mosoi vlad

Upload: anny-mateiciuk

Post on 14-Jan-2016

243 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

wwqq

TRANSCRIPT

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    1/31

    Organe de masini II Proiect

    Mosoi Vlad EPI III

    Puterea motorului electric

    P2 6:= kW

    Turatia motorului electric n

    n 750:= rpm

    Raportul total de transmisie ist

    i 12:=Planul orizontal cu motorul

    180:=

    Durata de functionare Ln

    Lh 20000:= hr

    Transmisia functioneaza in doua schimburi

    1.

    Motor electric

    2.

    Transmisie prin curele trapezoidale3.

    Reductor de turaie cu o treapt, utiliznd roti dinate cilindrice cu dini nclinai

    4.

    Cuplaj elastic cu oluri

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    2/31

    Capitolul 11.1 Alegerea motorului electric si a glisierelor

    c 0.92:= randament curea

    a 0.96:= randament angrenaj x=1

    l 0.99:= randamentul unei perechi de lagare, aem ! perechi de lagare "=!

    u 0.98:= randamentul ungeriiz#numarul de roti scufundate in ulei z=!

    c a l2 u

    2 0.831=:=

    Pe

    P2

    7.217=:=

    Din tabelele din indrumar am ales motorul $%& 1'(L#)!#*

    ne 708:= rpm

    1.4 Calculul cinematic1.4.1 Stabilirea raportului de transmitere al curelelor

    i=ic+ia

    icraportul de transmitere al curelelor

    iaraportul de transmitere al reductorului

    i 12:= i

    a 2

    :=

    ici

    ia

    6=:=

    1.4.2 Stabilirea turatiilor la arbori

    n1

    ne

    ic

    118=:= rpm n2

    n1

    ia

    59=:= rpm

    1.4.3 Stabilirea puterilor debitate pe arbori

    P1 Pec l 6.573=:=

    P1 6.573:= - Puterea debitata pe arborele 1

    P2 6:= - Puterea debitata pe arborele !

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    3/31

    Capitolul 2Calculul transmisiei prin curele

    2.1 Materiale

    urelele trapeizoidale iguste dupa marimea sectiunii transersale se impart in cinci tipuri%P/, %P$, %P0, 1'+123%P

    2.2 ipul curelei

    e ne

    3074.142=:= rad4s

    %e alege tipul curelei 1 %P/

    lp 8.5:= mm

    h 8:= mm

    b 2:= mm

    A0 0.64 10 4:=

    0.697:= rad

    2.3 !iametrul primiti" al rotii conducatoare !p1

    Dp1 100:= mm

    2.4 Vite#a peri$erica a curelei

    V 0.5e Dp1:=

    V 3.707 103

    = mm4s

    V 3.707:= m4s

    Vmax 40:= m4s

    V Vma

    2.% !iametrul primiti" al rotii conduse !p2

    Dp2 icDp1 600=:= m

    2.& 'ecalcularea "alorii raportului de transmitere

    ir

    Dp2

    Dp1

    6=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    4/31

    ic ir

    ic

    100 0= 3

    2.( !istanta intre a)ele rotilor pentru curele

    0.75 D

    p1

    D

    p2

    +( ) 525= mm

    2 Dp1 Dp2+( ) 1.4 103= mm

    A! 700:= mm

    2.* +ng,iul dintre ramurile curelei

    ! 2 a"inDp2 Dp1

    2 A!

    :=

    ! 0.73= rad

    2.- ungimea curelei

    L!p 2 A! c#" !

    2

    2

    Dp1 Dp2+( )+ !

