mosoi vlad
DESCRIPTION
wwqqTRANSCRIPT
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
1/31
Organe de masini II Proiect
Mosoi Vlad EPI III
Puterea motorului electric
P2 6:= kW
Turatia motorului electric n
n 750:= rpm
Raportul total de transmisie ist
i 12:=Planul orizontal cu motorul
180:=
Durata de functionare Ln
Lh 20000:= hr
Transmisia functioneaza in doua schimburi
1.
Motor electric
2.
Transmisie prin curele trapezoidale3.
Reductor de turaie cu o treapt, utiliznd roti dinate cilindrice cu dini nclinai
4.
Cuplaj elastic cu oluri
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
2/31
Capitolul 11.1 Alegerea motorului electric si a glisierelor
c 0.92:= randament curea
a 0.96:= randament angrenaj x=1
l 0.99:= randamentul unei perechi de lagare, aem ! perechi de lagare "=!
u 0.98:= randamentul ungeriiz#numarul de roti scufundate in ulei z=!
c a l2 u
2 0.831=:=
Pe
P2
7.217=:=
Din tabelele din indrumar am ales motorul $%& 1'(L#)!#*
ne 708:= rpm
1.4 Calculul cinematic1.4.1 Stabilirea raportului de transmitere al curelelor
i=ic+ia
icraportul de transmitere al curelelor
iaraportul de transmitere al reductorului
i 12:= i
a 2
:=
ici
ia
6=:=
1.4.2 Stabilirea turatiilor la arbori
n1
ne
ic
118=:= rpm n2
n1
ia
59=:= rpm
1.4.3 Stabilirea puterilor debitate pe arbori
P1 Pec l 6.573=:=
P1 6.573:= - Puterea debitata pe arborele 1
P2 6:= - Puterea debitata pe arborele !
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
3/31
Capitolul 2Calculul transmisiei prin curele
2.1 Materiale
urelele trapeizoidale iguste dupa marimea sectiunii transersale se impart in cinci tipuri%P/, %P$, %P0, 1'+123%P
2.2 ipul curelei
e ne
3074.142=:= rad4s
%e alege tipul curelei 1 %P/
lp 8.5:= mm
h 8:= mm
b 2:= mm
A0 0.64 10 4:=
0.697:= rad
2.3 !iametrul primiti" al rotii conducatoare !p1
Dp1 100:= mm
2.4 Vite#a peri$erica a curelei
V 0.5e Dp1:=
V 3.707 103
= mm4s
V 3.707:= m4s
Vmax 40:= m4s
V Vma
2.% !iametrul primiti" al rotii conduse !p2
Dp2 icDp1 600=:= m
2.& 'ecalcularea "alorii raportului de transmitere
ir
Dp2
Dp1
6=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
4/31
ic ir
ic
100 0= 3
2.( !istanta intre a)ele rotilor pentru curele
0.75 D
p1
D
p2
+( ) 525= mm
2 Dp1 Dp2+( ) 1.4 103= mm
A! 700:= mm
2.* +ng,iul dintre ramurile curelei
! 2 a"inDp2 Dp1
2 A!
:=
! 0.73= rad
2.- ungimea curelei
L!p 2 A! c#" !
2
2
Dp1 Dp2+( )+ !
2Dp2 Dp1( )+:=
L!p 2.59 103=
Lp 2500:= %e aproximeaza din tabelul !.5
2.1/ 0rec"enta inco"oierilor curelei
x 2:= numarul de roti peste care se infasoara cureaua
6# iteza periferica a curelei
Lp# lungimea primitia a curelei
$max 80:= fmax# frecenta maxima admisa
$ x V
Lp
2.966 10 3
=:=
$ $max
2.11 !istanta reala intre a)ele rotilor transmisiei
Dpm 0.5 Dp1 Dp2+( ) 350=:= mm
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
5/31
A 0.25 Lp 3.14 Dpm( ) Lp 3.14 Dpm( )2
2 Dp2 Dp1( )2+ :=
A 652.616= mm
2.12 'ecalcularea ung,iului
2 a"inDp2 Dp1
2 A
:=
0.786= rad
2.13 +ng,iul de in$asurare a curelei pe roata conducatoare
1 2.355=:= rad
2.14umarul de curele
c$
1.7:= cf#coeficient de functionare
cL 1.02:= cl#coeficient de lungime
c 0.92:= c7 #coeficient de infasurare
c% 0.95:=
P0 1.43:= -
%!0
c
$
P
e
cLc P09.143=:=
%0
%!0
c%
9.624=:=
% 10:=
2.1%0orta utila din curele
&u 103
Pe
V 1.947 103=:= '
0 1.2 103:= g4m5 densitatea curelei
k1
1.5:=
V 3.707:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
6/31
0.35 0.12 V+ 0.795=:=
!
