proiect masini agricole 1

8/16/2019 Proiect Masini Agricole 1

1/13

Proiect Masini Agricole 1

Freza de lucrat solul

Studenti: Dragan Virgil Grupa: 731 A

Cortel Adrian


2/13

Generalitati asupra frezelor agricole

Frezele agricole sunt masini destinate sa execute diferite lucrari de

maruntire si afanare a solului in vederea pregatirii patului germinativsaulucrari de prasitla adancimi de !"#$% cmpentru culturile de camp in liveziin

legumiculturain viila prelucrarea terenurilor pentru pasuni si fanetein terenurile

mlastinoase si tur&oase #

Caracteristica de &aza a procesului de lucru al frezelor consta in pregatirea

patului germinativin conditii &unemaruntindnafanand si amestecand straturile de

sol cu resturile organice existente la suprafata terenului#Dezavanta'ul acestora

consta in consumul specific mare de energie in comparatie cu celelalte masini de

lucrat solul#

Clasificarea frezelor agricole se face dupa urmatoarele criterii:Dupa destinatiese deose&esc mai multe tipuri:

• Freze de campdestinate prelucrarii totale a solului in vederea cultivarii

plantelor de camp(

• Freze pentru livezidestinate prelucrarii solului intre si pe randurile de pomi

fructiferi(

• Freze pentru viidestinate prelucrarii solului intre randurile de vita de vie in

vederea afanarii solului si distrugerii &uruienilor(

• Freze pentru legumiculturadestinate prelucrarii solului in sere si in campsi

pentru prasitul culturilor legumicole intre randurile de plante(

• Freze pentru pasuni si fanete(

• Freze pentru mlastini si terenuri tur&oase#

Dupa modul de dispunere a rotorului fata de solse deose&esc urmatoarele tipuri de

freze:

• Cu rotor cu axa orizontala si perpendiculara pe directia de inaintare(

• Cu rotor cu axa verticala(

• Cu rotor cu axa inclinata fata de directia de inaintare#

Dupa modul de actionare:• Freze tractate de tractor(

• Freze semipurtate si purtate de tractoare(

• Freze autodeplasa&ile sau motofreze#

Frezele se compun din: un cadru pe care se monteaza rotorul cu cutitesi

mecanismele pentru transmiterea miscarii de rotatie de la priza de putere a


3/13

tractorului la rotor(dispozitivul )cadrul* de cuplare la tractor existent la frezele

purtate si triung+iul de tractiune existent la frezele tractate(mrcanismele pentru

reglarea adancimii de lucru#

Tipuri principale de freze agricole

a) Freze pentru camp sunt destinate prelucrarii totale a solului si executa

lucrarea fundamentala la o singura trecerein vederea formariipatului germinativpe

adancimea de $,-$% cm#

Freza FU-18destinata lucrarilor in camp este purtata de tractorul A-

1800A si destinata pentru lucrarea totala a solului fara aratura in soluri mi'locii si

grele pe teren plansi pentru prelucrarea araturilor excesiv de &ulgaroase#

Freza F.-1/ se compune dintr-un cadrutransmisia formata dintr-un

ar&ore cardanic un cupla' de sigurantaun reductor centralun reductor

lateralrotorul cu cutitemecanismele de reglare a adancimii de lucru si carcasa

pentru maruntirea suplimentara a solului prin impactul acestuia pe carcasa#

Sc+ema cinematica a transmisiei frezei F.-1/ este reprezentata in fig#1

Fig#1

0odificarea numarului de rotatii ale rotorului frezei se o&tine prin

folosirea a doua perec+i de roti dintate care se pot sc+im&a intre ele#

b) Freze pentru liezi! sunt destinate lucrarilor de maruntire a soluluide

spargere a crustei si de distrugere a &uruienilor in livezi#Freza dezaxa&ila pentru

livezi FD-13 este purtata de tractor si destinata lucrarilor solului in livezi plantate

