispozitivului; n timpul manipulrii reductorului se va evita stationarea sub sarcin. Zonele n care exist organe de rotatie n micare se vor proteja cu ajutorul unor

    aprtori. Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului. nainte de nceperea lucrului se verifica nivelul de ulei al reductorului. Ridicarea i transportul reductorului se face cu mijloace de ridicat i transport

    adecvate.

    Reductorul nu are voie s functioneze dect dac are toate accesoriile montate. Se interzice reglarea jocului din rulmenti n timpul functionrii reductorului,

    aprnd posibilitatea de distrugere a angrenajelor.

    Se va evita ptrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare.

    1.6. Montarea si demontarea reductorului Montarea reductorului se va face astfel: se monteaz capacul de vizitare pe capacul reductorului; se monteaza subansamblele arboriroi dinaterulmeni, rulmenii si roile dinate fiind montati pe arbori; se monteaz capacul reductorului impreuna cu uruburile de asamblare a carcasei;

  • 6

    se monteaz capace laterale mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele de reglare si se prind cu uruburi. Demontarea se va face pe subansamble i repere n urmtoarea ordine: se deurubeaz dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din baia de ulei; se demonteaz uruburile capacelor laterale i se scot aceste capace mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele de reglare; se demonteaz uruburile de asamblare a carcasei i se separ capacul reductorului; se scot subansamblele arboriroi dinaterulmeni, fr a demonta roile dinate i rulmenii de pe arbori; se demonteaz capacul de vizitare;

  • 7

    Capitolul 2. MEMORIUL DE CALCUL

    Schema cinematica a transmisiei:

    2.1.Alegerea valorii medii ale randamentelor

    cureleprinitransmisielrandamentu

    uiangrenajullrandamentu

    lagarelorlrandamentu

    c

    a

    l

    tcalt

    94.0

    97.0

    993.0

    899.02

    Aleg raportul de transmitere al reductorului i12 = 1.69;

    .4.2

    ;2

    ;42,169.1

    4.2

    max

    12

    12

    tot

    cC

    C

    tot

    CCtot

    i

    ii

    ii

    iiiii

    itot - raportul de transmisie total i12 - raportul de transmisie al reductorului iC raportul de transmisie a curelei trapezoidale

    2.2. Calculul turatie arborilor reductorului.

    1min]/[88042,1

    12501 arboreluituratiarot

    i

    nn

    C

  • 8

    2min]/[8.5204.2

    125022 arboreluituratiarotn

    i

    nn

    tot

    2.3. Calculul puterilor pe arbori.

    iesiredearboreluiputereaKWPPP

    intraredearboreluiputereakWPP

    m

    c

    ][2475.2899,05,2

    ][35,294,05,2

    22

    1

    2.4. Calculul momentelor de torsiune pe arbori.

    iesiredearborelepetorsiunedemomentulNmmM

    iMM

    trareindearborelepetorsiunedemomentulNmmn

    PM

    t

    latt

    t

    ][52,41220

    69,1993,097,096,25500

    ][96.25500880

    35.210301030

    2

    2

    12

    2

    12

    6

    1

    1

    6

    1

    2.5. Alegerea preliminara a materialelor arborilor si a rotilor dintate1

    Am ales ca material 40Cr10

    Materialul Tratamentul termic

    Duritatea dintelui

    HB [MPa]

    Solicitari limita

    Hlim Flim Grupa Simbolul

    Oeluri aliate de

    mbuntire 40Cr10 I 2500-2900

    0,15HB+300=735 [MPa]

    0,057HB+385 =550[MPa]

    2.6. Factori Se alege 8= - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru

    reductoare 8...12= ).

    Profilul cremalierei generatoare:

    20= - unghiul de presiune de referin n plan normal;

    1=h*a - coeficientul nlimii capului de referin;

    ,250=c* - coeficientul jocului la capul dintelui de referin.

    1 Formulele de calcul sunt luate din: REDUCTOR DE TURAIE CU O TREAPT, autor Vasile Palade,

    pag. 8-16

  • 9

    - Factorul de elasticitate al materialului rotilor:

    2

    8,189mm

    NZ E

    - Factorul nclinrii dinilor.

    8coscos Z 0,995=Z

    - Factorul zonei de contact:

    478,2995,049,249,2 ZZH

    2.7. Valori necesare calcului angrenajului -tensiunea admisibila la solicitarea de contact:

    XWVRLN

    HP

    HHP ZZZZZZ

    S lim

    in care: Hlim = 735 MPa - tensiunea limita la solicitarea de contact; SHP = 1,15 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact; ZN = 1 - factorul de durabilitate; ZL = 1 - factorul de ungere; ZR = 1 - factorul de rugozitate, pentru danturile rectificate; ZV = 1 - factorul de vitez; ZW = 1- factorul de duritate al flancurilor; ZX = 1 - factorul de dimensiune.

