anexa 19_ghid licenta

15
Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Facultatea IMST Catedra Masini si Sisteme de Productie Ghid pentru elaborarea Proiectului de Licenta Forma de invatamant: Ingineri –zi, 4 ani (Bologna) Introducere "Proiectul de licenta" la care se refera prezentul ghid reprezinta lucrarea pe baza careia absolventului i se elibereaza "Diploma de Licenta" pentru forma de invatamant ingineri – zi cu studii de 4 ani, in Domeniul "Mecatronica si Robotica", Specializarea "Robotica". "Proiectul de Licenta" reprezinta lucrarea de finalizare a studiilor, prin care absolventul face dovada asimilarii cunostintelor teoretice si aplicative necesare abordarii competente a problematicii specifice "conceptiei si exploatarii unei aplicatii robotice", (ansamblului general, subsistemelor / ansamblurilor partiale / componentelor specifice pe care aceasta le integreaza) sau respectiv,unei "activitati de cercetare stiintifica" (peste nivelul mediu al pregatirii de specialitate obtinute prin forma de invatamant ingineri - zi 4 ani de studii). Proiectul de Licenta se elaboreaza pe baza unei "Teme de Proiect de Licenta", care va include in mod obligatoriu precizari privind: - specificul aplicatiei robotizate de proiectat, caracteristicile tehnice ale ansamblului general / subsistemelor / ansamblurilor partiale ce trebuie proiectate, solutiile constructive specifice pe care absolventul urmeaza a le dezvolta in cadrul proiectului de licenta, cerintele specifice ale conducatorului privind elaborarea proiectului de diploma,

Upload: razvan-theodor-anca

Post on 13-Aug-2015

139 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Anexa 19_GHID LICENTA

Universitatea POLITEHNICA din BucurestiFacultatea IMSTCatedra Masini si Sisteme de Productie

Ghidpentru elaborarea

Proiectului de LicentaForma de invatamant: Ingineri –zi, 4 ani (Bologna)

Introducere"Proiectul de licenta" la care se refera prezentul ghid reprezinta lucrarea pe baza careia

absolventului i se elibereaza "Diploma de Licenta" pentru forma de invatamant ingineri – zi cu studii de 4 ani, in Domeniul "Mecatronica si Robotica", Specializarea "Robotica".

"Proiectul de Licenta" reprezinta lucrarea de finalizare a studiilor, prin care absolventul face dovada asimilarii cunostintelor teoretice si aplicative necesare abordarii competente a problematicii specifice "conceptiei si exploatarii unei aplicatii robotice", (ansamblului general, subsistemelor / ansamblurilor partiale / componentelor specifice pe care aceasta le integreaza) sau respectiv,unei "activitati de cercetare stiintifica" (peste nivelul mediu al pregatirii de specialitate obtinute prin forma de invatamant ingineri - zi 4 ani de studii).

Proiectul de Licenta se elaboreaza pe baza unei "Teme de Proiect de Licenta", care va include in mod obligatoriu precizari privind:

- specificul aplicatiei robotizate de proiectat, caracteristicile tehnice ale ansamblului general / subsistemelor / ansamblurilor partiale ce trebuie proiectate, solutiile constructive specifice pe care absolventul urmeaza a le dezvolta in cadrul proiectului de licenta, cerintele specifice ale conducatorului privind elaborarea proiectului de diploma,

- specificul tematicii de cercetare de abordat, obiectivele majore prevazute a fi atinse, categoriile de rezultate specifice urmarite a fi obtinute prin activitatea de cercetare efectuata in cadrul proiectului de licenta, cerintele specifice ale conducatorului privind finalizarea temei de cercetare abordate in cadrul proiectului de licenta.

Tema de Proiect de Licenta, este formulata si semnata de catre conducatorul de proiect si absolvent, iar ulterior este supusa aprobarii Sefului Catedrei MSP si Decanului Facultatii IMST.

