proiect automate
TRANSCRIPT
-
8/12/2019 Proiect Automate
1/10
Sisteme Moderme pentru Conducerea Proceselor Energetice II
TEHNICI DE CONDUCERE CU AUTOMATE
PROGRAMABILE A PROCESELOR ENERGETICE
PROIECT
Coordonator Masterand
Conf. dr. ing. POPA Cezar Dumitru RDANU Adrian
2014
-
8/12/2019 Proiect Automate
2/10
Sistemul de monitorizare i automatizare al echipamentului de
rcire al unui transformator de for
Etapa 1. Sisteme de rcire cu circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer
Sistemul de rcire folosit la transformatoarele de foarte mare putere S = 10...1.000
MVA, utilizeaz o pomp de ulei pentru a mri viteza de circulaie a uleiului prin fiecare
radiator rcit forat cu aer de 1...5 ventilatoare.
Chiar dac randamentul transformatoarelor de mare putere este foarte ridicat i
procentul pierderilor sub form de energie termic este mic (0,5...1 % Sn) , el rmne
semnificativ ca valoare absolut i ca urmare pentru evacuarea cldurii preluate de ulei suntnecesare sisteme de rcire numeroase i eficiente (cu efect intensiv) pentru a micora la valori
rezonabile cantitatea de ulei din cuv i spaiul de montaj.
Circulaia forat se realizeaz cu o pomp de ulei montat pe racordul de intrare a
uleiului n corpul de rcire. Circulaia aerului la suprafaa elementelor de rcire, n cazul
circulaiei naturale a uleiului, poate fi liber de jos n sus, sau forat cu ajutorul unor
ventilatoare amplasate n partea inferioar a corpurilor de rcire, iar n cazul circulaiei forate
a uleiului, circulaia aerului este forat cu ajutorul ventilatoarelor nglobate n corpurile dercire.
Sistemul de rcire al transformatorului de for lucreaz n circuit nchis i este
prevzut cu aerisitoare de aer, robinei de blocarea circulaiei uleiului (pentru a facilita
operaiile de ntreinere) i indicator de debit i sens de curgere a uleiului prin instalaie care
monitorizeaz buna funcionare a pompei de ulei respectiv sesizeaz defectarea acesteia i
previnefuncionarea transformatorului n regim de suprasarcin.
n funcie de sarcin i modul de proiectare a sistemelor de rcire, transformatoarele
de for pot fi prevzute cu sisteme de automatizare care s activeze diferitele sisteme de
rcire ale transformatorului (sau chiar nu mai module separate) dup un algoritm de tipul
60/80/100% care presupune: la sarcini pariale sub 60% se lucreaz cu sistemul de rcire
natural RN care nu consum energie electric; la sarcini de 60...80% se lucreaz cu
circulaie forat a uleiului i rcire natural a acestuia CFU-RN iar la sarcini de peste 80% se
folosete capacitatea maxim de rcire a sistemului CFU-RFA.
-
8/12/2019 Proiect Automate
3/10
Etapa 2. Schema de principiu a sistemului de rcire.
Se consider schema sistemului de rcire cu urmtoarele componente:
Fig.1 Schema de principiu a sistemului de rcire
Tr.transformator de for;
T1psenzor temperatur (analogic) nfurarea primar;
T2ssenzor temperatur (analogic) nfurarea secundar;
Tulei senzor temperatur maxim (analogic) ulei din interior cuv;
T1uleisenzor temperatur (analogic) ieire ulei din cuv;
T2uleisenzor temperatur (analogic) intrare ulei n cuv (dup rcire);
Ddebitmetru cu impulsuri (digital) verificare curgere i sens curgere ulei;
Nule iindicator nivel ulei (digital) cu dou praguri de avertizare: de atenie i de avarie;
V1,2ventil elctromagnetic izolare cuv la detectarea unui incendiu;
SPsenzor control presiune n cuv (digital), contact NI cu reinere;
V3ventil electromagnetic bypasspentru circulaie natural ulei (normal deschis);
Pelectropomp de ulei (una pentru fiecare grup de rcire);
Rradiator ulei (un singur grup rcit de dou ventilatoare cu comand independent funcie
de temperatura uleiului la ieire);
Ve1electroventilator rcire radiator ulei;
K1contactoar de for pentru comanda pornirii opririi ventilatorului (dac este necesar).
-
8/12/2019 Proiect Automate
4/10
Pentru realizarea proiectului am ales un transformator de 440/110 kV-50 MVA, o
pompa de ulei cu puterea de 5.5 kW avnd un debit de 4500 l/min i 8 ventilatoare cu o
putere de 2 kW avnd debitul de 400 m3/min.
