8151100033 t 2

8/12/2019 8151100033 t 2

1/40

831

3.

Sistem antiblocare (ABS)

8/12/2019 8151100033 t 2

2/40

84

Sistem antiblocare (ABS)3.

Introducere: Anti-Blockier-Systeme (ABS) (sistemeleantiblocare) sau - n general -Automatische Blockierverhinderer (ABV)(sistemele automate de prevenire ablocrii) au rolul de a mpiedica blocarearoilor vehiculului la apsarea preaputernica pedalei de frn, cuprecdere n cazul carosabiluluialunecos. n acelai timp, chiar i lafrnare total, trebuie asigurate forelede conducere lateralale roilor frnate,conferind astfel unui vehicul saucombinaii de vehicule stabilitate n mersi manevrabilitatea direciei, n limiteleposibilitilor fizice. Totodattrebuieobinutbuna utilizare a coeficientului defrecare dintre anvelopi carosabil, nscopul optimizrii distanei de frnare ia deceleraiei vehiculului.

De la nceputul anilor 80, cnd s-auintrodus de WABCO GmbH & Co. OHG,an American Standard Company, suntoferite sisteme de antiblocare (ABS)aproape tuturor productorilor devehicule utilitare din Europa.

Deja n anii care au trecut WABCO acontinuat smbunteascpermanentnalta calitate i performana ABS.

De remarcat sunt:

Introducerea n anul 1986 asistemelor de reglaj a patinrii ASR

Introducerea n mijlocul anului 1989a ABS VARIO-C special pentruvehicule tractate

Cerinele crescute ale productorilorde remorci,de realizare a unui montaji control ct mai simplu, pe lngcalitatea obinuitWABCO, au statla baza dezvoltrii noii generaii deABS de la WABCO: ABS-ul VARIOCompact ABS VCS.

Ambele sisteme modulare au la baztehnologiile cele mai noi aleelectronicii cu microcomputere deperformanct i memorareadatelor i considerarea principiilormoderne de diagnoz.

Cu generaia C a ABS/ASR pentruautocamioane i autobuze WABCOa prezentat un sistem care ofereaurmtoarele nouti tehniceimportante:

Funcii ABS

Calitatea reglriiPrin optimizarea n continuare aalgoritmului de reglaj s-au pututmbunti ncodatutilizarea forei

de adereni confortul de reglaj.

Parametrizarea electronicPrin modulele de memoraremoderne se pot implementa datespecifice vehiculului fie n timpulproducerii unitii electronice, fie lacaptul benzii de montaj aproductorului vehiculului.

Funcii ASR

Controlul pneumatic al motorului

n combinaie cu o supapproporionalspecial dezvoltati uncilindru de acionare corespondent ntimoneria de comanda pompei deinjecie se pot mbunticonsiderabil traciunea i confortul dereglaj.

Controlul electronic al motoruluiPartea electronicdispune de porturipentru sisteme de contol alemotoarelor electrice sau electroniceobinuite din comer, ct i de porturiSAE corespunztoare.

Indicarea funcionriiActivarea sistemului ASR poate fiindicatconductorului auto printr-un bec de control, servind i caavertizor pentru carosabil alunecos.

Funcii speciale

Limitator de vitez

Comutator ABS-/ASR

Interfaa de diagnoz/ Blinkcode

WABCO a mbuntit permanentperformanele acestui sistem desiguran. De presiunea concurenei npermanentcretere din transporturi iscderea continua costurilorvehiculelor nu a scpat nici ABS.

Urmtoarele caliti menionate al celeide a 4-a generaii ABS/ASR au scopulde a rspunde acestor cerine.

8/12/2019 8151100033 t 2

3/40

851

Sistem antiblocare (ABS)

Versiunea D ABS/ASR

Noua generaie de uniti decomand

Conceptele modificate ale vehiculelor,dorina optimizrii n continuare a

funciilor i scderea permanentacosturilor sistemului au condus ladezvoltarea versiunii D a ABS/ASR.

Caracteristici speciale:

Concept de fie de conectareindividuale. Aceastconstruciepermite conectarea mnunchiurilor

pariale de cabluri de pe vehicul lafiele corespunztoare.

Supapele releu cunoscute pnacum externe sunt la generaia Dintegrate n unitatea de comand.

Versiunea D dispune de o interfade transmitere de date pentrucomunicare cu alte sisteme.

La sistemele ABS/ASR trebuieprevzutnumai o supapelectromagneticASR (supapfrnare diferenial).

3.

ABS/ASR cu 4 canale

(versiunea C)Vehicul utilitar cu 2 axe antrenare spate

Componente ABS/ASRComponente ABS

1. Roata polara i senzor2. Cilindru cu membran(axa fa)

3. Supapelectromagneticdecontrol ABS4. Rezervor de aer5. Cilindru Tristop (axa spate)6. Supapelectromagneticde

control ABS7. Supapcu douci8. Supapde frnare diferenial9. Electronic10. Supapproporional12. Cilindru de acionare ASR13. Comutator funcional ASR14. Bec funcional ABS15. Bec funcional ASR

ABS/ASR cu 4 canale

(versiunea D)

8/12/2019 8151100033 t 2

4/40

8/12/2019 8151100033 t 2

5/40

87

VCS este un sistem gata pentru montajpe vehicule tractate, care satisface toatecerinele legale pentru categoria A.sistemul 2S/2M pentru semiremorci,pnla un sistem 4S/3M-pentru oremorccu proap, sau de ex. osemiremorccu axdirectoare.

n conformitate cu cerinele specifice aleproductorilor de vehicule, VCS estedisponibil att ca unitate compact, ct ipentru montaj separat, ceea censeamncelectronica imodulatoarele se monteazseparat.Se pot utiliza supape releu ABS, ct isupape electromagnetice de controlABS. Alegerea este n funcie deinstalaia de frni mai ales decomportamentul n timp. De aceeatrebuie utilizatunitatea electronicadecvat.

Frcomanda electrica supapelor decontrol, mrirea sau reducerea presiuniide frnare doritde conductorul autonu este influenat. Prin funcia specialmeninerea presiunii de frnare sembuntete calitatea controlului ABSi se reduce consumul de aer.

o ECU (Electronic Control Unit,unitate electronicde comand) cuunul, dousau trei canale de controlsubdivizate n grupe funcionale

circuitul de intrare

circuitul principal de comand

circuitul de siguran

comanda supapelor

n circuitul de intrare, semnalelefurnizate de senzorii inductivi sunt filtratei n scopul stabilirii durateiperioadei,transformate n informaiidigitale.

Circuitul principal de comandesteconstituit dintr-un microcomputer.Acesta conine un program complexpentru calcularea i nlnuirea logicasemnalelor de reglaj, precum itransmiterea mrimii reglajelor ctrecomanda supapelor.

Circuitul de siguransupravegheazinstalaia ABS att la pornirea de pe loc,ct i pe durata deplasrii, cu i frfrnare, deci senzorii, modulatoarele,electronica i cablajul. Acestasemnalizeazconductorului autoeventualele defeciuni care pot apare,

printr-un bec de avertizare i poatedeconecta instalaia sau pri dinaceasta. Frna convenionalsemenine, dar protecia mpotriva blocriise reduce sau se anuleaz.

Circuitul de comandal supapelorconine tranzistori de putere (treptelefinale), care sunt amorsate de semnaleleprimite de la circuitul principal decomandi cupleazcurentul necesaracionrii supapelor de control.

Aparatul electronic de comandABSVario Compact este o perfecionare a luiVARIO C i se bazeazpe principiileverificate ale acestuia.

Sistem antiblocare (ABS) 3.