Tema Proiectului de Licenta semnata de catre cei susmentionati reprezinta documentul pe baza caruia se elaboreaza Proiectul de Licenta. Neconcordanta continutului Proiectului de Licenta elaborat de absolvent cu Tema de Proiect de Licenta poate conduce la depunctarea proiectului sau chiar la neacordarea calificativului minim de promovare.

In vederea evitarii unor astfel de situatii, conducatorul de proiect trebuie sa isi exprime in scris, pe tema de proiect de licenta, acordul privind sustinerea proiectului, sau respectiv poate solicita amanarea sustinerii proiectului si eventuala modificare a continutului temei pentru o sustinere a proiectului reprogramata la o data ulterioara. Amanarea sustinerii proiectului poate fi solicitata de catre conducator in situatiile in care pe perioada corespunzatoare elaborarii proiectului, absolventul a manifestat dezinteres in activitatea de elaborare a proiectului, nu are capacitatea de finalizare a acestuia conform cerintelor temei sau respectiv nu poate dovedi ca detine cunostintele tehnice de baza necesare elaborarii si sustinerii proiectului in fata comisiei de examen de licenta.

Page 2: Anexa 19_GHID LICENTA

Continutul Proiectul de Licenta:Proiectul de Licenta include doua parti:

I. Partea scrisa (Memoriul justificativ) contine:- tema de proiect in original, semnata de catre conducatorul de proiect, absolvent, Seful

Catedrei MSP si Decanul Facultatii IMST, cu acordul scris al conducatorului pentru sustinerea proiectului in fata Comisiei de Examen de Licenta.

- prezentul indrumar de Proiect de Licenta- cuprinsul cu numerotarea capitolelor, subcapitolelor si paragrafelor- continutul de fond al memoriul justificativ elaborat sub indrumarea conducatorului de

proiect, structurat pe capitole, subcapitole si paragrafe, conform recomandarilor facute in anexa 1,- bibliografia utilizata de catre absolvent in elaborarea Proiectului de LicentaMemoriul justificativ va contine un numar total de circa 120...150 pagini.

II. Partea grafica (Plansele):- se prezinta sub forma de planse realizate pe formate standardizate, la o scara de

reprezentare convenabila, toate plansele avand indicator completat si semnat de catre absolvent si conducatorul de proiect,

- pentru prezentarea Proiectului de Licenta se vor realiza minimum de 4 planseContinutul partii grafice:Pentru cazul unui proiect ce are ca tema realizarea unei aplicatii robotizate:- 1 plansa pentru prezentarea ansamblului general al aplicatiei robotizate, realizata intr-un

mediu de lucru specific pentru proiectare asistata avansata, de tip solid modeling (CATIA, INVENTOR, SOLIDEDGE, NX Siemens PLM, etc.)

- 1 plansa pentru prezentarea schemei cinematice si caracteristicilor tehnice generale ale sistemului din cadrul caruia s-au dezvoltat proiectele tehnice ale unor ansambluri partiale / subsisteme specifice specificate prin tema de proiect, realizata intr-un mediul de lucru specific pentru grafica asistata 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.)

- 2 planse pentru prezentarea proiectului tehnic al celor doua ansambluri partiale / subsisteme tehnice pentru care prin tema de proiect s-a stabilit a se realiza calculele de proiectare si partea grafica aferenta acestuia, realizate intr-un mediul de lucru specific pentru grafica asistata 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.)

Pentru cazul unui proiect ce are ca tema realizarea unei activitati de cercetare:- 1 plansa pentru prezentarea de ansamblu a produsului final / tehnologiei careia sunt

destinate rezultate cercetarii aplicative desfasurate in cadrul Proiectului de Licenta, obiectivele majore urmarite a fi atinse prin activitatea de cercetare, categoriile de rezultate specifice urmarite a fi obtinute si respectiv se in care se evidentiaza modul in care rezultatele obtinute prin cercetare pot contribui la cresterea performatelor produsului final / tehnologiei respective, realizate intr-un mediul de lucru specific pentru grafica asistata 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.)

