suport de curs controlul corectiilor.pdf

8/10/2019 Suport de curs Controlul corectiilor.pdf

1/86

http://adl.anmb.ro

Instr. sup. Tataru Neculai

Probabilitate. Msurare. Clasificareai definirea erorilor

Navigaie radar i controlulcoreciilor


2/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb.r

o

09.10.2013 Instr. sup. Tataru Neculai

Probabilitate. Msurare Probabilitate

Posibilitatea de apariie a unui eveniment 0-1 Msurarea: compararea unei mrimicu o unitate de msur

Instrument de msur

Precizia msurrii unei mrimi nu depete preciziainstrumentului de msuridee secundar

Eroarea: diferena dintre valoarea real i cea msurat Cauze ce conduc la erori n navigaie:

Aparate, dispozitive i echipamente neetalonate sau defecte;

Neglijarea sau interpretarea greit a factorilor de mediu;

Necorectarea documentelor nautice;

Citirea cu eroare grosier a indicaiilor echipamentelor de bord


3/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


o

Clasificarea erorilor: Sistematice;

Accidentale;

Grosiere



4/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


o

Erorile sistematice Se propag cu acelai modul i au acelai semn;

Legile fizicii ce le determin se pot deduce deci pot fianulate, reduse sau corectate;

Clasificare dup surs: Sistematice instrumentale;

Sistematice personale; Sistematice teoretice.

Clasificare dup legea de variaie: Sistematice progresive sau cumulative;

Sistematice mixte



5/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb.ro

Erorile accidentale Au legi de variaie, modul i frecven de

apariie aleatoare;

Sunt diferenele mici obinute peparcursul unei msurtori corecte

efectuate ; Un numr mare de observaii efectuate

reduce efectul acestora.



6/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


Erorile grosiere

Apar din cauza lipsei de concentrare a

observatorului la citire sau la calcul

Au valori mari, de ordinul mrimii ce urmeaz

a fi msurat

Sunt uor de detectat dac se utilizeaz un

minim control al mrimii respective sau

utiliznd o serie de observaii.



7/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB



Autoevaluare:1. Definii probabilitatea

2. Definii eroarea

3. Clasificai erorile i dai un exemplu deeroare sistematic din domeniul

navigaiei.


8/86

http://adl.anmb.ro


Suprafeei linii de referinnnavigaie



9/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB



Geoid Corpul generat de suprafaa medie, ipotetic linitit a mrilor

i oceanelor prelungit pe sub uscat Dac Pmntul ar fi acoperit numai cu ap, datorit

distribuiei interne neuniforme a densitilor, suprafaa

acestuia, numai sub efectul gravitaiei ar avea forma unui

geoid. Suprafaa geoidului este normal n orice punct al ei

la verticala locului i constituie nivelul de referinfa de care se exprim altitudinile punctelor de pe

suprafaa terestr; de aceea, geoidul se maidefinete ca fiind suprafaa de nivel de altitudinezero.


10/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


Elipsoid se aproximeaz suprafaa geoidului printr-o

suprafa ct mai apropiat de acesta de formaunui elipsoid;

au fost stabilii prin poziionarea centrelor

elipsoizilor i prin mrimea semiaxelor a i b aleacestora elipsoizii local i elipsoizii internaionali.

Elipsoizii locali se apropie mai mult de suprafaa

geoidal n anumite zone

elipsoizi internaionali aproximeaz mai binesuprafaa geoidal pe ntreaga ei ntindere,

elipsoizi internaionali utilizai n prezent: WGS -84,

ED-50 i PZ-9009.10.2013 Instr. sup. Tataru Neculai


11/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB



Comparaie: elipsoid - geoid

Suprafaa

terestr

ElipsoidSuprafaa mrii

Geoid


12/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


Hrile utilizate n navigaie Transpuneri dup anumite reguli ale suprafeei elipsoidale n

suprafa plan Transpunerea suprafeei elipsoidale n suprafa plan nu

se poate face fr deformaii

Pentru fiecare punct de pe elipsoid va corespunde n final

un punct de pe hart. Condiii ce trebuie sa le ndeplineasc hrile de navigaie:

S fie conform;

Loxodroma s fie o linie dreapt

S permit stabilirea rapid a coordonatelor;

S permit msurarea uoar a distanelor;

Cele mai utilizate:

Mercator i Universal Transversal Mercator (UTM)



13/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB


Linii de referin Nord adevratpe mare reprezint direcia din planul orizontului

adevrat al observatorului nspre Polul Nord geografic; Direcia nord va fi dat de meridianul observatorului;

Pe hrile de navigaie meridianele sunt drepte paralele ntre ele i

echidistante pentru aceeai diferen de longitudine;

Compasele de la bord sunt de dou tipuri: magnetice i giroscopice:

Compasele magnetice vor indica nordul compas. Compasele giroscopice vor indica nordul giro.

Unghiul format ntre nordul adevrat i nordul compas se numete

corecie total a compasului magnetici se noteaz cu c.

Unghiul format ntre nordul adevrat i nordul giro se numete corecie

total a compasului giroscopici se noteaz cu g.