    2Dp2 Dp1( )+:=

    L!p 2.59 103=

    Lp 2500:= %e aproximeaza din tabelul !.5

    2.1/ 0rec"enta inco"oierilor curelei

    x 2:= numarul de roti peste care se infasoara cureaua

    6# iteza periferica a curelei

    Lp# lungimea primitia a curelei

    $max 80:= fmax# frecenta maxima admisa

    $ x V

    Lp

    2.966 10 3

    =:=

    $ $max

    2.11 !istanta reala intre a)ele rotilor transmisiei

    Dpm 0.5 Dp1 Dp2+( ) 350=:= mm

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    5/31

    A 0.25 Lp 3.14 Dpm( ) Lp 3.14 Dpm( )2

    2 Dp2 Dp1( )2+ :=

    A 652.616= mm

    2.12 'ecalcularea ung,iului

    2 a"inDp2 Dp1

    2 A

    :=

    0.786= rad

    2.13 +ng,iul de in$asurare a curelei pe roata conducatoare

    1 2.355=:= rad

    2.14umarul de curele

    c$

    1.7:= cf#coeficient de functionare

    cL 1.02:= cl#coeficient de lungime

    c 0.92:= c7 #coeficient de infasurare

    c% 0.95:=

    P0 1.43:= -

    %!0

    c

    $

    P

    e

    cLc P09.143=:=

    %0

    %!0

    c%

    9.624=:=

    % 10:=

    2.1%0orta utila din curele

    &u 103

    Pe

    V 1.947 103=:= '

    0 1.2 103:= g4m5 densitatea curelei

    k1

    1.5:=

    V 3.707:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    6/31

    0.35 0.12 V+ 0.795=:=

    !

    "in

    2

    2.328=:=

    1 0A0 0.077=:= g4m5

    2.1& 0ortele din ramurile transmisiei

    &!1 k1&u e

    ! 1

    e! 1 1

    2.933 103=:=

    &!2 k1&u 1

    e! 1

    1

    12.199=:=

    % 10:= &!2 12.199=

    V 3.707=

    &1 &!1 %1 V2+ 2.943 103=:=

    &2 &!2 %1 V2+ 22.753=:=

    2.1(0orta cu care curelele solicita arborele condus

    0.786=

    &! &!1( )2

    &!2( )2+ 2 &!1 &!2 c#" ( )+ 2.941 10

    3=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    7/31

    2.1* +ng,iul re#ultantei 0 cu planul ori#ontal

    180 0.5 a"in

    &!2

    &!"in

    1( )

    2.751=:=

    2.1- ensiunea ma)ima din curea

    * 0.4 108:=

    k 0.6:=

    A0 6.4 10 5=

    # Tensiunea datorata tractiunii

    +1&!1

    % A 0 4.582 10

    6=:=

    +2

    &!2

    % A01.906 10

    4=:=

    # Tensiunea datorati incooierii

    i1 k * h

    Dp1 1.92 10

    6

    =:=

    i2 k * h

    Dp2

    3.2 105=:=

    # Tensiunea maxima este

    max +1 i1+ 6.502 106=:=

    a 8.67 106

    :=

    max a

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    8/31

    2.2/ !urabilitatea curelelor

    2 +2 i2+ 3.391 105=:=

    ,i2

    12

    max

    +

    :=

    ,i 1.901=

    ,r 2.1:= Pentru curele trapezoidale

    - 8:=

    1 8 106:= Rezistenta la oboseala a materialului curelei

    & 2780

    $

    1

    max

    ,i ,r 4.604 10

    6=:=

    2.21 'oti pentru curele trape#oidale

    Dpm 1120

    Dpm 350=

    $leg o roata dintr#o bucata, o roata cu inima plina

    %"1 4.6 Dp1 46=:=

    %"2 4.7 Dp2 115.126=:=

    ipul curelei SP

    l

    p

    8.5:=

    n 2.5:=

    m 9:=

    $ 8:=

    e 12:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    9/31

    r 0.593:=

    r 0.5:=

    De1 Dp1 2.n+ 105=:=

    De2 Dp2 2 n+ 605=:=

    Di1 Dp1 2 m 82=:=

    Di2 Dp2 2 m 582=:=

    L0 2 $ % 1( ) e+ 124=:=

    a1 28:=

    Db1 1.9 a1 53.2=:=

    Lb1 1.5 a1 42=:=

    /1 0.005 Dp1 3+ 3.5=:=

    /2 0.005 Dp2 3+ 6=:=

    D01 Di1 2 /1 75=:=

    D02 Di2 2 /2 570=:=

    D1 0.5 D01 Db1+( ) 64.1=:=

    Capitolul III

    3.1 Alegerea materialului

    %e recomanda pentru aliaje puternic solicitate si iteze periferice 8=5.1!3 m4s,oteluri de cementare !19o9nr1!, 15r:*, !1Ti9nr1!, 129o9nr1!,129o9nr1!, 1*9nr1(3 cementate in adancime minim 1.2 mm si calite la 2*#'!;R pe suprafata si 5( ;lim laminate (.12;0?!2(