- 1 plansa pentru prezentarea proiectului tehnic al unui ansamblu partial / subsistem tehnic pentru care prin tema de proiect s-a stabilit a se realiza calculele de proiectare si partea grafica aferenta acestuia, realizata intr-un mediul de lucru specific pentru grafica asistata 2D (AutoCAD 2D, SolidEdge 2D etc.)

- 2 planse rezultatelor activitatii de cercetare experimentala / elaborare a prototipurilor virtuale/ modelelor/ simularilor realizate in diferite medii de lucru CAD-CAM / CAD-CAE efectuate de absolvent in cadrul Proiectului de Diploma, realizate in medii de lucru specific pentru

Page 3: Anexa 19_GHID LICENTA

proiectare asistata avansata / de tip solid modeling (CATIA, INVENTOR, SOLIDEDGE, NX Siemens PLM, etc.)

III. Formatul de prezentare electronica:

- Proiectul de Licenta, atat partea scrisa cat si partea grafica, va fi prezentat si sub forma electronica (pe un CD/DVD-ROM) care se va atasa partii scrise a proiectului.

- CD-ROM-ul trebuie sa contina:o 1. memoriul complet al proiectului, (tema de proiect + indrumarul de proiect,

memoriul structurat pe capitole + bibliografia), in format .doc (Microsoft Word 2000 / 2003);

o 2. anexe (daca este cazul);o 3. modelele 3D (parts + products) si plansele 2D, toate in format nativ (specific

mediului de lucru solid modeling / CAD folosit); o 4. prezentarea PowerPoint pentru sustinerea proiectului de licenta in fata

comisiei.- Pe CD-ROM se va scrie: numele si prenumele absolventului; numarul temei de proiect.

Alte precizari:Sustinerea proiectului de licenta se face dupa inscrierea absolventului, in baza acordului scris

al conducatorului de proiect de diploma mentionat pe prima pagina a memoriului (pe tema de proiect de diploma) . Prezentarea Proiectului de Licenta se va face utilizand Microsoft PowerPoint. Se recomanda ca prezentarea sa se constituie intr-un rezumat concis si sugestiv al lucrarii, cu un accent deosebit pe evidentierea elementelor cele mai importante din proiect. In prezentare, suplimentar ilustrarii sintetice a continutului proiectului, se recomanda sa se specifice si contributiile originale aduse de autor pe parcursul elaborarii proiectului (acestea avand o pondere ridicata in evaluarea proiectului) precum si concluziile finale desprinse in urma elaborarii proiectului). Timpul acordat pentru sustinere este de circa 10-12 min. Formatul electronic pentru prezentul ghid de proiect de licenta, template-urile pentru prima pagina, coperta proiectului si instructiunile de redactare a memoriului precum si pentru prezentarea PowerPoint se afla in anexele la prezentul ghid si pe pagina de internet: http://imst.msp.pub.ro

Criteriile de apreciere din partea comisiei si a conducatorului de licenta sunt urmatoarele:- Nivelul stiintific si tehnic al proiectului, gradul de noutate al solutiilor constructive

adoptate / tematicii de cerectare abordate si contributiile proprii aduse de absolvent;- Modul de prezentare a proiectului si calitatea raspunsurilor date de catre absolvent la

intrebarile puse de memebrii comisiei de examinare;- Continutul memoriul scris si al partii grafice a proiectului de licenta.

Sistemul de notare:Fiecare membru al Comisiei de Examen de Licenta va acorda:- O nota pentru evaluarea cunostintelor tehnice de specialitate ale absolventului, atribuita

pe baza raspunsurilor pe care acesta le da la intrebarile adresate de catre membrii comisiei;

- O nota pentru continutul si nivelul tehnico-stiintific al proiectui, evaluat in ansamblul acestuia, prin partea scrisa si partea grafica.