Principiul de funionare al sistemului de rcire al transformatorului de for n funcie de
sarcina medie.
Partea activ a transformatorului de for (miezul i nfurrile: primar i secundar)
este cufundat n ulei special de transformator, ntr-o cuv prevzut la exterior cu elemente
de rcire: evi i radiatorul de ulei R rcit de un ventilator Ve1 comandat independent, de
contactorul de for K1, funcie de temperatura uleiului la ieire.
Uleiul are rol de izolant electric i de agent de rcire, transportnd cldura de la partea
activ a transformatorului la elementul de rcire (radiatorul de ulei).
Circulaia uleiului poate fi:
natural: realizat pe baza diferenei de densitate a uleiului rece de la fundul
cuvei (temperatura uleiului n acest punct este masurat de doi senzori de
temperaturT1p i T2s, pentru nfurarea principal respectiv nfurarea
secundar) fa de uleiul cald din partea superioar (temperatura acestuia fiind
msurat cu ajutorul senzorului de temperatur maxim din interiorul cuvei
Tulei s).
forat:se realizeaz cu ajutorul unei pompe de ulei P montat pe racordul de
intrare a uleiului n corpul de rcire (radiatorul de ulei).
Circulaia aerului la suprafaa elementului de rcire, n cazul circulaiei naturale a
uleiului, poate fi liber de jos n sus, sau forat cu ajutorul unui electroventilator Ve1
amplasat n partea inferioar a corpurilor de rcire.
n funie de sarcin i modul de proiectare a sistemelor de rcire, transformatorul de
for este prevzut cu sisteme de automatizare care sa activeze diferite sisteme de racire al
acestuia, astfel:
la sarcini pariale sub 60% , adic la o temperatura a uleiului sub 85 oC, se
lucreaz cu sistemul de rcire natural RN care nu consuma energie electric;
la sarcini ce depesc 60%, respectiv temperatura atinge 85 90 oC se emite
un semnal de atenie;
-
8/12/2019 Proiect Automate
5/10
la sarcini de 6080%, respectiv se depete temperatura de 90 oC se pornete
rcirea forat cu ulei RFU alturi de rcirea natural, i se menine pn
temperatura scade la 85 oC;
la sarcini de peste 80%, respectiv temperatura continu s creasc pn la ovaloare de 92 -93oC, se va folosi capacitatea maxim de rcire prin pornirea
electroventilatorului Ve1i comandat prin nchiderea contactoarele de for K1,
avnd loc astfel rcirea forat cu aer RFAce lucreaz concomitent cu rcirea
forat cu ulei pn cnd temperatura scade la 85 oC.
n cazul n care sensul uleiului prin pomp este incorect, sensul de curgere a uleiului
fiind sesizat de debitmetrul de impulsuri D, sau dac nivelul uleiului din cuv este sczut
(nivel verificat de indicatorul de nuvel ulei Nuleicu doua praguri de avertizare: de atenie i de
avarie) se acionez oprirea transformatorului. Dac presiunea din cuv este maxim se
comand ventilele V1i V2pentru blocarea uleiului din cuv.
Variabile digitale i analogice de intrare, ieire necesare pentru automatizare:
I01pornire transformator;
I02sens incorect pomp ulei;
I03nivel sczut ulei;
I04presiune maxim cuv;
Q01pornire transformator;
Q02pornire pomp RFU;
Q03pornire ventilator RFA;
Q04comand ventile blocare ulei din cuv;
IA01temperatur ulei cuv;
IA03temperatur intrare radiator ulei;
IA04temperatur ieire radiator ulei.
Etapa 3. Proiectarea schemei electrice de automatizare
Se va elabora schema electric de automatizare care va cuprinde:
- modul de alimentare cu energie a dulapului de automatizare i al automatului
programabil (sursa de alimentare);
-
8/12/2019 Proiect Automate
6/10
- modul de conexiune la automatul programabil a elementelor de comand, execuie,
msur n concordan cu tensiunea de alimentare i curentul nominal al fiecruia.