"in
2
2.328=:=
1 0A0 0.077=:= g4m5
2.1& 0ortele din ramurile transmisiei
&!1 k1&u e
! 1
e! 1 1
2.933 103=:=
&!2 k1&u 1
e! 1
1
12.199=:=
% 10:= &!2 12.199=
V 3.707=
&1 &!1 %1 V2+ 2.943 103=:=
&2 &!2 %1 V2+ 22.753=:=
2.1(0orta cu care curelele solicita arborele condus
0.786=
&! &!1( )2
&!2( )2+ 2 &!1 &!2 c#" ( )+ 2.941 10
3=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
7/31
2.1* +ng,iul re#ultantei 0 cu planul ori#ontal
180 0.5 a"in
&!2
&!"in
1( )
2.751=:=
2.1- ensiunea ma)ima din curea
* 0.4 108:=
k 0.6:=
A0 6.4 10 5=
# Tensiunea datorata tractiunii
+1&!1
% A 0 4.582 10
6=:=
+2
&!2
% A01.906 10
4=:=
# Tensiunea datorati incooierii
i1 k * h
Dp1 1.92 10
6
=:=
i2 k * h
Dp2
3.2 105=:=
# Tensiunea maxima este
max +1 i1+ 6.502 106=:=
a 8.67 106
:=
max a
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
8/31
2.2/ !urabilitatea curelelor
2 +2 i2+ 3.391 105=:=
,i2
12
max
+
:=
,i 1.901=
,r 2.1:= Pentru curele trapezoidale
- 8:=
1 8 106:= Rezistenta la oboseala a materialului curelei
& 2780
$
1
max
,i ,r 4.604 10
6=:=
2.21 'oti pentru curele trape#oidale
Dpm 1120
Dpm 350=
$leg o roata dintr#o bucata, o roata cu inima plina
%"1 4.6 Dp1 46=:=
%"2 4.7 Dp2 115.126=:=
ipul curelei SP
l
p
8.5:=
n 2.5:=
m 9:=
$ 8:=
e 12:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
9/31
r 0.593:=
r 0.5:=
De1 Dp1 2.n+ 105=:=
De2 Dp2 2 n+ 605=:=
Di1 Dp1 2 m 82=:=
Di2 Dp2 2 m 582=:=
L0 2 $ % 1( ) e+ 124=:=
a1 28:=
Db1 1.9 a1 53.2=:=
Lb1 1.5 a1 42=:=
/1 0.005 Dp1 3+ 3.5=:=
/2 0.005 Dp2 3+ 6=:=
D01 Di1 2 /1 75=:=
D02 Di2 2 /2 570=:=
D1 0.5 D01 Db1+( ) 64.1=:=
Capitolul III
3.1 Alegerea materialului
%e recomanda pentru aliaje puternic solicitate si iteze periferice 8=5.1!3 m4s,oteluri de cementare !19o9nr1!, 15r:*, !1Ti9nr1!, 129o9nr1!,129o9nr1!, 1*9nr1(3 cementate in adancime minim 1.2 mm si calite la 2*#'!;R pe suprafata si 5( ;lim laminate (.12;0?!2(
> (limlaminate 5!(?(.(2;0
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
10/31
:L)2duritatea flancurilor ;0 1*2(relatii de calcul > ;limlaminate (.12;0?!2(
> (lim laminate 5!(?(.(2;0
3.2 Valori necesare calcului angrena5ului
3.2.1 ensiuni admisibile
a3 Tensiunea admisibila la solicitarea de contact
lim 0.15 1700 250+ 505=:= 9Pa Pentru roata !