Nota finala acordata de fiecare memebru a comisiei este media aritmetica a celor doua note susmentionate.

Page 4: Anexa 19_GHID LICENTA

Nota finala atribuita pentru evaluarea Proiectului de Licenta este media aritmetica a notelor acordate de catre toti membrii comisiei de Examen de Licenta

SEF CATEDRA,Prof.dr.ing. Eugen STRAJESCU

Anexa 1(Recomandari privind structurarea pe capitole a memoriului justificativ)

CUPRINSProiect de Licenta – Tema nr. ..(nr. crt. tema).. – 08

NOTA pentru indicii de capitol / paragrafea. formulari specifice unei teme de proiect referitoare la proiectarea unui RI / sistem tehnicb. formulari specifice unei teme de proiect referitoare la elaborarea unei teme de cercetare

aplicativa / experimentala

Pag.Capitolul 1a Studiul de fundamentare tehnica a temei de proiect ...1.1. a. Analiza comparativa a aplicatiilor robotizate similare celei de proiectat (conform proiectului de la disciplinele IRISP / CESPR)

...

1.2.a. Analiza comparativa a variantelor constructive similare de RI / sisteme tehnice similare celui de proiectat (conform proiectului de la disciplinele CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)1.3.a. Analiza comparativa a solutiilor constructive de realizare a ansamblurilor partiale specifice RI / sistemului tehnic de proiectat (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT)1.4.a. Concluzii privind:- specificului aplicatiei robotizate de proiectat- caracteristicile tehnice ale ansamblului general al RI / sistemului tehnic si subsistemelor / ansamblurilor partiale de proiectat- solutiile constructive specifice ce urmeaza a fi adoptate pentru ansamblurile partiale specifice RI / sistemului tehnic de proiectatCapitolul 1b Studiul de fundamentare tehnica a temei de cercetare 1.1.b Analiza comparativa a obiectivelor propuse a fi atinse prin activitatea de cercetare si tehnicilor de cercetare aplicativa / experimentala specifice domeniului de investigare in care se incadreaza tema de cercetare1.2.b. Analiza comparativa a principalelor categorii de rezultate posibil a fi obtinute prin apelarea la tehnicile de cercetare aplicativa / experimentala specifice domeniului de investigare in care se incadreaza tema de cercetare.1.3.b. Prezentarea solutiilor constructive specifice de realizare a standurilor experimentale / tehnicilor de modelare – simulare CAD-CAE utilizate. Evidentiarea utilitatii practice a rezultatelor cercetarilor in cresterea performantelor produselor / sistemelor studiate.1.4.b. Concluzii privind:- specificul tematicii de cercetare de abordate- obiectivele majore prevazute a fi atinse,- categoriile de rezultate specifice urmarite a fi obtinute prin activitatea de cercetare efectuata in cadrul proiectului de diplomaCapitolul 2a Proiectarea cinematica si organologica a ansamblurilor specificate in tema de proiect 2.1. Prezentarea ansamblului general al RI / componentului perirobotic / sistemului ATT /

