proiect - automate microprogramabile 12

Facultatea de Automatica si Calculatoare

Automate si Microprogramare

PROIECT

Hobinca BogdanGrupa 1301

TP 12

15. 01. 2001

Automate si microprogramare - Proiect

Pagina 2

1.1 Tema de proiectare 1.2 Definirea variabilelor primare

Sinteza comenzii cu circuite SSI

2.1 Graful primar de tranzitii 2.2.1 Alocarea (asignarea) starilor 2.2.2 Stabilirea diagramelo de excitatie pentru elementele de memorie 2.2.3 Stabilirea functiilor de control 2.3 Schema logica de comanda 2.4 Necesarul de materiale

Sinteza comenzii cu circuite MSI

3.1.1 Alocarea starilor 3.1.2 Functiile logice ale multiplexoarelor 3.1.3 Programarea salturilor 3.2 Implemetarea functiilor logice 3.3 Necesarul de materiale

Sinteza comenzii cu AP MICRO

4.1 Alocarea variabilelor procesului4.2 Organizarea generala a programului4.3 Schema logica a programului functionarii automate4.4 Reprezentarea logica a programului pentru AP MICRO4.5 Programul de lucru

35

67

78914

1515151719

2022

23

2526

Continutul proiectului


Automate siMicroprogramare

1.1 Tema de proiectare

Sa se proiecteze comanda automata a unui robot de vopsire cu 3 grade de mobilitate

Descrierea procesului

1

2

3

1

3

B

1- Deplasare orizontala brat (avans-retragere)2- Deplasare verticala corp (ridicare - coborare)3- Translatie orizontala corp (stanga-dreapta)C- Cap de vopsireB- Banda transportoare

C

Pozitia initiala : brat retras, coborat si pozitionat la limita stanga pe axa 3Modul de lucru:

Pagina 3

La sesizarea prezentei unei piese in campul de lucru (cu banda B oprita) si la comanda START data de operator, bratul avanseaza si apoi simultan se comanda ridicarea si vopsirea.La atingerea limitei superioare, vopsirea se opreste (se dezactiveaza capul de vopsire); ur-meaza o depasare pe axa 3 spre dreapta, cu un increment Dx (eventual determinat de un in-terval de timp Dt), dupa care se comanda coborarea si din nou vopsirea, pana la limita inferioara; dupa o noua deplasare incrementala, ciclul se reia.

Descrierea procesului

TP 12


Pagina 4

Numarul de incrementi de deplasare se fixeaza de catre operator (in functie de marimea suprafetei de vopsit) si trebuie contorizati prin schema de comanda.Dupa terminarea vopsirii piesei ( epuizarea incrementilor programati), bratul revine in pozitia initiala (inclusiv retras) si apoi transmite un semnal ce determina deplasarea benzii B pana cand o noua piesa ajunge in spatiul de lucru si ciclul se reia automat.

Observatii

1. Se va prevedea in schema de comanda un selector al regimului de lucru, care sa permita functionarea in 3 regimuri - AUTOMAT CONTINUU - dupa comanda START , automatul functioneaza fara interventia operatorului, atat timp cat dispune de toate conditiile impuse; - AUTOMAT CICLU CU CICLU - la comanda START, automatul functioneaza un ciclu de lucru complet dupa care asteapta in pozitia initiala o noua comanda de pornire; - MANUAL (REGLAJ) - fiecare deplasare a elementelor mobile se comanda prin actionarea unor butoane specifice situate pe panoul operatorului.

2. Se vor prevedea doua butoane de oprire a procesului automat - STOP, dupa actionarea caruia ciclul in curs de executie este terminat, procesul ramanad in pozitia initiala si asteptand o noua comanda de lucru; dupa oprirea procesului in urma unei comanzi STOP tensiunea de alimentare poate fi deconectata - AVARIE, la apasarea caruia elementele mobile ale procesului se opresc, reluarea functionarii ansamblului se poate face numai printr-o comanda START, activa in conditiile initiale stabilite; pentru aceasta, procesul se aduce prin regimul MANUAL in pozitia initiala.

