mecanisme - sistem de directie la autovehiculul de tip skoda octavia

8/20/2019 Mecanisme - Sistem de Directie La Autovehiculul de Tip Skoda Octavia

1/26

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOVFacultatea de Design de Produs si Mediu

Dearta!entul de Design de Produs" Mecatronica siMediu

PROIE#T DE AN NR$ % ME#ANISME

STUDENT: P&n'aru NicolaeFACULTATEA: Inginerie MecanicaSECŢIA: Auto(e)icule RutiereANUL: IIGRUPA: %%*+

Titular curs Titular aplica iiț

Prof.dr.in. Ion !ISA S.l.dr.in. Dani"la CI#$ANU

S.l.dr.in. %ac"don %oldo&an

Asist. drd. in. $ianca Do'r"

ANUL UNI!ERSITAR ()*+-()*,

*


2/26

Uni(ersitatea Transil(ania din Braso(Facultatea de Design de Produs si MediuDearta!entul de Design de Produs" Mecatronica si Mediu Stud"nt: P-naru Nicola"

Facultat"a: Inin"ri" %"canica S"ctia: AR Anul: II Grupa: **/,

TE%A DE PR#IECTARE0Proi"ct d" an nr.*1

Sa s" proi"ct"" un 2"canis2 articulat d" tipul susp"nsi"3dir"cti" din fiura.Dat" d" proi"ctar"

• Ecarta2"ntul auto $4*,*, 225• A2pata2"ntul auto L4 (,(, 225• Raa rotii r4/*6 22.

Proi"ctul &a cuprind":

*. Docu2"ntar"a asupra tipurilor d" sist"2" d" susp"nsi"3dir"cti" utiliat" laauto&"7icul"l" d" tip S8oda *.*. Dat" t"7nic": "carta2"nt9 a2pata2"nt9un7iul d" poiti" al rotiidir"ctoar" si al pi&otului5

*.(. Solutii constructi&" al" 2"canis2"lor d" susp"nsi"3dir"cti" 0punt" fata1si d"talii n"c"sar"5

*.(.* Susp"nsia*.(.( Dir"ctia

*./. %od"lul structural si analia structurala ca sist"2 2ulticorp5 *.+. Cursa "l"2"ntului d" antr"nar" a dir"cti"i un7iuril" 2ai2" d" 'racar"

al" rotilor dir"ctoar"5(. R"pr""ntar"a la scara 0for2at A+1 a 2"canis2ului pri2it9 d"finit ca sist"2

2ulticorp9 0atasat1 si 2od"lul "o2"tric./. Studiul cin"2atic9 d"t"r2inar"a functiilor cin"2atic" n"c"sar".+. Calculul nu2"ric si r"pr""ntar"a rafica a functiilor cin"2atic".,. #pti2iar"a cin"2atica n"c"sara

$raso&9 2arti" ()*,

Coordonator proi"ct:

Prof"sor dr. in.: Ion !isaAsist"nt in.: Do'r" Edit7 $ianca

(


3/26

%$ Docu!entarea asura tiurilor de siste!e desusensie,directie utili'ate la auto(e)iculele de ti S-oda

Inca d" la fondar"a uin"i c"7"9 S8oda a r"usit sa s" 2"ntina in "litaconstructorilor d" auto2o'il"9 printr;o of"rta c"l putin int"r"santa9 atat din punctd" &"d"r" calitati& si financiar9 cat si din asp"ctul participarii in dif"rit""&"ni2"nt" auto9 in sp"cial in curs"l" d" raliu. Din ac"st punct d" &"d"r"9auto2o'il"l"9 sau 2ai 'in" is 'oliii d" raliu S8oda9 au r"usit o p"rfor2anta d"ni&"l 2"diu constanta9 cu un"l" surpris" placut". Pr""nta constructorului c"7Ca2pionatul %ondial d" Raliuri "st" d" 2ai 'in" d" /) d" ani9 la inc"put prin

2od"lul d" succ"ss S8oda *() coup"9 car" in &arianta d" strada d"&olta nu 2ai putin d" *() d" cai put"r". Ulti2"l" 2od"l" cu car" S8oda s" fac" auita incurs"l" d" raliu au fost S8oda F"licia