Page 5: Anexa 19_GHID LICENTA

sistemului tehnic de proiectat2.1.1. Caracteristici tehnice generale rezultate pentru ansamblul general al RI / sistemului tehnic de proiectat in urma studiului tehnic de fundamentare efectuat anterior (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.1.2. Prezentarea vederilor principale (ortogonale) si a structurii cinematice complete a ansamblului general al RI / sistemului tehnic de proiectat (conform proiectului de la disciplinele CRI / SATT / IRISP / CESPR)2.1.3. Calcule cinematice si de determinare a incarcarilor aplicate ansamblului general al RI / sistemului tehnic proiectat (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.1.4. Determinarea parametrilor functionali si a solicitarilor aplicate ansamblurilor partiale de proiectat (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.2. Proiectarea structurii cinematice si organologice complete a ansamblurilor partiale stabilite prin tema de proiect2.2.1. Specificarea caracteristicilor tehnice proprii ansamblurilor partiale de proiectat (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.2.2. Calcule cinematice specifice ansamblurilor partiale de proiectat (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.2.3. Calcule organologice si de rezistenta pentru proiectarea completa a componentelor / ansamblurilor partiale specificate prin tema de proiect (conform proiectului de la disciplinele BCRI / CRI / AHPRI / SATT / IRISP / CESPR)2.2.4. Dimensionarea si verificarea componentelor sistemelor de actionare electrica / pneumatica / hidraulica a ansamblurilor partiale proiectate (conform proiectului de la disciplinele CRI / AHPRI)2.2.5. Prezentarea solutiilor tehnice finale rezultate pentru ansamblurile proiectate.Capitolul 2b Prezentarea tehnicilor specifice de cercetare experimentala / aplicativa utilizate2.1. Prezentarea de ansamblu a produsului final / tehnologiei careia sunt destinate rezultate cercetarii aplicative desfasurate in cadrul Proiectului de Licenta, 2.2. Obiectivele majore urmarite a fi atinse prin activitatea de cercetare,2.3. Categoriile de rezultate specifice urmarite a fi obtinute si respectiv se in care se evidentiaza modul in care rezultatele obtinute prin cercetare pot contribui la cresterea performatelor produsului final / tehnologiei respective2.4. Metodologia de cercetare utilizata. Corelarea acesteia cu obiectivele propuse a fi atinse2.5. Descrierea standurilor experimenatale / tehnicilor de modelare utilizateCapitolul 3a Sinteza de ansamblu a aplicatiei robotizate proiectate3.1. Prezentarea ansamblului general al aplicatiei robotizate / sistemului tehnic realizat.3.1.1. Descrierea structurii complete a aplicatiei si identificare caracteristicilor tehnice generale ale subsistemelor componente (conform proiectului de la disciplinele IRISP / CESPR)3.1.2. Descrierea functionarii de ansamblu a aplicatiei / sistemului tehnic si a rolului functional specific al subsistemelor componente in cadrul acesteia / acestuia (conform proiectului de la disciplinele IRISP / CESPR).3.1.3. Exploatarea ansamblului general al aplicatiei / sistemului tehnic proiectat. Ciclograme de functionare, interconditionari necesare in realizarea functionarii de ansamblu a aplicatiei / sistemului tehnic proiectat (conform proiectului de la disciplinele IRISP / CESPR / )