pe terenuri plane sau pe pante pana la ,32rad)$,°*(adancimea de lucru este

varia&ila in limitele 2-1$ cm#


4/13

Fig#$

n figura $ este reprezentata sc+ema cinematica a transmisiei frezei FD-

13#De la priza de putere a tractorului prin ar&oreal cardanic 1 si cupla'ul de

siguranta cu frictiune $miscarea se retransmite la reductorul 3unde prin

intermediul rotilor dintate a'unge la rotorul 2 al frezei#

4otorul cu cutite-impreuna cu transmisia-se poate deplasa fata de cadrul

principalputandu-se astfel apropia sau departa de randul de pomi#n acest

scopfreza este prevazuta cu un mecanism de dezaxare actionat cu a'utorul unui

volan#

c)Frezele pentru ii

Sunt destinatein principalpentru prelucrarea solului intre randurile de vita

de viepentru maruntirea si afanarea solului si distrugerea &uruienilor#Freza purtata

pentru vie FV-1-1% este folosita la plantatiile cu distanta intre randuri de 1!-

$$%mla lucrarile de intretinere a solului si extirparea &uruienilor#Daca distanta

intre randuri este de 3-3!matunci se efectueaza doua treceripe acelasi nivel#Frezase utilizeaza pe toate tipurile de solcu exceptia terenurilor pietroase#


5/13

Fig#3 d)Freze pentru legumicultura sunt destinate maruntirii in conditii foarte

&une a solului in sere si pentru cultura in camp a legumelor#aceste freze au

constructia generala asemanatoare cu a frezelor de camp#De asemena in

legumicultura se folosesc si freze pentru prasit intre randurile de plante#

n fig#2 se prezinta freza de prasit pentru legumicultura FP"-#$Aceasta este

purtata pe tractorsi destinata lucrarilor de distrugere a &uruienilorspargera

crusteimaruntire si afanare a solului intre randurile de plante

legumile#Concomitent cu prasitulfreza poate desc+ide canale si &razed de udare in

culturi legumicole irrigate#atimea de lucru a unui rotor ce lucreaza pe un interval

este varia&ila in trepte dupa modul de montare a cutitelor pe rotor astfel:$523%! si

7, cm#

Fig#2


6/13

e)Freze pentru pasuni sunt destinate prelucrarii stratului intelenit de pe pasuni

pentru crearea conditiilor necesare factorilor de vegetatie a plantelor#

Freza purtata pentru pasuni FPP-1%& lucreaza la adancimea maxima de 1/

cmiar la prelucrarea solului pentru culturile legumicole la $, cm#Freza este

dzaxata fata de axa agregatului#

f)Freza laterala cu palpator

Frezele pentru livezi ec+ipate cu mecanisme speciale cu palpatoare sunt

destinate prelucrarii solului pe randul de pomi

De cadrul al masinii se monteaza articulat lon'eronul legatura fiind facuta

prin intermediul unui mecanism cu parallelogram deforma&il#4otorul este montat

pe lon'eronul #

6e masina se monteaza instalatia +idraulica formata din rezervorul

4zpompa 6 distri&uitorul D si cilindrul C#Distri&uitorul D este comandat prin

intermediul palpatorului # n timpul lucruluiagregatul deplasandu-se printer randurile de

pomiprelucreaza solul dintre pomi pe rand#Cand palpatorul intalneste trunc+iul

pomuluidatorita miscarii de inaintare a frezeiacestuia se imprima o miscare de

rotatie in sensul acelor de ceasornic si printr-un s8stem de parg+ii comanda sertarul

distri&uitorului pentru retragera rotorului cu cutite#Dupa depasirea

pomuluipalpatorulsu& actiunea arcului revine in pozitia initialasertarul

distri&uitorului fiind deplasat in sens invers pentru comanda deplasarii rotorului