4/26

+


5/26

%$%Date te)nice/ ecarta!ent" a!ata!ent"ung)iul de o'itie al

rotii directoare si al i(otului" entru autoturis!ul S-odaOcta(ia

,


6/26

Ni(elulolu0rii

E!isii Confor2 r"ula2"ntului ())) apan"s" E2issionsR"ulations

N# 3 BCs 3 C#0*);*, ur'an5 3 821

).) 3 ).) 3 ).6

1a'e E2isii C#( 0*);*, ur'an5 3821

(+6

BFC*/+a 01: ,,)

O'on CFCs: "ro

Ni(elul'go!otului

o2otul dupH acc"l"rar"0d$;A1

6

NouaS8oda

#cta&ia

Noul

S8oda a2"ntinutliniatraditionala

printr;unstild"li'"ratluos si

Tipul Laur"ntCl"2"nt

%arca S8oda #cta&ia

D"nu2ir" SNGF SNDF

%otor *9 TDI

Clasa GSR %EDIE

Trans2isi" ,;&it"" cuti" 2anuala

Di!ensiuni si greut02i

Luni2" totalH 0221 +,)6LHJi2" totalH 0221 *+

InHlJi2" totalH 0221 *+,6

A2pata2"nt 0221 (,(,

Ecarta2"nt0221:FaJH *,*, *,*,

Spat" *,*, *,*,

Garda la sol 0221 *+)

Luni2" int"rioarH 0221 *)

LaJi2" int"rioarH 0221 *+(,

InHlJi2" int"rioara 0221 **, **,

Gr"utat" 081 *+)) */()

Nr. p"rsoan" ,

Per3or!an2e

Raa 2ini2H d" -ntoarc"r" 021 ,.

Consu2 0823l1 .

Motor

%od"l +G/ Tur'o

Nr. cilindri 3 &al&" Kn;lini" + 3 * &al&" D#BC

Al"a> cursa 0221 ,.) .)

Cilindr"" 0cc1 *6

Raport d" co2pr"si" .:*

Put"r" 2a. 08=3rp21 PS3rp2M () ()M 3 ,))

Cuplu 2a. 0N;23rp21 "cJi"i ECI;%ULTI "l"ctronic fu"l in>"ction

Tipul d" co2'usti'il $"ninH pr"2iu2 fHrH plu2'

Capacitat"a r""r&orului 0litri1 +

Trans!isie

Tipul ,;&it"" 2anual"

Raport d" trans2isi"

* (.( (.6,

( *.,)

/ *.+)6+ *.)/*

, ).6()

Knapoi /.+*

R"ducJia finalH +.,(


7/26

a"rodina2ic. El '"n"ficiaa in raport cu pr"d"c"sorul sau9 d" o lati2" 2ai 2ar"a caros"ri"i9 la o luni2" id"ntica a 2asinii. For2"l" rotun>it" d"a>a s"natia d"ro'ust"t" si d" "c7ili'ru "st"tic.

La lansar"9 p"ntru #cta&ia au fost disponi'il" cinci 2otoriari9 patru p" '"nina 0*.9 *. at2osf"ric9 *. tur'o9 (. !1 si una di"s"l 0*. TDi 1. %otorulcu cilindr""a d" *.,, c2c9 in patru cilindri9 "st" o "&oluti" a c"lui d" p" Passat9din car" au d"ri&at" propulsoar"l" ADR si AE$. El" co2porta doi ar'ori cuca2" co2andand supap"l" prin tac7"ti 7idraulici. Ar'or"l" 2otor antr"n"aaar'or"l" cu ca2"9 c" co2anda supap"l" d" "&acuar" printr;o cur"a dintata car"9la randul sau9 antr"n"aa si ar'or"l" cu ca2" p"ntru supap"l" d" ad2isi"9 printr;un lant cu doua pist" plasat la c"alalta "tr"2itat" a c7iulas"i. %ar"a noutat" aac"stora consta in faptul ca dispun d" cinci supap" p" cilindru: tr"i d" ad2isi" sidoua d" "&acuar". Ac"asta t"7noloi" asiura o u2pl"r" 2ai 'una a cilindrilor9

fa&oriand o'tin"r"a unui cuplu ridicat5 cu o cilindr"" "ala9 "l" of"ra un raport p"rfor2anta3consu2 2ai a&anta>os. D" aici9 r"ulta un 2otor foart" suplu in"ploatar"9 "&itand r"troradaril" pr"a fr"c&"nt" si di2inuand astf"l consu2ul.