3. Zona de actiune a ansamblului de masini este protejata printr-o bariera cu ultrasunetecu iesire discreta. Protectia trebuie declansata odata cu initierea unui ciclu de lucru. Patrunderea unui corp strain in interiorul zonei de lucru in timpul functioanarii procesului trebuie sa determine blocarea acestuia, simultan cu transmiterea unui semnalde avertizare corespunzator.

4. Deplasarile se efectueaza la capat de cursa; pozitiile organelor mobile sunt sesizate cu senzori cu iesire discreta.

5. Initierea lucrului, sau repunerea in ciclului automat de functionare dupa o oprire de avarie poate fi realizata numai de catre operator, si numai di pozitia initiala stabilita a procesului, printr-o comanda START

Intrari

AC Selector de regim de lucru (1- Automat continuu)Selector de regim de lucru (1- Automat ciclu cu ciclu)Selector de regim de lucru (1- Manual)ACC

Variabila Comentarii

MANUALSTARTS T O PAVARIE

LALR

LRIDLCOB

LSLDLTDB

ALARMPNiNCBAVBRETBRIDBCOBBSBD

BRIDXBCOBXBSTOPBSTART

Buton de pornire pentru regimul AC sau ACCButon de oprire AvarieButon de oprire

Confirmare limita avansConfirmare limita retragereConfirmare limita ridicareConfirmare limita coborareConfirmare limita stangaConfirmare limita dreapta

Confirmare prezenta piesaConfirmare banda in miscareSemnal de alarma de la bariera de protectie

Confirmare limita translatie dreapta cu dx

Numar de incrementi de deplasareNumarul afisat de numaratorButon comanda avans MANUALButon comanda retragere MANUALButon comanda ridicare corp MANUAL (Cap Activ)Buton comanda coborare corp MANUAL (Cap Activ)Buton comanda translatie stanga MANUAL Buton comanda translatie dreapta MANUAL Buton comanda ridicare corp MANUAL (Cap Inactiv)Buton comanda coborare corp MANUAL (Cap Inactiv)Buton comanda pornire banda transportoare MANUALButon comanda oprire banda transportoare MANUAL

IesiriVariabile Comentarii

AVRETRIDCOBTSTD

ONC

ONBOFFB

OFFC

C+CRESET

Comanda Avansului bratuluiComanda Retragerii bratuluiComanda Ridicarii corpuluiComanda Coborarii corpuluiComanda Translatiei corpului spre stangaComanda Translatiei corpului spre dreaptaComanda Activarii capului de vopsireComanda Dezactivarii capului de vopsireComanda pornirii benzii transportoareComanda opririi benzii transportoareComanda de incrementare a numaratoruluiComanda de resetare a numaratorului


1.2 Definirea variabilelor primare

Pagina 5

Asteptare

AsteptareAsteptare

AC+ACC

CRESET

STARTPALARMLSLCOBLR

Nc=0

AV

RIDONC

LA

LRID

TDOFFC

LTD

COBONC

LCOB

C+ OFFC

(NiN

C)LD

TD

LTD

NCNi+LD

TSLSLRID

COBLCOB

RET

LSLCOB

ONBLR

P

OFFB ACACC+STOP

MANUAL

COMANDAMANUALA

ACTIONEAZA

MANUAL

LSLCOB(AC+ACC)

