Nucleii talamici cu functii motoriiNucleul ventral anterior (VA)-este format din 2 portiuni: parvocelulara si magnocelulara(rol eferent)Aferentele provin de la : globus pallidus, pars reticulata a subst negre, cortexul premotor, nucleii intralaminari si ai liniei mediane.Eferente se indreapta spre: nucleii intralaminari si aria motorie suplimentara.

Nucleul ventral lateral-este alcatuit din 3 subgrupe nucleare: pars oralis, pars caudalis, pars medialisMedial fata de pars oralis, intre ea si VA se gaseste aria x care formeaza impreuna cu pars caudalis si pars oralis o zona celulara difuza, care reprez releu cerebelocorticalAferente: nucleu dintat, globus pallidus, substanta neagra, aria premotorie si aria motorie primaraEferente: aria motorie primara, aria premotorie

Nucleul centromedian-se continua medial cu nucleul parafascicular cu care formeaza un complex functionalAferente: globus pallidus, ariile motorii, premotorii ale scoartei cerebraleEferente: aceleasi zone ale scoartei cerebrale, putamen si polul rostral al nucleului subtalamic.

Nucleii de releu ai cailor senzitivo-senzorialeNucleul ventral posterolateral-este alcatuit din: pars oralis care apartine ariei x si pars caudalis care primeste aferente de la lemniscusul medial, tracturile spinotalamice si cervicotalamic.Lemniscusul medial se termina exclusiv in pars caudalis a nucleului VPL, unde fibrele sale realizeaza sinapse axodendritice cu nIII al cailor somestezice.-fibrele din nc. gracilis se termina lateral de cele ale nc. cuneatus-fibrele care transporta sensibilitatea proprioceptiva constienta se termina pe suprafata anterodorsala a n. VPLc iar cele ale sensibilitatii cutanate in partea centrala.Tracturile spinotalamice se termina in 3 grupe nucleare:1. partea mediala a nucleului posterior care primeste stimulii nociceptivi2. VPLc care primeste restul fibrelor sistemului neospinotalamic3. nucleul central lateral care primeste fibrele sistemului paleospinotalamicTractul cervicotalamic are originea in laminele 5,6 ale maduvei cervicale si intra in structura sistemului anterolateralEferentele nucleului VPLc se proiecteaza somatotopic in ariile somestezice 3,,1,2.

Nucleul ventral posteromedial-este alcatuit din: o parte principala si o parte parvocelulara situata la niv cornului medialAferentele partii principale: receptorii somatici ai capului, fetei si cavitatilor sale pe calea tracturilor trigeminotalamice ventral si dorsalAferentele partii parvocelulare: fibrele sensibilitatii gustative cu originea in nucleul solitarEferente: girusul postcentral, in ariile somestezice ale fetei si aria gustativa 43.

Nucleul ventral posteroinferior-este situat intre nucleii VPL si VPM, ventral fata de acestia.Aferente: nucleii vestibulariEferente: aria 3 a girusului postcentral

Complexul nuclear talamic posterior-este alcatuit din 4 grupe nucleare: suprageniculat, limitans, posterior, ventrocaudal parvocelular HesslerAferente: unele fibre ale sistemului paleospinotalamic ce transporta sensibilitatea dureroasaEferente: cortexul retroinsular; sunt implicate in localizarea durerii.