La ni&"lul sasiurilor9 #cta&ia "st"9 d" as"2"n"a9 'in" "c7ipat. Tr"'ui"a2intit" susp"nsia fata cu 'rat" triun7iular" du'l"9 cu co2pon"nt" din alia> d"alu2iniu9 air'a p"ntru sof"r si c"nturi d" siuranta cu pr"t"nsionar"9ranforsarilat"ral" in porti"r"9 A$S $osc7 , cu patru s"nori9 dispoiti& "l"ctronic anti;

patina>. C7"il" d" contact contin un cod car" "st" r"cunoscut d" calculatorul d""stiun" a 2otorului 0prin fr"c&"nta radio19 r"fuand sau autoriand d"2ara>ul.

Di&"rsificar"a a2"i a inc"put in 2arti" *9 o data cu lansar"a p" piata a2od"lului 'r"a89 Co2'i9 si a 2otorului tur'o di"s"l d" **) CP.

%$4 Solutii constructive ale mecanismelor desuspensie/directie (punte fata) si detalii necesare

La ni&"lul sasiurilor9 #cta&ia "st"9 d" as"2"n"a9 'in" "c7ipat. Tr"'ui"a2intit" susp"nsia fata cu 'rat" triun7iular" du'l"9 cu co2pon"nt" din alia> d"alu2iniu.

Un7iururil" d" poiti" al" rotii dir"ctoar" si al" pi&otului.Un7iul d" cad"r": "pri2a inclinar"a trans&"rsala a rotii in raport cu&"rticala5 un7iuril" d" cad"r" a rotilor d" p" ac""asi punt" tr"'ui" sa fi" "al"9ad2itandu;s" a'at"ri d" 2ai2 /).

Un7iul d" con&"r"nta: arata a'at"ril" un7iular" al" planuluilonitudinal d" si2"tri" al" rotilor fata d" aa 2asinii. !aloril" o'tinut" la2asurar"a con&"r"nt"i nu tr"'ui" sa dif"r" in functi" d" incarcatura&"7icul"lor5 dif"r"nt"l" 2ari sunt s"2n"l" unor >ocuri in ti2on"ria sit"2ului d"dir"cti". S" acc"pta (, ca dif"r"nta 2ai2a intr" con&"r"nt"l" 2asurat" cu2asina incarcata si cu "a oala.

6


8/26

Un7iul d" inclinar" trans&"rsala a pi&otului fu"t"i: s" for2"aa intr;un

plan p"rp"ndicular p" dir"ctia d" d"plasar" a 2asinii intr" &"rticala si aa pi&otului.

Un7iul d" inclinar" lonitudinala a pi&otului fu"t"i: r"pr"intainclinar"a spr" fata 2asinii a a"i pi&otului. El tr"'ui" sa ai'a &alori "al" lac"l" doua roti ad2itandu;s" dif"r"nta d" 2ai2 /). Un7iuril" 2ai2" cu car" s" rot"sc rotil" dir"ctoar" pornind d" la poitian"utra s" nu2"st" un7i d" 'raca>. Dupa cu2 s" sti"9 "l" nu sunt id"ntic" p"ntrua2'"l" roti5 roata din int"riorul &ira>ului parcur" un un7i 2ai 2ar" d"catc"alalta.

1.2.1 Supensia

#onstructia susensiei indeendente McP)erson

In fiura alaturata a&"2 pr""ntata o sc7ita a susp"nsi"iind"p"nd"nt" fata co2pusa din 'ratuloscilant /9 "l"2"ntul "lastic * sia2ortiorul t"l"scopic ( dispusconc"ntric. Corpul a2ortiorului ( "st"construit sufici"nt d" r"ist"nt p"ntru a

pr"lua o 'una part" din fort"l" car"apar la d"plasar"a auto2o'ilului9 lucru

car" p"r2it " si 2onta>ul fu"t"i , arotii.La ac"asta constructi" fort"l" d"

tractiun" si franar" sunt pr"luat" d" untirant 2ontat in articulatia +. A&anta>ulac"stui tip d" susp"nsi" "st" asiuratad" 2odificar"a n"ins"2nata a"carta2"ntului puntii din fata si

inclinarii rotilor in ti2pul d"plasarii auto2o'ilului p"st" anu2it" n"r"ularitati

si in &ira>. D as"2"n"a intr" roata fata stana si dr"apta s" cr""aa un spatiu2ult 2ai 2ar" d"cat la c"l"lalt" constructii fapt n"c"sar la plasar"a rupului2otopropulsor trans&"rsal soluti" car" s" folos"st" tot 2ai 2ult la ora actuala.


