NCRCTOARE STIVUITOARE1. ASPECTE GENERALE PRIVIND PALETIZAREA PRODUSELOR Soluia care permite mecanizarea manipulrii diverselor produse folosind aceleai utilaje const n aplicarea paletizrii. n aceste condiii, mecanizarea lucrrilor de manipulare se realizeaz integral. Paletizarea este tehnologia care const din dispunerea ambalajelor n care se afl produsul pe nite platforme de dimensiuni tipizate i standardizate pe plan naional i internaional. Aceste platforme se transport i se manipuleaz ca uniti de ncrctur de sine stttoare i n mod obinuit cu denumirea de palete. Produsele care permit manipularea n uniti de ncrctur mai mari de 400 900 kg se aeaz n lzi montate direct pe palete i care poart denumirea de lzi-palet (n terminologia curent, se numesc box-palet). Paletizarea se aplic pe scar larg n domeniul de circulaie a mrfurilor i n industrie. Dezvoltarea paletizrii este legal, din punct de vedere tehnic, de mecanizarea operailor de manipulare i corelarea mijloacelor de transport cu sistemul de paletizare. Indiferent de natura ncrcturii, att paletele ct i lzile-palet se manipuleaz mecanizat cu aceleai tipuri de utilaje numite ncrctoare stivuitoare. Aceste ncrctoare se utilizeaz pentru deplasarea materialelor pe orizontal la distane relativ scurte (n interiorul unei hale sau ntre locuri apropiate) i manipularea pe vertical pe anumite nlimi. Din punctul de vedere al modului de acionare i propulsie, ncrctoarele stivuitoare pot fi realizate sub form de stivuire autopropulsate (cu motor propriu) sau cu echipamente specializate montate pe tractoarele agricole pe roi. ncrctoarele stivuitoare autopropulsate pot fi acionate de motoare termice motostivuitoare - i de motoare electrice (alimentate de la baterii de acumulatoare) electrostivuitoare. n condiii de lucru pe suprafee din afara halelor i depozitelor sau chiar pe terenuri neamenajate sau n cmp (pentru manipularea produselor agricole i a materialelor tehnologice pentru agricultur sub form paletizat) se utilizeaz ncrctoarele stivuitoare montate pe tractor, n faa (stivuitoare frontale) sau n spatele tractorului.

1

2. NCRCTOARE STIVUITOARE AUTOPROPULSATE ncrctoarele stivuitoare autopropulsate sunt utilaje de stivuire specializate care se folosesc, n general, pentru manipularea i transportul materialelor pe distane de pn la 4060 m. Din punctul de vedere al tipului sursei energetice, ncrctoarele stivuitoare autopropulsate pot fi: - cu motoare termice (denumite motostivuitoare) - cu motoare electrice alimentate de la baterii (denumite electrostivuitoare). Sistemele de rulare ale acestor utilaje pot fi cu trei roi roata a 3-a fiind de direcie (bracabil) (fig. 1) sau cu patru roi roile din spate fiind de direcie (bracabile) (fig. 2).

Fig. 1. Stivuitor autopropulsat cu trei roi

Fig. 2 Stivuitor autopropulsat cu patru roi

nlimea constructiv h2 a stivuitorului reprezint o caracteristic constructiv care impune alegerea concret a nlimii din zona spaiului de trecere a stivuitorului. nlimea de ridicare a sarcinii h este un parametru funcional al stivuitorului i are n general valori pn la h1 = 3300 mm. S-au realizat i construcii care ating nlimea de ridicare pn la 4500 mm i chiar pn la 5600 mm. nlimea de trecere h3 (garda la sol) a stivuitorului cu sarcina ncrcat are valori cuprinse ntre limitele h3 = 150300 mm. Sarcina nominal de ncrcare (sarcina de ridicare) este o caracteristic funcional de baz a unui stivuitor i are valori cuprinse ntre limitele 600 10.000 kg. Datorit multitudinii operaiilor de manipulare, a marii varieti de materiale i a condiiilor diverse de utilizare, au fost realizate o mare varietate de dispozitive i organe de lucru care pot echipa stivuitoarele. Astfel, n figura 3. sunt prezentate diferite tipuri de organe i echipamente de lucru pentru ncrcarea, transportul i descrcarea materialelor.