    > (limlaminate 5!(?(.(2;0

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    10/31

    :L)2duritatea flancurilor ;0 1*2(relatii de calcul > ;limlaminate (.12;0?!2(

    > (lim laminate 5!(?(.(2;0

    3.2 Valori necesare calcului angrena5ului

    3.2.1 ensiuni admisibile

    a3 Tensiunea admisibila la solicitarea de contact

    lim 0.15 1700 250+ 505=:= 9Pa Pentru roata !

    lim1 0.15 1850 250+ 527.5=:= 9Pa Pentru pinion

    /P 1.15:= %' 1.6:= %L 1:= %V 1:= %W 1:= % 1:=

    ' Lh n1 60 1.416 108=:=

    % 1:=

    P

    lim

    /P

    %' %L % %V %W % 702.609=:=9Pa

    b3 Tensiunea admisibila la solicitarea de incooiere

    0lim 320:= /&P 1.25:= ' 2:= 1.1:= 1:= 1:=

    &P0lim/&P

    ' 563.2=:= 9Pa

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    11/31

    3.2.2 0actorul de corectie al incarcarii

    a3 Pentru solicitarea la contact

    ,A 1:= ,V 1.4:= , 1:= , 1.5:=

    , ,A,V , , 2.1=:=

    b3 Pentru solicitarea la incooiere

    ,& 1:= ,& ,:=

    ,& ,A,V ,& ,& 2.1=:=

    3.3 !imensionarea angrena5elor

    +2

    30 P2

    n210

    6:= +2 9.711 10

    5= @mm

    +1

    30 P1

    n110

    6:= +1 5.319 10

    5= @mm

    3.3.1!imensionarea angrena5elor

    %T$% 1!!'*#*)

    $legerea numarului de dinti la pinion, a coeficientului de latime sia unghiului de inclinare al dintilor

    3.3.1.2!istanta minima necesara intre a)e

    1:= %1 25:= %2 36:=

    ia%1 50=

    u%2

    %1

    1.44=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    12/31

    n9

    0.349=:=

    + a+an+an n( )c#" ( )

    0.593=:=

    % 2 c#" ( )

    "in +( ) c#" +( )

    1

    2

    1.527=:=

    %* 188.9:=

    % 1:=

    % c#" ( )

    1

    20.735=:=

    a 0.4:=

    amin u 1+( )

    3

    +2, %%* % %( ) 2

    2 u2

    a P2

    117.603=:=

    %e adopta %T$% '(22#*!

    a/A/ 100:=

    a/A/ amin

    a/A/

    0.176=

    0.033 0.05

    %e adopta a%T$%

    a/A/ 100:= mm

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    13/31

    3.3.1.3 Modulul normal minim din limitarea tensiunii de inco"oiere

    1:= &a 2.5:= 1:= a 160:=

    mnmin

    +2 u 1+( )

    a2 a u

    ,&&a

    &P 1.498=:=

    1:= 1:=

    /a 1.65:= 1

    120:=

    0.25 0.75c#" ( )2+:=

    %e adopta din %T$% *!!#*!

    mn/A/ 1.5:=

    mn 1.5:=

    3.3.1.4 'ecalcularea ung,iului de inclinare

    c#" ( )

    mn/A/ %1 u 1+( )

    2 a/A/:=

    c#" ( ) 0.458=

    +

    n

    :=

    3.3.1.% !eterminarea deplasarii de pro$il

    ac#"

    a/A/

    ac#" +( )

    :=

    180

    73.385=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    14/31

    c#" ( ) 0.458=

    + a+an+an n( )c#" ( )

