27.05.2017

REGLAREA ȘI AUTOMATIZAREA MASINILOR TERMICE 1. Anexe ..................................................................................................................................... 1

1.1 Bibliografie .......................................................................................................................................... 1

1.1.1 Bibliografie de specialitate (alfabetic) ........................................................................................................ 1 1.1.2 Bibliografie de elaborare a cursului ........................................................................................................... 1 1.1.3 Webografie ............................................................................................................................................... 2 1.1.4 Producători ............................................................................................................................................... 2 1.1.5 Diverse ...................................................................................................................................................... 2

1.2 Simboluri utilizate în schemele de instalații frigorifice ........................................................................ 3

1.3 Simboluri utilizate în schemele electrice și de automatizare ............................................................. 4

1 CAPITOLUL 1 Introducere ................................................................................................. 5

1.4 1.1. Definirea și caracterizarea sistemelor ......................................................................................... 5

1.5 1.2. Problema reglării .......................................................................................................................... 6

1.6 1.3. Sisteme de reglare automată ...................................................................................................... 6

1.7 1.5. Principiile reglării automate ......................................................................................................... 8

1.1.6 1.5.1. Principiul Reglării după Efect .......................................................................................................... 8 1.1.7 1.5.2. Principiul Reglării după Cauză ........................................................................................................ 8

1.8 1.4. Clasificarea Sistemelor de Reglare Automată ............................................................................ 8

1.9 Bibliografie ........................................................................................................................................ 10

2. CAPITOLUL 2 Traductoare .................................................................................................. 11

1.10 2.4. Traductoare de Temperatură................................................................................................... 12

1.1.8 Termocuplul ............................................................................................................................................ 12 1.1.9 Termorezistența ...................................................................................................................................... 14 1.1.10 Termistorul ............................................................................................................................................ 14 1.1.11 Traductorul cu cuarț .............................................................................................................................. 14 1.1.12 Traductorul bazat pe radiația termică (pirometrul) ................................................................................ 15

1.11 2.3. Traductoare de presiune ......................................................................................................... 15

1.1.13 Traductorul cu tub Bourdon .................................................................................................................. 15 1.1.14 Traductorul cu membrană ..................................................................................................................... 15 1.1.15 Traductorul cu burduf ............................................................................................................................ 16 1.1.16 Traductorul de presiune cu ionizare ...................................................................................................... 16 1.1.17 Traductorul piezoelectric ....................................................................................................................... 16 1.1.18 Traductorul pelicular ............................................................................................................................. 16

1.12 2.2. Traductoare de nivel ................................................................................................................ 17

1.1.19 Traductorul de nivel cu plutitor și imersor ............................................................................................. 17 1.1.20 Traductorul hidrostatic .......................................................................................................................... 18 1.1.21 Traductorul cu ultrasunete .................................................................................................................... 18 1.1.22 Traductorul inductiv ............................................................................................................................... 18 1.1.23 Traductorul capacitiv ............................................................................................................................. 19 1.1.24 Traductorul rezistiv ................................................................................................................................ 19

1.13 2.5. Traductoare de poziție ............................................................................................................. 19

1.1.25 Traductorul cu senzori rezistivi.............................................................................................................. 20 1.1.26 Traductorul cu senzori capacitivi ........................................................................................................... 20 1.1.27 Traductorul numeric absolut ................................................................................................................. 21

1.14 2.1.Traductoare de debit................................................................................................................. 22

1.1.28 Traductorul de debit cu diafragmă ........................................................................................................ 22 1.1.29 Traductorul de debit tip rotametru ......................................................................................................... 23 1.1.30 Traductorul electromagnetic ................................................................................................................. 24

i

1.1.31 Traductorul Vortex ................................................................................................................................ 25 1.1.32 Traductorul cu ultrasunete .................................................................................................................... 25

1.15 2.6. Traductoare de viteză .............................................................................................................. 25

1.1.33 Tahogeneratorul .................................................................................................................................... 26 1.1.34 Traductorul fotoelectric.......................................................................................................................... 26 1.1.35 Traductorul bazat pe efectul stroboscopic............................................................................................. 27

1.16 Bibliografie ....................................................................................................................................... 27

3. CAPITOLUL 3 Elemente de execuție, convertoare ............................................................... 28

1.17 3.1. Elemente de acționare electrice .............................................................................................. 29

1.18 3.2. Elemente de acționare hidraulice ............................................................................................ 30

1.19 3.3. Elemente de acționare pneumatice ......................................................................................... 31