    .63915.1

    735lim MPaZZZZZZS

    XWVRLN

    HP

    HHP

    -tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere:

    XRNFP

    FFP YYYY

    S

    lim

    unde: Flim =550[MPa] - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere; SFP = 1,25 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere; YN = 1 - factorul de durabilitate la ncovoiere; YR 1 - factorul rugozitii racordrii dintelui pentru roi rectificate; YX =1 - factorul de dimensiune, n funcie de modulul normal al roii; Y = 1,1 - factorul de sprijin.

    .4841,125,1

    550lim0 MPaYYYYS

    XRN

    FP

    FP

    -pentru solicitarea de contact:

    HHVAHKKKKK

    unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare; KV = 1,5 - factorul dinamic; KH = 1 - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact;

  • 10

    KH = 1,5 - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact.

    81,25,115,125,1 HHVAH KKKKK .

    -pentru solicitarea de ncovoiere: FFVAF KKKKK

    unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare; KV = 1,6 - factorul dinamic; KF = 1 - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere; KF = 1,5 - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de incovoiere.

    81,25,115,125,1 FFVAF KKKKK .

    2.8. Calculul de predimensionare - alegerea numarului de dinti: Se alege z1=27 pentru ca sa nu apara interferenta

    4669.127 =z 1212 iz

    - alegerea coeficientului de lime al danturii, a:

    297,0169.1

    4.02

    1

    2

    u

    d

    a

    - distana minim necesar ntre axe, a:

    322

    2

    2

    min2

    1HPa

    EHHt

    u

    ZZZZKMua

    unde: Mt2 = 41220,52 [Nmm] - momentul de torsiune la roata condus; ZH factorul zonei de contact;

    474,2cossin

    cos2

    tt

    bHZ

    18076,20cos

    nt

    tgarctg - unghiul profilului n plan frontal;

    ;20n

    51466,7b - unghiul de inclinare al dintelui pe cilindrul de baza:

    ;cossinsin nb

    ZE = 189,8 [MPa]1/2 - factorul de material;

    Z = 1 - factorul gradului de acoperire; 0,995=Z - factorul de nclinare al dinilor.

  • 11

    mmu

    ZZZZKMua

    HPa

    EHHt23,89

    639297,069,12

    995,08,189474,281,252,41220169,1

    21 3

    22

    2

    322

    2

    2

    min

    .90 mmaw - modulul normal, mn: Se calculeaz modulul normal minim, mnmin:

    90,3

    69,127

    8cos902

    )1

    cos2

    1

    min

    uz

    am wn

    mmmnSTAS 4

    -Modulul n seciune frontal.

    mmm

    m nt 039,48cos

    4

    cos

    -Unghiul normal al cremalierei din seciune frontal.

    3675,08cos

    20

    cos

    tgtgtg nt

    -Diametrele de divizare.

    mmzmd t 061,109270393,411

    mmzmd t 808,185460393,422

    - Raportul de angrenare.

    7,127

    46

    1

    2 z

    zu

    - Diametrele cercurilor de cap

    mmmhdd naa 061,117412061,1092*

    11

    mmmhdd naa 808,193412808,1852*

    22

    - Diametrele cercurilor de picior.

    mmchmdd anf 061,9925,0142061,1092 **11 mmchmdd anf 808,18325,0142808,1932 **22

  • 12

    - Diametrele cercurilor de rostogolire.

    mmddw 061,10911

    - Diametrele cercurilor de baza.

    mmdd

    mmdd

    twb

    twb

    401,17418076,20cos808,185cos

    365,10218076,20cos061,109cos

    22

    11

    -Inaltimea dintelui.

    mmchmh an 925,01242 -Distanta dintre axe

    mmdd

    a ww 4345,1472

    808,185061,109

    2

    21

    -Unghiul de presiune la capul dintelui

    859,25808,193

    401,174arccosarccos

    019,29061,117

    365,102arccosarccos

    2

    2

    2

    1

    1

    1

    a

    b

    a

    a

    b

    a

    d

    d

    d

    d

    -Latimea rotilor

    danturiilatimiifactorul

    mmbmbb

    mmbab

    a

    a

    484441

    444345,147297,0

    121

    22

    -Gradul de acoperire

    66,118076,204627859,2546019,29272

    1

    2

    1

    1,1149,2

    4

    8sin4418076,204627859,2546019,2927

    2

    1

    sin

    2

    1

    212211

    2212211

    tgtgtg

    tgzztgztgz

    aindeplinitconditie

    tgtgtg

    m

    btgzztgztgz

    a

    taaa

    n

    taa

    mmddw 808,18522

  • 13

    - randamentul angrenrii, a

    Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:

    994,046

    1

    27

    1

    8cos5

    66,109,01

    11

    cos1

    21

    zzf

    aaa

    unde : f = 5 pentru angrenaje cilindrice cu dinti inclinati; a =coeficient de frecare=0.09

    2.9. Calculul fortelor care actioneaza in angrenaj 2.9.1. Forta normala.

    -Pentru arborele 1

    NF

    d

    MF n

    w

    t

    n 55,5028cos20cos061,109

    96,255002

    coscos

    21

    01

    1

    1

    - Pentru arborele 2

    NF

    d

    MF n

    w

    t

    n 8,4768cos20cos808,185

    52,412202

    coscos

    21

    02

    2

    2

    2.9.2. Forta tangentiala, forta axiala, forta radiala.

    ][88,171208cos

    64,467

    cos

    ][72,65864,467

    ][64,467061,109

    96,2550022

    0

    1

    21

    121

    1

    1

    21

    NtgtgF

    FF

    NtgtgFFF

    Nd

    MFF

    t

    rr

    taa

    w

    t

    tt

    2.10. Predimensionarea arborilor Predimensionarea arborilor se face pe baza capatului de arbore: STAS 8724/3-74: Arborele 1: Mt1 = 25,5 Nm => dI = 30 mm; Arborele 2: Mt2 = 41,22 Nm => dII = 35 mm;

  • 14

    2.11. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.

    - Diametrului primitiv al roii mici Dp1

    ][631 mmD STASp

    - Diamentrul primitiv al rotii mari.

    ][90212 mmDDiD STASppcp

    - Diametrul mediu al rotilor de curea

    ][5.762

    21mmD

    DDD pm

    pp

    pm

    - Distanta dintre axe (preliminar)

    ][194

    )(2)(7.0 2121

    mmA

    DDADD pppp

    - Lungimea primitiv a curelei

    767195630][6294

    )(2

    2

    12

    STASLmm

    A

    DDDAL p

    pp

    pmp

    - Distanta dintre axe (calcul de definitizare)

    125.91)(125.0

    371.97)(393.025.0

    ][27.194

    2

    12

    21

    2

    pp

    ppp

    DDq

    DDLp

    mmAqppA

    - Unghiul dintre ramurile curelei:

    op

    A

    D97.7

    2

    Darcsin2

    1p2

  • 15

    - Unghiul de nfurare: 1 = 180

    o = 172.03o; 2 = 180

    o + = 187.97o. - Calculul numrului de curele (preliminar)

    cureaodetransmisaputereakWP

    fuctionaredecoeficientC

    fasurareindecoeficientC

    lungimedecoeficientC

    zPCC

    PCz

    F

    L

    L

    F

    ][1.1

    1.1

    976.0

    82.0

    24,31,1976,082,0

    5,21,1

    0

    0

    0

    0

    - Coeficientul numrului de curele

    95.0ZC

    - Numrul de curele (definitiv)

    44,30 zalegesezC

    zz

    z

    - Viteza periferica a curelei

    ;/12,419100

    1sm

    nDv

    p

    - Dimensiuni ale curelei trapezoidale

    Tip curea

    lp [mm]

    h [mm]

    [o]

    Sectiunea curelei Ac

    [cm2]