2

Fig. 3 Exemple de organe de lucru ce pot fi montate la stivuitoarele autopropulsate: a furca rabatabil; b furc multifuncional; c furc rotitoare; d scut de protecie; e recipient cu fund de golire; f recipient rabatabil; g cup; h lam de curat zpad; i clete de forj; k fixator de sarcin; l perete de descrcare; m dispozitiv cu perei; n crlig fix de macara; o crlig de macara cu cablu; p crlig de macara cu graifer; q crlig de macara deplasabil; r brae (perei) pentru cutii; s brae pentru dou recipiente; t brae pentru baloturi; u brae pentru rulouri.

3

Pentru a corespunde unor condiii speciale de lucru i de utilizare s-au realizat i forme constructive de ncrctoare stivuitoare echipate cu furc rabatabil (fig. 4).

Fig. 4. Stivuitor cu furc rabatabil

Fig 5. Stivuitor cu furca plasat lateral

Pentru ncrcarea i manevrarea materialelor cu lungimi i suprafee mari s-au realizat stivuitoare cu furci laterale, care n timpul transportului sunt aduse pe platform (fig. 5 i 6). Varianta din figura 6 asigur o manevrabilitate ridicat, deoarece roile de sprijin pot fi rotite cu 900 (n staionare), nct ncrctorul i poate schimba direcia de deplasare cu 900.

Fig. 6 Stivuitor cu roi rabatabile la 900 (pentru schimbarea direciei cu 900)

4

nlimile cilor de acces, precum i a uilor i porilor se aleg n funcie de nlimea constructiv, distana de siguran minim fiind 100 mm. Numrul i dimensiunile culoarelor i spaiilor de transport depind de procesul tehnologic de lucru. n figura 7 este prezentat ciclul de lucru pentru un stivuitor care ncarc paletele dintr-o stiv i le descarc pe un transportor cu role (ciclul de lucru se compune din 18 operaiuni).

Fig. 7. Operaiile ciclului de lucru ale unui stivuitor care ncarc palete dintr-o stiv (depozit) pe un transportor cu role.

Motostivuitoarele sunt echipate cu motoare Diesel i se folosesc n general la manevrarea i transporturile din depozite i spaii deschise. n general, sarcina de ridicare a motostivuitoarelor nu depete 1000 kg, iar nlimea de ridicare este mai mic de 3,2 m. n figura 8 este prezentat schema constructiv a unui motostivuitor tip M 357, cu sarcin util de 700 kg, echipat cu motor cu puterea de 45 CP (motorul D-115, care echipeaz tractoarele U-445). Viteza maxim de transport este de 20 km/h. Electrostivuitoarele (fig. 9) sunt echipate cu motoare electrice alimentate de la baterii de acumulatoare. Criteriile de clasificare ale electrostivuitoarelor sunt, n general, urmtoarele: sarcina nominal de ridicare, nlimea maxim de ridicare, caracteristica de stabilitate a utilajului, nlimea liber, nlimea constructiv, poziia centrului de greutate n raport cu poligonul de sprijin, poziia furcii n raport cu direcia de naintare, tipul sistemului de rulare, poziia conductorului fa de utilaj.

5

Fig. 8. Elemente constructive ale unui motostivuitor cu puterea motorului de echilibrare. 45 CP i sarcina util de 700 kg.