    :=

    x1 25:= x2 36:=

    x x1 x2+ 61=:=

    in ( ) +an ( ) :=

    x%2 %1+

    2 +an n( )in ( ) in +( )( ):=

    x 163.147=

    % 0:= 20:= ha 1:= cp 0.25:=

    3.3.1.& Elementele geometrice ale danturii

    m+

    mn

    c#" ( )3.279=:=

    ha

    ha

    mn

    0.667=:=

    h$

    ha cp+

    mn

    0.611=:=

    h ha h$+ 1.278=:=

    1 m+%1 81.967=:=

    2 m+%2 118.033=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    15/31

    $1 1 2 h$ 80.745=:=

    a1 1 2 ha+ 83.301=:=

    1 1 2 mn x1+ 156.967=:=

    2 2 2 mn x2+ 226.033=:=

    a1 2+

    2191.5=:=

    b1 1c#" +( ) 37.5=:=

    b2 2c#" +( ) 54=:=

    + 20:=

    a1 ac#"b1

    a1

    1.104=:=

    a2 ac#"b2

    a1

    0.866=:=

    b2 aa 76.6=:=

    b1 b2 0.5 mn+ 77.35=:=

    3.3.1.( 6radul de acoperire

    1

    2%1+an a1( ) %2+an a2( )+ %2 %1+( ) +an n( ):=

    11.088=

    b2"in ( )

    mn13.678=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    16/31

    3.3.1.* 'andamentul angrena5ului

    a 0.12:=

    a 1

    a

    $ c#" ( )

    1

    %2

    1

    %1+

    0.923=:=

    3.3.1.- 0orte de angrenare

    &+

    2 +1

    1

    1.298 104

    =:=

    &a &++an ( ) 2.021 104=:=

    &r

    &+

    c#" ( ) +an n( ) 1.033 104

    =:=

    3.3.1.1/Veri$icarea angrena5ului

    #erificarea la solicitarea de contact

    %%* % %&+,A ,V , ,

    b21u 1+

    u:=

    415.572=

    P1

    #erificarea la incooiere

    &

    &+,A ,V ,& ,&

    b2mn&a /a :=

    & 239.775=

    & P1

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    17/31

    #erificarea lipsei ascutirii dintilor

    "a1 a1

    1

    %1

    0.5 3.14 2 x1 c#" ( ) +an +( )+( ) in +( ) in a1( )( )+

    m+:=

    "a1 420.042=

    #erificarea lipsei subtaierii

    u1 0.5 1 "in +( ) mnha

    x1

    "in +( ) 76.86=:=

    3.3.1.11 Elemente constructi"e

    a 250:= m

    D1 1.6 1 131.148=:=

    3 mn 4.5=:=

    c1 0.25 b1 19.338=:=

    L1 1.5 1 122.951=:=

    Dc1

    $1 2 D1+

    2101.446=:=

    n 0.5 mn 0.75=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    18/31

    Capitolul IVVeri$icarea la incal#ire a reductoarelor

    4.1 +ngerea si materiale de ungere pentru reductoarele cu roti dintate

    4.1.1 Adoptarea materialului de ungere

    3.12:= m

    "unsoare cu ulei

    r 2.6 107:=

    4.1.2 Sistemele de ungere

    Angerea prin imersiune se utilizeaza pentru B=12 m4s. Trebuie sa se scufunde inbaia de ulei cate o roata de la fiecare treapta. $dancimea de scufundare este minima

    unui modul sau 1(mm si maxima ' module latreapta rapida, iar roata ultimei treptepana la 145 din diametrul ei sau 1(( mm.

