FIŞA DISCIPLINEI1

1. Date despre program

1.1 Instituţ ia de învăţ ământ superior Universitatea „Politehnica” din Timişoara

1.2 Facultatea2 / Departamentul3 Automatică şi Calculatoare / Automatică şi Informatică Aplicată

1.3 Catedra ▬

1.4 Domeniul de studii (denumire/cod4) Ingineria sistemelor

1.5 Ciclul de studii Licenţă

1.6 Programul de studii (denumire/cod)/Calificarea Automatică şi informatică aplicată / Inginer

2. Date despre disciplină

2.1 Denumirea disciplinei Proiect sincretic II – Proiect mecatronic

2.2 Titularul activităţ ilor de curs Ş.l.dr.ing. Adrian Ştefan Korodi

2.3 Titularul activităţ ilor aplicative5 Ş.l.dr.ing. Adrian Ştefan Korodi, Asist.dr.ing. Octavian Ştefan

2.4 Anul de studiu6 3 2.5 Semestrul 6 2.6 Tipul de evaluare D 2.7 Regimul disciplinei Obligatorie

3. Timpul total estimat (ore pe semestru al activităţilor didactice)

3.1 Număr de ore pe săptămână 3 , din care: 3.2 curs 1 3.3 seminar/laborator/ proiect/practică

2

3.4 Total ore din planul de învăţ ământ 90 , din care: 3.5 curs 14 3.6 activităţ i aplicative 28

3.7 Distribuţ ia fondului de timp pentru activităţ i individuale asociate disciplinei ore

Studiul după manual, suport de curs, bibliografie ş i notiţ e 18

Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate ş i pe teren 18

Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii ş i eseuri 12

Tutoriat 7

Examinări 3

Alte activităţ i

Total ore activităţi individuale 48

3.8 Total ore pe semestru7 100

3.9 Numărul de credite 4

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)

1 Formularul corespunde Fişei Disciplinei promovată prin OMECTS 5703/18.12.2011 (Anexa3). 2 Se înscrie numele facultăţii care gestionează programul de studiu căruia îi aparţine disciplina. 3 Se înscrie numele departamentului căruia i-a fost încredinţată susţinerea disciplinei şi de care aparţine titularul cursului. 4 Se înscrie codul prevăzut în HG nr. 493/17.07.2013. 5 Prin activităţi aplicative se înţeleg activităţile de: seminar (S) / laborator (L) / proiect (P) / practică (Pr). 6 Anul de studii la care este prevăzută disciplina în planul de învăţământ. 7 Se obţine prin însumarea numărului de ore de la punctele 3.4 şi 3.7.

4.1 de curriculum -

4.2 de competenţ e Cunoştinţe de programare, Microcontrollere, Ingineria reglării, Electronică, Mecanică

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

5.1 de desfăşurare a cursului Materiale suport: laptop, proiector, tablă.

5.2 de desfăşurare a activităţ ilor practice Laborator cu 10-15 calculatoare, plăci cu microcontroller - Arduino, echipamente de

măsură, motoare, drivere, automate programabile, medii de programare Arduino, PLC,

HMI, etc.

6. Competenţe specifice acumulate

Competenţ e profesionale8

Utilizarea de cunoştinţe de matematică, fizică, tehnica măsurării, grafică tehnică, inginerie mecanică, chimică, electrică şi electronică în ingineria sistemelor.

Operarea cu concepte fundamentale din ştiinţa calculatoarelor, tehnologia informaţiei si comunicatiilor. Utilizarea fundamentelor automaticii, a metodelor de modelare, simulare, identificare şi analiză a proceselor, a

tehnicilor de proiectare asistată de calculator. Proiectarea, implementarea, testarea, utilizarea şi mentenanţa sistemelor cu echipamente de uz general şi dedicat,

inclusiv reţele de calculatoare, pentru aplicaţii de automatică şi informatică aplicată. Dezvoltarea de aplicaţii şi implementarea algoritmilor şi structurilor de conducere automata, utilizând principii de

management de proiect, medii de programare şi tehnologii bazate pe microcontrolere, procesoare de semnal, automate programabile, sisteme încorporate.

