Prezentarea Sistemelor de Reglare Automat (SRA)Rolul i obiectul unui SRASistem de Reglare Automat (SRA) - un sistem n care, ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare, fr intervenia omului, se realizeaz automat o relaie funcional, care reflect legea de conducere a unui proces.Rolul SRA - asigur meninerea automat fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de regim.obiectul SRA - nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din procesul de producie.CRITERII DE Clasificare a SRA0. Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT: SRA cu informaie aprioric complet SRA cu informaie aprioric incomplet.0. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale elementelor componente: SRA liniare ; SRA neliniare ;0. Dup caracterul prelucrrii semnalelor : SRA continue ; SRA discrete ;0. Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i a mrimii de ieire) : sisteme de reglare automat ; sisteme cu program ; sisteme de urmrire ;5. Dup numrul de bucle principale (de reglare) : SRA cu o bucl de reglare ; SRA cu mai multe bucle de reglare ;6. Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare : SRA pentru procese rapide ; SRA pentru procese lente ;7. Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare : SRA dup abatere ; SRA dup perturbare ; SRA combinate sau n cascad ;8. Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare : SRA unificate ; SRA specializate ; 9. Dup agentul purttor de semnal : SRA electronice, SRA pneumatice, SRA hidraulice, SRA mixte.SCHEMA BLOC SRA: RAAEEITTrXi +-XrECXc Xm Xp Xe Xe

ELEMENTE COMPONENTE:EC element de comparaie RA regulator automatEE elementu de execuieTr traductorIT - instalaie tehnologicMRIMI DE INTRARE/IEIRE:Xi mrimea de intrare n sistemXr mrimea de reacie semnalul de eroare (abaterea)Xc mrimea de comandXm mrimea de execuie Xp mrimi perturbatoareXe mrimea de ieireRolul elementelor componente ALE SRA Elementul de comparaie (EC) - compar permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu o valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare (abaterea); este de regul un comparator diferenial; Regulatorul automat (RA) - efectueaz anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat elementului de execuie; Elementul de execuie (EE) - intervine n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA; Instalaia tehnologic (IT) este, n cazul general, un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris; Traductorul (Tr) - transform mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC; este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA. Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) - convertete semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;Descrierea funcionrii dup schema bloc Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT, determinnd variaii ale mrimii reglate; Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ, obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic cu semnalul de intrare n sistem; Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului (de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare = xi - Xr ; Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea RA; Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de funcionare ; Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de execuie EE se cupleaz un convertor I/P sau P/I, care realizeaz conversia semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc; Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT) i procesul de reglare se reia (continu)

aparatul de msuratsistemul tehnic care permite determinarea cantitativ a mrimilor ce se msoar

Automatizareaintroducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i reglare automat a procesului.

Comandaansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente de acesta.

comanda cu programcomanda care se realizeaz conform unui program

comanda secvenialcomanda care se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii

comanda automatcomanda care se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n acest scop

comanda manualcomanda n care omul intervine asupra elementului de execuie

Controluloperaia de msurare, verificare prin comparare, analiz.

metoda digitalmetoda de afiare a datelor sub form numeric

dispozitivul de automatizareansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.

element al sistemului automato parte a sistemului automat care formeaz o unitate constructiv i realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului automat; un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii elementului; elementele componente ale unui sistem automat formeaz un ansamblu unificat dac elementele sunt legate ntre ele prin semnale de intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA c.c.; 15 mA c.c.; 020 mA; 0,21 daN/cm2 kgf/m2).

Eroareadiferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea mrimii msurate

Membranelement elastic, folosit n construcia aparatelor de msur

Preciziacaracteristica aparatului de msur n funcie de care se alege aparatul i se evalueaz calitatea msurrii

Procesansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare.

Reglarea(automatmanual)ansamblul de operaii care au drept scop ca, pe baza comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea prescris prinstabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente sau dependente de processau prin reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces.

Semnalmrimea fizic utilizat pentru transmiterea unei informaii

Semnalizareaansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale - anormale n funcionarea procesului.

Sensibilitateacaracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o produce, dup ce regimul staionar a fost atins

sigurana n funcionarecalitatea unui element de a funciona cu o probabilitate prestabilit un interval de timp determinat, fr s se depeasc valorile tolerate

sistemul automatansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare.

Telecomandacomanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i dispozitive de teletransmitere).

Traductorulpartea unui ansamblu de msurare care care are rolul de a transforma informaia de msurare ntr-o mrime fizic prelucrabil

semnal unificatsemnalul din canalul de transmitere cu domeniul de variaie standardizat