14/86

A

cadem

iaNavalMirceacelB



Autoevaluare:1. Definii geoidul;

2. Explicai motivul pentru care este utilizat elipsoiduln cartografie;

3. Enumerai principalii elipsoizi internaionali utilizain navigaie

4. Enumerai condiiile pe care trebuie s lendeplineasc o hart de navigaie;

5. Enumerai principalele dou tipuri de hri utilizaten navigaie

6. Definii nordul adevrat;7. Enumerai coreciile totale ale compaselor de la

bord.


15/86

http://adl.anmb.ro


Utilizarea cmpului magnetic nnavigaie



16/86

A

cademiaNavalMirceacelB



Declinaia magnetic

d = 180o

d =0o

d(E) d(W)

AB

C

D

PNm

Pn


17/86

A




Variaiile declinaiei magnetice variaz de la un loc la altul pe glob i n timp;

variaiile anuale trebuie luate n calcul de ctre navigatori; variaiile accidentale: furtunile magnetice i anomaliile

magnetice;

Furtunile magneticese datoreaz descrcrilor electrice din

atmosfer, cutremurelor de pmnt, erupiilor vulcanice; Anomaliile magneticesunt prezente n anumite zone de

navigaie caracterizate de o amplitudine mai ridicat a

declinaiei fa de suprafeele adiacente

C l l l d li i i ti t


18/86

A



Calculul declinaiei magnetice pentruanul n curs


C l ti l i D i i


19/86

A



Cmpul magnetic al navei. Deviaiacompas Cmpul magnetic al navei se obine prin nsumarea cmpului magnetic

permanent cu cel temporar;

Unghiul orizontal format ntre direcia nord magnetic i direcia nord compas se

numete deviaia compasului magnetici se noteaz cu

Deviaia compasului magnetic se consider:

pozitiv i se noteaz cu plus (+) dac direcia nord compas (Nc) se gsete

la est (la dreapta) fa de direcia nord magnetic (Nm);

negativ i e noteaz cu minus (-) dac direcia nord compas (Nc) segsete la vest (la stnga) fa de direcia nord magnetic (Nm);

Valoarea i semnul deviaiei compasului magnetic se scoate din Tabla de

deviaii a compasului magnetic.

Reducerea ct mai mult posibil a valorii deviaiei compasului magnetic se face

prin operaiunea de compensare a compasului magnetic; Valoarea maxim admis pentru deviaie dup operaiunea de compensare este

de 3 pentru compasul etalon (acolo unde mai exist) i de 5 pentru

compasul de drum.


Con ertirea dr m rilor i


20/86

A


trnhttp://adl.anmb.

ro

Convertirea drumurilor irelevmentelor compas


Relaii utilizate pentru convertirea


21/86

A


trnhttp://adl.anmb.

ro

Relaii utilizate pentru convertireadrumurilor i relevmentelor magnetice

Da = Dm + d sau Dm = Da - d

Dm =Dc+ sau Dc =Dm -

Da =Dc + d + sau Da =Dc + c

Dc = Da - d -

Ra = Rm + d sau Rm = Ra - d

Rm =Rc+ sau Rc =Rm -

Ra =Rc + d + sau Ra =Rc + c

Rc = Ra - d - sau Rc =Ra - c



22/86

A


trnhttp://adl.anmb.

ro

Tabla de deviaii a compasului magnetic

Se gsete la bord i este specific fiecrui

compas n parte. Se ntocmete la bord i nu n alt parte

deoarece compasul funcioneaz la bord i

sufer influena magnetismului navei. Se determin periodic i n mod obligatoriu

dup ieirea navei din antier sau dupcoborrea de pe doc.

Este prezentat tabla de deviaii folositpentru uz didactic n cadrul Catedrei detiine Nautice din Academia Naval Mirceacel Btrn.



23/86

A


trnhttp://adl.anmb.

ro

Exemplu1:S se determine deviaia compasului

magnetic pentru Dc = 074o.Dup cum se observ Dc=074oeste cuprins ntre Dc = 070o i

Dc = 080o.

Se va utiliza tipul de calcul urmtor:

pentru Dc = 070o............. = - 1o5pentru Dc = 080o............. = - 2o0

variaia pentru 10o........ = - 0o5(crete)

variaia pentru 1o............. - 0o05

variaia pentru 4o

... ...4 x (- 0o

05) = - 0o

2Dc = 070o............. = - 1o5

+ var = - 0o2

Dc = 074o..... ...... = - 1o7



24/86

A

cademiaNavalMirceacelBtrnhttp://adl.anmb.

ro

Exemplul 2 i 3 Data: 28 iunie 2004. O nav se deplaseaz n Da = 175o.

Cunoscnd c pe roza magnetic cea mai apropiat de drumulnavei trasat pe hart se citete 6o19E 1998 (6E) s sedetermine drumul compas care va fi ordonat timonierului.