Competenţ e transversale

Aplicarea, în contextul respectării legislaţiei, a drepturilor de proprietate intelectuala (inclusiv transfer tehnologic), a

metodologiei de certificare a produselor, a principiilor, normelor şi valorilor codului de etică profesională în cadrul

propriei strategii de muncă riguroasă, eficientă şi responsabilă. Identificarea rolurilor şi responsabilităţilor într-o echipă plurispecializată luarea deciziilor si atribuirea de sarcini, cu

aplicarea de tehnici de relaţionare şi muncă eficientă în cadrul echipei. Identificarea oportunităţilor de formare continuă şi valorificarea eficientă a resurselor şi tehnicilor de învăţare pentru

propria dezvoltare.

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor specifice acumulate)

7.1 Obiectivul general al disciplinei Dezvoltarea abilităţilor de proiectare, simulare, implementare, testare și documentare a unui

produs mecatronic. Dezvoltarea hardware și software sunt deopotrivă esențiale, respectiv vor fi

realizate de către echipele de studenți în proporție de 100%. Obținerea sistemului final ca urmare a

cercetării și a activității în programare, reglare, comunicaţii, electronică și mecanică va furniza

studentului cunoștințe teoretice și practice esențiale pentru viitor.

7.2 Obiectivele specifice

Dezvoltarea abilităţilor de lucru în echipă şi management de proiect, Familiarizarea cu studiul în vederea determinării nivelului implementărilor şi cercetărilor în

domeniu, Abordarea activităţii de proiectare funcţională (ex. hardware, software, mecanică), Acumularea de cunoştinţe în vederea selectării şi testării echipamentelor componente (ex. plăci cu

microcontroller, senzori, motoare, punţi H, module Bluetooth, module GSM/GPRS, ecrane LCD,

HMI-uri, etc.), respectiv a integrării acestora pentru obţinerea unui produs finit, Stâpânirea instrumentelor software de simulare, Dezvoltarea unui produs mecatronic finit, Dezvoltarea creativităţii prin oferirea unei teme cadru în care studentul are posibilitatea stabilirii

unor elemente de concept, Asimilarea abordării constructive şi apropierea de cercetare prin cerinţele de îmbunătăţire ale

unor ipoteze din tema cadru, Apropierea de industrie prin oferirea unor teme cadru în colaborare cu firme,

8 Aspectul competenţelor profesionale şi competenţelor transversale va fi tratat cf. Metodologiei OMECTS 5703/18.12.2011. Se vor prelua

competenţele care sunt precizate în Registrul Naţional al Calificărilor din Învăţământul Superior RNCIS (http://www.rncis.ro/portal/page?_pageid=117,70218&_dad=portal&_schema=PORTAL) pentru domeniul de studiu de la pct. 1.4 şi programul de

studii de la pct. 1.6 din această fişă, la care participă disciplina.

Dezvoltarea abilităţilor de elaborare scenarii de test, respectiv testare şi validare produs finit, Cunoaşterea manierei de documentare a implementărilor asociate produsului mecatronic

8. Conţinuturi

8.1 Curs Număr de ore Metode de predare 1. Introducere

1.1 Structură proiect

1.2 Prezentare teme cadru

- Lift cu 3 nivele.

- Robot mobil cu roți care evită obstacole statice.

- Robot mobil cu roți care urmărește o țintă.

- Ușă mobilă cu senzori.

- Sistem de transport materiale.

- Pod mobil.

- Sistem fotovoltaic eficient.

- Robot mobil controlat prin GSM/GPRS.

- Robot mobil controlat prin IR.

- Sistem SCADA.

- etc.

1.3 Noţiuni de management de proiect

2 Prelegeri susţinute de

prezentări PowerPoint,

conversaţii, explicaţii,

exemplificări.

2. Diagrame de stare

2

3. Exemplu 1 – dezvoltare proiect mecatronic

0.5

4. Platforma Arduino

4.1 Hardware

4.2 Software

4.3 Control motoare

4.4 Exemplu 2 – dezvoltare proiect mecatronic

4.5 Exemplu 3 – dezvoltare proiect mecatronic

3

5. Nivelul dezvoltărilor/cercetărilor în domeniul proiectelor – exemple

de îmbunătăţiri

2

6. Realizare documentaţie

0.5

7. Exemplu 4 – dezvoltare proiect mecatronic

8. Exemplu 5 – dezvoltare proiect mecatronic

1

9. Elemente de reglare

2

10. Noţiuni suplimentare necesare dezvoltărilor

1

Bibliografie9 D.A. Bradley, D. Dawson, N.C. Burd, A.J. Loader, ”Mechatronics: Electronics in Products and Processes”, Nelson Thornes Ltd., 2004