Vario Compact ABSpentru remorci

Supapa releu ABS**)

1. i 2.Sup. releu

3. Sup. releu

AlimentareISO 7638

Diagnoza24N (24S)

Alimentare *)

*) Opional **) Opional flanat pe unitatea compact

Comanda retarderului *)ntreruptor integratfuncie de vitez (ISS) *)

8/12/2019 8151100033 t 2

6/40

88


Scop:

Supapa electromagneticregulatoareare sarcina ca n timpul procesului defrnare, n funcie de semnalele primitede la unitatea electronic, sreglezepresiunea n cilindrii de frnn

milisecunde, prin mrire, reducere saumeninere.

Mod de aciune:

a) Mrirea presiuniiCei doi electromagnei ai supapei I i IInu sunt excitai, admisia de la supapa (i)i evacuarea de la supapa (h) suntnchise. Camera de amorsare (a) amembranei (c) este frpresiune. Aerulcomprimat aflat n racordul 1 ajunge dincompartimentul A prin admisia (b)deschisn compartimentul B i de acoloprin racordul 2 la cilindrii de frn.Concomitent ptrunde aerul comprimatprin orificiul (d) n camera de amorsare(g) a membranei (f) i evacuarea (e)rmne nchis.

b) Reducerea presiuniiDacelectronica ABS emite semnalulpentru aerisire, electromagnetul I al

supapei este excitat, supapa (i) nchidelegtura spre aerisirea 3 i trecerea sprecamera de amorsare (a) se deschide.Aerul comprimat din compartimentul Aptrunde n camera de amorsare (a) imembrana (c) nchide admisia (b) spre

compartimentul B. n acelai timpcupleazmagnetul II, supapa (h) nchidetrecerea prin orificiul (d), aa caerulcomprimat din camera de amorsare (g)se poate evacua n atmosferprinracordul 3. Membrana (f) deschideevacuarea (e) i presiunea de frnaredin racordul 2 iese n atmosferprinracordul 3.

c) Meninerea presiuniiPrintr-un impuls adecvat, la cuplareaelectromagnetului II supapa (h) nchide

trecerea spre racordul de aerisire 3.Aerul comprimat din compartimentul Aptrunde din nou prin orificiul (d) ncamera de amorsare (g) i membrana (f)nchide evacuarea (e). O cretere,respectiv scdere a presiunii ncompartimentul B i prin aceasta ncilindrii de frneste astfel mpiedicat.

Supapelectromagneticdecontrol472 195 . . . 0

8/12/2019 8151100033 t 2

7/40

89

Supapreleu ABS472 195 02 . 0


Scop:

Supapa releu ABS are sarcina ca ntimpul procesului de frnare, n funciede semnalele primite de la parteaelectronic, sregleze presiunea ncilindrii de frnn milisecunde, prin

mrire, reducere sau meninereSe compune din 2 grupe constructive:Supapa releu propriu-zisielectromagnetul de comand.

Mod de aciune:

a) Presiunea de acumulare, dar frpresiune de comand:Pistonul inelar (c) este presat de arcul (d)pe scaunul (b) i nchide trecerea dinracordul 1 spre compartimentul B (iastfel spre racordul 2).Dac n racordul 4 se introduce o

presiune de comand(de ex. 1 bar),aerul ptrunde prin magneii (M1 i M2)n compartimentul de deasuprapistonului A i mpinge pistonul (a) n jos.Se deschide o fantingustpe scaunul(b) i aerul de acumulare ptrunde prinracordul 1 n compartimentul B. Laieirea 2 i astfel n cilindrii de frn,presiunea va crete. Deoarece feele desus i de jos ale pistonului (a) sunt egale,pistonul i ia poziia lui iniialimediatdupce presiunea n 2 este egalcu ceade la 4. Pistonul inelar (c) stdin nou pescaunul (b) i trecerea de la 1 spre

compartimentul B este blocat.Dacscade presiunea de comand,pistonul (a) va fi ridicat n sus i

presiunea din racordul 2 se anihileazprin compartimentul B n evacuarea 3.

b) Modul de funcionare la controlul ABS:Mrirea presiunii:Magneii (M1 i M2) sunt frcurent ipresiunea de comandeste prezentn

compartimentul A. Pistonul (a) se aflnpoziia sa limitde jos i aerul deacumulare ptrunde de la racordul 1spre racordul 2.

Meninerea presiunii:Magnetul M1 este excitat i atrageindusul. Astfel, (cu toate cpresiunea decomandcrete), trecerea aerului de la 4spre compartimentul A este ntrerupt.ntre compartimentele A i B sestabilete o egalitate de presiune.Pistonul inelar se aeazdin nou pe

scaunul (b). Aerul nu poate trece nici dela 1 la 2, nici de la 2 la 3 (n atmosfer).

Reducerea presiunii:

Magnetul M2 este excitat i astfeltrecerea spre compartimentul A estenchis.Garnitura ridicatde la piciorul lui M2elibereaztrecerea spre evacuarea 3 iaerul din compartimentul A iese natmosferprin orificiul interior alpistonului inelar (a). Prin aceastapistonul (a) se va ridica n sus i aerul dinracordul 2 i din cilindrii de frn

conectai iese n atmosferprincompartimentul B i evacuarea 3 natmosfer.

8/12/2019 8151100033 t 2

8/40

90


Supapreleu ABS472 195 04 . 0(supapboxer)

Scop:

Supapa releu ABS (supapa boxer) secompune din doupri de supapreleu

cu racorduri comune pentru presiuneade acumulare i presiunea de comand.Se monteazn instalaii de frncu aercomprimat naintea cilindrilor de frnservind la modularea presiunii dincilindrii de frn. Dacsupapa esteactivatde unitatea electronicABS,urmeazmodularea presiunii din cilindri(mrirea presiunii, meninerea presiuniii reducerea presiunii), independent depresiunea transmisde supapa de frna vehiculului tractant/supapa de frnaremorcii. n stare pasiv(fractivarea

magneilor) aparatul ndeplinete funciaa dousupape releu, servind laumplerea i golirea rapida cilindrilor defrn, prin timp scurt de rspuns, timpscurt de cretere i timp scurt deeliberare.

Mod de aciune:

Mrirea presiunii frcontrol ABS:

Ambii magnei (M1 i M2) sunt frcurent, pistonul inelar (f) este presat dearcul (b) pe scaunul (e) i trecerea de la

racordul 1 spre compartimentul B estenchis.

Dacn racordul 4 se introduce o

presiune de comand, aerul ptrundeprin magneii (M1 i M 2) ncompartimentul de deasupra pistonuluiA, preseazpistonul (c) mpotrivapistonului inelar (f) i deschide o fantingustla scaunul (e). Aerul deacumulare aflat la racordul 1 ptrundeprin filtrul (a) n compartimentul B i n

racordurile 23 i n cilindrii de frnvaavea loc o cretere de presiune. Acelaiproces se desfoari n supapa releuopuspentru racordurile 22. Deoareceprile superioari inferioaralepistonului (c) au aceeai suprafa,pistonul i reia poziia iniialimediatdupce presiunea la 22 i 23 este egalcu presiunea de la racordul 4. Pistonulinelar (f) stdin nou aezat pe scaunul(e) i trecerea de la racordul 1 sprecompartimentul B nchis.

Dacscade presiunea de comand,pistonul (c) va fi ridicat iar aerul de laracordurile 22 i 23 iese n atmosferprin evacuarea 3.

Modul de funcionare la controlulABS:

a) Mrirea presiuniiMagneii (M1 i M2) nu sunt alimentaielectric i presiunea de comandrmne n compartimenul A. Pistonul (c)

se afln poziia sa limitdin stnga iaerul de acumulare ptrunde de laracordul 1 prin racordurile 22 i 23 ncilindrii de frn.

b) Reducerea presiuniiMagnetul (M2) este excitat i nchideaccesul de la racordul 4 lacompartimentul A. Garnitura ridicatdela piciorul lui M2 elibereaztrecerea spreaerisirea 3 i presiunea n exces dincompartimentul A iese prin orificiulinterior al pistonului (c) spre aerisirea 3.