Page 6: Anexa 19_GHID LICENTA

3.2. Specificul programarii RI / componentului perirobotic / sistemului ATT / sistemului tehnic de proiectat (tratare aplicativa, conforma cu specificului temei de proiect) sau simularea functionarii unui subsistem proiectat intr-un mediu de lucru de tip solid modeling (CATIA, INVENTOR, SOLIDEDGE, NX Siemens PLM, etc.)Capitolul 3b Prezentarea rezultatelor cercetarii3.1. Categorii de rezultate obtinute din cercetarea experimentala / modelare / simulare3.2. Prezentarea rezultatelor cercetarilor experimentale / aplicative sau respectiv a prototipurilor virtuale / modelarilor / simularilor realizate in medii de lucru specific pentru proiectare asistata avansata / de tip solid modeling (CATIA, INVENTOR, SOLIDEDGE, NX Siemens PLM, etc.)3.3. Interpretarea rezultatelor experimentale / studiilor de modelare – simulare efectuate3.4. Concluzii privind aplicabilitatea rezultatelor cercetarilor la cresterea performantelor produselor / imbunatatirea tehnologiilor studiate3.5. Prezentarea memoriului tehnic justificativ aferent proiectarii unui ansamblu partial / subsistem tehnic pentru care prin tema de proiect s-a stabilit a se realiza calculele cinematice si de proiectare organologica.3.6. Prezentarea partii grafice aferente ansamblului partial proiectatCapitolul 4 a/b Tehnologia de fabricatie a unui reper specific din cadrul ansamblurilor proiectate (conform proiectului de la disciplina TFRI)4.1. Prezentarea desenului de executie al reperului de realizat (cotare tehnologica completa, tratamente termice / termochimice, conditii tehnice generale, tolerante, rugozitati etc.)4.2. Reprezentarea si notarea suprafetelor specifice de prelucrat pe reperul de realizat4.3. Planul de operatii pentru realizarea completa a reperului incluzand:- desenului semifabricatului utilizat- fisa film cu schitele specifice fiecareioperatii tehnologice realizate (reprezentarea suprafetelor prelucrate, a sculelor aschietoare in pozitia initiala / finala pentru fiecare operatie tehnologica) SDV-urile utilizate pentru fiecare operatie tehnologica si precizarea masinilor pe care se realizeaza prelucrarile)Capitolul 5 a/b Managementul de proiect (conform proiectului de la disciplina Management)5.1. Planificarea proiectului (etape, obiective, activitati, termene)5.2. Alocarea resurselor5.3. Analiza costurilorCapitolul 6 a/b Elemente de protectia munciiCapitolul 7 a/b Concluzii finale6.1. Elemente de noutate specifice temei abordate 6.2. Contributii originale aduse de absolvent prin elaborarea Proiectului de LicentaBibliografie

Page 7: Anexa 19_GHID LICENTA

Bibliografie recomandata1. Constantin G. – Proiectare Asistata, note de curs, UPB, 20102. Dobrescu T. – Bazele Cinematicii Robotilor Industriali, Ed. Bren, 19983. Dobrescu T. – Incercarea si Receptia Robotilor Industriali, Ed. Bren, 20034. Dorin Al., Dobrescu T., Bucuresteanu A., - Actionarea Hidraulica a Robotilor Industriali,

Ed. Bren, 20075. Dorin Al., Dobrescu T. – Actionarea Pneumatica a Robotilor, Ed. Bren, 20026. Dorin Al., Bendic V., Dobrescu T. – Roboti Industriali in Constructie Modulara, Ed. Bren,

20017. Drimer D., Dorin Al., Oprean A. – Manipulatoare si Roboti Industriali, Ed Tehnica, 19858. Enciu G. – Sisteme de Alimentare - Transport - Transfer, note de curs, UPB, 20109. Ghinea M. – Programarea Calculatoarelor, note de curs, UPB, 200810. Minciu C., Stanciu M. – Biorobotica, Ed. Printech, 200311. Nicolescu A., - Proiectarea Robotilor Industriali. Partea I. – Conceptul sistemic unitar de

robot integrat în mediul tehnologic. Subsistemul mecanic al RI. Motoare de actionare utilizate la RI, UPB, 1997

12. Nicolescu, A., Stanciu, M.D., Popescu D. – Conceptia si Exploatarea Robotilor Industriali - Vol.1 Tendinte actuale in conceptia si exploatarea RI. Precizia de lucru si precizia volumetrica. Componente organologice specifice. Tehnici si metode de studiu al comportarii elastice si performantelor robotilor industriali. ISBN 973-718-007-0, Ed. Printech, 2004, Bucuresti

13. Nicolescu, A., Roboti Industriali – Vol.1 Subsisteme si ansambluri componente. Structura axelor comandate numeric ale RI, ISBN 973 – 30 – 1244 – 0, Editura Didactica si Pedagogica RA, 2005, Bucuresti

14. Nicolescu, A. – Conceptia si Exploatarea Robotilor Industriali, note de curs si metodologii de proiectare, UPB, 2010

15. Nicolescu, A. – Implementarea Robotilor Industriali in Sistemele de Productie, note de curs si metodologii de proiectare, UPB, 2010