Fig 9. Construcia unui motostivuitor cu furc frontal i contragreutate de

Sarcina nominal de ridicare variaz pentru diferite tipuri de stivuitoare ntre 500 i 5000 kg. Trebuie precizat c, prin aceast caracteristic se nelege sarcina maxim pe care un stivuitor o poate ridica pn la nlimea maxim la care pot ajunge furcile; n genere, productorii de stivuitoare, n prospectele pe care le ofer cumprtorilor, omit s de vreun fel de precizare n legtur cu aceast caracteristic, indicnd numai sarcina maxim de ridicare, a crei valoare, la stivuitoarele cu mai multe trepte de ridicare (catarg duplex sau triplex), poate fi cu 30% pn la 50% mai mare dect sarcina nominal. Confruntarea acestor dou caracteristici a dus n multe cazuri, la alegerea unor tipuri de electrostivuitoare necorespunztoare scopului. Pentru depozite de toate categoriile sarcina nominal de ridicare a electrostivuitoarelor folosite trebuie s fie de minimum 750 kg. nlimea maxim de ridicare a diferitelor tipuri de electrostivuitoare variaz n limitele: 1600 mm 10000 mm. Pentru electrostivuitoarele destinate depozitelor paletizate cu nlimea camerelor de depozitare de 8 m, nlimea maxim de ridicare trebuie s fie de cel puin 5600 mm. Pentru electrostivuitoarele folosite n depozite de nlime mic (pn la 5 m), nlimea maxim de ridicare trebuie s fie de cel puin 3200 mm (standard). Elementele funcionale de baz ale electrostivuitoarelor sunt urmtoarele: Caracteristica de stabilitate a electrostivuitorului este prezentat de constructor, n general sub forma unei diagrame, n care pe abscis sunt date valorile distanei de la centrul de greutate al sarcinii la talonul furcii (denumit cota centrului de greutate), iar pe ordonat valorile sarcinii. Acestea permit alegerea tipului de stivuitor n funcie de masa sarcinii ce se manipuleaz i de dimensiunile n plan ale acesteia (dimensiunile paletei). La alegerea tipului de electrostivuitor n funcie de acest criteriu, se iau de baz urmtoarele valori: masa sarcinii = 750 kg; cota centrului de greutate = 500 mm. nlimea constructiv a stivuitorului este condiionat de mrimea uilor prin care trece stivuitorul i trebuie s fie cuprins ntre 1600 mm i 1800 mm pentru electrostivuitoarele de vagon i nu mai mare de 2250 mm pentru stivuitoarele de depozit.

6

nlimea liber reprezint cota la care poate fi ridicat sarcina fr ca nlimea constructiv a utilajului s se modifice. Pentru stivuitoarele de depozit aceast cot trebuie s fie de minimum 300 mm, iar pentru cele de vagon de cel puin 1250 mm. n funcie de poziia centrului de greutate al sarcinii n raport cu poligonul de sprijin (format de roi), electrostivuitoarele se mpart n dou categorii: cu centrul de greutate al sarcinii n afara poligonului de sprijin; b) cu centrul de greutate al sarcinii n interiorul poligonului de sprijin.

Fig. 10. Electrostivuitoare cu furca frontal : Fig 11. Electrostivuitor cu furc frontal a- cu contragreutate de echilibrare; retractabil b- cu roi de sprijin plasate sub sarcin (cu catarg retractabil)