Prin aceasta pistonul (c) este ridicat ipresiunea n cilindrul de frnesteredusn conformitate.

c) Meninerea presiuniiMagnetul (M2) este din nou nealimentat,magnetul (M1) este excitat i atrageindusul. Astfel, (cu toate cpresiunea decomandcrete), trecerea aerului de la 4spre compartimentul A este ntrerupt.n compartimentele Ai B se stabilete oegalitate de presiune i pistonul inelar (f)este apsat de arcul (b) pe scaunul (e).Aerul comprimat nu poate ptrundeacum nici de la 1 spre 22 i 23 nici de la22 i 23 spre 3 (n atmosfer).

d) Reducerea presiuniiMagneii (M1 i M2) sunt alimentai.Trecerea de la racordul 4 sprecompartimentul A este nchisi aerulcomprimat din compartimentul A seevacueazprin supapa de reinere (d) laracordul 4 i presiunea dincompartimentul B, ca i din racordurile

22 i 23 se anihileazacum n atmosferprin evacuarea complet deschislascaunul (e) i racordul 3 (pistonul (c) seafln poziia sa limitdin dreapta).

8/12/2019 8151100033 t 2

9/40

91


Senzorul baghetinductiv se compunen principal dintr-un magnet permanentcu tift polar i o bobin. Prin micareade rotaie a roii dinate se modificfluxul

magnetic captat de bobini prinaceasta se produce o tensiune variabil,a crei frecveneste proporionalcuviteza roii.

Adaptarea senzorilor ABS

Bucde fixare899 760 510 4

Buca de fixare dispune de 4 elementeelastice incastrate la un capt, care subsarcinexercito forntre senzor iorificiu, care are ca urmare un contactprin frecare determinat pentru aliniereasenzorului.Astfel senzorul este inut de buca defixare n aa fel, nct la montaj acestaspoatfi mpins spre rotorul cu poli in funcionare sfie reglato fant

minim. Prin urmare nu este necesaroreglare speciala fantei i o orientare asenzorului (linia de plecare a cablului).La dispunerea deschisbuca de fixarei senzorul sunt montai cu o unsoarerezistentla temperaturi stropirea cuap(unsoare Staburag sau siliconicnumr pentru comand830 502 06. 4),pentru a le proteja de coroziune imurdrie.

Rotirea roii este nregistratcu ajutorulunei roti polare (1) care se rotetempreuncu butucul i a unui senzorcare produce impulsuri electrice(3) careeste inut n placa portsenzor de o buc

de reinere (2).

Rotile polare pentru vehiculele mijlocii igrele au 100 de dini.Datoritformrii vitezei de referinpediagonaltrebuie ca raportul dintrenumrul de dini i perimetrul roii la axa

fai puntea spate sfie acelai, sdifere doar puine procente.

Senzorul baghetABS441 032 . . . 0

8/12/2019 8151100033 t 2

10/40

92


Scop:Supapa proporionalcomandprinpresiunea transmisde cilindrul deacionare, prghia pompei de injecie.Presiunea transmiseste directproporional cu curentul magnetului dela ECU (GBProp) controlat prinamplitudinea modulaiei impulsului(PWM), cu care este comandatsupapaproporional. Histereza reduspermiteo plajmare de presiuni pentru cilindrulde acionare, care fac posibile attmicri rapide ale prghiei de reglaj cti micri quasistaionare ale acesteia.

Mod de aciune:n poziia de baz(magnetul supapeineexcitat) indusul magnetului staezatpe tachetul (a) i ine admisia (b) nchis.La alimentarea cu curent a magnetuluiindusul mpinge tachetul (a) n jos ideschide admisia (b). Aerul deacumulare din racordul 1 ptrunde acumprin racordul 2 spre cilindrul deacionare. n conformitate cu impulsultransmis de unitatea electronicse vamenine presiunea n cilindrul deacionare (indusul trage i nchideadmisia) sau se va micora din nou(indusul trage mai departe, deschideevacuarea (c) i aerul comprimat iese natmosferprin racordul 3).

Supapa electromagneticproporional472 250 . . . 0 (GBProp)

8/12/2019 8151100033 t 2

11/40

93


Cilindrul de acionare se intercaleazntimoneria de comandntre pedala deacceleraie i prghia de reglaj a pompeide injecie. La amorsarea supapeiproporionale aerul comprimat ptrundeprin racordul 1 n compartimentul A ideplaseazpistonul spre stnga. Tija depiston n micarea ei spre nuntru

deplaseazprghia de reglaj a pompeide injecie n direcia spre mersul n gol.n funcie de situaia de montare trebuieutilizai cilindri de acionare cu retragere(fig. 1) sau cu extindere (fig. 2).

Cilindru de lucru(cilindru opritor pentrumersul n gol)421 444 . . . 0 (GBProp)

Pentru pompele de injecie cu o prghiede comandeste necesar un cilindrulimitator pentru mersul n gol, n scopulevitrii opririi motorului la limitarea

vitezei, deoarece cilindrul de acionarepoate aduce prghia pompei n poziiade debit nul.

Cilindru de lucru(cilindru de acionare)421 44. . . . 0 (GBProp)

Fig. 1

Fig. 2

8/12/2019 8151100033 t 2

12/40

94 1

3.

8/12/2019 8151100033 t 2

13/40

95

4.

Frne continue la vehiculul tractant

8/12/2019 8151100033 t 2

14/40

8/12/2019 8151100033 t 2

15/40

97

Frne continue la vehiculul tractant 4.

Scop:

Umplerea i golirea cilindrilor de lucru,de ex. la frna de motor cucontrapresiune.

Mod de aciune:

Aerul comprimat venind de la rezervorulde aer ajunge prin racordul 1 n supapacu 3/2 ci sub supapa de admisie nchis(e). La mpingerea n jos a butonului deacionare (a) tija (b) se va deplasa n josmpotriva forei arcului (c). Acesta seaeazpe supapa de admisie (e),

nchide evacuarea (d)i la deplasarea ncontinuare n jos deschide supapa deadmisie (e).

Aerul comprimat trece prin racordul 2

spre cilindrii de lucru postcuplai.

Dupeliberarea butonului de acionare(a) arcul (c) mpinge tija (b) napoi npoziia ei limitde sus. Acionatdepresiunea de la rezervor i arcul decomprimare (f), supapa de admisie (e)urmeazmicarea nainte a tijei (b) inchide accesul spre racordul 2. Prinevacuarea n deschidere (d) trecepresiunea aflatla racordul 2 spreracordul 3 i cilindrii de lucru sunt aerisii.

Supapde sens cu 3/2 ci463 013 . . . 0

8/12/2019 8151100033 t 2

16/40

98

Frne continue la vehiculul tractant4.

Cilindru de lucru421 410. . . 0 i421 411 . . . 0

Scop:

ntreruperea debitrii pompei de injecieDiesel, respectiv acionarea clapeteiinstalaiei frnei de motor.

Mod de aciune:

Aerul comprimat venind de la supapa cu3/2 ci, respectiv supapaelectromagneticcu 3/2 ci, ptrundeprin racordul 1 n cilindrii de lucru. Acestaacioneazasupra pistonului (a) ideplaseaztija pistonului (b) mpotrivaforei arcului (c) spre afar.

La cilindrul de lucru 421 410 . . . 0 foracare acioneazasupra pistonului (a) setransmite pe prghia de comanda

pompei de injecie i o aduce pe aceastadin poziia pentru mers n gol n poziia

de oprire. Timoneria de comandapedalei de acceleraie este legatdecilindrul de lucru de aa manier, nct lafrna de motor cuplatacionareapedalei de acceleraie nu este posibil.

La cilindrul de lucru 421 411 . . . 0 forapistonului este transmisclapetei frneide motor din conducta de evacuare, careprin aceasta se nchide. Presiuneagazelor de evacuare ca urmare astrangulrii duce la reducereaaccentuata turaiei motorului, avnd carezultat frnarea vehiculului.