16. Nicolescu, A. – Conceptia si Exploatarea Sistemelor de Productie Robotizate, note de curs si metodologii de proiectare, UPB, 2010

17. Olaru A. – Dinamica Robotilor Industriali, Ed. Bren, 200518. Popescu D. – Baze CAD pentru componente si subansambluri tipizate pentru RI, note de

curs, UPB, 201019. Popescu D. – Proiectare 3D CATIA note de curs, UPB, 201020. Popescu D. – Indrumar CAD CATIA V5R8, ISBN 973-700-011-0, Editura Aius, 200421. Predincea N. – Procedee de Prelucrare prin Aschiere – Ed. Bren, 200222. Predincea N. – Procedee de Prelucrare prin Aschiere – note de curs, UPB, 201023. Predincea N. – Masini Unelte – Aplicatii, Ed. AGIR, 201024. Vlase A. – Tehnologia Fabricarii Robotilor Industriali, note de curs, UPB, 201025. *** - Cataloage de produse recomandate de titularii de curs pentru selectarea de roboti,

componente perirobotice, subsisteme ATT, componente organologice, etc.26. *** - Baze de date nationale / internationale cu brevete de inventie

Page 8: Anexa 19_GHID LICENTA

27. *** - Web – site –urile recomandate de titularii de curs pentru studiul programei de fabricatie a firmelor producatoare de roboti, componente perirobotice, subsisteme ATT, componente organologice, etc.

Anexa 2Template pentru tehnoredactare computerizată

Titlu capitol Times New Roman 18pt, Bold

Subcapitol 1 (Times New Roman 14pt, Bold)Subcapitol 2 (Times New Roman 12pt, Bold)

Subcapitol 3 (Times New Roman 12pt, Italic)

<10 mm> Textul se va redacta in format Times New Roman cu mărimea caracterelor de 12pt, Justify la un rând distanţă.

Formatul paginii: A4 cu margini: stânga 35mm, dreapta 10mm; sus 20 mm, jos 20 mm.Paginile se vor numerota în partea dreaptă jos.Figurile vor avea dimensiunile corespunzătoare încadrării în pagină şi vor fi poziţionate

central.

Fig.1.1 Denumire figură.Fig.<nr capitol>.<nr figura>. Caractere Times New Roman de 10pt bold

Denumire figură. Caractere Times New Roman de 10pt

Tabelul 1 (Times New Roman 10pt bold italic) titlu tabel (Times New Roman 10pt italic)

Ecuaţiile se vor scrie in Microsoft equation (insertobjectMicrosoft equation 3.0 ). Se vor poziţiona central şi se vor numerota conform model de mai jos(ex: ecuaţie <nr. capitol><nr.ecuatie>)

(1.1)

Referinţele bibliografice se vor menţiona în cadrul memoriului tehnic justificativ, in ordinea utilizarii acestora in elaborarea părţii scrise / partii grafice a proiectului, prin inserarea numărului de identificare a acestora între paranteze pătrate.[1] Nicolescu, A. – Conceptia si Exploatarea Sistemelor de Productie Robotizate, note de curs si metodologii de proiectare, UPB, 2008

Page 9: Anexa 19_GHID LICENTA

[2] Dobrescu T. – Bazele Cinematicii Robotilor Industriali, Ed. Bren, 1998[3] Dorin Al., Dobrescu T. – Actionarea Pneumatica a Robotilor, Ed. Bren, 2002....[15] Vlase A. – Tehnologia Fabricarii Robotilor Industriali, note de curs, UPB, 2008[16] Radaceanu E. – Management, note de curs, UPB, 2008

Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti

Facultatea Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice

Catedra Maşini şi Sisteme de Producţie

PROIECT DE LICENTAR.I.-11- <se scrie nr. proiectului>

Page 10: Anexa 19_GHID LICENTA

<Nume Absolvent>Anul 2011