1.20 3.4. Organe de execuție .................................................................................................................. 32

1.1.36 Organe de execuție (reglare) electrice .................................................................................................. 32 1.1.37 Organe de execuție (reglare) mecanice ................................................................................................ 33

1.21 3.5. Convertorul electro-pneumatic ................................................................................................. 34

1.22 Bibliografie ....................................................................................................................................... 36

4. CAPITOLUL 4 Regulatoare .................................................................................................. 37

1.23 4.1. Regulatoare continue ............................................................................................................... 39

1.1.38 Regulatorul Proporțional (R-P): Ti = ∞ și Td = 0 .................................................................................... 39 1.1.39 Regulatorul Proporțional-Integral (R-PI): Td = 0 .................................................................................... 40 1.1.40 Regulatorul Proporțional-Derivativ (R-PD): Ti = ∞ ................................................................................. 41 1.1.41 Regulatorul Proporțional-Integral-Derivativ ........................................................................................... 42

1.24 4.2. Regulatoare Numerice ............................................................................................................. 42

1.25 4.3. Regulatoare Bipoziționale ........................................................................................................ 44

1.26 Regulatoare tripoziționale ............................................................................................................... 45

1.27 4.4. Regulatoare logice programabile ............................................................................................. 45

1.28 Altele ................................................................................................................................................ 48

1.29 Bibliografie ....................................................................................................................................... 48

5. CAPITOLUL 6 Sisteme convenționale de reglare automată .................................................. 49

1.30 6.1. Sisteme de reglare automată după efect................................................................................. 49

1.31 6.2. Sisteme de reglare automată după cauză ............................................................................... 51

1.32 6.3. Sisteme de reglare automată din industrie .............................................................................. 53

1.1.42 6.3.1. Reglarea debitului ....................................................................................................................... 53 1.1.42.1 Reglarea debitului pompelor centrifuge....................................................................................................... 54 1.1.42.2 Reglarea debitului pompelor cu piston ........................................................................................................ 55

1.1.43 6.3.2. Reglarea Nivelului ....................................................................................................................... 55 1.1.44 6.3.3. Reglarea presiunii ....................................................................................................................... 57 1.1.45 6.3.4. Reglarea temperaturii.................................................................................................................. 59

1.33 Bibliografie ....................................................................................................................................... 60

6. 3. Echipamentul de automatizare a IF (pg. 224) ................................................................... 61

1.34 3.3. Echipamentul de automatizare specializat pentru instalații frigorifice..................................... 61

1.1.46 3.3.3. Robinete cu comandă pilot .......................................................................................................... 61 1.1.47 3.3.4. Regulatoare cu acțiune continuă ................................................................................................. 63

1.1.47.1 3.3.4.1. Robinete de laminare termostatice ................................................................................................. 63

ii

27.05.2017

1.1.47.2 3.3.4.2. Robinete de laminare presostatice - NU .........................................................................................69 1.1.47.3 3.3.4.3. Tuburi capilare ...............................................................................................................................70 1.1.47.4 3.3.4.4. Regulatoare de nivel cu acțiune continuă .......................................................................................70 1.1.47.5 3.3.4.5. Regulatoare de presiune de vaporizare ..........................................................................................73 1.1.47.6 3.3.4.6. Regulatoare de temperatură a mediului răcit ..................................................................................76 1.1.47.7 3.3.4.7. Regulatoare de pornire ..................................................................................................................79 1.1.47.8 3.3.4.8. Regulatoare de capacitate .............................................................................................................81 1.1.47.9 3.3.4.9. Robinete de injecție termostatice ...................................................................................................82 1.1.47.10 3.3.4.10. Regulatoarele de presiune de condensare ...................................................................................82

1.1.48 3.3.5. Dispozitive de reglare și de protecție bi și tripoziționale .............................................................. 84 1.1.48.1 3.3.5.1. Presostate și presostate diferențiale ...............................................................................................84 1.1.48.2 3.3.5.2. Termostate și termostate diferențiale .............................................................................................89 1.1.48.1 3.3.5.3. Higrostate ......................................................................................................................................91 1.1.48.2 3.3.5.4. Regulatoare de nivel bipoziționale ..................................................................................................91

7. 2. Bazele automatizării IF (pg. 65) ........................................................................................ 94

1.35 2.3. Reglarea automată a mărimilor fizice ale IF ........................................................................... 94