9/26

Principal"l" a&anta>" al" susp"nsi"i %cP7"rson sunt si2plitat"a "i si

di2"nsiunil" co2pact" . Cu roti ind"p"nd"nt"9 "a p"r2it" un control 2ai pr"cisal 2iscarilor rotii 9 a'soar'" socuril" si &i'ratiil" si cr"st" confortul.Cnd -ntln"st" un o'stacol 0capac" d" canaliar"9 linii d" tra2&ai9 supraf"t"d"ni&"lat" "tc.1 roata a'soar'" socul si -n ac"lasi ti2p 2"ntin" sta'ilitat"a2ai2a p" dir"cti"9 -n liniil" dr"apta sau -n cur'a.Ea -2'unatat"st" r"dr"sar"a 2asinii dupa 2an"&r" 'rust" d" dir"cti" si spor"st""c7ili'rul "n"ral$


10/26

1.2.2 Directie

*)


11/26

Cas"ta d" dir"cJi" s"r&"st" la a2plificar"a "fortului d"&oltat d" sof"r asupra &olanului sila trans2it"r"a ac"stuia 2"canis2ului d" dir"cJi" .D" fapt9 cas"t" d" dir"cJi" "st" un a2plificator al un7iurilor d" rotati" al" &olanului. Anr"na>ul cas"t"i cuprind": un 2"lc lo'oidal si o rolasi2pla sau du'la.%"lcul lo'oidal * "st" 2ontat la capatul ar'or"lui d" trans2isi" al &olanului sis" spri>ina in carcasa cas"t"i p" doi rul2"nti.Sist"2ul d" dir"cJi" al unui autoturis2 cuprind" o s"ri" d" 2"canis2" cu a>utorul carora sof"rul

poat" sc7i2'a dir"ctia d" 2iscar" a ac"stuia.

Sist"2ul d" dir"cJi" tr"'ui" sa asiur" o rostoolir" fara alun"car" arotilor in &ira>9 sa nuinflu"nt"" poitia rotilor9 sa function"" cor"ct c7iar su' influ"nta oscilatiilor susp"nsi"i9 sa nutrans2ita la &olan socuril" pri2it" d" la roti si sa asiur" sc7i2'ar"a dir"cti"i d" 2"rs cu un2ini2 "fort din part"a sof"rului. #ric" sist"2 d" dir"cJi" cuprind": ;un 2"canis2 d" co2anda prin car" s" action"aa intr"ul sist"29 cuprinind: &olanul cuar'or"l" d" trans2isi" si cas"ta d" dir"cti" ;un 2"canis2 d" trans2it"r" a 2iscarii d" la l"&i"rul d" dir"cJi" al cas"t"i la fu"t"l" p"ntru&irar"a rotilor9 cuprinind: 'ara d" dir"cJi"5 l"&i"rul d" dir"cJi" al fu"t"i prin car" ac"asta "st"actionata d" 'ara d" dir"cJi"5 l"&i"r"l" d" fu"ta articulat" cu 'ara trans&"rsala p"ntru a s"trans2it" 2iscar"a d" 'racar" d" la fu"ta conducatoar" la fu"ta condusa.

Sist"2"lor d" dir"cJi" li s" atri'ui" in 2od cur"nt d"nu2iri dupa tipul constructi& al cas"t"id" dir"cJi"9r"sp"cti& dupa tipul anr"na>ului ac"st"ia. Sist"2"l" d" dir"cJi"9 cu pond"r" folosit" d" autoturis2"l" pr""ntat" in lucrar" sunt: *1Sist"2 d" dir"cJi" cu 2"lc lo'oidal si rola

Sist"2ul d" dir"cJi" cu 2"lc lo'oidal si rola ar" o lara raspandir" si s" folos"st" laautoturis2"l" cu roti dir"ctoar" si susp"nsi" ind"p"nd"nta.Sist"2ul cuprind": ;2"canis2ul d" co2anda for2at din &olanul /9 ar'or"l" d" trans2isi" ( si cas"ta d" dir"cJi" *: ;2"canis2ul d" trans2it"r" a 2iscarii d" la cas"ta d" dir"cJi" la roti9for2at din:l"&i"rul d"dir"cJi" + 2ontat p" aul rol"i cas"t"i9 'ara d" dir"cJi" 9 paria d" co2anda 69 'ar"l" d"con"iun" cu cap"t"l" d" articular" si l"&irr"l" d" fu"ta *).