La evacuarea aerului din cilindru pistonul(a) este adus din nou n poziia sa iniialde arcurile (c).

421 411

412 410

8/12/2019 8151100033 t 2

17/40

99

Frne continue la vehiculul tractant 4.

Scop:

n funcie de variantla cuplarea,respectiv decuplarea aparatelor electricesau a becurilor cu incandescen.

Mod de aciune:

Varianta "E" (deschdere):La atingerea presiunii de cuplaremembrana (d) mpreuncu placa cucontacte (e) se ridicefectund legturadintre poli (a i b).

La o scdere a presiunii aceastlegturse ntrerupe din nou.

Varianta "A" (nchidere):

La atingerea presiunii de cuplaremembrana (d) mpreuncu tiftul (c) sevor ridica. tiftul (c) ridicplaca cucontacte (e) i legtura dintre poli (a i b)se ntrerupe.

La o scdere a presiunii aceastlegturse va realiza din nou.

Scop:

Transmiterea de aer ntr-o conductdelucru la alimentare cu curent amagneilor.

Mod de aciune:

Conducta de acumulare de la rezervorulde aer este branatla racordul 1.

Indusul magnetului (b), realizat ca uncorp de supap, va menine alimentarea(c) n stare nchisdatoritforei arculuide presiune (d) .

La alimentarea bobinei magnetului (e),indusul (b) se va deplasa n sus,evacuarea (a) va fi nchisi alimentarea(c) se deschide. Aerul depozitat trece dela racordul 1 la racordul 2 i aeriseteconducta de lucru.

Dupntreruperea alimentrii cu curenta bobinei magnetului (e), arcul depresiune (d) va deplasa indusul (b) npoziia lui iniial. n acest intervalalimentarea (c) este nchis, evacuarea(a) este deschisi conducta de lucru vafi aerisitprin orificiu A i aerisirea 3.

Manocontact441 014 . . . 0

Supapelectromagneticcu

3/2 ci cu ventilare472 170. . . 0

Fig. "E" Fig. "A"

8/12/2019 8151100033 t 2

18/40

100 1

4.

8/12/2019 8151100033 t 2

19/40

1011

5.

EBS sistem de frnare controlat

8/12/2019 8151100033 t 2

20/40

102

EBS sistem de frnare controlat electronic5.Introducere: Creterea presiunii concureniale n

transporturi are ca rezultat cretereapermanenta cerinelor n ceea ceprivete instalaiile de frn.Introducerea sistemului de frncontrolat electronic EBS este pasul logicadecvat pentru satisfacerea acestor ialtor cerine. EBS conferposibilitateaoptimizrii permanente a repartiieiforelor de frnare ntre frnele roilor,precum i ntre vehiculul tractant i celtractat.

Funciile cuprinztoare de diagnosticarei supraveghere funcionalalesistemului de frncontrolat electronicsunt premisa pentru exploatareaeficienta unui parc de autovehicule.Suplimentar crete sigurana vehicululuii a traficului prin micorarea spaiului defrnare, stabilitate mritla frnare iafiarea strii de uzura garniturilor defriciune.

Avantajele EBS EBS reduce eficientcosturile de service

Sistemul de frnare comandatelectronic cuprinde un numr mare

de funciuni. Scopul este asigurareaunei sigurane maxime la frnare ireducerea costurilor de servisare, deex. prin reducerea la minim a uzuriigarniturilor frnelor din roi.

Reglarea presiunii pe criterii de uzurla axa fai puntea spatearmonizeazuzura garniturilor defrecare. Prin uniformizarea ncrcriituturor frnelor din roi seminimizeazuzura total.Suplimentar se obin aceleaiperioade de servisare i nlocuireagarniturilor. Se reduc drastic costuriledatorate imobilizrilor.

Construcia sistemului Sistemul descris este o cercetarecomuna firmei Daimler Benz AG iWABCO i se referla sistemul defrnare Telligent (mai nainte EPB).

Acest sistem este parte componentdinclasa de vehicule grele ACTROS de laDaimler Benz. Conine unelecaracteristici specifice, componente ifunciuni de la Daimler Benz, care ncazul echiprilor cu EBS la aliproductori de vehicule s-au nlocuit cusoluii proprii ale WABCO. Aici aparincomponentele i funciunile descrise ncontinuare:

Supapde redundan, redundanapunii spate

Funcii de reglaj speciale ndomeniul repartiiei forelor defrnare, reglarea uzurii garniturilor icomanda remorcii.

Sistemul modular EBSWABCO

Construcia i structura EBS WABCOconferfabricantului de vehicul o naltflexibilitate la proiectarea sistemului. Deaceea n ce privete sistemul se pot

satisface o gamlargde solicitri.Pentru ndeplinirea principalelor cerineale utilizatorului WABCO recomandunEBS care dispune de un reglaj individual

al presiunii la axa fa, la puntea spate ila comanda remorcii.

Acest EBS se compune dintr-o parte de

instalaie cu doucircuite lucrnd strictpneumatic i o altparte de instalaieelectropneumaticcu un circuit,suprapuspeste prima. Aceastconfiguraie va fi descrisca un sistem2P/1E.

Partea de instalaie electropneumaticcu un circuit se compune dintr-un aparatde comandelectroniccentral(modulcentral), modulatorul de axcuelectronica integratpentru punteaspate, traductorul intensitii de frnare

cu doi senzori pentru valoarea impus,dousupape electromagnetice ABSpentru axa fai o supapelectropneumaticpentru comandaremorcii.

Partea de instalaie pneumaticcu doucircuite subpuscorespunde n esenca structurcu o instalaie convenionalde frn. Aceastparte de instalaieservete ca redundani este activnumai n cazul defectrii circuituluielectropneumatic.

8/12/2019 8151100033 t 2

21/40

1031

EBS sistem de frnare controlat electronic 5.Instalaie de frnEBS pentru un autocamion 4x2:

Legend: 1 unitate de comandcentral2 transductor valoare de frnare3 supapreleu proporioanl4 supapelectromagneticABS5 modulator al axei spate6 supapde redundan

7 supapde comanda remorcii

EBS EPS MotorRetarderuluiReglajelectronicde nivel

8/12/2019 8151100033 t 2

22/40

8/12/2019 8151100033 t 2

23/40

105

EBS sistem de frnare controlat electronic 5.

Traductorul intensitii de frnare nsistemul de frnare controlat electronicservete la producerea semnalelorelectrice i pneumatice pentru umplereai golirea cilindrilor de frn. Aparatuleste construit cu doucircuitepneumatice i doucircuite electrice.nceputul acionrii este nregistrat

electric printr-un ntreruptor dublu (a).Cursa tijei de acionare (b) estesenzorizati se transmite mai departeca semnal electric cu modularea

amplitudinii pulsaiei. n continuare setransmit presiunile pneumatice deredundann circuitul 1 (racordul 21) i2 (racordul 22). Aici presiunea celui de-aldoilea circuit este uor reinut. Printr-unracord suplimentar de comand4 esteposibilinfluenarea caracteristiciipneumatice a circuitului 2 (comand

specialde client). n cazul defectriiunui circuit (electric sau pneumatic)rmn funcionale celelalte circuite.

Traductor pentru fora defrnare480 001 . . . 0

Modulul central servete la comanda isupravegherea sistemului de frncontrolat electronic. Calculeazdeceleraia impuspe baza semnaluluiprimit de la traductorul intensitii defrnare. Decelera

ia impus

, mpreun

cu vitezele roilor msurate cu ajutorulsenzorilor de turaie, reprezintsemnalede intrare pentru sistemul de controlelectropneumatic, care prin aceastacalculeazpresiunile de frnare impusepentru axa fa, axa spate i supapa decomanda remorcii. Valoarea presiuniimpuse la axa faeste comparatcuvaloarea existentmsurati diferenaexistentse regleazcu ajutorul supapeireleu proporionale.