STAR

TP

ALAR

MLS

LC

OB

LR

S 0

S 1

S 2

S 3

S 4

S 5

S 6

S 7

S 9

S 8

S 10

S 11

S 12

S 13

S 14

2.1 Graful primar de tranzitii


Pagina 6

Sinteza cu circuite SSI

Sk A B C D

S1S0

S2S3S4S5S6S7S8S9

S10S11S12S13

0 0 0 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 1

Bistabilul JK are urmatorul tabel de functionare

Q Q+10 00 11 01 1

J K0 *1 ** 1* 0

Diagramele functionare pentru cele patru bistabile sunt urmatoarele

C1=(NiNC)LDC2=NCNi+LDC3=LSLRIDC4=LSLCOBC5=STARTPBALARMLSLCOBLRC6=STARTPBALARMLSLCOBLR

A B

A B A B

A BC D

C D C D

C D

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0

0 0 0 0

0 00 1

0 1 0 1

0 1

0 1

0 1 0 1

0 1

1 1

1 1 1 1

1 1

1 1

1 1 1 1

1 1

1 0

1 0 1 0

1 0

1 0

1 0 1 0

1 00 * 0 *

0 * 0 * LR *

0 *

0 *

0 *

0 * (Nc=0) *0 *

0 *

* 0

* 0

* 0

* AC

* 0

* LTD * 0

* 0

* 0

* 0* 0

* 0 * 0

0 * 0 *

0 * 0 *C5 * C5 *

C5 * C9 *

C8 * P *

LTD * * LTD

LTD *LTD *

LRID * LCOB *

LCOB *

LA *

* LA

* C3

* LA

* LR * LR

(C1+C2) *

(C3+C4) *

* (C1+C2)

* (C1+C2)* (C1+C2)* (C6+C5)

C7=(AC+(ACC+STOP)) C8=ACC+STOP

* C7 * C7

JA KA

JC KC JD KD

JB KB

C9=AC+ACC

2.2.1

2.2.2

Alocarea (asignarea) starilor

Stabilirea diagramelor de excitatii ale elementelor de memorie


Pagina 7

Pagina 8


JA = C5A B C D + (C1+C2)B C DKA = LTDA B C D + C7A B DJB = C5A C D + LAA C D + LRA B CKB = C7A C D + (C1+C2)A C DJC = LTDA B C D + C5A B D + LTDA B D + C8A B D + (C3+C4)A B D

2.2.3 Stabilirea functiilor de control

In urma efectuarii simplificarilor pe diagramele Karnaugh, se obtin urmatoarele expresiipentru functiile de excitatie

KC = LAA B D + (C1+C2)A B D + LRA B DJD = C9A B C + LRIDA B C +PA B C + LTDA B C + (Nc=0)A B C + LCOBA B C + + LCOBA B CKD = (C6+C5)A B C +LTDA B C + ACA B C + C3A B C + LAA B C + + (C1+C2)A B C +LRA B C

Automatul secvential sintetizat a fost considerat implicit ca fiind de tip Moore, se poatestabili o corespondenta intre iesirile acestuia si starile interne corespunzatoare.Functiile de iesire au expresia:

CRESET = S2 = A B C DAV = S3 = A B C DRIDONC = S4 = A B C DTDOFFC = S5 = A B C DCOBONC = S6 = A B C DC+OFFC = S7 = A B C DTD = S8 = A B C DTS = S9 = A B C DCOB = S10 = A B C DRET = S11 = A B C DONB = S12 = A B C DOFFB = S13 = A B C D

2.3 Schema logica de comanda


MEMORIA

Pagina 9

Vcc

START

STOP

AC

MANUAL

ACC

AVARIELALRLRIDLCOBLSLDLTDBALARMPNiNC

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C9C8

AVARIE

AVA

RIE

ALARM

ALA

RM

Ck(K=1-9)

Mod de conectare

INTRARI

J

J

K

K

Q

Q

Q

Q

T

T

J

K

QQ

TR

J

K

QQ

TR

R

R

Ck

RESET

AA

B

C

DD

C

B

TACT

A B C D

JK

QQ

TR

J

K

QQ

TR

A

B

A

B


Pagina 10

Schema logica de comanda

AVARIE

AVARIE

ALARM

ALARM

A

A

B

B

C

C

D

D

C5

C1C2

LTD

C7

BISTABILUL A

BISTABILUL BC5

LA

LR

C7

C1C2

Pagina 11



AVARIEALARM

A BC D

J

K

QQ

TR

CC

BISTABILUL C

LTD

C5

C8

C3

C1

C4

C2

LA

LR



Pagina 12

AVARIEALARM

A BC D

J

K

QQ

TR

D

D

BISTABILUL D

C9

LRID

P

LTD

Nc=0

LCOB

C6

C1

C5

C2

AC

C3

LA

LR

Pagina 13



A BC D

CRESET

AV

RIDONC

TDOFFC

COBONC

C+ OFFC

TD

TS

COB

RET

ONB

OFFB

IESIRI

NUMQAQBQCQD

E

C+

NiNc

Ni - D

Ni - C

Ni - A

Ni - B

Nc = 0

R

CRESET

NUMARATOR

MANALARMAVARIE

VccBUTONAVANS

LA AV

REGIM MANUAL

MMC 4520

CLOCK

Obs: Durata comenzii C+ trebuie sincronizatacu tactul

Pagina 14


2.4 Necesarul de materiale ( componente electronice )

Necesarul de componente electrionice ( estimativ ) :

