DESCRIEREA ALGORITMULUI

DESCRIERE ALGORITM

1) INTRODUCERE

Ma(inile de ridicat (i transportat se afl( (n dotarea majorit((ii halelor industriale pentru deplasarea ,transportul materialelor de la un punct de lucru la altul.

Partea constructiv( de baz( este grinda transversal( dotat( cu 4 ro(i de rulare pe dou( (ine montate pe pere(ii laterali ai halei. Dou( ro(i sunt ro(ile motoare, fiecare dintre ele antrenat( de la un motor de ac(ionare. Cele 2 motoare trebuie s( ac(ioneze sincron (pornirea simultan( (i mers cu aceea(i vitez(). Din acest motiv motoarele sunt legate electric (ntre ele printr-un montaj numit arbore electric.

Se poate utiliza (i un singur motor care printr-o transmisie cu ro(i din(ate (i lan( ,transmite mi(carea la un arbore motor pe care se afl( cele dou( ro(i din(ate.

Al doilea mecanism al podului rulant este c(ruciorul sau pisica care se deplaseaz( longitudinal pe grinda transversal( de la o (in( la alta. C(ruciorul are tot 4 ro(i dintre care dou( ro(i sunt motoare , ac(ionate de un singur motor electric.

2) GENERALITATI

Pentru a dimensiona o ac(ionare electric( trebuie determinate for(ele de natur( mecanic( care trebuie acoperite de motorul electric de ac(ionare . Motorul dezvolt( o anumit( putere mecanic( la arborele de ac(ionare , putere (nscris( pe pl(cu(a indicatoare. Aceasta este puterea util( a ma(inii electrice care absoarbe de la re(ea o putere electric(.

Randamentul motorului de ac(ionare:

Aceast( rela(ie ne arat( (i rolul de convertor electromecanic cu dublu sens al ma(inii.

Ecua(ia fundamental( a unei ac(ion(ri electrice este:

unde: MR=cuplu rezistent

Md=cuplu dinamic

J=momentul de iner(ie al tuturor maselor aflate (n mi(care redus la arborele motorului

= acceleraia unghiular .Dac( Md=0 rezult( =0 rezul(a =ctant,mi(care uniform(Dac( Md>0 rezult( >0 rezult( mi(care uniform accelerat(Dac( Md