Similar se moduleazpresiunea decomanda remorcii. Suplimentar semsoarvitezele roilor, cu scopulefecturii unui reglaj ABS, n cazultendinei de blocare a roilor, prin

modularea presiunilor n cilindrii defrn. Modulul central schimbdate cumodulatorul punii (la sistemele 6S/6Mcu modulatoarele punilor) prinCanbus-ul EBS. Remorcile frnateelectric sunt comandate printr-o interfade date dupISO 11992.

Modulul central comuniccu celelaltesisteme (reglajul motorului, retarder etc.)printr-o magistralde date a vehiculului.

Modul central446 130 . . . 0

ZentralmodulModul central

8/12/2019 8151100033 t 2

24/40

106

EBS sistem de frnare controlat electronic5.

Supapreleu proporional480 202 . . . 0

n sistemul de frnare controlatelectronic supapa releu proporionalseintroduce ca element de reglaj carefurnizeazpresiunile de frnare la axafa.

Se compune dintr-o supap

electromagneticproporional(a),supapreleu (b) i senzor de presiune(c). Comanda electrici supravegherease realizeazprin modulul central alsistemului hibrid (electropneumatic /pneumatic).

Curentul de comandde la unitateaelectronicse transformcu ajutorulsupapei electromagnetice proporionale

(a) ntr-o presiune de comandpentrusupapa releu. Presiunea de ieire(racordul 2) din supapa releuproporionaleste proporionalcuaceastpresiune. Amorsareapneumatica supapei releu (racordul 4)se realizeazcu presiunea redundant(de sprijinire), care se transmite de laracordul 22 al traductorului intensitii defrnare.

Supapde redundan480 205 . . . 0

Supapa de redundanservete laumplerea i golirea rapidde aer acilindrilor de frnai punii spate n caz

de redundani se compune din maimulte uniti de supap, care printrealtele trebuie sndeplineascurmtoarele funciuni:

Funcia de supapcu 3/2 ci pentrureinerea redundanei la circuitul defrnelectropneumatic intact

Funcia de supapreleu, pentrumbuntirea timpului de rspuns a

redundanei,

Reinerea presiunii, n scopulsincronizrii nceputului de

transmitere a presiunii la axa faipuntea spate, n caz de redundan

Reducerea presiunii, pentru evitareape ct este posibil a suprafrnriipunii spate n caz de redundan

(reducerea cca. 2:1).

8/12/2019 8151100033 t 2

25/40

107


Modulatorul punii spate regleazpresiunea din cilindrii de frnpe ambelepri ale unei puni sau a doupuni.

Acesta dispune de doucanale de reglaja presiunii independente (canalele A iB), fiecare cu cte o supappentruumplere i pentru golire, un senzor depresiune i o unitate electroniccomunde reglaj. Transmiterea presiunilorimpuse i supravegherea externserealizeazprin modulul central.

Suplimentar se capteazi se msoarvitezele roilor cu ajutorul a doi senzoride turaie. n cazul tendinei de blocaresau patinare este modificatvaloareanominalpreintrodus.

Este prevzutposibilitatea racordrii adoi senzori pentru msurarea uzuriigarniturilor frnelor din roi.

Modulatorul punii dispune de o prizsuplimentarpentru un circuit de frnpneumatic de redundan. O supapdereinere uniccu douci pentru fiecareparte transmite la cilindrii de frnpresiunea cea mai mare dintre celedou, n caz de redundanla punteaspate (electropneumatic sau redundant).

Modulatorul axei

480 103 . . . 0

8/12/2019 8151100033 t 2

26/40

108


Supapde comandaremorcii480 204 . . . 0

Supapa pentru comanda remorcii esteutilizatn sistemul de frnare controlatelectronic ca element de reglaj pentrutransmiterea presiunilor n capetele decuplare.

Supapa pentru comanda remorcii secompune dintr-o supapelectromagneticproporional(a),supapreleu (c), supapde siguranlarupere (d) i senzor de presiune (b).Comanda electrici supravegherea serealizeazprin modulul central.

Curentul de comandtransmis deunitatea electronicse transformprinsupapa electromagneticproporionalntr-o presiune de comandpentrusupapa releu. Presiunea de ieire dinsupapa pentru comanda remorcii esteproporionalcu aceastpresiune.

Amorsarea pneumatica supapei releuse face prin presiunea de redundanatraductorului intensitii de frnare(racordul 42), i prin presiunea de ieiredin supapa frnei de mnaflatnracordul 43.

8/12/2019 8151100033 t 2

27/40

109

EBS n vehiculul tractat n schemele de pe pagina 64 i 65 estereprezentato instalaie de frncu aercomprimat conform C.E., aa cum esteutilizatastzi n Europa. Aceastinstalaie de frnla o semiremorcsecompune n principal dintr-o supapdefrna remorcii, un regulator ALB isistemul ABS.La o remorccu proap la acestecomponente se adaugun regulatorALB suplimentar, o supapde adaptarela axa din fai o supapde limitare apresiunii la axa din spate.Cu toate caceastinstalaie de frnC.E.a atins un nalt grad de dezvoltare,mai ales i prin utilizarea unui sistemABS, existposibiliti pentrumbuntiri n continuare:

Micorarea multitudinii/numruluicomponentelor i prin aceasta acosturilor instalaiei.

nlocuirea supapelor pneumaticenecesare i a reglajului acestora prinntroducerea unui reglaj electronic icu aceasta o parametrizare maisimpl.

Prin introducerea unor circuite dereglaj a presiunii care sfuncionezeexact, se pot elimina aproapecomplet abaterile caracteristicilorsupapelor pneumatice folosite aztzi.

Prin conducta electricde frn iprintr-un reglaj electronic poate fimbuntit considerabilcomportamentul de timp, parcursulde frnare redus, putndu-se aduceo contribuie la creterea stabilitiivehiculelor autotrenului ntreg.

Lrgirea posibilitilor de diagnozpentru ntregul sistem de frn,inclusiv instruciunile de ntreinere ireparaii.

Aceste mbuntiri posibile au stat labaza dezvoltrii unui sistem de frncontrolat electronic EBS n vehiculultractat.

EBS pentrusemiremorc4S/2M

1 supapde frnare a remorcii

EBS2 modulator al remorcii EBS3 senzor ABS4 senzor pentru sarcina pe ax5 senzor de presiune6 manocontact7 supapde redundan

Descrierea sistemului:Sistemul standard EBS, de ex. pentru osemiremorccu 3 axe (fig. 1),controleazelectronic presiunile defrnare pe laturi. Sistemul se compunedintr-un modulator de remorci compact

cu doucircuite cu interfade datedigitaldupISO 1199-2 spre vehiculul

tractant EBS, o supapEBS de frnareal remorcii, un senzor de ncrcare alaxei, ct i senzorii ABS. n cazul utilizriila o remorccu proap sau semiremorccu axviratoare, este necesar un sistemcu o supapreleu EBS suplimentarpe

axele directoare, fig. 2.


Fig. 1

ALIMENTARE

FRN

8/12/2019 8151100033 t 2

28/40

110

EBS pentru remorca cuproap 4S/2M

1 supapde frnare a remorciiEBS

2 modulator al remorcii EBS3 senzor ABS4 senzor pentru sarcina pe ax5 senzor de presiune6 manocontact7 supapde redundan8 supapreleu EBS

Vehiculele tractate cu sistem de frnareEBS trebuie sfie compatibile cuvehiculele tractoare convenionale i cucele frnate cu EBS, iar la defectareaEBS-lui spoatfi frnate cu redundanapneumatic.Astfel pot exista trei moduri defuncionare:

Funcionare n spatele vehiculelortractante noi cu EBS, ct i cuconexiunea ISO-7638 lrgitcuinterfaCAN

Se pot folosi toate funciile EBS.Transmiterea valorilor impuse de lavehiculul tractant ctre remorcserealizeazprin interfaa de date.