Modul de alocare a variabilelor de intrare ieire i funciile ndeplinite de senzorii i
elementele de execuie din sistem sunt prezentate n tabelul urmtor:
Simbol
aparat n
schema
electric
Variabilasociat
Rol funcional n proces/program
S1 I01 Conectare (pornire) transformator
D I02 Sens incorect a uleiului prin pomp (D)L I03 Nivel sczut a uleiului din cuv (N)P I04 Presiune maxim din cuv (P)
I05;I06;I08..I010 Neutilizat
TR1 IA01 Senzor temperatur maxim ulei interior cuvSDT1 IA03 Senzor temperatur intrare radiator uleiSDT2 IA04 Senzor temperatur ieire radiator ulei
IA02 Neutilizat
Q1 Q01 Comand pornire transformatorQ2 Q02 Comand pornire pomp RFUQ3 Q03 Comand pornire ventilator RFA
Q4 Q04Comand inchidere ventile pentru blocarea uleiului dincuv
M01Stare intermediara depire temperatur T1
M02 Stare intermediar pornire transformatorD01 Afiaj alarm T1D02 Afiaj temperatur maxim primarD03 Afiaj pornire RFUD04 Afiaj temperatura normal n cuva transformatoruluiD05 Afiaj blocare ventileD06 Afiaj pornire RFA
D07Afiaj diferen de temperatura la intrare/ieire radiatorulei
Etapa 4. Realizarea schemei logice de funcionare
Se va face o descriere logic a modului de funcionare preconizat pentru echipamentul de
rcire avnd n vedere funcionarea n cele trei situaii:
1. Rcire natural prin circulaia uleiului i aeruluiRN;
2. Circulaieforat a uleiului i rcire natural cu aer CFU-RN;
3. Circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer prin conectarea treptelor de rcire
cu aer, CFU-RFA,i modul de rezolvare a posibilelor situaii de avarie.
-
8/12/2019 Proiect Automate
7/10
Descrierea logic a modului de funcionare preconizat pentru echipamentul de rcire se
prezint n modul urmtor:
- se pornete transformatorul prin apsarea butonului conectat la intrarea I01 a
automatului programabil i se activeaz ieirea Q1 destinat pornirii
transformatorului.
- Din intrarea analogic IA1 se simuleaz creterea temperaturii din cuva
transformatorului.
o La o cretere a temperaturii pn la 85oC are loc rcirea natural prin circulaia
uleiului i a aerului.
o Cnd temperatura atinge 85oC se emite un semnal de atenie (D01T) pe
ecranul automatului programabil, iar cnd aceasta atinge 90o C automatul
avertizeaz ca s-a atins pragul maxim (D02T).
o Crescnd temperatura peste 90o C se pornete rcirea forat cu ulei RFU,
prin activarea ieirii Q2, alturi de rcirea natural, i se menine pn
temperatura scade la 85 oC.
o Daca temperature tinde s creasc pn la o valoare de 92 -93oC, se va folosi
capacitatea maxim de rcire prin pornirea electroventilatorului Ve1 i
comandat prin nchiderea contactoarele de for K1 , avnd loc astfel rcirea
forat cu aer RFA ce lucreaz concomitent cu rcirea forat cu ulei pn
cnd temperatura scade la 85 oC; se activeaz ieirea Q3.
- n cazul n care sensul uleiului prin pomp este incorect, sensul de curgere a uleiului
fiind sesizat de debitmetrul de impulsuri D(intrarea I02 a automatului programabil),
se acioneaz oprirea transformatorului prin resetarea intrrii I01.
- dac nivelul uleiului din cuv este sczut-intrarea I03- (nivel verificat de indicatorul
de nivel ulei Nuleicu doupraguri de avertizare: de atenie i de avarie) se acionez
oprirea transformatorului.
- Dac presiunea din cuv este maxim (intrarea I04) se activeaz ieirea Q4 ce
comand nchiderea ventilelor V1i V2, pentru blocarea uleiului din cuv.
- Din intrrile analogice IA3 i IA4 se verific dac exist o diferen de temperatur la
intrarea uleiului n radiator fa de temperatura uleiului de la ieire, caz n care se
activeaz ieirea Q4, care comand nchiderea ventilelor V1i V2 , pentru blocarea
uleiului din cuv.
-
8/12/2019 Proiect Automate
8/10
Etapa 5. Proiectarea programului secvenial n mediul de programare EASY-SOFT
PRO
Prin utilizarea mediul de programare EASY-SOFT PRO se va realiza i testa prin
simulare programul pentru a rula pe un automat programabil Moeller din seria MFD TITAN
cu ieire pe tranzistor i afiaj MFD-TITAN.
Utiliznd mediul de programare EASY-SOFT PRO se selecteaz configuraia
urmtorului automat programabil: ca modul de baz s-a ales din familia de aparate MFD
TITAN (cu alimentare la 24V DC), modulul de afiaj MFD-Titan compus din: modulul
CPUMFD CP8 NT, modulul de afiare MFD 80 B i modulul de estimare al
temperaturii MFDTP 12NIA (interfa utilizat pentru termorezistene).