lim1 0.15 1850 250+ 527.5=:= 9Pa Pentru pinion
/P 1.15:= %' 1.6:= %L 1:= %V 1:= %W 1:= % 1:=
' Lh n1 60 1.416 108=:=
% 1:=
P
lim
/P
%' %L % %V %W % 702.609=:=9Pa
b3 Tensiunea admisibila la solicitarea de incooiere
0lim 320:= /&P 1.25:= ' 2:= 1.1:= 1:= 1:=
&P0lim/&P
' 563.2=:= 9Pa
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
11/31
3.2.2 0actorul de corectie al incarcarii
a3 Pentru solicitarea la contact
,A 1:= ,V 1.4:= , 1:= , 1.5:=
, ,A,V , , 2.1=:=
b3 Pentru solicitarea la incooiere
,& 1:= ,& ,:=
,& ,A,V ,& ,& 2.1=:=
3.3 !imensionarea angrena5elor
+2
30 P2
n210
6:= +2 9.711 10
5= @mm
+1
30 P1
n110
6:= +1 5.319 10
5= @mm
3.3.1!imensionarea angrena5elor
%T$% 1!!'*#*)
$legerea numarului de dinti la pinion, a coeficientului de latime sia unghiului de inclinare al dintilor
3.3.1.2!istanta minima necesara intre a)e
1:= %1 25:= %2 36:=
ia%1 50=
u%2
%1
1.44=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
12/31
n9
0.349=:=
+ a+an+an n( )c#" ( )
0.593=:=
% 2 c#" ( )
"in +( ) c#" +( )
1
2
1.527=:=
%* 188.9:=
% 1:=
% c#" ( )
1
20.735=:=
a 0.4:=
amin u 1+( )
3
+2, %%* % %( ) 2
2 u2
a P2
117.603=:=
%e adopta %T$% '(22#*!
a/A/ 100:=
a/A/ amin
a/A/
0.176=
0.033 0.05
%e adopta a%T$%
a/A/ 100:= mm
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
13/31
3.3.1.3 Modulul normal minim din limitarea tensiunii de inco"oiere
1:= &a 2.5:= 1:= a 160:=
mnmin
+2 u 1+( )
a2 a u
,&&a
&P 1.498=:=
1:= 1:=
/a 1.65:= 1
120:=
0.25 0.75c#" ( )2+:=
%e adopta din %T$% *!!#*!
mn/A/ 1.5:=
mn 1.5:=
3.3.1.4 'ecalcularea ung,iului de inclinare
c#" ( )
mn/A/ %1 u 1+( )
2 a/A/:=
c#" ( ) 0.458=
+
n
:=
3.3.1.% !eterminarea deplasarii de pro$il
ac#"
a/A/
ac#" +( )
:=
180
73.385=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
14/31
c#" ( ) 0.458=
+ a+an+an n( )c#" ( )
:=
x1 25:= x2 36:=
x x1 x2+ 61=:=
in ( ) +an ( ) :=
x%2 %1+
2 +an n( )in ( ) in +( )( ):=
x 163.147=
% 0:= 20:= ha 1:= cp 0.25:=
3.3.1.& Elementele geometrice ale danturii
m+
mn
c#" ( )3.279=:=
ha
ha
mn
0.667=:=
h$
ha cp+
mn
0.611=:=
h ha h$+ 1.278=:=
1 m+%1 81.967=:=
2 m+%2 118.033=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
15/31
$1 1 2 h$ 80.745=:=
a1 1 2 ha+ 83.301=:=
1 1 2 mn x1+ 156.967=:=
2 2 2 mn x2+ 226.033=:=
a1 2+
2191.5=:=
b1 1c#" +( ) 37.5=:=
b2 2c#" +( ) 54=:=
+ 20:=
a1 ac#"b1
a1
1.104=:=
a2 ac#"b2
a1
0.866=:=
b2 aa 76.6=:=
b1 b2 0.5 mn+ 77.35=:=
3.3.1.( 6radul de acoperire
1
2%1+an a1( ) %2+an a2( )+ %2 %1+( ) +an n( ):=
11.088=
b2"in ( )
mn13.678=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
16/31
3.3.1.* 'andamentul angrena5ului
a 0.12:=
a 1
a
$ c#" ( )
1
%2
1
%1+
0.923=:=
3.3.1.- 0orte de angrenare
&+
2 +1
1
1.298 104
=:=
&a &++an ( ) 2.021 104=:=
&r
&+
c#" ( ) +an n( ) 1.033 104
=:=
3.3.1.1/Veri$icarea angrena5ului
#erificarea la solicitarea de contact
%%* % %&+,A ,V , ,
b21u 1+
u:=
415.572=
P1
#erificarea la incooiere
&
&+,A ,V ,& ,&
b2mn&a /a :=
& 239.775=
& P1
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
17/31
#erificarea lipsei ascutirii dintilor
"a1 a1
1
%1
0.5 3.14 2 x1 c#" ( ) +an +( )+( ) in +( ) in a1( )( )+
m+:=
"a1 420.042=
#erificarea lipsei subtaierii
u1 0.5 1 "in +( ) mnha
x1
"in +( ) 76.86=:=
3.3.1.11 Elemente constructi"e
a 250:= m
D1 1.6 1 131.148=:=
3 mn 4.5=:=
c1 0.25 b1 19.338=:=
L1 1.5 1 122.951=:=
Dc1
$1 2 D1+
2101.446=:=
n 0.5 mn 0.75=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
18/31
Capitolul IVVeri$icarea la incal#ire a reductoarelor
4.1 +ngerea si materiale de ungere pentru reductoarele cu roti dintate
4.1.1 Adoptarea materialului de ungere
3.12:= m
"unsoare cu ulei
r 2.6 107:=
4.1.2 Sistemele de ungere
Angerea prin imersiune se utilizeaza pentru B=12 m4s. Trebuie sa se scufunde inbaia de ulei cate o roata de la fiecare treapta. $dancimea de scufundare este minima
unui modul sau 1(mm si maxima ' module latreapta rapida, iar roata ultimei treptepana la 145 din diametrul ei sau 1(( mm.