Funcionare n spatele vehiculelortractante convenionale dispunnd deconexiunea ISO-7638 pentrualimentarea ABS-lui remorcii,neavnd nsinterfaCAN

Sunt utilizabile toate funciile EBS maipuin transmiterea valorilor impuse prin

interfaa CAN. Valorile impuse setransmit prin senzorul de presiune dinsupapa de frnare al remorcii, caresenzorizeazpresiunea de comandaremorcii.

Funcionare de redundan

La ncetarea alimentrii cu tensiuneelectricse poate frna totdeauna numaipneumatic, dar frreglaj al forelor defrnare funcie de ncrcare i frfuncia ABS.Comportamentul de timp n cazulfuncionrii n redundancorespunde cucel al instalaiei de frnconvenionaleactuale. La comanda pneumaticaremorcii cu EBS rezultuncomportament de timp mbuntit,

deoarece prin senzorizarea electricapresiunii de comandse ctigtimp. Lafuncionarea n spatele vehiculelortractante cu EBS i comanda prin CANcreterea presiunii n vehiculul tractatavnd EBS se produce aproape simultancu creterea presiunii din vehiculultractant.


Fig. 2

ALIMENTARE

FRN

8/12/2019 8151100033 t 2

29/40

8/12/2019 8151100033 t 2

30/40

112

Suspensia pneumatic6.La vehiculele utilitare i autobuze sefolosesc din ce n ce mai mult suspensiilepneumatice.

La vehiculele utilitare se atinge astfel uncoeficient de utilizare mai bun, deoarecetimpii de ncrcare i de descrcare sereduc considerabil prin utilizareaplatformelor de schimb. La autobuze semrete gradul de confort ca urmare aadaptrii forei suspensiei la numrul depersoane aflate n autobuz i a menineriiconstante a nlimii de urcare.

Suspensii pneumaticen cadrul proiectrii i execuieiinstalaiilor de suspensie pneumatics-au folosit pnn prezent urmtoarelesisteme.

a) suspensii pneumatice cu circuit deaer nchis

b) suspensii pneumatice cu circuit deaer parial nchis

c) suspensii pneumatice cu circuit deaer deschis

Sistemele de suspensii pneumatice de lapunctele a) i b) se utilizeazn principalla autoturisme. Acestea au avantajulunui consumul de aer redus, iar

compresorul poate fi meninut mic nceea ce privete debitul necesar. n afarde aceasta, formarea condensului iimpuritilor sunt reduse. Instalaiile de

acest gen sunt din punct de vederetehnic complicate i achiziionarea lor nueste ieftin.

De aceea n domeniul autobuzelor ivehiculelor utilitare se utilizeazinstalaiide suspensii pneumatice cu circuit deaer deschis. Deoarece la acest sistemaerul nefolosit momentan se ntoarce natmosfer, instalaia de producere aaerului comprimat trebuie sfiedimensionatmai mare. Acest gen desuspensie pneumaticeste simplu nceea ce privete comanda supapelornecesare.

Nici unul din tipurile de suspensie(elemente mecanice de arcuire sauinstalaii de suspensie pneumatic) nu

pot, bineneles, sndeplineasctoatecondiiile tehnice cerute. Darcompararea celor dousisteme aratcsuspensia pneumaticprezintavantajeconsiderabile fade suspensiamecanic. Acest lucru este valabil maiales atunci cnd, n scopul obinerii uneistabiliti mai bune pe carosabil avehiculului, este necesar sse separeelementele de conducere ale roilor decele ale suspensiei.

Avantajele suspensieipneumatice

1. Prin modificarea presiunii din pernan funcie de starea de ncrcare serealizeaztotdeauna aceiai distanntre carosabil i platformavehiculului. Astfel se pstreazconstante nlimea de urcare saucea de ncrcare ct i reglajulfarurilor.

2. Confortul suspensiei rmneaproape acelai pe ntregul domeniual strii de ncrcare prin modificareapresiunii din perna. Pasagerul unuiautobuz va resimi mereu acelai,pentru el plcut, mod de oscilare.Mrfurile sensibile se pot transporta

frmari stricciuni. Se eliminsaltulcunoscut al unei remorci goale sauparial ncrcate.

3. Se mbuntete stabilitateadireciei i transmiterea forelor defrnare, deoarece toate roile sunt ncontact permanent cu carosabilul.

4. Presiunea din dependentde stareade ncrcare servete ideal lacomanda automata reglrii forelorde frnare n funcie de ncrctur(ALB).

5. n domeniul dirijrii platformelor deschimb suspensia pneumaticconfero ncrcare i descrcareraionaln transportul containerelor.

6. Menajarea suprafeei carosabilului.

ntr-o instalaie de suspensiepneumaticaparatele de producere aleaerului comprimat, cele pentrunmagazinare ale aerului i ale comenziipneumatice, ct i ghidarea roilor i a

suspensiei, trebuie sformeze o unitateinterdependentarmonizat. Vezi naceastprivinexemplul alturat al uneiinstalaii de suspensie pneumaticpentru semiremorci.

Exemplu pentru semiremorci (ridicare i coborre)

2, 3 41 42

21

ALB-Regler

Vorrat

von der

Betriebsbremsanlage 64

1

5

Luftfederbalg

8

1 21

7

8

2221

2423

191 2

1 2

22

2312

Alimentare

Perne de

Supapa de ncarcare

suspensiepe aer

aer de la sistemul

de frnare de serviciu

8/12/2019 8151100033 t 2

31/40

113

Scop:Reglarea presiunii pernelor desuspensie n funcie de distana dintreasiu/ax. Supapa pernei de aer464 006 100 0 are un sertar de distribuie

suplimentar 3/2 care, ncepnd cu ununghi determinat, reglabil, de ridicare, senchide i continund acionareaprghiei, va trece ntr-o funcie deaerisire. Prin aceastlimitare a nlimiise evitca autovehiculul sfie ridicatpeste nivelul admis prin intermediulsupapei sertarului rotativ.

Mod de aciune:n cazul creterii sarcinii, caroseriavehiculului se deplaseazn josmpreuncu supapa pernei de aer fixat

pe ea. Legtura existentntre osiaautovehiculului i supapa pernei de aerva apsa la acest proces pe prghia (f) iprin intermediul excentricului (e) vaapsa piesa de ghidare (d) n sus.Tachetul aflat pe piesa de ghidare vadeschide supapa de alimentare (b).Aerul comprimat ptruns n aparat de larezervorul de depozitare prin intermediulracordului 1 i a supapei de reinere (a)poate sptrundn pernele de aer prinracordurile 21 i 22. Pentru a limitaconsumul de aer la o cotminim, se vamodifica n doutrepte seciunea pentru

trecerea aerului, n conformitate cumrimea deviaiei prghiei, datoritdetalonrilor sub formde canale aletachetului.

Cnd presiunea n pernele de aer cretese realizeazridicarea asiului iprghia (f) comandnchidereaalimentrii supapei (b). n aceastpoziie, racordurile 21 i 22 sunt nlegturprintr-o clapettransversal.

Descrcarea de sarcinaautovehiculului permite desfurareaprocesului n ordine invers.Suprastructura autovehiculului va firidicatn pernele arcurilor datoritpresiunii prea mari i prghia (f)mpreuncu excentricul (e), ct i cupiesa de ghidare (d) se deplaseaznjos. Astfel tachetul coboardin locaullui etanpe supapa de alimentare (b), iaraerul n exces din perne poate sseevacueze n atmosferprin orificiul deaerisire (c) al tachetului i prin orificiile deaerisire 3. Coborrea caroserieivehiculului rezultatastfel va readuceprghia (f) n poziia ei normalorizontal.Prin nchiderea orificiului de aerisire (c)datoritamplasrii tachetului pe supapade alimentare (b), supapa pernei de aerse va afla din nou n poziia sa denchidere.

