Popescu Elena, 612BB

ROBOTICA 1 - TEMA 2 KAWASAKI1. Robot cu arhitectura seriala de tip brat articulate:

MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]580

Numarul axelor comandate numeric6--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]6203150

Limitele de deplasare []Axa 1320360

Axa 2210315

Axa 3240313

Axa 4540720

Axa 5270290

Axa 6720720

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1180360

Axa 2180300

Axa 3160300

Axa 4165540

Axa 5165460

Axa 6280740

Repetabilitate [mm] 0,020,07

2. Robot de tip brat articulat cu segment de rigidizare:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]100300

Numarul axelor comandate numeric6--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]16343530

Limitele de deplasare []Axa 1360360

Axa 2135135

Axa 3130139

Axa 4720720

Axa 520220

Axa 6360720

Vitezele de deplasare [/s]Axa 16580

Axa 2-70

Axa 3-70

Axa 4-80

Axa 5-80

Axa 6-120

Repetabilitate [mm] 0,03

3. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe suport de suprainaltare: MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]100300

Numarul axelor comandate numeric6--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]16343530

Limitele de deplasare []Axa 1360360

Axa 2135170

Axa 3215370

Axa 4720720

Axa 5260260

Axa 6720720

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1100110

Axa 2100110

Axa 390110

Axa 4120140

Axa 5115135

Axa 6180230

Repetabilitate [mm] 0,03

4. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de paletizare:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]100300

Numarul axelor comandate numeric4--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]16343530

Limitele de deplasare []Axa 1360360

Axa 2140140

Axa 3135135

Axa 4720720

Vitezele de deplasare [/s]Axa 195135

Axa 295110

Axa 395130

Axa 4190400

Repetabilitate [mm] 0,05

5. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de vopsire:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]--

Numarul axelor comandate numeric6--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]--

Limitele de deplasare []Axa 1300320

Axa 2170180

Axa 3170300

Axa 45401440

Axa 52901440

Axa 6720820

Repetabilitate [mm] -0,05

6. Robot cu arhitectura seriala de tip SCARA:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]-10

Numarul axelor comandate numeric4--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]

Limitele de deplasare []Axa 1250340

Axa 2280290

Axa 3150 [mm]

Axa 4720720

Vitezele de deplasare [m/s]Compusa-6,3

Axa 3-2

Axa 4-1700 [/s]

Repetabilitate [mm] X-Y-0,010

Z-0,015

-0,007[]

7. Robot cu arhitectura paralela:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]10

Numarul axelor comandate numeric4/5--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm] (diametru)5001300

Repetabilitate De pozitionare [mm]0,1

Unghiulara [] 0,1

8. Robot cu configuratie antropomorfica:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]5

Numarul axelor comandate numeric7--

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]660

Limitele de deplasare []Axa 1198198

Axa 2225225

Axa 3240240

Axa 4360360

Axa 5230230

Axa 6360360

Axa 7360360

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1-130

Axa 2-130

Axa 3-255

Axa 4-300

Axa 5-300

Axa 6-480

Axa 7-215

Repetabilitate [mm] 0,10

KUKA ROBOTICS1. Robot cu arhitectura seriala de tip brat articulate:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]610

Numarul axelor comandate numeric6

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]706,7

Limitele de deplasare []Axa 1340340

Axa 2231235

Axa 3161276

Axa 4370370

Axa 5231240

Axa 6700700

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1360

Axa 2300

Axa 3360

Axa 4381

Axa 5388

Axa 6615

Repetabilitate [mm] 0,03

2. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe suport de suprainaltare: MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]3646

Numarul axelor comandate numeric6

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]1610

Limitele de deplasare []Axa 1370370

Axa 2190190

Axa 3284284

Axa 4700700

Axa 5260260

Axa 6700700

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1156156

Axa 2156156

Axa 3156156

Axa 4330343

Axa 5330362

Axa 6615659

Repetabilitate [mm] 0,05

3. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de paletizare:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]5060

Numarul axelor comandate numeric4

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]2091

Limitele de deplasare []Axa 1310370

Axa 2135145

Axa 3150160

Axa 4700700

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1105183

Axa 2107153

Axa 3114212

Axa 4242374

Repetabilitate [mm] 0,05

4. Robot cu arhitectura seriala, de tip SCARA:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]1010

Numarul axelor comandate numeric4

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]850

Limitele de deplasare []Axa 1330330

Axa 2280330

Axa 3286400

Axa 4294716

Vitezele de deplasare [/s]Axa 1335375

Axa 2335555

Axa 3555555

Axa 4500500

Repetabilitate [mm] 0,025

5. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe structura portanta:MinimMaxim

Sarcina portanta [kg]5300

Numarul axelor comandate numeric1

Dimensiunea spatiului de lucru [mm]30200

Vitezele de deplasare [m/s]2,35

Repetabilitate [mm] 0,02