4.2 'andamentul total al unui reductor
k 1:= a 0.923=
P1 6.573=
2 k 1+( ) 4=
n 0.75=
l 0.99:=u 0.98=
+1
k
i
al2 k 1+( ) u
n=
:= + 0.873=
L 1.5 10 3:=
P$L L&LL
2
106
:= &L
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
19/31
P$u
b h a0.66
2.7 106
:=a
u 1P$u
Pi
:=P$u
4.3 'ecalcularea carcaselor
0.025 a 4.788=:=
1 0.3 1.436=:=
h 1.5 7.181=:=
h1 1.51 2.154=:=
+ 1.5 7.181=:=
c 0.8 3.83=:=
c1 0.81 1.149=:=
1.5 7.181=:=
adoptam 8:=
1 0.75 6=:=
a#p+am 1 8:=
2 0.50 4=:=
adoptam 2 6:=
k 3 2 18=:=
1.5 7.181=:=
adoptam 10:=
1 5 23.938=:=
adoptam 1 24:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
20/31
l2 17:=
l
1
6:=
l3 1.3 a1 108.291=:=
l4 18:=
l5 0.5 a1 41.65=:=
a+ 25 106:=
a1
316 +1
a+ 0.477=:=
a2
316 +2
a+ 0.583=:=
4.3.2 Calculul supra$etelor reductorului
a3 pentru reductor cu o treapta de roti dintate cilindrice
a2
2+ 1+ 11.728=:=
ra1
2+ 1+ 11.675=:=
L r+ a+ 214.902=:=
l b1 2+ 2+ 106.925=:=
a2
2
1
+ ++ 31.473=:=
+an r
a2.766 10
4=:=
c#" 90:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
21/31
/ L l 2 L l+( )+
2
2r
2+( )+ 2 a r+ a r( )+ l
2 r+( )
a
c#"+
+:=
/ 5.231 10
4
=
Capitolul %Calculul arborilor
%.1 Alegerea materialului
%.2 Predimensionarea arborilor
!a:
316 +1
a+ 10 6
47.675=:=
!a::
316 +2
a+ 10 6
58.268=:=
%.2 !istantele dintre rea#eme si roti
Lc 315:=
Clisiera 512# %T$% 15#)
l!1
Lc
2l2+ l4+
l5
2+ 213.325=:=
l!2
l5
2l1+ +
b1
2+ 75.5=:=
%.2.2 Calculul reactiunilor si momentelor in punctele importante
a3 angrenaje cilindrice cu dinti inclinati
&! &! "in ( ) 1.119 103=:=
&! &! c#" ( ) 1.346 103=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
22/31
k 0.5:=
7.8 103
:=
V De2
2
4L0 10
9 0.036=:=
9.807:=
; V k 1.363 103=:=
$R0:RELE &
1. alculul reactiunilor in plan ertical
2
; &!+( ) l!1 2 l!2+( ) &+ l!2
2 l!2500.803=:=
4
; &!+( ) l!1 &+ l!2+
2 l!2 1 9.996 103=:=
; &!+ 2 &+ 4 1.819 10 12
=!. alculul reactiunilor in plan orizontal
2
&a
1
2&r l!2 &! l!1 2 l!2+( )
2 l!2 2.097 10
3=:=
4
&!l!1 &r l!2 &a1
2
2 l!2 1.377 104=:=
&! 2+ &r+ 4+ 1.818989403545856 10 12=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
23/31
5. alculul momentelor de incooiere in cele doua etape
i1 0:=
i2 0:=
i3 ; &!+( ) l1 1.489 104=:=
i4 4( ) l!2 7.547 105=:=
i1 0:=
i2 &!l!1 2.871 105=:=
i3 4( ) l!2 7.547 105=:=
i4 0:=
). 9omentele incooietoare rezultante
i1 i12
i12+ 0=:=
i2 i22
i22+ 2.871 105=:=
i3 i32
i32+ 7.549 105=:=
i4 i42
i42+ 7.547 105=:=
2. 9omentele incooietoare echialente