n prima categorie intr electrostivuitoarele echipate cu contragreutate de echilibrare (fig. 10), iar n cea de a doua electrostivuitoarelor cu roi de sprijin sub sarcin, de o parte i de alta a sarcinii (fig. 10,b). Cele dinti asigur viteze de deplasare pe orizontal mai mari dect cele din a doua categorie; de asemenea, pot circula pe suprafee mai accidentate, datorit diametrului mai mare al roilor. Prezint ns dezavantajul unor raze mari de virare, care implic culoare de circulaie largi, precum i limitarea nlimii de ridicare la maximum 5200 mm. Din acest motiv se recomand c n depozitele n care nlimea de stivuire ajunge pn la 7200 mm s se foloseasc electrostivuitoare din cea de a doua categorie, echipate fie cu catarg retractabil (ca cel din figura 10,b), fie cu furc retractabil (fig. 11). Pentru operaiile de manipulare a sarcinilor paletizate, n curi, sli de condiionare etc., precum i pentru operaiile de ncrcare-descrcare a mijloacelor de transport, sunt indicate electrostivuitoare cu contragreutate de echilibrare Poziia furcii n raport cu direcia de naintare constituie un alt criteriu de clasificare, care mparte electrostivuitoarele n dou categorii: cu furc frontal (v. fig. 9, 10, 11) i cu furc lateral (v. fig. 5). Prima categorie are avantajul unei mai bune stabiliti a utilajului n timpul manipulrii sarcinilor la nlime; cea de a doua asigur culoare de circulaie mai nguste (cca 1750 mm). Tipul sistemului de rulare mparte electrostivuitoarele n dou categorii: cele cu roi pe pneuri i cele cu roi pe bandaje. Prima categorie permite ca manipularea s se execute pe pardoseli sau drumuri cu denivelri; cea de a doua are avantajul unui pre de cost mai sczut ns pretinde ca starea pardoselilor s fie perfect. Alegerea dup acest criteriu se face n funcie de tipul i starea aleilor i pardoselilor. Poziia conductorului fa de utilaj mparte electrostivuitoarele n dou clase: cu conductor aezat (fig. 10,a) i conductor n picioare (fig. 10,b).

7

3. NCRCTOARE STIVUITOARE MONTATE PE TRACTOARE AGRICOLE n comparaie cu stivuitoarele autopropulsate (motostivuitoarele i electrostivuitoarele), stivuitoarele montate pe tractor au avantajul c n cazul unei perioade limitate de utilizare, ncrctorul se poate demonta, uor i rapid, de pe tractor, nct tractorul poate fi folosite i la alte lucrri (agricole sau de transport). Montarea stivuitoarelor pe tractorul agricol se poate face n dou variante: n faa sau n spatele tractorului. Marea majoritate a construciilor de stivuitoare montate pe tractor se realizeaz n varianta purtate n spatele tractorului. Aceast tendin se explic din urmtoarele considerate: amplasarea n faa tractorului este dificil din punct de vedere constructiv deoarece punctele de cuplare (mecanismele de suspendare frontale) nu sunt generalizate la toate tipurile de tractoare nct montarea i demontarea stivuitorului este mai dificil. n plus, la construciile obinuite de tractoare agricole puntea din fa nu suport sarcini ridicate. Avnd n vedere c masa stivuitorului este de regul cuprins ntre limitele 300400 kg, iar masa ncrcturii (greutatea util) ajunge pn la 1000 kg, rezult c puntea din fa a tractorului este ncrcat suplimentar cu 1300 ... 1400 kg fa de situaia normal de exploatare la lucrri agricole; amplasarea n spate a stivuitorului elimin o parte din inconvenientele menionate mai nainte ntruct majoritatea construciilor de stivuitoare sunt astfel realizate nct s poat fi montate la elementele (barele) mecanismelor de suspendare n trei puncte, care echipeaz tractoarele agricole actuale. n plus, pneurile roilor din spate ale tractorului permit, de regul, suprancrcarea cu 1500 2000 kg. Cu toate acestea, stivuitoarele purtate n spatele tractorului prezint i unele inconveniente, care le limiteaz domeniul de aplicare, dintre acestea pot fi amintite urmtoarele: manevrarea tractorului cu spatele n vederea ncrcrii paletei sau a lzilor-palet este obositoare i dificil pentru tractorist: din aceast cauz stivuitoarele montate n spatele tractorului nu pot fi folosite la lucrrile de ncrcare care dureaz o ntreag zi de lucru. Realizarea unor construcii tractoare cu scaun reversibil i cu cutie de vitez cu schimbare sub sarcin rezolv parial aceast problem; montarea stivuitorului n spate nrutete stabilitatea longitudinal a tractorului precum i maniabilitatea acestuia ca urmare a descrcrii accentuate a punii din fa. n general, pentru asigurarea condiiilor optime de siguran la lucrul cu stivuitorul (asigurarea rezervei de stabilitate a tractorului), n partea opus stivuitorului (n fa) se monteaz contragreuti pe corpul tractorului. ncrctoarele stivuitoare montate pe tractor pot fi echipate cu diferite organe (dispozitive) de lucru: furci de ridicare, dispozitive de prindere cu crlig, dispozitiv de prindere lateral a lzilor (v. fig. 3) ncrctoarele stivuitoare montate n faa tractorului (fig. 12.) au dispozitivul de stivuire compus dintr-un cadru exterior (cadrul fix) 1 format din dou grinzi verticale (sub form de U) unite la capete prin bare transversale. n interiorul acestui cadru se afl montate urmtoarele elemente: cadru mobil 2, cilindrul hidraulic 6, pistonul-plujer 7 i lanurile cu zale 8.