2 x MMC402720 x MMC40828 x MMC40699 x MMC40813 x MMC40684 x MMC40711 x MMC40753 x MMC40781 x MMC40111 x MMC40123 x MMC40011 x MMC4520


3.1.1

3.1.2

3.1.3

Alocarea starilor

Functiile logice ale multiplexoarelor

Programarea salturilor

Pagina 15

Sinteza cu circuite MSI

Sk A B C D

S1S0

S2S3S4S5S6S7S8S9

S10S11S12S13

0 0 0 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 01 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 1

W1 = S0C9 + S1C6 + S2(Nc=0) + S3LA + S4LRID + S5LTD + S6LCOB + + S7C1 W2 = S1C5 + S7C2 + S8LTD + S9( C3 + C4 ) + S10LCOB + S11LR + + S12P + S13( AC + C8 )

A B A BC D C D

0 0 0 0

0 0 0 00 1 0 1

0 1 0 1

1 1 1 1

1 1 1 1

1 0 1 0

1 0 1 01 1

0 0 1

*

0

*

1

0 1

*

1

**

1 1

* *

* ** * *

0

0 0

1

* * * *

PA PB

Pagina 16


Programarea salturilor

A B A BC D C D

0 0 0 0

0 0 0 00 1 0 1

0 1 0 1

1 1 1 1

1 1 1 1

1 0 1 0

1 0 1 00 0

1 C3 0

*

1

*

0

1 1

*

1

**

0 1

* *

* ** * *

1

AC C8

0

* * * *

PC PD

PA = A + B C D + A C + A B DPB = A B + B C D + A C DPC = AC + B C D + A B C + C DPD = B C D + C8B C D + C(B + D) + A B D + C3A B C D

Pagina 17


3.2 Implementarea functilor logice

MUX1 : SN 74150

MUX2 : SN 74150

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

W1

W2

W1

W2

E

E

ABCD

ABCD

C9C6Nc=0

LALRID

LTDLCOB

C1

C5 C2LTD C3

C3

C4

C4

LCOBLRP

CU CDCLPAPBPCPD

LD CY BR

QAQBQCQD

NUM74193

1A B

C D

Circuit decomanda

alnum.Vezi

pagina18

ABCD

SN74154 01

23456789101112131415

CRESET

OFFB

AV

+U

AVARIE

ALARM

E


Pagina 18

Circuitul de comanda al numaratorului

D C B A

PA

AC

PB

PC

C8

C3

PD

Pagina 19


3.3 Necesarul de materiale

1 x SN 741932 x SN 741501 x SN 74154

3 x MMC40691 x MMC40711 x MMC40751 x MMC40721 x MMC40782 x MMC40812 x MMC40731 x MMC40821 x MMC4068

Necesarul de componente electronice (estimativ)

Sinteza cu AP MICROAutomate si microprogramare - Proiect

4.1 Alocarea variabilelor procesului

Pagina 20

INTRARI

VARIABILAAP MICRO

VARIABILAPROCES COMENTARII

I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I19I20I21I22I23I24I25I26I27I28I29I30

ACACC

MANUALSTARTSTOP

AVARIELALR

LRIDLCOB

LSLD

LTDALARM

PNiNC

NC=0NCNi

BAVBRETBRIDBCOB

BSBD

BRIDXBCOBXBSTARTBSTOP

Selector de regim de lucru - Automat continuuSelector de regim de lucru - Automat ciclu cu cicluSelector de regim de lucru - ManualButon de pornire pt regimul AC sau ACCButon de oprireButon de oprire AvarieConfirmare limita avansConfirmare limita retragereConfirmare limita ridicareConfirmare limita coborareConfirmare limita stangaConfirmare limita dreaptaConfirmare limita translatiei dreapta cu dxSemnal de alarma de la bariera de protectieConfirmare prezenta piesaNumar de incrementi de deplasareNumarul afisat de numaratorConfirmare resetare numarator (vezi pagina 13 )Confirmare de egalitate intre cele doua nr.(pag 13)