e1 i12 +1
2+ 3.143 105=:=
e2 i22 +1
2+ 4.256 105=:=
e3 i32 +1
2+ 8.177 105=:=
e4 i42 +1
2+ 8.175 105=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
24/31
aim1 45:= ai0 75:=
aim1
ai0
0.6=:=
%tabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele & < !a:>
!a: 47.675=
1
332 e1
aim1 41.435=:=
1 !a::=
1 47.675=
1 40:=
2
332 e2
aim1 45.843=:= 12 1 4+ 44=:=
2 12 4+ 48=:=
Deoarece pe acest tronson se monteaza rulmentul se adopta pentru d! o aloare multiplu de 2
2 50:=
3
332 e2
aim1 45.843=:= 24 2 6+ 56=:=
4 2 50=:=
4
3 32 e4
aim1 56.985=:= 3 4 5 51.985=:=
3 26:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
25/31
l!!1
L0
2l2+ l4+
l5
2+ 117.825=:= l!!1 68:=
l!!2 !a:2.5 119.189=:= l!!2 54:=
l!!3
l5
2l1+ + c1+ 37.974=:= l!!3 29:=
$R0:RELE &&
1. alculul reactiunilor in plan ertical
2 4:=
4 9.996 103=
2
&+
2:=
2 6.49 103=
!. alculul reactiunilor in plan orizontal
2
&r l!2 &a2
2+
2 l!2 2.029 10
4=:=
4
&r l!2 &a2
2+
2 l!2 2.029 10
4=:=
2 4+ &r =(
5. 9omentele de incooiere in cele doua plane
i2 i4:=
i4 0:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
26/31
i3 2l!2 4.9 105=:=
i2
i1:=
i1 0:=
i3 4l!2 1.532 106=:=
). 9omentele incooietoare rezultante
i2 i22
i22+ 7.547 105=:=
i3 i32
i32+ 1.608 106=:=
i4 i42
i42+ 0=:=
2. 9omentele incooietoare echialente
e2 i22 +2
2+ 1.066 106=:=
e3 i32 +2
2+ 1.776 106=:=
e4 i42 +2
2+ 7.522 105=:=
%tabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele &&
1
332 e1
aim1 41.435=:=
!a:: 58.268=
!a:: 25:=
41 1 4+ 45.435=:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
27/31
2
332 e2
aim1 62.248=:= 41 45.435= 41 39:=
4 41 4+ 43=:=
3 4 6+ 49=:=
3
332 e3
aim1 73.799=:= 23 3 3+ 76.799=:=
4
332 e1
aim1 41.435=:= 2 4:= 2 41.435=
l!3
32:=
l4 36:=
%.4 Alegerea penelor
pentru arborele &
b 6:=
h 6:=
+1 3.5:= arbore
+2 2.8:= butuc
pa 65:=
l12 &
h pa 2.361 10
4=:=
Pentru arborele &&
b 6:=
h 6:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
28/31
+1 3.5:= arbore
+2 2.8:= butuc
1:=
%.4.1 Calculul lungimii penelor
10:=
W
%
33
32
b +1 3 +1( )2
2 3 3.876 104=:=
i3
W%
41.502=:=
m 0:=
l 270:=
1:=
c 300:= 9Pa
c1
1
mc
+
1.928 106=:=
60:=
1:=
1 160:=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
29/31
c 0.65c 195=:=
Wp
3
3
16
b +
1
3
+
1
( )2
2 3 7.822 104=:=
m
+2
2 Wp6.208=:=
45.7217:=
c1
1
m
c+
:=
c 27.324=
cc c
c2
c2
+
:=
c 27.324=
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
30/31
-
7/18/2019 Mosoi Vlad
31/31