Supapde nivel464 006 . . . 0

Suspensia pneumatic 6.

8/12/2019 8151100033 t 2

32/40

114

Supapcu sertar rotitor463 032 . . . 0

Scop:Comanda ridicrii i coborrii asiului nvehiculul tractant sau n remorc, aplatformelor de modulare cu suspensie

pneumatici a autoasiurilor desemiremorci (dispozitiv de ridicare).

Mod de aciune:n poziia de mers a manetei,dispozitivul de tip lift este deconectat.Supapa sertarului rotativ are trecereliberpentru aerul comprimat care vinede la supapele (racordurile 21 i 23)ctre pernele de aer (ale suspensieiracordurile 22 i 24).

Afarde aceasta, aparatul confermanetei alte 4 pozi

ii cu indexare, n care

se poate face alimentare cu aer ievacuarea acestuia din pernelesuspensiei, n vederea operaiilor deridicare i coborre.

Pentru ridicarea asiului, maneta va fitrasprin apsare axiali va fi adusnpoziia de ridicare prin poziia de stop,n care racordurile (21 i 23) sunt nchisei racordurile pernelor de aer (22 i 24)sunt legate de rezervorul de acumulareprin intermediul racordului 1.

Dupatingerea nlimii de ridicarenecesare maneta trebuie adusnpoziia Stop. Dacnlimea deridicaremsuratla axeste mai mare

de 300 mm, conform UVV VBG 8, 8,aliniatul 1 este prescriso revenireautomat, pentru aceasta utilizndu-semodificarea 120 0... n poziia Stopracordurile supapei de nivel 21 i 23 cti racordurile pernelor de suspensie 22 i24 sunt nchise. Acum pot fi scoasepicioarele platformei.

Coborrea asiului, un proces necesar,sub nivelul normal, pentru depunereacontainerului sau al platformei modularepe picioare i pentru scoaterea asiului

se realizeazn poziia de coborre amanetei. Ca la ridicare, i aiciracordurile 21 i 23 sunt nchise. nschimb pernele de suspensie, prinracordurile (22 i 24) sunt puse nlegturcu atmosfera prin aerisirea 3.

i acest proces trebuie sse finalizezeprin conectarea n poziia stop.Racordurile 21, 23, 22 i 24 sunt blocate.Dupieirea asiului trebuie comutatcomanda reglrii nivelului din nou cusupapele de nivel, rotind maneta n

poziia de Mers.

Suspensia pneumatic6.

21

2223

24

1

3STOP STOP

I II III IV V

8/12/2019 8151100033 t 2

33/40

8/12/2019 8151100033 t 2

34/40

116

Reglajul electronic de nivel ECAS6.Descrierea funcionrii

Un senzor de curs(3) capteazn merspoziia de nlime a vehiculului itransmite valorile msurate unitiielectronice (1). Dacunitatea

electronicrecunoate dupevaluareasemnalelor o abatere de la nivelul impus,o supapelectromagnetic(4) primeteo astfel de comand, ca prin trimiteresau evacuare de aer sse atingnivelulnecesar.

Printr-o unitate de deservire (2)operatorul poate -sub un prag de viteziniial stabilit (n staionare)- modificanivelul impus (important de ex. pentruutilizri la rampe).

Printr-o lampde semnalizare se poateafia prin lumina continunivelulvehiculului diferit de nivelul prescrispentru mers (nivelul normal).

Arderea cu intermitena acestei lmpiindicexistena unei defeciuni n sistemgsitde ECU (Electronic Control Unit =unitate electronicde comand).

Schema sistemului de baz:

1 ECU (electronic)2 unitate de control3 senzor de curs4 supapelectromagnetic5 perna suspensiei pneumatice

Electronica ECAS

Diagnoza

ABSVario C

24N ISO 7638 24S

Lmpistop

Semnaltaho

Mas

Cl.31

cl.15

ModulalimentareECAS

8/12/2019 8151100033 t 2

35/40

117

Unitate electronicECAS(ECU)446 055 . . 0

Unitatea electronicde comand(ECU)Unitatea electronicde comandestepiesa centrala instalaiei i se

conecteazla vehiculul tractant cucelelalte componente printr-o prizcu35 sau cu 25 pini. ECU se monteazninteriorul cabinei.

Unitatea electronicECAS pentruremorci se monteazmpreuncu oplaccu prize care realizeazconectarea unitii electronice cucelelalte componente, pe capacul uneicarcase de protecie pe asiul remorcii.Aceastcarcasde proteciecorespunde instalaiei ABS-VARIO-C.Cu o unitate electronicse poate realizaun numr mare de configuraii de sistem.Pentru fiecare senzor de curs, senzorde presiune i magnet de supapestedisponibil un loc pentru conexiune. nfuncie de varianta instalaiei o parte aplcii cu prize rmne i neutilizat.Ca la instalaiile ABS-VARIO-C cablurilese ntroduc n partea inferioaracarcasei prin orificii laterale.

FuncionareECU este construitcu unmicroprocesor, care prelucreaznumai

semnale digitale.

Acestui procesor i se atribuie o memoriepentru administrarea datelor.

Ieirile spre supapele electromagnetice

i lampa de semnalizare sunt cuplateprin uniti modulare.

Sarcina ECU este supravegherea permanenta

semnalelor de intrare

transformarea acestor semnale nvalori numerice (Counts)

compararea acestor valori (valoriexistente) cu valorile memorate(valori impuse)

calcularea comenzii de reacie

necesare n caz de abateri

comanda supapelorelectromagnetice.

Alte sarcini suplimentare aleelectronicii sunt administrarea i memorarea

diferitelor valori impuse (nivelenormale, Memory, etc.)

schimbul de date cu comutatoarelede comandi cu aparatul dediagnoz

o supraveghere sistematica

funcionrii tuturor elementelor dinsistem

supravegherea sarcinilor pe axe (lainstalaii cu senzori de presiune)

o verificare a plauzibilitiisemnalelor recepionate n vederearecunoaterii defeciunilor

prelucrarea defeciunilor.

n scopul asigurrii reaciei rapide decomandpentru modificarea valorilorexistente, microprocesorul parcurge unprogram ciclic prestabilit n fraciuni desecunde, n care ciclul de programindeplinete toate sarcinile enumeratemai sus.

Acest program este stabilit nealterat ntr-un bloc funcional de programe (ROM).

Acest program acceseazchiar valorinumerice care sunt nscrise ntr-omemorie liberprogramabil. Acestevalori numerice, parametrii, influeneazoperaiile de calcul i prin aceasta reaciade comanda unitii electronice. Cu elese transmit programului de calcul valoride calibrare, configuraia sistemului ialtele, datele preliminare cu referire la

vehicul i funciile.

Reglajul electronic de nivel ECAS 6.

ECU cu 35 pini

ECU cu 25 piniECU pentru remorci

ECU cu 35 pini

8/12/2019 8151100033 t 2

36/40

118 1

SupapelectromagneticECAS472 900 05 . 0

Axa cu doi senzori de curs

Supapa electromagneticprezentatdispune de doi magnei. Un magnet (6.1)comando supapcentralde umplerei golire (denumiti supapcentralcu3/2 ci), celelalte comandnd legturacelor douperne (supape cu 2/2 ci) cusupapa centralde umplere i golire.Cu aceastsupapse poate realiza oaa-numitreglare n 2 puncte, la carecu ajutorul senzorilor de curspeambele pri ale axei se regleaznlimea pe o parte i cealaltavehiculului separat, astfel, cu toate crepartiia sarcinilor pe axeste diferitsemenine paralelismul dintresuprastructuri ax.