Buton comanda AvansButon comanda RetragereButon comanda Ridicare ( Cap Activ )Buton comanda Coborare ( Cap Activ)Buton comanda translatie stangaButon comanda translatie dreaptaButon comanda Ridicare ( Cap Inactiv )Buton comanda Coborare ( Cap Inactiv )Buton comanda pornire banda tranportoareButon comanda oprire banda transportoare


Alocarea variabilelor procesului

Pagina 21

IESIRI

TEMPORIZARI

VARIABILAAP MICRO

VARIABILAAP MICRO

VARIABILAPROCES

VARIABILAPROCES

COMENTARII

COMENTARII

E0E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12

T0T1T2T3T32

AVRETRIDCOBTSTD

ONCOFFCONBOFFB

C+CRESET

SRA

TEMP1

OSC

Comanda Avansului bratuluiComanda Retragerii bratuluiComanda Ridicarii corpuluiComanda Coborarii corpuluiComanda Translatiei corpului spre stangaComanda Translatiei corpului spre dreaptaComanda Activarii capului de vopsireComanda Dezactivarii capului de vopsireComanda Pornirii benzii transportoareComanda Opririi benzii transportoareComanda Incrementarii numaratoruluiComanda Resetarii numaratoruluiSemnalizare Intermitenta Regim Automat

Temporizare comanda AV - 2s

Oscilator pentru Semnalizari intermitente - 1s

LOCATII DE MEMORIE

LOCATIEMEMORIE

SIMBOLSCHEMA COMENTARII

M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M13M14M15M16

Mp1CRESET

AVRIDONCTDOFFCCOBONCC+OFFC

TDTS

COBRETONBOFFBSRAMO

MBSMSC

Pozitia initiala

VopsireTranslatie dreaptaVopsireIncrementare counter

Memorare cd. Semnalizare Intermitenta (Automat)Memorare cd. Oprire procesMemorare Blocare cd. STARTMemorare Sfarsit Ciclu de Lucru

Pagina 22


4.2 Organizarea generala a programului

RUN

TestSTOP

TestACSTOP

TestMAN

(I4)

(I4)

01

01

1 0

PROGRAMAUTOMAT

PROGRAMRESET

PROGRAMIESIRI

PROGRAMMANUAL

Pagina 23

4.3 Schema logica a programului functionarii automate


M0I3I14

S R S R

S R

S R

S R

S RS R

S R

Q Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q

M1 M13

M2

M4

M5

M6

M7

M3

CRESET

AV

TDOFFC

COBONC

C+OFFC

RIDONC

I17

I6

I11

I9

I18+I11

E11

E0

E5E7

E3E6

E10E7

E2E6I8

I18I11

I12

1

2

3

4

TD

E5

T32

MAN

E12

I14

Pagina 24


Schema logica a programului functionarii automate

1

S R

S R

S R

S R

S R

S R

Q

Q

Q

Q

Q

Q

M8

M9

M10

M11

M12

M16

TS

COB

RET

ONB

OFFB

MSC

I10I8

I9

I7

I14

I0

E4

E3

E1

E8

E9

I10I9

2

3

4

I1+I4

Pagina 25

4.4 Reprezentarea logica a programului pentru AP MICRO


VarAP

ModInscr. COMENTARII

M0M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

M9

M10

M11

M12

M13

M16

STOSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSRSR

CONDITII

MEMORIII10I9I7I13M0(I3I14)+M12I0M1I17+M7I12M1I17M2I6M2I6M3I8M3I8M4I11M4I11M5I9M5I9M6(I8+I11)+M6(I8I11)M6(I8I11)M7I12M6(I8+I11)M8(I10I11)+M8(I10I9)M8(I10I11)M9I9M9I9+M8(I10I9)M10I7+M0I14M10I7M11I14M11I14M12I10M0(I3I14)MANM12(I1+I4)M1I17