2.a) Calculul d 2.b) Calculul Dc

d1998= + 6o19 Da = 175o

+ var (6 x 6) = + 0o

36 - d = - (+ 6o

9)d2004= + 6

o55 = + 6o9 Dm = 168o1

- = - ( - 2o7)

Dc = 170o8

3.a) Calculul d 3.b) Calculul Da

d1998= + 6o19 Dc = 170o8+ var (6 x 6) = + 0o36 + = + (- 2o7)

d2004= + 6o55 = + 6o9 Dm = 168

o1

+ d = +(+ 6o9)

Da = 175o0



25/86

A


ro


Autoevaluare:1. Definii planul meridianului magnetic;

2. Definii declinaia magnetic;

3. Descriei modul de contare a declinaiei magnetice i plaja de valori;

4. Explicai care din variaiile temporale ale declinaiei magnetice esteluat n calcul de ctre navigatori;

5. Enumerai i descriei variaiile accidentale ale declinaiei magnetice;

6. Descriei roza magnetic de pe hrile de navigaie;

7. Calculai declinaia magnetic pentru anul 2012, utiliznd roza de laslaidul 4;

8. Definii deviaia compasului magnetic i descriei modul de contare alacesteia;

9. Care sunt valorile maxim admise ale deviaiei compasului magnetic

etalon i de drum;10.Ducei relaiile de convertire a drumurilor i relevmentelor utiliznd

figura de la slaidul 6;

11.Determinai deviaia compasului magnetic, utiliznd tabla de deviaiicoal;


26/86

http://adl.anmb.ro


Erorile girocompasului



27/86

A


ro

Erorile girocompasului Dac se instaleaz un girocompas pe o

platform fix, undeva la uscat, duporientarea sa n meridian - va indica npermanen direcia N-S care reprezintdirecia meridianului adevrat. Indicaiile sale nu conin erori.

Acelai girocompas, instalat la bordul uneinave, va suferi o multitudine de influene

care acioneaz asupra sa producnd erori deindicare. Din aceast cauz el nu va indica nordul

adevrat ci un nord al su, ce se denumete nord

giro (Ng).09.10.2013 Instr. sup. Tataru Neculai


28/86

A

cademiaNavalMirceacelBtrnhttp://adl.anmb.ro

Deviaia girocompasului Eroarea de vitez a girocompasului este:

Corecia pentru eroarea de vitez are acelai modul cu eroarea devitez dar semn schimbat, astfel semnul coreciei de vitez agirocompasului (g) este: plus (+) pentru cadranele de orizont sudice

minus (-) pentru cadranele de orizont nordice.

Valoarea deviaiei girocompasului crete cu latitudinea astfel c lalatitudini sub 60oi viteze mai mici de 20 Nd valoarea medie pentrugeste de 2.5.

Relaia este folosit pentru ntocmirea unei table de calcul a deviaieigirocompasului, tabel folosit pentru girocompasele vechi, frcorector.

Aceast tabl este tabla 17b din Table nautice DH-90. Tabla are caargumente: latitudinea la care se navig, drumul i viteza navei.

Funcie de valoarea aproximativ a latitudinii i a drumului, intrnd pevertical n coloana corespunztoare vitezei se determin deviaiagirocompasului.


cos

900 cos

V Dg

Eroarea cauzat de variaia vitezei


29/86

A

cademiaNavalMirceacelBtrnhttp://adl.anmb.ro

Eroarea cauzat de variaia vitezeisau de schimbarea direciei de mar

Se produce pe timpul ct viteza navei

crete sau descrete la o nou valoare saupe timpul n care nava schimb de drum.

Valoarea acestei erori de indicare a

girocompasului se manifest numai pedurata variaiei vitezei sau giraiei navei. Imediat dup ce nava s-a stabilizat n

noua vitez sau n noul drum, aceasteroare nu se mai produce.



30/86

A

cade

miaNavalMirceacelBtrnhttp://adl.anmb.ro

Eroarea rmas La schimbrile de drum sau variaiile de vitez ale

navei, micarea de precesie, care apare ca urmare aacestor variaii, face ca axa girocompasului s fieorientat pe o nou direcie, producndu-se astfel omodificare a deviaiei giro gcare se va nota g.

Va aprea deci un nou nord giro fa de care va fiorientat axa principal a girocompasului pentru operioad de timp.

Unghiul format la un moment dat ntre axaprincipal a girocompasului i noua direcie nord girose numete eroare rmas.

Valorile ei nu depesc 1. Durata de manifestare este funcie de mrimea

nlimii metacentrice a girocompasului.09.10.2013 Instr. sup. Tataru Neculai


31/86

A

cade


Eroarea de balans Ruliul i tangajul navei produc asupra giroscopului

micri suplimentare de precesie a cror perioadesunt egale cu perioada ruliului i tangajului. Aceste micri de precesie produc o eroare de

indicare a girocompasului numit eroare debalans

. Eroarea de balans este evident la girocompasele cu

un singur giroscop n drumurile intercardinale undepoate atinge valori de pn la 30o.

Pentru reducerea acestei erori se utilizeaz compasbigiroscopic care are n girosfer dou giroscoape cuaxele dispuse perpendicular una pe cealalt. n acestfel, eroarea de balans a devenit aproape neglijabil.



32/86

A

cade


Erori accidentale Sunt generate ntmpltor i pot ajunge uneori la

valori apreciabile; Principalele erori accidentale sunt urmtoarele:

eroarea de antrenare - datorat frecrii excesive a elementuluisensibil al girocompasului de elementele solidare cu corpul navei.La schimbrile de drum, girosfera este antrenat de micarea

navei n de giraie a acesteia. Apariia acestui gen de eroaredenot uzuri mecanice i condiii anormale de funcionare aelementului sensibil n vasul suport;

erorile cauzate de vibraiile corpului navei- se reduc printr-oalegere judicioas de dispunere a girocompasului mam la bord;

erorile generate de variaia vitezei de rotire a giroscoapelor - apar

ca urmare a variaiilor de tensiune din reeaua bordului. Condiiaca aceste erori s fie neglijabile este ca frecvena curentului de labord s fie ct mai constant.