Etapa 6. Elaborarea documentaiei de execuie pentru dulapul de automatizare
Proiectarea tabloului electric
Tabloul electric este unul dintre cele mai importante elemente ale unei instalaii
electrice, proiectarea i construcia acestuia fiind fcut n conformitate cu standarde (CEI
439-1, CEI 947) care definesc condiiile de siguran n exploatare. Tablourile electrice sunt
realizate sub forma unor carcase metalice care confer dubl protecie: protecia aparatelor de comutaie, comand, msur mpotriva ocurilor mecanice,
vibraiilor, umezelii, corpurilor strine;
protecia personalului mpotriva ocurilor electrice.
Pentru comanda i protecia unor utilaje tehnologice se utilizeaz tablourile de distribuie
(denumire internaional distribution boardDB) n care aparatele de comutaie, siguranele
fuzibile, echipamentele de automatizare sunt montate pe un panou special, amplasat n
interiorul carcasei metalice pe care sunt montate dispozitive de comand i control (butoane,
lmpi, aparate de msur); amplasarea aparatelor cere un studiu amnunit lund n
considerare dimensiunile fiecrui echipament, spaiul necesar pentru rcire etc.
Amplasarea aparatelor electrice n tabloul electric (varianta tradiional)
Aparatele electrice se amplaseaz n principiu pe vertical, n funcie de valoarea
curentului nominal i pe orizontal pentru calibre apropiate, n ordinea: aparatul principal de
alimentare a circuitelor, aparatele de protecie a circuitelor derivaie, aparatele care echipeaz
fiecare circuit, irul clemelor de conexiune cu exteriorul, figura 6.5. Se au n vedere
-
8/12/2019 Proiect Automate
9/10
dimensiunile de gabarit i condiiile speciale de montare impuse de productor. Amplasarea
aparatelor se face astfel nct:
s fie utilizat ct mai judicios spaiul disponibil;
s se respecte o amplasare logic care s permit urmrirea i identificarea uoar a
circuitelor (n conformitate cu schema electric);
amplasarea aparatelor s permit realizarea conexiunilor electrice dup trasee de
lungime minim. n faza de proiectare trebuie avut n vedere o posibil dezvoltare sau
perfecionare a echipamentului deservit, ca urmare se va prevedea un spaiu de rezerv pentru
aparate care s reprezinte 2025 % din suprafaa util a plcii cu aparate. Conductoarele
electrice se amplaseaz n jgheaburi cu capac a cror dimensiuni se coreleaz cu numrul
maxim de conductoare amplasate i cu seciunea acestora (limejgheab 40 mm80 mm).
Fiecare aparat electric se marcheaz vizibil, pe placa cu aparate, cu etichete speciale
amplasate ct mai aproape de acesta.
Documentele de execuie specifice furnizate de EASY-SOFT PRO i necesarul de
resurse materiale pentru finalizarea proiectului prin ntocmirea specificaiei de aparate este
prezentat n tabelul urmtor:
Nr.
crt.
Simbol Denumirea Caracteristici tehnice U.M. Cant. Furnizor
1.Sursa Easy400
POW
Surs alimentare automatprogramabil, 24V DC, 2.5A
Buc. 1 MOELLER
2. MFD Titan
Modul de afiaj, 24V, 12 intrri, 4ieiri pe releu, 4 intrri analogice, 1ieire analogic
Buc. 1 MOELLER
3. MFD-CP8-NT Modul alimentare/CPU, 24V Buc. 1 MOELLER
4. S1Buton comanda
M22-PV
Buton comand cu reinere, IP67,se foloseste cu suport universal
M22-A i contacte N: M22-K10sau ND: M22-K01
Buc. 1 SIEMENS
5. C1...2 Buton cu retinereIN=10A UN=230V IP66; contacte
NDBuc. 2 SIEMENS
6.Q1...4
ReleuSIEMENS
LZX:
PT270024
UN =230V, UC =12V f =50Hz,0.4W; IN
-
8/12/2019 Proiect Automate
10/10
Nr.
crt.Simbol Denumirea Caracteristici tehnice U.M. Cant. Furnizor
8. F3
ntreruptorautomat
trifazatSIEMENS5SL6663-7
63A
disjunctor diferential trifazat; In
= 63A, Idif=250 mA; Un= 400V,f=50Hz curba C de declansare. Buc. 1 SIEMENS
9. K1...4
Contactor
trifazatSIEMENS
3RT1026-1
In= 25A,Un= 400V AC,
f =50Hz, Buc 4 SIEMENS
10. X1 Cleme de ir Buc 40...50
11.
Dulap
SIEMENS
WS 4515
Lime:400mm;nlime:600mm;Adncime:200mm
Buc 1 SIEMENS
12. Cablu electric
MYYM 4x2,5mm,Un =300/500V, temperatura
minim de utilizare -25oC,conductor flexibil din Cu cu
izolaie i manta din PVC
m 70 ROMCAB
13. Conductor FY 1,5 mm, izolaie PVC m 50 ROMCAB