1.1.50 2.3.1. Reglarea temperaturii mediului răcit ........................................................................................... 94 1.1.50.1 2.3.1.1. Reglarea temperaturii aerului din camerele frigorifice cu răcire directă ............................................94 1.1.50.2 2.3.1.2. Reglarea temperaturii aerului din camerele frigorifice cu răcire indirectă .........................................97 1.1.50.3 2.3.1.3. Reglarea temperaturii agentului intermediar ...................................................................................97

1.1.51 2.3.2. Reglarea umidității aerului........................................................................................................... 98 1.1.52 2.3.3. Reglarea presiunii sau temperaturii de vaporizare .................................................................... 100 1.1.53 2.3.4. Reglarea presiunii de condensare ............................................................................................ 101 1.1.54 2.3.5. Reglarea supraîncălzirii vaporilor ia ieșirea din vaporizator ...................................................... 104 1.1.55 2.3.6. Reglarea nivelului de lichid ....................................................................................................... 105 1.1.56 2.3.7. Reglarea temperaturii vaporilor la ieșirea din compresor .......................................................... 106 1.1.57 2.3.8. Reglarea presiunii diferențiale în instalațiile cu pompe ............................................................. 107

1.36 2.4. Ajustarea automată a capacității frigorifice a instalațiilor frigorifice ...................................... 107

1.1.58 2.4.1. Ajustarea automată a puterii frigorifice la instalațiile cu comprimare mecanică de vapori ......... 108 1.1.58.1 2.4.1.1. Ajustarea puterii frigorifice prin funcționarea intermitentă a compresoarelor .................................. 108 1.1.58.2 2.4.1.2. Ajustarea puterii frigorifice prin decuplarea unor cilindri sau grupe de cilindri ai compresorului ...... 112 1.1.58.3 2.4.1.3. Ajustarea puterii frigorifice prin varierea frecvenței de rotație a motorului electric al compresorului 113 1.1.58.4 2.4.1.4. Ajustarea puterii frigorifice prin strangularea conductei de aspirație .............................................. 113 1.1.58.5 2.4.1.5. Ajustarea puterii frigorifice prin recircularea parțială a vaporilor comprimați................................... 114 1.1.58.6 2.4.1.6. Ajustarea puterii frigorifice a compresoarelor elicoidale ................................................................ 115 1.1.58.7 2.4.1.7. Ajustarea puterii frigorifice a turbocompresoarelor ........................................................................ 116

1.37 2.5. Limitarea automată a sarcinii la pornirea compresoarelor .................................................... 116

1.1.59 2.5.1. Comanda automată a pornirii compresoarelor în cadrul unui ciclu de reglare bipozițională...... 116 1.1.60 2.5.2. Automatizarea pornirii compresoarelor după opriri mai îndelungate ale instalației ................... 118

8. 4. Automatizarea unor procese și circuite tipice din instalațiile frigorifice (pg. 277) ............. 120

1.38 4.1. Automatizarea alimentării cu agent frigorific a vaporizatoarelor ........................................... 120

1.1.61 4.1.1. Sistemul de alimentare fără recircularea agentului frigorific ...................................................... 120 1.1.62 4.1.2. Sistemele de alimentate cu recircularea agentului frigorific ...................................................... 122

1.1.62.1 4.1.2.1. Vaporizatoare alimentate prin gravitație și termosifon ................................................................... 122 1.1.62.2 4.1.2.2. Vaporizatoare alimentate prin circulație forțată a agentului frigorific lichid ..................................... 123

1.39 4.2. Automatizarea decongelării suprafețelor de răcire a aerului în instalațiile frigorifice ........... 128

1.1.63 4.2.1. Aspecte generale ...................................................................................................................... 128 1.1.64 4.2.2. Decongelarea cu vapori calzi de agent frigorific ........................................................................ 129 1.1.65 4.2.3. Decongelarea cu apă ................................................................................................................ 139 1.1.66 4.2.4. Decongelarea prin ventilare ...................................................................................................... 139 1.1.67 4.2.5. Decongelarea electrică ............................................................................................................. 139

1.40 4.5 Automatizarea circuitelor de apă de răcire din IF (pg. 311) ................................................... 140

1.41 4.5.1. Automatizarea turnurilor de răcire a apei ........................................................................... 140

1.1.68 Automatizarea CEF ............................................................................................................................. 142 1.1.69 Automatizarea TR cu circuit inchis ...................................................................................................... 142

iii

1.42 4.6. Automatizarea sistemelor de recuperare a căldurii de condensare din instalațiile frigorifice ............................................................................................................................................................... 142