8

Fig.12. Schema ncrctorului stivuitor montat frontal la tractoare agricole.

Dispozitivul de preluare a sarcinii se compune din cruciorul mobil 4 i furcile de ridicare a sarcinii 5. Captul cilindrului hidraulic 6 este fixat de mijlocul traversei inferioare a cadrului exterior 1 iar captul pistonului-plunjer este fixat la traversa 3 a cadrului interior (mobil) 2. Pe traversa superioar a cadrului interior sunt montate (liber pe ax) roile de lan 9 cu care angreneaz lanurile 8. Lanurile sunt fixate cu un capt la traversa superioar a cadrului exterior 1, iar cu cellalt capt la partea superioar a cruciorului mobil 4. Pentru uurarea deplasrii, cadrul interior 2 i cruciorul 4 sunt prevzute cu role care se rostogolesc pe ghidajele prevzute pe cadrul exterior i, respectiv, pe cel interior. La comanda de ridicare (realizat de la distribuitorul hidraulic de comand al stivuitorului), pistonul-plunjer 7 mpinge n sus cadrul interior 2 i, odat cu acesta, roile de lan 9, oblignd lanurile 8 s ruleze i astfel s se ridice cruciorul mobil 4 cu furcile de apucare 5. Pentru apucarea sarcinii de ctre furci sau lsarea acesteia pe stiv sau pe platforma de ncrcare a mijlocului de transport, ntregul dispozitiv de ridicare poate fi nclinat cu un unghi 3-50 spre nainte. Pentru asigurarea stabilitii ncrcturii n timpul deplasrii stivuitorului (cu sarcina ridicat), dispozitivul de ridicare se nclin spre napoi cu un unghi de 10 150. nclinarea spre nainte sau napoi a dispozitivului de ridicare se realizeaz cu ajutorul unor cilindri hidraulici 10. Echipamentele de stivuire montate n faa tractorului se pot realiza utiliznd ncrctoarele frontale echipate cu furci stivuitoare (fig. 13). n acest caz la deplasarea paletelor pe vertical trebuie asigurat o micare a echipamentului care se realizeaz cu ajutorul unui mecanism paralelogram (mecanic cu prghii sau combinat, cu prghii i cilindru hidraulic).