    4.2 'andamentul total al unui reductor

    k 1:= a 0.923=

    P1 6.573=

    2 k 1+( ) 4=

    n 0.75=

    l 0.99:=u 0.98=

    +1

    k

    i

    al2 k 1+( ) u

    n=

    := + 0.873=

    L 1.5 10 3:=

    P$L L&LL

    2

    106

    := &L

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    19/31

    P$u

    b h a0.66

    2.7 106

    :=a

    u 1P$u

    Pi

    :=P$u

    4.3 'ecalcularea carcaselor

    0.025 a 4.788=:=

    1 0.3 1.436=:=

    h 1.5 7.181=:=

    h1 1.51 2.154=:=

    + 1.5 7.181=:=

    c 0.8 3.83=:=

    c1 0.81 1.149=:=

    1.5 7.181=:=

    adoptam 8:=

    1 0.75 6=:=

    a#p+am 1 8:=

    2 0.50 4=:=

    adoptam 2 6:=

    k 3 2 18=:=

    1.5 7.181=:=

    adoptam 10:=

    1 5 23.938=:=

    adoptam 1 24:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    20/31

    l2 17:=

    l

    1

    6:=

    l3 1.3 a1 108.291=:=

    l4 18:=

    l5 0.5 a1 41.65=:=

    a+ 25 106:=

    a1

    316 +1

    a+ 0.477=:=

    a2

    316 +2

    a+ 0.583=:=

    4.3.2 Calculul supra$etelor reductorului

    a3 pentru reductor cu o treapta de roti dintate cilindrice

    a2

    2+ 1+ 11.728=:=

    ra1

    2+ 1+ 11.675=:=

    L r+ a+ 214.902=:=

    l b1 2+ 2+ 106.925=:=

    a2

    2

    1

    + ++ 31.473=:=

    +an r

    a2.766 10

    4=:=

    c#" 90:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    21/31

    / L l 2 L l+( )+

    2

    2r

    2+( )+ 2 a r+ a r( )+ l

    2 r+( )

    a

    c#"+

    +:=

    / 5.231 10

    4

    =

    Capitolul %Calculul arborilor

    %.1 Alegerea materialului

    %.2 Predimensionarea arborilor

    !a:

    316 +1

    a+ 10 6

    47.675=:=

    !a::

    316 +2

    a+ 10 6

    58.268=:=

    %.2 !istantele dintre rea#eme si roti

    Lc 315:=

    Clisiera 512# %T$% 15#)

    l!1

    Lc

    2l2+ l4+

    l5

    2+ 213.325=:=

    l!2

    l5

    2l1+ +

    b1

    2+ 75.5=:=

    %.2.2 Calculul reactiunilor si momentelor in punctele importante

    a3 angrenaje cilindrice cu dinti inclinati

    &! &! "in ( ) 1.119 103=:=

    &! &! c#" ( ) 1.346 103=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    22/31

    k 0.5:=

    7.8 103

    :=

    V De2

    2

    4L0 10

    9 0.036=:=

    9.807:=

    ; V k 1.363 103=:=

    $R0:RELE &

    1. alculul reactiunilor in plan ertical

    2

    ; &!+( ) l!1 2 l!2+( ) &+ l!2

    2 l!2500.803=:=

    4

    ; &!+( ) l!1 &+ l!2+

    2 l!2 1 9.996 103=:=

    ; &!+ 2 &+ 4 1.819 10 12

    =!. alculul reactiunilor in plan orizontal

    2

    &a

    1

    2&r l!2 &! l!1 2 l!2+( )

    2 l!2 2.097 10

    3=:=

    4

    &!l!1 &r l!2 &a1

    2

    2 l!2 1.377 104=:=

    &! 2+ &r+ 4+ 1.818989403545856 10 12=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    23/31