D" la &olanul / actionat d" sof"r s" trans2it" prin ar'or"l" ( la cas"ta d" dir"cJi" *9 car" prin l"&i"rul d" dir"cJi" + si "l"2"nt"l" a2intit" 2ai sus rot"st" fu"t"l"9 "f"ctuand &irar"aautoturis2ului. Ar'or"l" d" dir"cJi"9 in capatul caruia s" fi"aa &olanul9 s" spri>ina is suportiiconsol"i fiata d" caros"ri". Est" pr"&aut cu *;( articulatii cardanic"9 fiind un alt pan d"cat

**


12/26

ar'or"l" conducator al cas"t"i. La autoturis2"l" d" fa'ricati" r"c"nta9 ar'or"l" &olanului pr"intaun foart" 2ar" rad d" siuranta9 d"oar"c"9 la o "&"ntuala ciocnir" frontala9 t"&il" din car" "st"for2at intra una in alta. Cas"ta d" dir"cJi" s"r&"st" la a2plificar"a "fortului d"&oltat d" sof"r asupra &olanului si la

trans2it"r"a ac"stuia 2"canis2ului d" dir"cJi". D" fapt9 cas"t" d" dir"cJi" "st" un a2plificator alun7iurilor d" rotati" al" &olanului. Anr"na>ul cas"t"i cuprind":un 2"lc lo'oidal si o rolasi2pla sau du'la. %"lcul lo'oidal * "st" 2ontat la capatul ar'or"lui d" trans2isi" al &olanului sis" spri>ina in carcasa cas"t"i p" doi rul2"nti.

Cas"ta d" dir"cJi" s"r&"st" la a2plificar"a "fortului d"&oltat d" sof"r asupra &olanului sila trans2it"r"a ac"stuia 2"canis2ului d" dir"cJi". D" fapt9 cas"t" d" dir"cJi" "st" un a2plificatoral un7iurilor d" rotati" al" &olanului. Anr"na>ul cas"t"i cuprind": un 2"lc lo'oidal si o rolasi2pla sau du'la. %"lcul lo'oidal * "st" 2ontat la capatul ar'or"lui d" trans2isi" al &olanului sis" spri>ina in carcasa cas"t"i p" doi rul2"nti.

*(


13/26

K

H

G

F

E

D

C

B

A

2

1

0x

y

Calculul 2o'ilitHJii:% 4 S∙0nc @ *1 @ Or % 4 /∙0/ @ *1 @ ,% 4 *

Und":%;2o'ilitat"a

S;spaJialitat"a S4/nc;nu2Hrul d" corpuri nc4/Din faptul cH Or 4, r"ultH cH &o2 a&"a , "cuaJii cu , n"cunoscut".

/.Coordonat"l" lo'al" al" punct"lor d" int"r"s.

Coordonat"l" punct"lor d" int"r"s d" p" corpuri in funcJi" d" sist"2ul principal 0#1 -n faH

iniJialH Qi faJH d" sist"2"l" d" coordonat" local" Qi di2"nsiunil" "l"2"nt"lor d" l"HturH.

*/

Corp Cupla Loc r

*;( R;T C;D *

*;/ R;R $;E **;/ R;R A;F *

(;/ R G (


14/26

K

H

G

F

E

D

C

B

A

0

x

y

*+


15/26

Y3

O3 X3

F

GE

X2

Y2

O2

K

H

G

D

0

x

y

A

B

C

*,


16/26


17/26

Ta'"lul /.

Coordonat"l" punct"lor d" int"r"s d" p" corpuri in funcJi" d" sist"2"l" local"0#9 (#((9 /#//1

*6

Coordont"

#riini φ

#( ;6 (6 (o

#/ ;6 (*, ,o

Sist"2"

Punct"# (#(( /#//

A ;+*( ; ;

A ()* ; ;

$ ;++ ; ;

$ /(/ ; ;

C ;(+ ; ;C + ; ;

D ; *(/ ;

D ; **, ;

E ; ; 6

E ; ; )

F ; ; *,

F ; ; ;6/

G ; )

G ; ;*)) )

B ; ) ;

B ; ) ;


18/26

+.EcuaJiil" r"stricJiilor 2"canis2ului

a.1R"stricJia R dintr" corpuril" (;/ din punctul G.

