alegerea metodei de frânare
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
1/6
Alegerea metodei de frnare
Alegerea metodei se face n funcie de tipul constructiv al motorului, de performanele tehnicecerute (limitarea vitezei, oprirea acionrii, oprirea i reversarea de sens), respectiv n funcie deaspectele economice.
n practic se utilizeaz una dintre urmtoarele metode:
fr!narea recuperativ, dac se cere limitarea vitezei acionrii prin recuperarea energiei cineticesau poteniale a mainii de lucru"
fr!narea contracurent, dac se cere oprirea acionrii, reversarea sensului de rotaie a motorului,iar motorul este cu rotorul #o#inat"
fr!narea dinamic sau fr!narea n regim de generator sincron, dac motorul este cu rotorul nscurtcircuit i nu se cere reversarea de sens din micare"
fr!narea prin alimentare nesimetric, nu mai este utilizat ca atare, dar poate s apar n practicprin ntreruperea accidental a unei faze.
Frnarea recuperativ
$r!narea recuperativ se o#ine prin antrenarea rotorului mainii electrice de ctre maina de lucrula o vitez mai mare dec!t viteza de sincronism (fig.%.a.).
Aceast situaie apare la mainile de lucru care au acumulat energie potenial sau cinetic n timpulprocesului tehnologic (e&.:o garnitur de tren la co#or!rea unei pante n sensul de mers, un vehiculde transport din parcurile de distracii pentru prefr!narea la apropierea de staia de co#or!re). 'easemenea, apare uzual la reducerea vitezei unei acionri cu motor asincron prin comutareanumrului de perechi de poli (fig.%.#) sau prin micorarea tensiunii i frecvenei (fig.%.c).
$igura %
a)
arametrii care pot fi determinai:a) valoarea la care este limitat viteza.
http://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure1.jpghttp://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure1.jpg -
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
2/6
n acest scop se particularizeaz ecuaia caracteristicii statice pentru punctul (*+, A). -ezult:
#) energia recuperat la reducerea vitezei ntre dou valori init, fin.n acest scop se calculeaz:
nergia recuperat:
Frnarea contracurent
n cazul mainilor de lucru care dezvolt cuplu static pasiv, fr!narea contracurent se o#ine prinschim#area ordinii de succesiune a fazelor i introducerea unei rezistene suplimentare n circuitulrotoric.
$igura /
rincipiul de determinare a rezistenei de fr!nare -/fconst n particularizarea caracteristicii statice
de fr!nare pentru punctul de coordonate ( initial, *f initial)
http://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure2.jpghttp://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure2.jpg -
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
3/6
-ezistena de fr!nare poate fi determinat i din condiia ca acionarea s se opreasc ntr0uninterval de timp impus. entru aceasta se calculeaz
unde:
1t2tf impus
132initial0fin
ntr0un caz particular c!nd fin24:
132initial.
+e consider c *fmedeste media geometric ntre cuplul iniial i cel final
+e adopt 5*f(4)565*s5 sau 5*f(4)565*s(4)5,
n funcie de valoarea lui *f(4) i valoarea cuplului static, pot s intervin n funcionare
urmtoarele dou cazuri:
%.*f(4) 7 *s(4) (caracteristica A). unctul de funcionare se o#ine pentru viteza 4, rotorul fiind
calat.
/.*f(4) 6 *s(4) (caracteristica 8), punctul de funcionare a9unge n cadranul . n cazul cuplurilor
statice active fr!narea contracurent se o#ine prin introducerea unei rezistene suplimentare ncircuitul rotoric i inversarea sensului de rotaie su# aciunea cuplului static.
-
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
4/6
$igura ;
unctul 8 corespunde cazului n care greutatea < este meninut n echili#ru la viteza zero, iarpunctual ' corespunde cazului n care greutatea < este co#or!t cu o viteza mic 0 +, impus de
procesul tehnologic.
arametrii necunoscui sunt rezistenele -/f%i -/f/.
rincipiul de determinare este acelai 0 se particularizeaz ecuaia caracteristicii statice pentru:
0 punctul 8:
-ezult alunecarea critic:
respectiv rezistena:
0 punctul ':
-ezult:
http://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure3.jpghttp://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure3.jpg -
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
5/6
Frnarea n regim de generator sincron fr recuperareaenergiei
Acest regim de fr!nare se o#ine prin deconectarea statorului de la reeaua trifazat i alimentareaacestuia cu tensiune continu.
$igura =
+e poate demonstra c, n acest caz, ecuaia caracteristicii mecanice are o form asemntoareformulei lui >loss pentru regimul de motor:
unde
% valoarea efectiv a curentului de faz statoric la funcionarea n gol a motorului.
Alunecarea de fr!nare:
'ac 2 init2 4rezult sf init2 0%, iar dac 2 fin2 4 rezult sf fin2 4
?urentul continuu cu care tre#uie alimentat statorul se calculeaz din condiia ca tensiuneamagnetomotoare produs de curentul continuu s fie egal cu tensiunea magnetomotoare produs de
curentul alternativ, ceea ce corespunde unei solicitri termice echivalente
n funcie de schema de conectare a nfurrilor statorice rezult diferite relaii pentru calcululcurentului continuu.
http://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure4.jpghttp://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure4.jpg -
7/25/2019 Alegerea Metodei de Frnare
6/6
$igura @
ensiunea continu
Bc2 /-%c
unde -%rezistena unei faze statorice.
ensiunea din secundarul transformatorului
unde p este numrul de semialternane redresate, iar raportul de transformare
n funcie de aceti parametrii se alege redresorul monofazat i se dimensionez transformatorul.
http://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure5.jpghttp://ie.ucv.ro/elee/ro/realisations/MachinesElectriques/Induction/CommandeClasique/Franari/figures/zoom/figure5.jpg