Eroarea de colimaie a rozei


33/86

A

cade


Eroarea de colimaie a rozeigirocompasului mam

Este dat de neparalelismul liniei 0o-180oa rozei cu axa girocompasului la compasulcu un singur giroscop sau cu rezultantamicrilor de rotaie a giroscoapelor, la

instalaiile cu dou sau trei giroscoape. Este constant i se poate nltura

printr-o orientare corespunztoare a linieide credin a girocompasului mam.



34/86

A

cade


Corecia total giro Corecia girocompas (g) este unghiul format ntre direcia nord

adevrat (Na) i direcia nord giro (Ng). Relaiile din care ea se poate

obine sunt urmtoarele: g=Ra-Rg; g=Da-Dg; La un girocompas care funcioneaz normal, la latitudini obinuite

pentru navigaie, corecia girocompasului are valori mici i secompune din: deviaia girocompasului (g) - care variaz funcie de viteza navei i latitudinea la

care se navig. Aceast eroare se corecteaz prin calcul, folosind tabla 17b din Table nautice DH-90 sau automat cu ajutorul corectorului;

Eroarea constant A a girocompasului dat de relaia: A=Ra-Rg;

n cazul unui girocompas fr corector automat coreciagirocompasului este dat de relaia: g=A+g

n cazul unui girocompas cu corector corecia girocompasului esteegal cu eroarea constant A, deci: g=A


Relaii pentru convertirea drumurilor


35/86

A

cade


Relaii pentru convertirea drumurilori relevmentelor giro


F

O

Na Ng

g

Dg

Da

Ra

Rg

Rpv

a. relaii ntre drumuri:

Da Dg g Dg Da g

b. relaii ntre relevmente:

Ra Rg g

Rg Ra g

c. relaii ntre Rp, Dg i Rg: Rg Rp Dg Rp Rg Dg

Dg Rg Rp


36/86

A

cade


EXEMPLE DE CALCUL


Exemplul 1:

Se navig dup girocompas fr corector n 176Da . Latitudinea locului este

28 17'N , viteza navei 16V Nd . Se determin punctul navei prin metode

independente de girocompas i se stabilete pe hart relevmentul adevrat la farul F de

valoare 278Ra . Se msoar 279Rg la acelai far. S se determine:g, giA.

ezolvare:

2780Ra

- 279Rg

0 10g

-2

0 10g

2000A


37/86

A

cade


EXEMPLE DE CALCUL


Exemplul 2:

Se navig dup girocompas fr corector i urmeaz s se adopte 137Da .Cunoscnd c se navig la latitudinea de 12 29'N , c viteza navei este 15V Nd

i c eroarea constant a girocompasului este4

010A , s se determine drumul giro

Dg care va fi ordonat timonierului.

ezolvare:

4010A 1370Da +

70 00g -

10 20g

10 20g

91 40 3Dg

Controlul coreciilor compaselor la


38/86

A

cade


Controlul coreciilor compaselor labord Activitatea de determinare a corecia total a girocompasului g,

coreciile totale c i deviaiile c compaselor magnetice etalon ide drum.

Controlul coreciei totale giro g se efectueaz atunci cnd existposibilitatea aplicrii unor procedee precise.

Activitatea de control a coreciilor compaselor de la bordul navei esteobligatorie pentru ofierul de cart, n sensul executrii acesteia cel

puin o dat pe durata cartului. Procedeele utilizate n controlul coreciilor compaselor: costiere : - cu un aliniament;

- prin determinarea punctului navei cu o metod

independent de compas; astronomice : - cu un astru oarecare;

- cu Soarele n momentul rsritului sau apusului vizibil; - cu Steaua Polar.



39/86

A

cade

miaNavalMirceacelB



Autoevaluare:1. Descriei de cine depinde deviaia girocompasului i din ce tabl

a DH-90 se scoate valoarea acesteia.

2. Descriei cauza apariiei erorii rmase i valorile maxime aleacesteia;

3. Descriei cauza apariiei erorii de balans i modalitile deatenuare ale acesteia;

4. Descriei cauza apariiei erorilor accidentale i clasificai-le;5. Descriei cauza apariiei erorii de colimaie i modul de

nlturare al acesteia;6. Determinai relaiile de convertire a drumurilor i relevmentelor

magnetice pe baza figurii din slaidul 10;

7. Rezolvai exemplele 1 i 2 din slaidurile 11 i 12;8. Enumerai procedeele utilizate la bordul navelor pentru

controlul coreciei compaselor.


40/86

http://adl.anmb.ro


Aliniamentul. Determinarea

coreciei compasului prinutilizarea unui aliniament


Aliniamentul Calculul sensibilitii a a


41/86

A

cade

miaNavalMirceacelB


Aliniamentul. Calculul sensibilitii a aunui aliniament.