    SPZ 8,5 8 400,1 0,54

  • 16

    - Dimensiunile si abaterile limita ale sectiunilor canalelor rotilor de curea

    Sectiunea canalului

    lp nmin mmjn f e r

    Z 8,5 2,5 9 81 120,3 38o1o 34o1o 0,5 2.12.Calculul reactiunilor pe arbori

  • 17

    2.12.1 Reactiunile pe verticala pentru arborele 1

    mmb

    mmNVb

    bFV

    mmNVb

    bFV

    t

    t

    107

    233,82107

    5,5364,4672/

    82,233107

    5,5364,4672/

    2

    1

    2

    1

    1

    1

    2.12.2 Reactiunile pe orizontala pentru arborele 1

    ][62,239

    55,262

    44,52

    107

    5305,5472,655,5388,1712/

    43,119

    107

    5305,5472,655,5388,1712/

    2

    2

    2

    2

    22

    1

    2

    1

    2

    11

    2

    11

    2

    1

    11

    1

    mmNRHVR

    mmNRHVR

    mmNH

    b

    rFbFH

    mmNH

    b

    rFbFH

    ar

    ar

    V1 V2

    Ft

    b/2 b/2

    In plan

    vertical

    In plan

    orizontal H1 H2

    Fr

    b/2 b/2

    r1 Fa

  • 18

    2.12.3 Determinarea momentelor incovoietoare pentru arborele 1

    mmNMMMM

    mmNM

    mmNM

    mmNMrFb

    HM

    mmNMrFb

    HM

    mmNMb

    VM

    mmNMb

    VM

    iiHiVi

    iH

    iV

    iHaiH

    iHaiH

    iViV

    iViV

    44,15998

    25,9973

    37,12509

    2,7782

    25,99732

    12509,372

    37,125092

    max

    2

    max

    2

    maxmax

    max

    max

    122

    111

    222

    111

    2

    1

    2.12.4 Reactiunile pe verticala pentru arborele 2

    mmb

    mmNVb

    bFV

    mmNVb

    bFV

    t

    t

    108

    82,233108

    5464,4672/

    82,233108

    5464,4672/

    2

    1

    2

    1

    1

    1

    V1 V2

    Ft

    b/2 b/2

    In plan

    vertical

    In plan

    orizontal H1 H2

    Fr

    b/2 b/2

    r2 Fa

  • 19

    2.12.5 Reactiunile pe orizontala pentru arborele 2

    ][66,235

    8,273

    4,29108

    904,9272,655488,1712/

    47,142108

    904,9272,655488,1712/

    2

    2

    2

    2

    22

    1

    2

    1

    2

    11

    2

    21

    2

    1

    21

    1

    mmNRHVR

    mmNRHVR

    mmNHb

    rFbFH

    mmNHb

    rFbFH

    ar

    ar

    2.12.6 Determinarea momentelor incovoietoare pentru arborele 2

    mmNMMMM

    mmNM

    mmNM

    mmNMrFb

    HM

    mmNMrFb

    HM

    mmNMb

    VM

    mmNMb

    VM

    iiHiVi

    iH

    iV

    iHaiH

    iHaiH

    iViV

    iViV

    88,18703

    13799

    12626,28

    73,15872

    137992

    12626,2852

    12626,282

    max

    2

    max

    2

    maxmax

    max

    max

    2212

    1211

    222

    111

    2.13. Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor

    -Alegerea rulmentilor -Alegerea rulmentilor

    Am adoptat rulmeni radiali axiali cu bile pe un rnd:

    Pentru dI = 35mm vom alege rulmentul cu seria 7207B.

    D =72mm; T = 17mm; C = 29700 N; C0 = 20100N. Pentru dII = 40mm vom alege rulmentul cu seria 7208B.

    D =80mm; T = 18mm; C = 35500 N; C0 = 25100N.

  • 20

    - Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 1

    ].[7,29][673,2

    ];[55,262

    ;

    ;20000;105610

    60

    ;

    13

    11

    2,11

    6

    11

    3

    kNCkNLP

    NmmRP

    ui rulmentul radial ancrcareaP

    hLrotatiidemilioaneLn

    L

    LPC

    hh

    - Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 2

    ].[5,35][34,2

    ];[8,273

    ;

    ;20000;96,62410

    60

    ;

    23

    22

    4,32

    6

    22

    3

    kNCkNLP

    NmmRP

    ui rulmentul radial ancrcareaP

    hLrotatiidemilioaneLn

    L

    LPC

    hh

    2.14. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare - Calculul vitezei periferice:

    [m/s] 025,560000

    880061,109

    60000

    11

    ndw

    - ks este presiunea Stribeck si este dat de relaia:

    ][95,01478,27,1

    17,1

    061,10944

    64,4671 2222

    1

    MPaZZu

    u

    bd

    Fk H

    t

    s

    Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 55 EP, cu vscozitatea J50 = 52 cSt .

    Simbolul uleiului

    Vscozitatea cinematica la 500C 50 (cSt)

    Indice de viscozitate IV

    Punct de congelare

    ( 0C )

    Inflamabilitate ( 0C )

    TIN 55 EP 50-57,5 60 -20 220

  • 21

    2.15. Verificarea reductorului la nclzire Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:

    6085,25994.012.02.112

    994.01102475.218

    1

    3

    2

    0

    a

    a

    tc

    t

    tt

    tS

    Ptt

    unde: t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18

    oC); P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; t - randamentul total al reductorului; Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m

    2: Sc=1,2S, unde S reprezint suprafaa carcasei. - coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; = (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a reductorului;

  • 22

    BIBLIOGRAFIE

    1) V. CONSTANTIN , V. PALADE-Transmisii mecanice ,Indrumar de proiectare , Ed. Fundatiei Universitare DUNAREA DE JOS, Galati 1999

    2) I. CRUDU, s.a.-Atlas de reductoare cu roti dintate .Ed.Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1981

    3) M. Galiteanu, s.a.-Rulmenti, Proiectare si tehnologie, vol III,Ed. Tehnica, Bucuresti 1985

    4) V.PALADE, V.CONSTANTIN, M.HAPENCIUC,-Reductoare cu roti dintate, Ed. Alma,Galati 2003