1.1.70 4.6.1. Sisteme de recuperare a căldurii de condensare din instalațiile frigorifice ................................ 142 1.1.71 4.6.2. Automatizarea sistemelor de recuperare a căldurii de condensare cu condensatorul de recuperare branșat în paralel cu condensatoarele instalației frigorifice ............................................................................ 143 1.1.72 4.6.3 Automatizarea sistemelor de recuperare a căldurii de condensare cu condensatorul de recuperare branșat în serie cu condensatoarele instalației frigorifice pag 326 ................................................................. 148

9. 5. Scheme de automatizare a instalațiilor frigorifice (pg. 331) ............................................. 149

1.43 5.1. Principii generale de întocmire a schemelor de automatizare pentru instalații frigorifice..... 149

1.44 5.2. Automatizarea instalațiilor frigorifice cu comprimare mecanică de vapori ............................ 151

1.1.73 5.2.1. Instalații cu compresor cu piston, de capacitate frigorifică mică ................................................ 151 1.1.73.1 5.2.1.1. Instalații cu un singur spațiu răcit la temperaturi ale aerului răcit mai mari decât 0 °C ................... 151 1.1.73.2 5.2.1.2. Instalații pentru răcirea lichidelor .................................................................................................. 157 1.1.73.3 5.2.1.3. Instalații cu un singur spațiu răcit la temperaturi ale aerului mai mici decât 0 °C ........................... 157 1.1.73.4 5.2.1.4. Instalații cu mai multe spații răcite ................................................................................................ 160

1.1.74 5.2.2. Instalații cu compresor cu piston, de capacitate frigorifică medie și mare ................................. 165

1.45 5.7 Automatizarea pompelor de căldură ....................................................................................... 165

1.1.75 5.7.1. Particularități ale automatizării pompelor de căldură ................................................................. 165 1.1.76 5.7.2. Exemple de automatizare a pompelor de căldură ..................................................................... 166

10. Sisteme de control pentru MAS destinate tracțiunii rutiere ................................................ 169

1.46 1. Obiective și mijloace de realizare ............................................................................................. 169

1.47 2. Controlul sistemului de injecție de combustibil ......................................................................... 170

1.48 2.1. Sisteme de control pentru MAS cu injecție indirectă ............................................................. 175

11. Reglarea proceselor termice din MAI ................................................................................ 179

1.49 I.1 Principiile de bază ale reglării proceselor termice din MAI ..................................................... 179

1.1.77 1.1.2 Tipuri de sisteme și de semnale utilizate.................................................................................... 179 1.1.78 1.1.3 Sisteme de control în buclă deschisă și închisă ......................................................................... 181 1.1.79 1.1.4 Model de schema de comandă și control proceselor din mai ..................................................... 182

1.50 I.2 Reglarea regimului funcțional al motorului .............................................................................. 183

1.1.80 1.2.1 Principiul de funcționare a regulatorului de turație ..................................................................... 184 1.1.81 1.2.2 Tipuri de regulatoare de turație .................................................................................................. 186

1.1.81.1 I.2.2.1 Regulatoare mecanice centrifugale. ............................................................................................... 187 1.1.81.2 I.2.2.2 Regulatoare de turație pneumatice. ............................................................................................... 189 1.1.81.3 I.2.2.3 Regulatoare de turație hidraulice. .................................................................................................. 190 1.1.81.4 I.2.2.4 Regulatoare de turație electronice ................................................................................................. 190

1.51 I.3 Reglarea proceselor termice din motoare în cazul pornirii la rece și în perioada de încălzire ............................................................................................................................................................... 191

1.1.82 1.3.1 Aspecte funcționale caracteristice .............................................................................................. 192 1.1.82.1 I.3.1.1 Transferul de căldură ..................................................................................................................... 192 1.1.82.2 I.3.1.2 Consumul de combustibil ............................................................................................................... 193 1.1.82.3 I.3.1.3 Nivelul emisiilor poluante ............................................................................................................... 194 1.1.82.4 I.3.1.4 Uzura echipamentelor motorului .................................................................................................... 195

1.52 I.4 Reglarea proceselor de schimb de gaze din motor ................................................................. 197

1.1.83 1.4.1. Necesitatea utilizării sistemelor de distribuție variabilă ............................................................. 197 1.1.84 1.4.2 Tipuri constructive de sisteme de distribuție cu faze variabile .................................................... 200