    5. alculul momentelor de incooiere in cele doua etape

    i1 0:=

    i2 0:=

    i3 ; &!+( ) l1 1.489 104=:=

    i4 4( ) l!2 7.547 105=:=

    i1 0:=

    i2 &!l!1 2.871 105=:=

    i3 4( ) l!2 7.547 105=:=

    i4 0:=

    ). 9omentele incooietoare rezultante

    i1 i12

    i12+ 0=:=

    i2 i22

    i22+ 2.871 105=:=

    i3 i32

    i32+ 7.549 105=:=

    i4 i42

    i42+ 7.547 105=:=

    2. 9omentele incooietoare echialente

    e1 i12 +1

    2+ 3.143 105=:=

    e2 i22 +1

    2+ 4.256 105=:=

    e3 i32 +1

    2+ 8.177 105=:=

    e4 i42 +1

    2+ 8.175 105=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    24/31

    aim1 45:= ai0 75:=

    aim1

    ai0

    0.6=:=

    %tabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele & < !a:>

    !a: 47.675=

    1

    332 e1

    aim1 41.435=:=

    1 !a::=

    1 47.675=

    1 40:=

    2

    332 e2

    aim1 45.843=:= 12 1 4+ 44=:=

    2 12 4+ 48=:=

    Deoarece pe acest tronson se monteaza rulmentul se adopta pentru d! o aloare multiplu de 2

    2 50:=

    3

    332 e2

    aim1 45.843=:= 24 2 6+ 56=:=

    4 2 50=:=

    4

    3 32 e4

    aim1 56.985=:= 3 4 5 51.985=:=

    3 26:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    25/31

    l!!1

    L0

    2l2+ l4+

    l5

    2+ 117.825=:= l!!1 68:=

    l!!2 !a:2.5 119.189=:= l!!2 54:=

    l!!3

    l5

    2l1+ + c1+ 37.974=:= l!!3 29:=

    $R0:RELE &&

    1. alculul reactiunilor in plan ertical

    2 4:=

    4 9.996 103=

    2

    &+

    2:=

    2 6.49 103=

    !. alculul reactiunilor in plan orizontal

    2

    &r l!2 &a2

    2+

    2 l!2 2.029 10

    4=:=

    4

    &r l!2 &a2

    2+

    2 l!2 2.029 10

    4=:=

    2 4+ &r =(

    5. 9omentele de incooiere in cele doua plane

    i2 i4:=

    i4 0:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    26/31

    i3 2l!2 4.9 105=:=

    i2

    i1:=

    i1 0:=

    i3 4l!2 1.532 106=:=

    ). 9omentele incooietoare rezultante

    i2 i22

    i22+ 7.547 105=:=

    i3 i32

    i32+ 1.608 106=:=

    i4 i42

    i42+ 0=:=

    2. 9omentele incooietoare echialente

    e2 i22 +2

    2+ 1.066 106=:=

    e3 i32 +2

    2+ 1.776 106=:=

    e4 i42 +2

    2+ 7.522 105=:=

    %tabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele &&

    1

    332 e1

    aim1 41.435=:=

    !a:: 58.268=

    !a:: 25:=

    41 1 4+ 45.435=:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    27/31

    2

    332 e2

    aim1 62.248=:= 41 45.435= 41 39:=

    4 41 4+ 43=:=

    3 4 6+ 49=:=

    3

    332 e3

    aim1 73.799=:= 23 3 3+ 76.799=:=

    4

    332 e1

    aim1 41.435=:= 2 4:= 2 41.435=

    l!3

    32:=

    l4 36:=

    %.4 Alegerea penelor

    pentru arborele &

    b 6:=

    h 6:=

    +1 3.5:= arbore

    +2 2.8:= butuc

    pa 65:=

    l12 &

    h pa 2.361 10

    4=:=

    Pentru arborele &&

    b 6:=

    h 6:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    28/31

    +1 3.5:= arbore

    +2 2.8:= butuc

    1:=

    %.4.1 Calculul lungimii penelor

    10:=

    W

    %

    33

    32

    b +1 3 +1( )2

    2 3 3.876 104=:=

    i3

    W%

    41.502=:=

    m 0:=

    l 270:=

    1:=

    c 300:= 9Pa

    c1

    1

    mc

    +

    1.928 106=:=

    60:=

    1:=

    1 160:=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    29/31

    c 0.65c 195=:=

    Wp

    3

    3

    16

    b +

    1

    3

    +

    1

    ( )2

    2 3 7.822 104=:=

    m

    +2

    2 Wp6.208=:=

    45.7217:=

    c1

    1

    m

    c+

    :=

    c 27.324=

    cc c

    c2

    c2

    +

    :=

    c 27.324=

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    30/31

  • 7/18/2019 Mosoi Vlad

    31/31