A

B

d

Z1

Z

D

a2`

n triunghiul AZB:

deoarece:

i de unde:

sin 180 sin 2`ZB d

BZ D d sin atg D

sin 2`

D D da

d

Utilizarea n practic a sensibilitii


42/86

A

cade

miaNavalMirceacelB


Utilizarea n practic a sensibilitiialiniamentului:


determinarea distanei minime la care trebuie

amplasate cele dou repere ale aliniamentuluipentru traversarea unei pase navigabile n funcie desemilimea ei a i distana maxim D pe aceastapn la primul reper A;

dac un aliniament este suficient de sensibil pentrua fi utilizat n evitarea unui obstacol plasat ladistana D fa de A;

n funcie de precizia necesar determinriicoreciilor compaselor, un anumit aliniament poate fisau nu utilizat n acest scop;

Pentru a utiliza un aliniament n scopul controluluicoreciei compaselor trebuie stabilite anumitecondiii de performan.

Condiii de utilizare a unui aliniament


43/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Condiii de utilizare a unui aliniamentpentru controlul coreciilor compaselor

Precizia de indicare a direciilor de ctre compasele de la bord nu estemai mare de 0o1, adic de 0o06. De aceia se va considera c pentru autiliza corect un aliniament n acest scop este necesar ca unghiul Z1BZs fie mai mic sau egal dect 6 .

n figura de la slaidul 2,

se poate determina: Aproximnd tangenta i sinusul cu unghiul pentru unghiurile mici i

punnd condiia de mai sus se poate determina c:


ZB

hB

HB

ZA

HA

hA

i

sin 6` 0, 001753

sin 2` 0,00058D d d

1 sin 2`a D

tgZ BZ

D d d

Determinarea coreciei compasului prin


44/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Determinarea coreciei compasului prinutilizarea unui aliniament

Metod precis, recomand a fi aplicat pentru

controlul coreciei girocompasului Algoritm practic de determinare a coreciei

compasului cu un aliniament:

Msoar Rg sau Rcn aliniament i citete Dc; Scoate din hart valoarea Ra; Determin corecia total a girocompasului sau

compasului magnetic.

Scond gdin T 17b se calculeaz A; Calculnd declinaia pentru anul n curs se determin

deviaia compasului magnetic.



45/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Exemplu1:


Din tabla de deviaii: pentru Dm = 170o............ c= - 2o5pentru Dm = 180o............ c= - 1o7variaia pentru 10o......... c= - 0o8(scade)variaia pentru 1o............. - 0o08

variaia pentru 82o....... 82x (- 0o08) = - 0o7Dm = 1782

o............. c= - 1o8Diferena dintre ccalculat din tabl i deviaia determinat cualiniamentul este de numai 0o3, deci nu se pune problema determinriiunei noi table de deviaii.

Girocompas: Compas magnetic

7295Ra d03= +4

o38` 7295Ra

- 5296Rg +var(4x8`)=+ 32` - 0292Rc

8000g d11= +5o10`

7003c

0000g d11= +5

o2 -d11= - 005

o2

8000A c - 001o5 pentru Dc= 173

o0

Dc= 173o0

+d11= +5o2

Dm= 178o2


46/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro


Autoevaluare:1. Definii aliniamentul;

2. Descriei situaiile n care este utilizat un aliniament;3. Determinai valoarea sensibilitii unui aliniament a;4. Determinai condiia de plasare n plan orizontal a reperelor

unui aliniament n scopul efecturii controlului coreciilor;5. Descriei condiiile de plasare n plan vertical a reperelor unui

aliniament n scopul efecturii controlului coreciilor;6. Enumerai operaiile necesare determinrii coreciilor utiliznd

un aliniament;

7. Rezolvai exemplul 1 (slaidul 6).


47/86

http://adl.anmb.ro


Determinarea corecieicompasului prin utilizarea a trei

repere costiere


Determinarea coreciei compasului


48/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Determinarea coreciei compasuluiutiliznd metoda triunghiurilor asemenea



49/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Determinarea punctului navei


Procedeul locurilor de egal diferen de


50/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro

Procedeul locurilor de egal diferen derelevment

Dup ce s-a determinat punctul

observat al navei prin aceastmetod

ce este independent de erorileconstante n acelai drum al navei se

trece la determinarea coreciei totale a

compasului;

Se compar relevmentul adevrat

msurat n hart, spre exemplu spre

reperul B (RaB) cu relevmentul giro

sau compas la acelai reper (RgB sau

RcB).



51/86

A

cade

miaNavalMirceacelB

trnhttp://adl.anmb

.ro


Autoevaluare:1. Descriei procedeul de determinare a coreciilor compaselor prin

procedeul triunghiurilor asemenea;

2. Descriei procedeul de determinare a coreciilor compaselor prinprocedeul locurilor de egal diferen de relevment;


52/86

http://adl.anmb.ro


CONTROLUL CORECIILORCOMPASELOR DE LA BORD CU

SOARELE SAU LUNA LA RSRIT

SAU APUS


Controlul coreciilor cu Soarele (Luna) la


53/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Controlul coreciilor cu Soarele (Luna) larsrit sau apus. Principiul metodei Aplicabil numai la rsritul respectiv la apusul vizibil al

Soarelui (sau Lunii), funcie de condiiile de vizibilitate. Msurarea relevmentului de face la bordul superior al Soarelui

(Lunii), cnd acesta se afl tangent la orizontul vizibil, la rsritsau apus.