Fig.13 Echipament de paletizare ataat la braul ridictoarelor frontale montate pe tractoare

9

ncrctoarele stivuitoare montate n spatele tractorului se cupleaz la barele (tiranii) mecanismului de suspendare din spate al tractorului. Asemenea ncrctoare se utilizeaz cu precdere la ncrcarea lzilor-palet pe platformele mijloacelor de transport. Un exemplu constructiv i schema de montaj a elementelor componente ale echipamentului de stivuire pe tractorul pe roi U-650 este prezentat n figura 14. Pe lng operaia de ncrcare-descrcare a paletelor n i din mijloacele de transport, acest utilaj poate realiza i stivuirea acestora pe trei i chiar patru rnduri. Sarcina de ridicare a acestui ncrctor este de 800 kg, iar prin utilizarea unei greuti adiionale montate n faa tractorului se pot ridica sarcini pn la 1000 kg. nlimea maxim de ridicare a paletelor este de 3200 kg.

Fig. 14. Elementele constructive ale ncrctorului stivuitor montat n spatele tractoarului U-650 (pe tiranii mecanismului de suspensie)

Montarea pe tractoare convenionale a utilajelor pentru manipularea ncrcturilor paletizate face ca toate aceste utilaje s aib capacitate de lucru mai redus din cauza solicitrilor la care este supus conductorul, determinate de manevrele frecvente ale comenzilor. Ameliorarea acestei situaii este realizat la construciile de tractoare echipate cu cutii de viteze cu schimbarea treptelor sub sarcin, asigurnd i inversarea schimbabil sub sarcin. Dac la posibilitatea schimbrii treptelor i schimbrii sensului de deplasare sub sarcin se adaug i posibilitatea ntoarcerii scaunului conductorului (fig. 15), stivuitoarele montate n spatele tractorului capt caracteristici competitive cu stivuitoarele autopropulsate.

Fig. 15. ncrctor stivuitor montat n spatele tractorului cu post de conducere inversat.

10

Toate aceste utilaje de stivuire purtate pe tractor au o manevrabilitate mai sczut comparativ cu electrostivuitoarele sau motostivuitoarele, razele de viraj fiind mult mai mari. n cazul lucrului n cmp sau livad acest fapt nu reprezint un impediment important, n schimb atunci cnd din considerente de evitare a unor investiii suplimentare tractoarele echipate cu stivuitoare sunt substituite motostivuitoare sau electrostivuitoarelor se nregistreaz dificulti importante. Dintre acestea se menioneaz utilizarea neraional a spaiului de depozitare prin mrimea culoarelor de circulaie, obosirea operatorului (conductorului), reducerea capacitii de lucru i apariia pericolului de deteriorare a ncrcturii n timpul manevrelor. Din acest motiv, pentru manipulrile n depozite sau pe platformele acestora, electrostivuitoarele i motostivuitoarele nu pot fi substituite.

11

4. TEHNOLOGII DE MANIPULARE, TRANSPORT I DEPOZITARE A PRODUSELOR PALETIZATE ncrcarea n cmp a produselor ambalate n lzi palet (produse legumicole sau pomicole) n mijloace de transport se face cu ncrctoare montate n spatele tractorului (fig. 16). Paleta utilizat este obligatoriu cea de 1000 x 1200 mm.

Fig. 16. Scheme de ncrcare n cmp a produselor ambalate utiliznd stivuitoare montate n spatele tractorului

Fig. 17 Descrcarea produselor ambalate (paletizate) pe mijloacele de transport la depozite: a palierul de primire de la nivelul platformei mijlocului de transport; b palierul de primire de la nivelul platformei de acces (fr ramp)

Descrcarea produselor la depozit a unitilor de ncrctur se execut dup una din cele dou variante prezentate n figura 17, n funcie de existena sau de lipsa rampelor de ncrcare-descrcare. n ambele cazuri operaia poate fi efectuat de un electrostivuitor. Scoaterea din depozit i expedierea mrfurilor din celulele de pstrare se face cu utilaje ca i la ncrcarea acestora, ordinea operaiunilor inversndu-se.