1.1.84.1 I.4.2.1 Sisteme mecanice ......................................................................................................................... 200 1.1.84.2 I.4.2.2 Sisteme hidraulice ......................................................................................................................... 200 1.1.84.3 I.4.2.3 Sisteme electromagnetice .............................................................................................................. 202 1.1.84.4 I.4.2.4 Sisteme mixte ................................................................................................................................ 202

1.53 I.5 Reglarea proceselor din instalația de aprindere la MAS ......................................................... 203

iv

27.05.2017

1.1.85 I.5.1 Instalația de aprindere clasică..................................................................................................... 204 1.1.86 I.5.2 Optimizarea funcționării instalației de aprindere clasice inductive .............................................. 205 1.1.87 I.5.3 Instalație de aprindere inductivă cu putere și energie de descărcare mărite .............................. 206 1.1.88 I.5.4 Utilizarea instalațiilor neconvenționale de aprindere ................................................................... 208

1.1.88.1 I.5.4.1 Sisteme de aprindere cu jet de plasmă .......................................................................................... 208 1.1.88.2 I.5.4.2 Sisteme de aprindere cu jet de flacără ........................................................................................... 209

12. Reglarea proceselor termice din centralele termoelectrice................................................ 210

1.55 II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automată din termoenergetică......................... 210

1.1.89 II.1.1. Introducere ................................................................................................................................ 210

1.56 II.2. Reglarea generatoarelor de abur .......................................................................................... 211

1.1.91 II.2.1. Influența schemei termice a centralei ........................................................................................ 211 1.1.92 II.2.2. Stabilirea circuitelor care intervin la reglarea automată a generatorului de abur ....................... 212 1.1.93 II.2.3. Reglarea debitului de abur viu .................................................................................................. 214 1.1.94 II.2.3.1. Scheme de reglare a intensității focului ................................................................................. 215 1.1.95 II.2.4. Scheme de reglare a combustiei ............................................................................................... 216

1.1.95.1 II.2.4.I. Reglarea aerului necesar arderii ................................................................................................... 216 1.1.95.2 II.2.4.1. Reglarea debitului gazelor de ardere ............................................................................................ 218

1.1.96 II.2.5. Scheme de reglare a debitului de apă de alimentare ................................................................ 219 1.1.97 II.2.6. Reglarea temperaturii aburului viu ............................................................................................ 219 1.1.98 II.2.7. Reglarea purjei .......................................................................................................................... 221

1.57 II 3. Reglarea turbinelor cu abur și cu gaze ................................................................................. 222

1.1.99 II.3.1. Caracteristica statică a turbogeneratorului ................................................................................ 222 1.1.100 II.3.2. Reglarea turbinei de condensație ........................................................................................... 223

1.1.100.1 II.3.2.1. Influența încadrării turbinei în curba de sarcină asupra modului de reglare ................................... 223 1.1.100.2 II.3.2.2. Influența tipului turbinei asupra modului de reglare ....................................................................... 224 1.1.100.3 II.3.2.3. Stabilitatea turboagregatului......................................................................................................... 225 1.1.100.4 II.3.2.4. Regulatoare de turație ................................................................................................................. 226 1.1.100.5 II.3.2.5. Caracteristicile regulatoarelor de turație ....................................................................................... 227

1.1.101 II.3.3. Reglarea turbinelor cu abur de cogenerare............................................................................. 229 1.1.101.1 II.3.3.1. Regulatoare multiple .................................................................................................................... 229 1.1.101.2 II.3.3.2. Reglarea turbinelor de contrapresiune.......................................................................................... 230 1.1.101.3 II.3.3.3. Reglarea turbinelor de condensate și prize reglabile..................................................................... 230

1.1.102 II.3.4. Reglarea turbinei cu gaze ....................................................................................................... 231

1.58 Bibliografie .................................................................................................................................... 232