Azimutul Soarelui (Lunii) se calculeaz cu ajutorul tablelorT.37a sau T.37b din DH-90 funcie de latitudineaobservatorului i declinaia Soarelui (Lunii)

Rezult unghiul la zenit semicircular, i cu ajutorul tablelorT.38a i T.38b din DH-90 funcie de unghiul la zenit obinut,latitudinea observatorului, coeficientul K i nlimea h aSoarelui (Lunii)



54/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Algoritmul operaiilor calculeaz ora rsritului (apusului) i

declinaia Soarelui (Lunii);

se msoar Rg sau Rc (simultan se citete

Dc) ;

calculeaz mrimea h = Depr. + ht + hp sauh = Depr. + ht + hp + 32' ;

calculeaz azimutulAz;

se determin g sauc



55/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Tipuri de calcul


1. Calculul orei rsritului (apusului) i Soarelui (Lunii)

Data. Ora rs. (apus.) ( ) la Gr. ptr. = ( Tm = ) tm =

Cor. ptr. = i 1t = + 1t m= Cor. ptr. e = i 2t = + 2t m =

Ora rsritului (apusului) ( ) n punctul estimat tm =

- e(h)=

= (d = ) Tm=

+ = + f=

= tf= OB =

2. Calculul h 3. Calculul Az 4. Calculul g 4. Calculul c

Depr. = Z= Az= sau Az=

+ ht = +Z = - Rg = - Rc=

+

hp = Z=

g =

c=h = Az= - d=

c =


56/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Indicaii practice Alidada permite msurarea relevmentelor la Soare, Lun i

stele cu ajutorul unei oglinzi dispuse n partea din fa avizorului obiectiv a crei poziie este reglabil.

Noaptea citirea rozei repetitorului giro se face cu ajutorulinstalaiei de iluminat a acestuia care permite reglarea graduluide luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.

Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare irmne montat pn la terminarea marului. n restultimpului ea se pstreaz ntr-o ldi din lemn n care esteconstruit un loca cptuit cu o pnz groas i moale pentru afi protejat.

Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sauderegla pe timpul transportului. n dotarea navei exist douastfel de alidade, cte una pentru fiecare bord. n interiorulldiei de pstrare se gsesc accesoriile pentru ntreinereaalidadei.



57/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro


Autoevaluare:1. Cnd se utilizeaz metoda?2. n ce moment se msoar relevmentul?3. Ce table din DH-90 se utilizeaz pentru calculul azimutului

Soarelui (Lunii) i n funcie de ce mrimi?4. Descriei algoritmul de operaii pentru controlul coreciilor

compaselor cu Soarele (Luna) la rsrit sau apus.

5. Ce tipuri de calcul se utilizeaz pentru controlul coreciilorcompaselor cu Soarele (Luna) la rsrit sau apus?6. n mod practic, cum se msoar relevmentele la Soare (Lun)?


58/86

http://adl.anmb.ro


Controlul coreciilor compaselorde la bord cu Steaua Polar


Controlul coreciilor cu Steaua Polar.


59/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Controlul coreciilor cu Steaua Polar.Principiul metodei. Aplicare se determin azimutul la Steaua Polar care este egal cu relevmentul

adevrat;

se scade din el Rc sau Rg rezult corecia total;

metoda se poate aplica cu suficient precizie pentru latitudini nordice

cuprinse ntre 5i 20N;

la latitudini mai mari msurarea relevmentului s se face meninndu-

se alidada ntr-o nclinare mai mic de 10' fa de planul vertical devizare la astru



60/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Algoritmul operaiilor


- se msoar Rg sau Rc (simultan se citete Dc);

- se citete i noteaz ora bordului O i citirea la loch Cpe baza crora se determin punctul estimat al navei;- se calculeaz timpul sideral local ts corespunztor

momentului observaiei;- funcie de latitudinea observatorului i timpul sideral

local ts se extrage valoarea azimutului Stelei Polare Az*P

din

efemerida nautic (tablele pentru Polar);- se determin gn cazul controlului coreciei

girocompasului respectiv cn cazul controlului corecieicompasului magnetic.


61/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Tipuri de calcul


1. Calculul Tm 2. Calculul ts

A = hm sau O = hm Data Ptr. Tm = h Ts=

+ (Tm-A) = tf = hm Var. ptr. Tm= m +Ts=

Tm = hm - f = h Pentru Tm = hm Ts=

Tm = hm + e=

ts=

3. Calculul Az*P 4. Calculul g 4. Calculul c

Cu ts = Az*P= sau Az*P= i = - Rg = - Rc =

Az*P= g = c =

- d =

c =


62/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Indicaii practice Se va utiliza n Emisfera Nordic i nu la latitudini mai mari de

20 de grade.

Alidada permite msurarea relevmentelor la Steaua Polar cuajutorul unei oglinzi dispuse n partea din fa a vizoruluiobiectiv a crei poziie este reglabil.

Pe timp de noapte citirea rozei repetitorului giro se face cuajutorul instalaiei de iluminat a acestuia care permite reglareagradului de luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.

Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare irmne montat pn la terminarea marului. n restultimpului ea se pstreaz ntr-o ldi din lemn n care esteconstruit un loca cptuit cu o pnz groas i moale pentru afi protejat.

Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sauderegla pe timpul transportului. n dotarea navei exist douastfel de alidade, cte una pentru fiecare bord.


A t l


63/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro


Autoevaluare:1. n ce zone se utilizeaz metoda?2. La latitudini mai mari cum se msoar relevmentul?3. Descriei algoritmul de operaii pentru determinarea coreciilor

cu Steaua Polar;4. Enumerai cteva indicaii practice pentru determinarea

coreciilor cu Steaua Polar;


64/86

http://adl.anmb.ro


Controlul coreciilor compaselorde la bord cu un astru la o

nlime oarecare



65/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Principiul metodei. Aplicare Se determin azimutul astrului la o nlime oarecare care este

egal cu relevmentul adevrat; fcnd diferene cu relevmentul

giro sau compas rezult corecia total giro sau compas. Este metoda cea mai accesibil, deoarece se poate aplica n

orice moment, singura condiie restrictiv fiind impus denlimea astrului la care se face observaia; aceast nlimenu trebuie s fie mai mare de 15i 20.

nlimile mai mari de 20 determin apariia erorilor nRc sau Rg msurat, erori determinate de eventualele nclinriale alidadei fa de planul vertical de vizare la astru.



66/86

A


trnhttp://adl.anmb

.ro

Algoritmul operaiilor


- se alege (h


67/86

A

cad

emiaNavalMirceacelBtrnhttp://adl.anmb.ro

p unghiului la pol.


1. Calculul Tm 2. Calculul P i

*A = hms Data Ptr. Tm = h Ts =

+Tm-A) = Var. ptr. Tm = ms + Ts=

Tm = hms Pentru Tm = hms Ts =

+ e =

ts =

*= + *=

t*= P =

Sau

2. Calculul P i _

Data Ptr. Tm = h Ta = = (d=)

Var. ptr. Tm = ms + Ta = + =

Pentru Tm = hms Ta = = + e =

ta =

P =

Ti i d l l C l l l i l i


68/86

A

cad


Tipuri de calcul. Calculul azimutului


3. Calculul Az

= lg tg =

= + lg cos = lg sin =

P = + lg cosec P = + lg ctg P =

lg m = lg n =

m = + n =

ctg Z =

Zs = Az =

3. Calculul Az 4. Calculul g 4. Calculul c

sau A = Az= sau Az= + B = - Rg = - Rc =

C =

g =

c = ZC = - d=

Az = c =

I di ii i


69/86

A

cad


Indicaii practice Nu se poate utiliza cu precizie acest procedeu dect la latitudini

mai mari de 20 de grade.

Alidada permite msurarea relevmentelor la atri cu ajutorulunei oglinzi dispuse n partea din fa a vizorului obiectiv acrei poziie este reglabil.

Noaptea citirea rozei repetitorului giro se face cu ajutorulinstalaiei de iluminat a acestuia care permite reglarea graduluide luminozitate cu ajutorul unui poteniometru.

Alidada se monteaz pe repetitor la ieirea navei pe mare irmne montat pn la terminarea marului.

Se amareaz n interiorul ldiei pentru a nu se avaria sauderegla pe timpul transportului.


Autoevaluare:


70/86

A

cad



Autoevaluare:1. n ce zone se utilizeaz metoda?2. La latitudini mai mari cum se msoar relevmentul?3. Descriei algoritmul de operaii pentru determinarea coreciilor

cu un astru la o nlime oarecare;4. Enumerai cteva indicaii practice pentru determinarea

coreciilor cu un astru la o nlime oarecare;


71/86

http://adl.anmb.ro


Determinarea deviaiilor rmasei ntocmirea tablei de deviaii acompasului magnetic utiliznd

metodele navigaiei costiere


I t d


72/86

A

cad


Introducere Prin compensarea compasului magnetic nu se pot

anula complet deviaiile; Dup executarea compensrii este necesar

determinarea mrimii deviaiilor rmase intocmirea tablei de deviaii a compasului magnetic;

ntocmirea unei noi table de deviaii se impune iatunci cnd la controalele de deviaii ce se facsistematic se constat neconcordane mai mari de05;

Deviaiile nscrise n tabl nu trebuie s depeascvalorile de 5o6, n caz contrar se executcompensarea deviaiilor compasului magnetic.


ntocmirea tablei de deviaii prind il


73/86

A

cad


pcompararea drumurilor Se aplic dac la nav exist girocompas sau compas magnetic la care

deviaiile magnetice sunt cunoscute. Pentru girocompas relaiile de calcul a deviaiei sunt:

Dg + g= Da ; Da - d = Dm; Dm - Dc = Pentru compasul magnetic, relaiile pentru calculul deviaiei sunt:

Dc1+ d = Dm ; Dm - Dc = n cazul orientrii navei succesiv n drumuri din 10 n 10, procedeul

se aplic prin efectuarea cu nava a dou giraii, una ntr-un bord icealalt n bordul opus.

Giraiile se execut cu unghi mic de crm i cu vitez minim a navei-o giraie complet s nu aib durata mai mic de 10 minute


ntocmirea tablei de deviaii prini d il i l


74/86

A

cad


pcomparaia drumurilor cu girocompasul nainte de nceperea operaiunii se ntocmesc dou formulare de calcul

avnd forma din figur. Pentru lucru sunt necesari doi observatori, un observator care citete

indicaiile compasului magnetic i completeaz datele n tabel i unobservator (de regul timonierul) care citete indicaiilegirocompasului.