Construcia supapeiCu magnetul 6.1 este cuplato supapde comandpreliminar(1), a crei aerde comandacioneazprin orificiul (2)pe pistonul de comand(3) a supapei de

umplere i golire. Alimentarea supapeicu camerde precomandse produceprin racordul 11 (alimentare) i orificiulde legtur(4).

Desenul aratsupapa de umplere igolire n poziia de golire, n care aerulpoate sptrunddin compartimentul(5) prin orificiul pistonului de comand(3) spre racordul 3.La alimentarea cu curent a magnetului6.1 pistonul de comand(3) va fi mpinsn jos, n timp ce mai nti se nchideorificiul pistonului de comandcu placade supape (6). n continuare placa desupape va fi mpinsn jos prsindscaunul ei (de aici denumirea de supapde scaun), astfel nct aerul din rezervorpoate intra n compartimentul (5).Celelalte dousupape leagpernele desuspensie cu compartimentul (5). nfuncie de alimentarea cu curent amagneilor 6.2 sau 6.3 vor fi acionateprin orificiilee (7) i (8) pistoanele decomand(9) i (10) i deschid supapelede scaun (11) i (12) spre racordurile 22i 23.

Racordul 21 permite conectarea uneisupape electromagnetice pentrucomanda celei de a doua axe avehiculului.

Reglaj electronic de nivel ECAS6.Supape electromagnetice Pentru sistemul ECAS au fost dezvoltate

ansamble speciale de supapeelectromagnetice. Prin comasarea maimultor supape electromagnetice ntr-unbloc compact s-au redus volumul iracordurile.Supapele electromagnetice comandatede unitatea electronicca element dereglaj, transformtensiunea existentntr-un proces de transmitere sau deevacuare a aerului, ceea ce nseamncridic, coboarsau menin volumul deaer din pernele suspensiei pneumatice.

n scopul obinerii unui debit mare de aerse folosesc supape cu camerdeprecomand. Magneii cupleazmainti supape cu seciune redusale

cror aer de comandacioneazasupra supapelor propriu-zise decomand(diam. 10 resp.7).

n funcie de domeniul de aplicaie au

fost utilizate tipuri diferite de supapeelectromagnetice. Pentru controlul uneisingure axe este suficiento supapcuscaun plat, iar pentru comanda axeiretractabile este utilizato supapmaicomplexcu element culisant.

Ambele tipuri de supapeelectromagnetice sunt realizate ntr-unsistem modular: n funcie de utilizare sefolosete mereu una i aceiai carcasn care se ntroduc diferitele elemente desupapi magnei.

8/12/2019 8151100033 t 2

37/40

119

Aceastsupapseamncu ceadescrismai sus, este nsconstruitdintr-un numr mai mic de piese.

Prin legarea racordului 14 la racordul 21al supapei descrise mai sus se eliminosupapde umplere i una de golire. Seva folosi numai o supapcamerdeprecomand(1). Prin douguri delegtur(2) vor fi acionate pistonele decomand(3) ale ambelor supape pentrupernele suspensiei, astfel nct

umplerea i golirea celor douperne vadecurge n paralel prin compartimentul(5).

Dacmagnetul nu are curent, supapelesunt, aa cum aratfigura, nchise. ntreperne existatunci numai o legturprindroselul transversal (7), care permite oegalizare nceata unor diferene depresiune de pe cele doupri ale axei.

Prin racordul 12 supapa se leagcu unrezervor. Acest racord este necesarnumai pentru ca supapa cu camerdeprecomandspoatdeplasa pistonulde comand.


Axdirectoare (cu un senzor de

curs)

SupapelectromagneticECAS472 905 1. . 0

Supapcu sertar cu bloc pentru axaspate i axa ridictoare


Supappentru autobuz cu funciaKneeling

Reglaj electronic de nivel ECAS 6.

8/12/2019 8151100033 t 2

38/40

120

Cu unitatea de deservire se oferconductorului auto posibilitatea de ainfluena nlimea vehiculului n limiteleadmise. Premisa pentru modificareanlimii este ca vehiculul sstea pe loc,

respectiv sse deplaseze cu o vitezsub pragul de vitezparametrizat.

Tastele de deservire pentru modificareanlimii sunt nglobate ntr-o carcasuor de mnuit. Printr-un cablu flexibil io prizpe vehicul se realizeazcontactulcu ECU.n acord cu configuraia sistemului suntdisponibile uniti de deservire diferite. nfigureste reprezentato unitate dedeservire care aratun volum maxim deposibiliti. Funciile acestei uniti de

deservire sunt:

Ridicarea i coborreasuprastructurii

Reglajul nivelului normal

Stop

Memorarea i reglarea a trei niveleprefereniale

Ridicarea i coborrea axeiridictoare, resp.

Descrcarea i ncrcarea axeisuplimentare

Conectarea i deconectareacomenzii automate a axeiridictoare

Activarea funcionrii Stand-By.

Senzor de cursECAS441 050 0 . . 0

Privit de afarsenzorul de cursesteasemntor cu supapa de nivelconvenionalWABCO, aa nctmontajul este posibil n acelai loc peasiu (dispunerea celor douorificii defxare de sus corespunde cu cea asupapei de nivel).n carcasa senzorului se aflo bobin, n

care un indus se micn sus i n jos.Indusul este legat printr-o bielde unexcentric, care stfixat pe axul prghiei.

Prghia este legatde axa vehiculului.Dacse modificdistana dintresuprastructuri ax, se va roti prghia,prin care indusul se va mica n bobinspre interior sau spre exterior. Prinaceasta se modificinductivitateabobinei.Unitatea electronicmsoarla

intervale scurte de timp aceastinductivitate i o transformntr-ovaloare de distan.

Reglaj electronic de nivel ECAS6.Unitate de control ECAS446 056 . . . 0

446 056 0.. 0 446 056 1.. 0

8/12/2019 8151100033 t 2

39/40

121

Senzorul de presiune transmite otensiune care este proporionalcupresiunea existent. Domeniul demsurare este ntre 0 i 10 bari, nu estepermis ca presiunea sdepeasc16bari.

Semnalul de tensiune este condus laECU printr-o fide conexiune. n afarde aceasta cu un al treilea conductor dela ECU trebuie asiguratalimentarea cutensiune a senzorului. Mnunchiul decabluri trebuie astfel realizat scuprindsuplimentar un furtun sau ceva similar,care spermitaerarea carcasei,aceasta fiind de altfel etanla ap.

Senzorul de presiune nu trebuie montatn nici un caz pe conducta de legturapernei cu supapa electromagnetic,deoarece aceasta ar putea duce lamsurturi eronate n timpul procesuluide umplere i golire.

Dacnu se poate folosi o perna desuspensie cu douracorduri filetate, aacum se oferde fabricanii de pernae curenume, se va utiliza o piesspecialdelegtur.

Aceastpiesde legturpoate constadintr-un racord T pentru conducte, lacare pe partea de montaj a senzorului depresiune se va cositori un tub, care sajungn interiorul pernei senzorizndacolo presiunea linitit din perna.

Dacnu existo astfel de piesdelegtur, se poate asigura o funcionareacceptabili cu un racord T obinuit:

Este senzorizato ax(de ex.remorccu proap cu axridictoare): Senzorul de presiunese fixeazpe perna cu un racord T

de diametru mare. Legtura dintreracordul T i supapaelectromagneticse executcudiametrul nominal de 6

Sunt senzorizate douaxe (de ex.semiremorccu 3 axe cu o axridictoare): Fiecare perna desuspensie primete cte un racordT. Pe un racord T se monteazsenzorul de presiune, cellaltprimete legtura spre supapaelectromagnetic. n ncheiere seleagntre ele cele douracorduri T.Diametrul nominal al conductei nacest caz poate fi de 9.

Senzor de presiune441 040 00 . 0

Controlul electronic al nivelului ECAS 6.

8/12/2019 8151100033 t 2

40/40

8151100033 t 2

Documents