PROGRAM IESIRIE0E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12

STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO

M2M10M3M5+M9M8M4+M7M3+M5M4+M6M11M12M6M1M13

Reprezentarea logica a programului pentru AP MICRO


Pagina 26

Adresamemorieprogram


Instructiune deprogramare


Operatie Adresa Operatie AdresaComentariu Comentariu

VarAP

ModInscr. COMENTARIICONDITII

PROGRAM MANUALE0E1E2E3E4E5E6E7E8E9

STOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTOSTO

I21I6I22I7(I23+I27)I8(I24+I28)I9I25I10I26I11(I23+I24)I6I23+I24I29I30

AVANSRETRAGERERIDICARECOBORARETRANSLATIE STANGATRANSLATIE DREAPTAACTIVARE CAP VOPSIREDEZACTIVARE CAP VOPSIREPORNIRE BANDA TRANSP.OPRIRE BANDA TRANSP.

4.5 Programul de lucru

0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 2 0

LDSJC

LDRJC

LDANDANDANDCSTOLDANDANDSSTOLD

I 4M160 1 3 0

I 2M 1 30 2 1 0

I 1 0I 9I 7I 1 3M0I 3I14M0M13M100I0

TestSTOP

TestRegim

MANUAL

ProgramAUTOMAT

0 0 2 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 4 0 1

ANDORS

LDANDSSTOLDANDRORR

LDANDRS

LDAND

M12M100M1

I17M1M2M101I12M7M7M101M1

I6M2M2M3

I8M3

Pagina 27


Programul de lucru






0 0 4 2 3 4 5 6 7 8 90 0 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 0 8 0 1 2 3 4

RS

LDANDRS

LDANDRS

LDORANDSSTOLDCANDCANDSORR

LDANDANDSSTOLDANDAND

ORR

LDANDRORS

M3M4

I11M4M4M5

I9M5M5M6

I11I8M6M8M102I8I11M6M7M102M6

I10I11M8M9M103I9I10M8M104M103M8

I9M9M9M104M10

0 0 8 5 6 7 8 90 0 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7

LDANDSSTOLDCANDORR

LDANDRS

LDANDR

LDR

LDORANDS

LDANDR

J

I7M10M11M105I14M0M105M10

I14M11M11M12

I10M12M12

I2M13

I1I4M12M16

I17M1M16

0150

STO


Programul de lucru

Pagina 28






0 1 2 8 90 1 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 7 0

RRRRRRRRRRRRRRR

LDORJC

LDSTO

LDSTOLDSTO

LDORSTOLDSTOLDORSTO

M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10M11M12M13M16

I5I130200

M2E0

M10E1M3E2

M5M9E3M8E4M4M7E5

0 1 7 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 1 0 1 2 3

LDORSTO

LDORSTO

LDSTOLDSTO

LDSTO

LDSTO

LDSTO

J

LDCANDSTO

M3M5E6

M4M6E7

M11E8M12E9

M6E10

M1E11

M13E12

0000

I6I21E0

ProgramRESET

ProgramIESIRI

ProgramMANUAL

Pagina 29


Programul de lucru






0 2 1 4 5 6 7 8 90 2 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 5 0 1 2 3 4 5 6

I7 I22E1

I23I27I8E2

I24I28I9E3

I25I10E4

I26I11E5

I23I24I6E6

I23I24E7

I29E8

I30E9

0000

0 2 5 7 8 90 2 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 2 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

LDCANDSTO

LDORANDCSTO

LDORANDCSTO

LDANDCSTO

LDANDCSTO

LDORANDSTO

LDORSTOC

LDSTO

LDSTO

J

Page 1Page 2Page 3Page 4Page 5Page 6Page 7Page 8Page 9Page 10Page 11Page 12Page 13Page 14Page 15Page 16Page 17Page 18Page 19Page 20Page 21Page 22Page 23Page 24Page 25Page 26Page 27Page 28Page 29

proiect - automate microprogramabile 12

Documents