spre randul de pomi#

g)Frezelor cu rotor orizontal si cu axul acestuia perpendicular pe directia deinaintare sunt cele mai raspandite#Asemenea rotoare esc+ipeaza toate frezele

prezentate anterior#

')Frezele cu rotor ertical sunt putin raspandite fiind destinate mai ales

maruntirii araturilor &ulgaroase#Aceste freze sunt executate din mai multe

rotoare de la $ la / &ucatidispuse in liniefiecare rotor fiind prevazut cu mai multe

cutitemai frecvent $-2 &ucati de forme diferite )repteelicoidalecur&ate*#a aceste

masiniactionarea rotoarelor se face prin intermediul unei transmisii cu roti

cilindricemontate intr-o carcasa comuna# n ta&elul 1 sunt prezentate caracteristicile principale ale unor tipuri de

freze fa&ricate in 4omania#

(erinte agrote'nice impuse lucrarilor solului


7/13

eecutate cu freze agricole

6rocesul de lucru executat de rotorul frezei consta in urmatoarele

faze:patrunderea cutitelor in soldesprinderea feliilor de sol si antrenarea lor in

miscarea de rotatie(lovirea)ciocnirea*acestora de carcasa frezei maruntirea

suplimentara a lor si nivelarea stratului de sol maruntit cu a'utorul partii

termina&ile ra&ata&ile a carcasei#

6rincipalele cerinte ce se impun lucrarilor solului executate cu a'utorul

frezelor sunt:

• Solul sa fie &ine maruntit si afanat(

•Freza in procesul de lucru nu tre&uie sa contri&uie la pulverizarea siim&uruienarea solului ceea ce din punct de vedere agrote+nic reprezinta o

mare deficienta(

• Fundul &razdei tre&uie sa ramana netedfara creste(

• Suprafata solului lucrat tre&uie sa fie neteda si lipsita de resturi vegetale#


8/13

(alculul parametrilor cinematici ai frezei$ (alculul alorii optime a

raportului iteza periferica*iteza de deplasare

n timpul procesului de lucru freza imprima rotorului doua miscari:o miscare

de translatie)deplasare*executata datorita tractarii frezei si o miscare de rotatie

executata de rotor in 'urul axei reale miscare primita de la priza de putere a

tractorului prin intermediul transmisiei#Am&ele miscarisunt uniforme#Compunerea

celor doua miscari relative executate de varfurile cutitelor dau nastere la o miscare

a&solutacare descrie o cur&a ce face parte din familia cicloidelornumita tro+oida

sau cicloida alungita #9 astfel de traiectorie poate avea loc numai in cazul cand

viteza de rotatie a varfului este mai mare decat cea de translatie a frezei vd#

6entru ca procesul de taiere si dislocare a feliilor de sol su& forma de

&razde sa ai&a loc este necesar ca v pvd;1 # Frezele agricole pe langa

dezavanta'ul im&uruienarii prezinta si pe acela al pulverizarii solului in cazul

alegerii necorespunzatoare a raportului intre viteza masinii si vitezarotoruluiprecum si crearea pe fundul &razdei de cresteadica portiuni de sol

nelucrat#

Crestele ramase pe fundul &razdei reprezinta portiuni de sol nelucrat deci pot

fi considerate ca niste gresuri#De aceea cerintele impuse procesului te+nologic de

lucru al frezelor prevad ca valoarea inaltimii acestora sa fie cat mai mica c al tro+oidei 1cu o valoare s$#


9/13

Fig#11Astfel ca a&scisa xA a punctului A se determina cu relatia :

$

S x x B A +=

.nde: x>-a&scisa punctului inferior al tro+oidei 1ce se determina cu expresia:

?>;vm@t4@B@t

Din figura se constata ca$

π ω =t

respectivω

π

$=t

nlocuind aceasta relatie si tinand seama de faptul caγ

π 1 z DS =

se deduce:

ω

π

ω

π

1$ z vv x mm A +=

cuatia miscarii oricarui punct al organului de lucru va avea urmatoarea expresie:

$$arcsin ii

i

imi yr

r

yv x −+=

ω

galand partile din dreapta ale ecuatiilor vom avea:

$$

1

arcsin$

A Am

mm y R R

yv

z vv −+=+

ω ω

π

ω

π


10/13

nlocuind expresia lui 8A din relatia c;4-8A o&tinem valoarea indicelui cinematic =:

( )

−−

+

−==

R

c R

z

z

c Rc

R

v

v

m

parcsin

$

$

$ 1

1

$

π λ

m

p

v

v=λ

( =;)3""1,*iar in unele cazuri la asa numitele freze rapide aceste

valori pot fi depasite =;1,""1$#

Adancimea de lucru a frezeise sta&ileste conform cerintelor

te+nologice)agrote+nice*de lucru#Aleg:

a;1/cm

!31/$,$, =•≤≤ ac

aleg c;3

Diametrul rotorul frezei D;%cm)4;$7cm* umarul de cutite de pe un disc z;2

umarul de cutite de pe aceiasi parte a discului z1;$

Deci

$7253$7$

$7

3$7arcsin*$1)

$$7

=−••

−−+

=

π

λ

= min;2$7

Din conditia de pulverizare a solului = max;1,

Aansul pe cutit$Graficele +,fp) si +,fd)

6asul frezei S reprezinta distanta parcursa de freza in timpul t in care rotorul

s-a rotit cu un ung+i egal la centru cu cel dintre doua cutite invecinateadica z z

π $

unde z1reprezinta numarul de cutite dispuse pe aceeasi parte a unuidisc de pe rotor

S;vmt (

pv z

R

z t

11

$$ π

ω

π ==

λ

π

1 z

DS =

6entru a sta&ili expresia avansului pe cutit luam in considerare faptul ca acest

S este un spatiu si ca expresia spatiului in miscare rectilinie uniforma este S;vdt


11/13

unde t;timpul in care rotorul se roteste cu ung+iul la centru

t z ω ϕ =1dar

1

$1 z

z

π ϕ =

deci

t z

ω π

=

1

$

(ω

π

1

$

z t =

nconsecinta expresia lui S este S;vdtω

π

1

$

z vd =

R z

RvS d

ω

π

1

$=

( v p;B4( p

d v z

RvS

1

$π =

n situatia in care lantul cinematic al miscarii de la priza de putere la rotor

cere un raport de transmitere aceasta inseamna ca viteza periferica este constanta

intreagra grupa de termeni#

1

1

$k

v z

R

p

=π

( S;vd@E 1

fig 1$

Daca freza are cutie de vitezedeci mai multe rapoarte de transmitere atunci:

p

d v z

RvS

1$

1

π •=

(

$

1

$k

z

Rvd =

π

( pv

k S $=

a&elul 3

= min v p Vd 1 S;S)vd*

2$7 3! ,!5 $3%! 1!3%


12/13

2$7 % ,5! 1!5! 1!$/

2$7 ! 11% 1212 1!$! a&elul 2

Vd v p $ S;S)v p*

,7 31! %537 1/7$

,7 2 %537 12/2 Vd v p $ S;S)v p*

,7 2% %537 1315 ,/ 2% !7/% 1%,7

,7 % %537 11/7 ,/ % !7/% 13%7

,7 ! %537 5/5 ,/ ! /2/$ 113,

,/ 31! !7/% $127 ,1 31! /2/$ $!/2

,/ 2 !7/% 1!5! ,1 2 /2/$ $1$,

,1 2% /2/$ 1//2

,1

,1

%

!

/2/$

/2/$

1!3!

1213


13/13

Fig# $2# Freza agricolH cu rotoare cu axa verticalH tip A0AI9A- G40AA

proiect masini agricole 1

Documents