R. H. Bishop, ”The Mechatronics Handbook”, Edit. CRC Press, 2002

D. Cook, ”Robot Building for Beginners”, Edit. Apress, 2002

Contribuţii la analiza dependaiblităţii sistemelor automate, Adrian Korodi, Edit. Politehnica, 2007 8.2 Activităţ i aplicative10 Număr de ore Metode de predare Proiect: Proiect:

1.Analize teme cadru,

întrebări/discuţii;

2.Implementări şi studii

asociate dezvoltărilor

produselor mecatronice;

3.Discuţii şi analize

individuale cu fiecare

echipă de studenţi

1. Alocarea proiectelor, respectiv planificarea și împărțirea sarcinilor în

cadrul echipelor de studenți. 3

2. Dezvoltarea proiectelor (incluzând cercetare, proiectare, simulare,

implementare hardware și software, realizare documentație). 19

3. Controlul proiectelor (validare, testare, elaborare documentaţie). 4

4. Prezentarea proiectelor (fișier video despre funcționarea sistemului

dezvoltat, prezentare power point, documentație extinsă). 2

Bibliografie11 D.A. Bradley, D. Dawson, N.C. Burd, A.J. Loader, ”Mechatronics: Electronics in Products and Processes”, Nelson Thornes Ltd., 2004

R. H. Bishop, ”The Mechatronics Handbook”, Edit. CRC Press, 2002

D. Cook, ”Robot Building for Beginners”, Edit. Apress, 2002

Contribuţii la analiza dependaiblităţii sistemelor automate, Adrian Korodi, Edit. Politehnica, 2007

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice,

asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

Angajatorii importanţi care oferă poziţii de dezvoltatori software în domeniul sistemelor încorporate dar şi în alte domenii solicită

abilităţile de proiectare, implementare software/hardware, testare, validare, documentare, acumulate prin proiectul mecatronic.

Majoritatea companiilor de automatizări, SCADA şi sisteme de comunicaţii utilizate în controlul proceselor caută integratori de sisteme

hardware/software, respectiv programatori de microcontrollere si automate programabile. Toate companiile sunt interesate de abilitati de lucru in echipa, spirit creativ, viziune de ansamblu, cunostinte aplicate de management de

proiect. Dezvoltarea unui produs mecatronic finit in maniera propusa prin materia curenta, cultiva abilitatile antreprenoriale.

10. Evaluare

Tip activitate 10.1 Criterii de evaluare 10.2 Metode de evaluare 10.3 Pondere din nota finală

10.4 Curs Examinare orala, prezentare finala proiecte si

analiza dezvoltari. 40%

10.5 Activităţ i aplicative S:

9 Cel puţin un titlu trebuie să aparţină colectivului disciplinei iar cel puţin 3 titluri trebuie să se refere la lucrări relevante pentru disciplină, de

circulaţie naţională şi internaţională, existente în biblioteca UPT. 10 Tipurile de activităţi aplicative sunt cele precizate în nota de subsol 5. Dacă disciplina conţine mai multe tipuri de activităţi aplicative atunci ele se

trec consecutiv în liniile tabelului de mai jos. Tipul activităţii se va înscrie într-o linie distinctă sub forma: „Seminar:”, „Laborator:”, „Proiect:” şi/sau „Practică:”. 11 Cel puţin un titlu trebuie să aparţină colectivului disciplinei.

L:

P: Evaluare 1 (saptamana 4)

Evaluare 2 (saptamana 8)

Evaluare 3 (saptamana 11)

Conform planificarii initiale se prezinta si se

analizeaza stadiul dezvoltarilor, evolutia si

functionarea echipei, răspunsuri la întrebări. 60%

Pr: 10.6 Standard minim de performanţ ă (volumul de cunoştinţe minim necesar pentru promovarea disciplinei şi modul în care se verifică stăpânirea lui)

Abilitati in domeniile proiectului astfel incat sa fie realizat integrarea produsului mecatronic in proportie de 50%. Abilitatile menţionate

se verifică prin analiza dezvoltarilor si întrebări adecvate în etapele de evaluare care să stimuleze înţelegerea noţiunilor şi să demonstreze

deprinderile acumulate în cadrul studiului.

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului activităţii aplicative

17.04.2014 …………………….……… …………………….………

Semnătura directorului de departament Data avizării în Consiliul Facultăţii12 Semnătura decanului

…………………….……… …………………….………

12 Avizarea este precedată de discutarea punctului de vedere al board-ului de care aparţine programul de studiu cu privire la fişa disciplinei.