S" scriu 2ai inti coordonat"l" punct"lor d" int"r"s d" p" corpuri faJH d" sist"2ul fi:

[ ]( )

( )

[ ]

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

⋅+⋅+=

⋅−⋅+=

⇒

⋅+⋅+

⋅−⋅+=

⇔

⋅

−+

=

⇒

−=

⋅+

=

=

((

G((

G#G

((

G((

G#G

((

G((

G#

((

G((

G#

G

G

(G

(

G

((

((

#

#

G

G

((

((()

(G

(G

()#

#

G

G(

(##GG(

TcosSTsinSS

TsinSTcos

TcosSTsinS

TsinSTcos

S

S

TcosTsinTsinTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos%

S

%

S

S

:G

T9S9f S9G

((((

((((

(((

(((

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

((((

=

=

/

/

/

/

////

#

#

G

G/

/##GG/

S

S

:G

T9S9f S9G

C"l" douH "cuaJii al" r"stricJi"i R dintr" corpuril" (;/9din punctul G9 r"ultH din condiJia:

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

=−⋅+⋅+

=−⋅−⋅+

⇔

=−

=−

⇒

=

−

−⇔

=

−

⇔

=

⇔=

()STcosSTsinS

*)TsinSTcos

)SS

))

)

SS

)

)

S

S

S

S

GG

/(((

/(((

/(

/(

/(

/(

/

/

(

(

/

/

(

(

#((G(

(G#

#((G(

(G#

GG

GG

GG

GG

G

G

G

G

G

G

G

G

/(

'1R"stricJia R;R dintr" corpuril" *;/ din punct"l" A;F.


*


19/26

( )

( )

( )

( )

=

=⇒

=

*

AA

*AA

*

A

*A

A

A*

**

**

*

*

*

*

SS

S

S

:A

[ ]( )

( )

[ ]

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

⋅+⋅+=

⋅−⋅+=

⇒

⋅+⋅+

⋅−⋅+

=

⇔

⋅

−+

=

⇒

−=

⋅+

=

//

F//

F#F

//

F//

F#F

//

F//

F#

//

F//

F#

F

F

/F

/F

//

//

#

#

F

F

//

///)

/F

/F

/)#

#

F

F/

TcosSTsinSS

TsinSTcos

TcosSTsinS

TsinSTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos%

S

%

S

S

:F

////

////

///

///

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

EcuaJia r"stricJi"i R;R dintr" corpuril" *;/9 din punct"l" A;F9 r"ultH din condiJia:

( ) ( )

( ) ( ) ( )( )

( ) ( ) ( )( ) 1/0**)TcosSTsinRSS

TsinSTcosRRR

AFSSRR

((/

/F/

/F#

*A

(

//F/

/F#

*A

((FA

(FA

///*

///*

/*/*

=⋅−⋅−−+

+⋅+⋅−−

⇔=−+−

c1R"stricJia R;R dintr" corpuril" *;/ din punct"l" $;E.


( )

( )

( )

( )

=

=⇒

=

*

$$

*$$

*$

*$

$

$*

**

**

*

*

*

*

SS

S

S

:$

*


20/26

[ ]( )

( )

[ ]

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

⋅+⋅+=

⋅−⋅+=

⇒

⋅+⋅+

⋅−⋅+=

⇔

⋅

−+

=

⇒

−

=

⋅+

=

/

/

E/

/

E#E

//

E//

E#E

//

E//

E#

//

E//

E#

E

E

/E

/E

//

//

#

#

E

E

//

//

/)

/E

/E

/)#

#

E

E/

TcosSTsinSS

TsinSTcos

TcosSTsinS

TsinSTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos

%

S

%

S

S

:E

////

////

///

///

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

EcuaJia r"stricJi"i R;R dintr" corpuril" *;/9 din punct"l" $;E9 r"ultH din condiJia:

( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( ) 1+0*6TcosSTsinRSS

TsinSTcosRRR

$ESSRR

((

//E/

/E#

*$

(

//E/

/E#

*$

((E$

(E$

///*

///*

/*/*

=⋅−⋅−−+

+⋅+⋅−−

⇔=−+−

d1R"stricJia R;T dintr" corpuril" *;( din punct"l" C;D.EcuaJia r"stricJi"i R;T dintr" corpuril" *;(9 din punct"l" C;D9 r"ultH din condiJia:

)SSSSSS

)

S*

S*

S*

(((**((**(((

((

((

**

DGGCCDDCCGGD

GG

DD

CC

=⋅−⋅−⋅−⋅+⋅+⋅

⇔=

S" scriu coordonat"l" punct"lor d" int"r"s d" p" corpuri faJH d" sist"2ul fi:

()


21/26

( )

( )

( )

( )

=

=⇒

=

*

CC

*CC

*C

*C

C

C*

**

**

*

*

*

*

SS

S

S

:C

[ ]( )

( )

[ ]

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

⋅+⋅+=

⋅−⋅+=

⇒

⋅+⋅+

⋅−⋅+=

⇔

⋅

−+

=

⇒

−=

⋅+

=

=

((

D((

D#D

((

D((

D#D

((

D((

D#

((

D((

D#

D

D

(D

(D

((

((

#

#

D

D

((

((()

(D

(D

()#

#

D

D(

(##DD(

TcosSTsinSS

TsinSTcos

TcosSTsinS

TsinSTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos%

S

%

S

S

:D

T9S9f S9D

((((

((((

(((

(((

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

((((

[ ]( )

( )

[ ]

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

⋅+⋅+=

⋅−⋅+=

⇒

⋅+⋅+

⋅−⋅+=

⇔

⋅

−+

=

⇒

−=

⋅+

=

=

((

G((

G#G

((

G((

G#G

((

G((

G#

((

G((

G#

G

G

(G

(G

((

((

#

#

G

G

((

((()

(G

(G

()#

#

G

G(

(##GG(

TcosSTsinSS

TsinSTcos

TcosSTsinS

TsinSTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos

S

S

TcosTsin

TsinTcos%

S

%

S

S

:G

T9S9f S9G

((((

((((

(((

(((

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

(

((((

EcuaJia r"stricJi"i R;T dintr" corpuril" *;(9 din punct"l" C;D9 r"ultH din condiJia:

(*


22/26

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( ) ( )( ) 1,0)TcosSTsinRSTsinSTcosRR

TcosSTsinRSR

STsinSTcosRR

TcosSTsinRSR

STsinSTcosRR

TcosSTsinRSTsinSTcosRR

((

D((

D#((

G((

G#

((

G((

G#*

C

*

C((

D((

D#

((

D((

D#*

C

*

C((

G((

G#

((

G((

G#((

D((

D#

((((((

(((*

*(((

(((

*

*(((

((((((

=⋅+⋅+⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅−

−⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅+

+⋅⋅−⋅++

+⋅+⋅+⋅⋅−⋅+

,. Sist"2ul d" "cuaJii al r"stricJiilor 2"canis2ului.

Sist"2ul d" "cuaJii al r"stricJiilor 2"canis2ului "st" for2at din c"l" , "cuaJiiscris" 2ai sus la car" s" adaua o "cuaJi" in car" s" dau dif"rit" &alori n"cunoscut"i #(:

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )

( ) ( )( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( ) ( )( )

{ }

±±±=

=⋅+⋅+⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅−

−⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅+

+⋅⋅−⋅++

+⋅+⋅+⋅⋅−⋅+

=⋅−⋅−−+

+⋅+⋅−−

=⋅−⋅−−+

+⋅+⋅−−

=−⋅+⋅+

=−⋅−⋅+

22)5+)5()5R S

)TcosSTsinSTsinSTcos

TcosSTsinS

STsinSTcos

TcosSTsinS

STsinSTcos

TcosSTsinSTsinSTcos

*6TcosSTsinSS

TsinSTcos

**)TcosSTsinSS

TsinSTcos

)STcosSTsinS

)TsinSTcos

(

(((

(((

(((*

*(((

(((*

*(((

((((((

///

*

///*

///*

///*

/(((

/(((

#

((

D((

D#((

G((

G#

((

G((

G#*

C

*C(

(D(

(D#

((

D((

D#*

C

*C(

(G(

(G#

((

G((

G#((

D((

D#

((

//

E//

E#*

$

(

//

E//

E#*

$

((

//

F//

F#*

A

(

//

F//

F#*

A

#((

G((

G#

#((

G((

G#

((


23/26

N"cunoscut"l" sist"2ului sunt:

In sist"2ul d" "cuaJii al r"stricJiilor 2"canis2uluis" inlocui"sc coordonat"l" punct"lor

d" int"r"s d" p" corpuri in funcJi" d" sist"2"l" local" 0#9 (#((9 /#//9 +#++190ta'"lul/.1 r"ultand ur2atorul sist"2 d" "cuatii:

( )

( )( )

( )( ) ( )

( ) ( )( ) ( )( ) ( )