Nr.

obsev.

Dg .

+ g

Da .

- d

Dm .

- Dc

1 . . .

2. . .

. . .

38 . . .

Algoritmul de operaii:


75/86

A

cad


Algoritmul de operaii:


se determin ct mai exact corecia giro (g); se imprim navei o micare lent de giraie cu crma la 2-3 puncte; se ateapt pn cnd rotirea rozei compasului magnetic devine

uniform; la trecerea succesiv a gradaiilor din 10on 10ode pe roza

compasului magnetic prin dreptul liniei de credin, observatorul de lacompasul magnetic anun "STOP i noteaz gradaia respectiv n

foaia de observaii la coloana Dm- Dcsub linia ntrerupt (dac Dcnmomentul comenzii stop nu este exact multiplu ntreg de 10ose trecevaloarea citit);

la stop observatorul de repetitor giro citete cu voce tare drumul giro,iar observatorul de la compasul magnetic noteaz aceast valoare ncoloana Dg+ A gdeasupra liniei ntrerupte;

se continu activitatea pn se completeaz cele 37 - 38 de rnduriale foii de observaii;

Curbele deviaiilor pentru giraiile la Td iBd i c ba medie


76/86

A

cad


p g Bd icurba medie




77/86

A

cad




Dc Dc

0o

+ 23o 180

o- 13

o

10o + 20o 190o - 16o

160o

- 27o 340

o+ 13

o

170o

- 22o 350

o+ 17

o

- se nscriu valorile deviaiilor de pe curba medie

corespunztoare drumurilor compas din 10on 10o,

nscrierea deviaiilor n tabel se face cu semnul rezultat din

grafic, valorile de deasupra abscisei sunt pozitive, iar celede sub abscis sunt negative.

ntocmirea tablei de deviaii prin compararea drumurilor cu


78/86

A

cad


un compas magnetic la care se cunosc deviaiile


Nr.

obsev.

Dc1 .

+ 1

Dm .

- Dc

1. .

2. .

.. . . .

38. .

Metodologia de lucru difer de cea artat mai susnumai prin coninutul i modul de completare aformularului;

ntocmirea tablei de deviaii princompararea relevmentelor


79/86

A

cad


compararea relevmentelor

Procedeul se aplic dac nava nu are

girocompas i la bord nu exist uncompas magnetic la care deviaiile s fiecunoscute.

Pentru lucru se poate folosi un reper denavigaie sau un astru (de regul Soarelepentru a nu se crea confuzii


ntocmirea tablei de deviaii prin comparaia relevmentelor


80/86

A

cad


compas cu relevmentele magnetice la un reper de navigaie


Nr.

obsev.

Dc .

+ Rp

Rm .

- Rc

1. .

2. .

.. . . .

38. .

nainte de nceperea activitilor se ntocmescdou formulare cu urmtorul coninut :

Autoevaluare:


81/86

A

cad



Autoevaluare:1. Prin compensarea compasului se pot reduce total deviaiile?

2. Cnd se impune ntocmirea unei noi table de deviaii?3. Care sunt valorile maxim admise pentru deviaiile nscrise n tabl?4. Ce relaii se utilizeaz la ntocmirea tablei de deviaii prin compararea

drumurilor?

5. Cum se realizeaz giraia la ntocmirea tablelor de deviaii?


82/86

http://adl.anmb.ro


Determinarea deviaiilor rmasei ntocmirea tablei de deviaii acompasului magnetic utiliznd

metodele navigaiei astronomice


Principiul procedeului Aplicare


83/86

A

cad

emiaNavalMirceacel

Btrnhttp://adl.anm

b.ro

Principiul procedeului. Aplicare este mai precis dect n cazul folosirii unu reper de

navigaie, deoarece numai intervine eroarea deparalax datorit distanei mici pn la reperul denavigaie.

nlimea Soarelui trebuie s fie mai mic de 20

Soarelui sau cu o or nainte de apus. Necesari trei observatori, un observator la alidadcare face nscrierea n foaia de observaii, unobservator care citete drumul compas si al treileapentru citirea orei cronometrului.


Algoritmul de operai


84/86

A

cad

emiaNavalMirceacel

Btrnhttp://adl.anm

b.ro

Algoritmul de operai

Foaie de observaii pentru determinareatablei de deviaii cu observaii la Soare


ntocmirea tablei de variaie arelevmentelor


85/86

A

cad

emiaNavalMirceacel

Btrnhttp://adl.anm

b.ro

relevmentelor

Graficul variaiei relevmentului magnetic la Soare

ntre nceputul si terminarea unei giraii


Autoevaluare:


86/86

A

cad

emiaNavalMirceacel

Btrnhttp://adl.anm

b.ro

Autoevaluare:

1. De ce procedeele astronomice sunt mai precise

dect cele costiere?2. Cnd se recomand utilizarea procedeului?3. Descriei algoritmul de operaii pentru ntocmirea

tablei de deviaii prin procedee astronomice;

4. Descrieimodul de ntocmire al graficului azimutuluisoarelui pe timpul efecturii giraiei;

suport de curs controlul corectiilor.pdf

Documents