8/14/2019 Mecanisme Slide Cap 9

http://slidepdf.com/reader/full/mecanisme-slide-cap-9 1/3

C A P I T O L U L 9

MECANISMUL ARTICULAŢIEI UNIVERSALE

9.1.- Generalităţi.

  Una din aplicaţiile mecanismelor spaţiale este mecanismul sferic.

Ca şi mecanismele plane mecanismele sferice sunt de familia a treia. Ele potavea trei mişcări simple constituite din rotaţii în jurul a trei axe concurente.Aceste mecanisme se pot realiza cu cuple de rotaţie dacă axele cuplelor seintersectează într-un punct comun, iar diferitele puncte ale elementelor 

componente rămân la aceeaşi distanţă faţă de acest punct şi în timpul mişcăriidescriu curbe sferice, respectiv curbe situate pe sfere concentrice.

Pe acest principiu esterealizat mecanismul cardanic 

cunoscut şi sub denumirea demecanismul articulaţiei universale 

sau cuplajul Hooke (figura 9.1.), careare unghiurile COA, AOB şi BOD de90o.

Figura 9.1.

8/14/2019 Mecanisme Slide Cap 9

http://slidepdf.com/reader/full/mecanisme-slide-cap-9 2/3

Mecanismul articulaţiei universale este foarte des întrebuinţat întransmisiile mecanice ale autovehiculelor, tractoarelor, agregatelor agricole,maşinilor unelte, vinciuri de ridicat locomotive, etc., putând transmite momentul detorsiune până la un unghi de înclinare de 35o.

Constructiv mecanismul articulaţiei cardanice se compune din arborele

motor 1 şi arborele condus 2 ce se intersectează  sub un unghi α, prin intermediul furcilor 4, 5 şi a crucii cardanice  3. Fiecare arbore se sprijină prin câte o cuplă derotaţie C şi D faţă de baza mecanismului.

Conform denumirii sale de articulaţie universală, partea centrală a acestuimecanism poate fi considerată ca o milticuplă multiax echivalentă uneiarticulaţii sferice cu bolţ.

Dacă se face abstracţie de crucea intermediară, această cuplă permite întrecei doi arbori realizarea a două mişcări relative de rotaţie faţă de axele AA' şi BB'.În consecinţă, este o multicuplă pentru că între cele două elemente 4 şi 5 intervine

corpul intermediar 3, dar care în echivalarea respectivă poate fi suprimat.

De asemenea este multiax pentru că are două axe pentru mişcările simple.

8/14/2019 Mecanisme Slide Cap 9

http://slidepdf.com/reader/full/mecanisme-slide-cap-9 3/3

Gradul de mobilitate al mecanismului este:

deoarece avem trei elemente mobile şi patru cuple de rotaţie de clasa  a V -a (A,B, C, D).

Problema care trebuie rezolvată constă, pe de o parte, în stabilirearaportului de transmitere dintre axele arborelui condus şi conducător (ω 1 / ω 2) încazul în care unghiul α dintre aceste axe variază, iar pe de altă parte îndeterminarea variaţiei acestui raport în timpul unui ciclu cinematic.

14233C2C3nM45 =