{ }

±±±=

=⋅+⋅+⋅⋅+⋅+−

−⋅−⋅+⋅+⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅−⋅⋅+⋅++

+⋅−⋅+⋅⋅−⋅+

=⋅−⋅−−+

+⋅+⋅−−−

=⋅+⋅−−+

+⋅−⋅−−−

=−⋅−⋅+

=−⋅+⋅+

22E)5+)5()5R S

)Tcos**,Tsin*(/STsin*))TcosAI

Tcos*))TsinAISE(+E+ETsin**,Tcos*(/

Tcos**,Tsin*(/SE(+E+ETsin*))TcosAI

Tcos*))TsinAISTsin**,Tcos*(/

*E6Tcos)TsinI6S/(/

Tsin)TcosI6++E

**)Tcos6/Tsin*,AS()*

Tsin6/Tcos*,A+*(

)STcos*))TsinAIS

)Tsin*))TcosAI

(

((

((

((

((

/

/

/

/

/(

/(

#

((#((#

((#((#

((#((#

((#((#

((//#

(//#

((//#

(//#

#((#

#((#

(/

/(#### T9T9S99S9 //((


24/26

( )

( )( ) ( )( ) ( )

( ) ( )( ) ( )( ) ( )

{ }

±±±=

=⋅+⋅+⋅⋅+⋅+−

−⋅−⋅+⋅+⋅⋅−⋅+−

−⋅+⋅+⋅−⋅⋅+⋅++

+⋅−⋅+⋅⋅−⋅+

=⋅−−+⋅−−−

=⋅+⋅−−+

+⋅−⋅−−−

=−⋅−⋅+

=−⋅+⋅+

22E)5+)5()5R S

)Tcos**,Tsin*(/STsin*))TcosAI

Tcos*))TsinAISE(+E+ETsin**,Tcos*(/

Tcos**,Tsin*(/SE(+E+ETsin*))TcosAI

Tcos*))TsinAISTsin**,Tcos*(/

*E6TsinI6S/(/TcosI6++E

**)Tcos6/Tsin*,AS()*

Tsin6/Tcos*,A+*(

)STcos*))TsinAIS

)Tsin*))TcosAI

(

((

((

((

((

//

/

/

/(

/(

#

((#((#

((#((#

((#((#

((#((#

((/#

(/#

((//#

(//#

#((#

#((#

In continuar" sunt pr""ntat" ta'"lar &aloril" o'tinut" prin r"ol&ar"a sist"2ului cua>utorul prora2ului %at7cad:

#( Δ#( #( #/ #/ φ2 φ3/), ;) ;)*.+/ ;. (,* */.,( ,+.(//(, ;+) ;)*.), ;. (,* */. ,+.(/+, ;() ;)*.// ;)*.// (,* */., ,+.(+/, ) ;)*.(+ ;. (,* */. ,+.(+

/, () ;)*.(6 ;. (,* */., ,+.(++), +) ;)*.( ;. (,* */., ,+.(++(, ) ;)*.+/ ;. (,* */.,( ,+.(/

D"p"nd"nta dintr" #( si Δ#( 0d"plasar"a rotii p" &"rticala1 si r"sp"cti& dintr" ( si Δ#("st" pr""ntata in rafic"l" ur2atoar":

(+


25/26

.#pti2iar"a cin"2aticii 2"canis2ului.

P"ntru opti2iar"a 2"canis2ului s;au 2odificat luni2il" ur2atoar"lor "l"2"nt" d"l"atura : AF4 ** 22.

In continuar" sunt pr""ntat" &aloril" o'tinut" prin r"ol&ar"a sist"2ului dupaopti2iar" cu a>utorul prora2ului %at7cad pr"cu2 si d"p"nd"nta dintr" #( si Δ#(0d"plasar"a rotii p" &"rticala1 si r"sp"cti& dintr" ( si Δ#(.

#( Δ#( #( #/ #/ φ2 φ3/), ;) ;)*.+/ ;. (,* */.,( ,+.(//(, ;+) ;)*./* ;. (,* */.,6 ,+.(+/+, ;() ;)*.,(6 ;. (,* */. ,+./6/, ) ;)*.,,, ;. (,* */. ,+.//

/, () ;)*.*, ;. (,* */./ ,+.(,+), +) ;)*.(6 ;. (,* */., ,+.(++(, ) ;)*.( ;. (,* */., ,+.(+

(,


26/26

mecanisme - sistem de directie la autovehiculul de tip skoda octavia

Documents