12

ntruct la scoaterea din depozit a produselor ce se expediaz, acestea sunt supuse condiionrii (splare, triere calitativ, calibrare, ambalare n ambalaje de desfacere etc.), la sfritul acestei operaii, marfa este repaletizat pe palete de uz general (800x1200 mm), care, n relaia expeditor-transportator-primitor, folosesc ca palete de schimb. n funcie de existena sau de lipsa rampelor de ncrcare-descrcare ca i de caracteristicile mijlocului de transport folosit, ncrcarea produselor ce se expediaz spre centrele de consum se poate efectua dup mai multe variante. La depozitele cu palierul de primire la nivelul platformelor de acces (fr ramp), cnd mijlocul de transport permite vehicularea paletelor n interiorul acestuia se utilizeaz dou variante: a) ncrcarea autodubelor sau vagoanelor refrigerente prin folosirea rampelor nclinate, mobile sau fixe i a stivuitoarelor de vagon (cu nlimea catargului sub 1800 mm), ca n figura 18. Prin intermediul rampei nclinate, stivuitorul este condus n interiorul mijlocului de transport, unde depune paleta la locul dorit. Cursa de ntoarcere a stivuitorului se efectueaz obligatoriu, cu spatele. Aceast variant este mai puin folosit datorit dimensiunilor rampelor nclinate (cca. 12 m lungime).

Fig. 18. ncrcarea mijloacelor de transport nchise (autodube) utiliznd rampe nclinate b) ncrcarea autodubelor refrigerente echipate cu ine de ghidare pe platformele acestora i cu dispozitive de vehiculare a paletelor (fig. 19)

Fig. 4.20. ncrcarea autovehiculelor induse: a- aducerea ncrcturii la ua vehiculului; b aezarea paletelor pe inele de ghidare ale benei, c) detaliul dispozitivului de ridicare i vehiculare a sarcinii pe inele de ghidare.

Pentru folosirea acestei tehnici de ncrcare, este necesar ca autovehiculele s fie echipate cu patru ine de ghidare (profil U) orientate n lungul platformei pe toat lungimea acesteia paralele ntre ele, deprtate dou cte dou la o distan egal cu

13

limea paletei i montate, cu deschiderea profilului U n sus, fie la suprafaa platformei, fie ngropate n aceasta. Fiecare vehicul este prevzut, de asemenea, cu dou dispozitive de ridicare i vehiculare a paletelor, care se introduc n inele de ghidare sub palet i circul n lungul acestuia. Procesul de ncrcare are loc conform schemei prezentate n figura 19. Paleta cu produse 3 este adus de un stivuitor cu furc frontal (fig. 19,a) i aezat cu scndurile longitudinale pe una din cele dou perechi de ine (fig. 19,b). n locaul dintre fundul inei (poz. 4A din fig. 19,c) i piciorul paletei (poz. 1A) se introduce cte un dispozitiv de ridicare i vehiculare (poz. 3A). Prin punerea n poziia ridicat a celor dou dispozitive, paleta este ridicat de pe inele pe care a fost aezat, putnd fi mpins pe rolele dispozitivelor de vehiculare pn n fundul autodubei 1. Aici, dispozitivele se pun n poziia cobort lsnd paleta sprijinit pe inele de ghidare se scot de sub noua palet adus de stivuitor i aezat pe celelalte dou ine de ghidaj (pentru ncrcarea echilibrat a vehiculului). Operaia se repet ca i la ncrcarea primei palete, i tot astfel pn la umplerea mijlocului de transport.

Fig. 20. ncrcarea autodubelor la depozitele prevzute cu ramp

Fig. 21. ncrcarea vagoanelor la depozitele prevzute cu ramp.

. La depozitele cu palierul de primire la nivelul platformei mijlocului de transport (cu ramp), rampa permite vehicularea paletelor n interiorul su: cazul autodubelor (fig. 20) i cazul vagoanelor (fig. 21). Prin intermediul unor dispozitive de ajustare a nlimii rampelor sau a unor puni de legtur, stivuitorul este condus n interiorul mijlocului de transport, unde paleta este depus la locul dorit.

14