v

Bibliografie

1. Anexe

1.1 Bibliografie

1.1.1 Bibliografie de specialitate (alfabetic) [1] Anand, D.K. - Introduction to Control Systems, 2nd Ed, Pergamon Press, New York, 1984. [2] Bălan, G. - Automatizări în energetică, Editura Tehnică, Chișinău, 1998. [3] Damian, V., Iosifescu, C., Coman, G. - Termotehnică, Editura Academica, Galati, 2005. [4] Franklin, G.F., Powel,J.D - Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wisley, Reading, Mass, 1980 [5] Iliescu S.St. - Teoria reglării automate, Ed. PROXIMA, Bucuresti 2006, ISBN 973-7636-15-5 [6] Negreanu, G. - Teoria și modelarea turbomașinilor, Editura Printech, 2007. [7] Negreanu, G.P. - Reglarea proceselor termice, note de curs, Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică, UPB, 1997-2007. [8] Negurescu, N., Pană, C., Popa, M.G., Racovitză, A. - Variable Valve-Control Systems for Spark Ignition Engine, SAE Paper nr. 2001-01-0671, SAE International Congress, Detroit, Michigan, 05-08 martie 2001, SUA. [9] Niculiță, P. - Tehnica si tehnologia frigului în domenii agroalimentare, Editura Didactică si Pedagogică, Bucuresti, 1998. [10] Niculiță, P., Ceangă, E., Bumbaru S. - Automatizarea instalațiilor frigorifice industriale, Colectia: Termo-Frig, Ed Tehnică 1983 [11] Radu, R., Racovitză, A. - Controlul Electronic al Motoarelor cu Ardere Internă, note de curs, Master-Managementul MAI, UPB, 2004-2007.

1.1.2 Bibliografie de elaborare a cursului [1] Băieșu, Alina-Simona - Tehnica reglării automate Ed Matrixrom București 2012, ISBN: 9789737558152 [2] Ceangă E. - Automatizarea instalațiilor frigorifice - note de curs. Universitatea din Galați, 1988. [3] Creța G. - Turbine cu abur si gaze. Ed. Tehnică, București, 1996. [4] Danfoss - Automatic Controls for Industrial Refrigeration Systems [5] Danfoss - Manualul frigotehnistului [6] Dumitrache I., Calin S., Botan C. - Automatizări si echipamente electronice. Ed Didactică si Pedagogică, București 1982 [7] Gupton, Guy W. Jr. - HVAC Controls operation and maintenance, 3rd Ed - Fairmont Press (2002).pdf [8] Herman Stephen L., Sparkman Bennie L. - Electricity and Controls for HVAC/R, 6th Ed [9] Hundy, Trott, Welch - Refrigeration and Air Conditioning, 4th Ed - Butterworth-Heinemann (2008) [10] Montgomery Ross, McDowall Robert - Fundamentals of HVAC Control Systems, Elsevier, 2009, ISBN 978-0-08-055234-7 [11] Moroldo, Dan - Elemente de instalații electrice si automatizări pentru echipamente de climatizare, Ed MatrixRom, București, 1999, ISBN:973-685-062-5 [12] Niculiță P., Ceangă E. - Automatizarea instalațiilor frigorifice. Ed. Tehnică, București, 1983. [13] Niculiță, P., Ceangă, E., Bumbaru, S. - Automatizarea în tehnica frigului, Ed. Teora 1999.

1

Anexe

[14] Racovitză C. A., Negreanu G. P. - Reglarea proceselor termice, Ed. Printech, București, 2008, ISBN: 978-606-521-088-2 [15] Whitman, Johnson - Refrigeration and Air Conditioning Technology, 7th Ed - Delmar Publ (2013)

1.1.3 Webografie 1. http://nptel.ac.în/courses/108105063/ 2. http://www.engineering.upm.ro/master-ie/mse/mat_did/elen089/curs/ 3. Teoria Reglării Automate 4. Automatizarea Proceselor Termoenergetice 5. Modelling, simulation and control of dynamic 6. http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/Regulatoare-automate44397.php 7. http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/Sisteme-de-control-pentru-MAS-25839.php 8. http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/INSTALATIA-DE-ALIMENTARE-CU-IN93238.php 9. https://hvactutorial.wordpress.com/ 10. http://www.e-automobile.ro/ 11. http://cndiptfsetic.tvet.ro/mi_online/ 12. http://cndiptfsetic.tvet.ro/index.php/rezultate/4 13. https://proiectxi.wikispaces.com/Clasa+a+XII+a 14. http://controlguru.com/ 15. 16. Youtube channels 16.1 Valve types and operation 16.2 DanfossCool 16.3 Russell Hills youtube channel 16.4 LunchBox Sessions

1.1.4 Producători 1. http://www.danfoss.ro/home/#/ 2. http://www.emersonclimate.com/europe/en-eu/pages/default.aspx 3. http://ph.parker.com/us/17064/en/refrigerating-specialties-division-rsd 4. http://sporlanonline.com/literature-and-educational-materials/ 5. http://www.eliwell.it/content.aspx?id=37203&LangType=2057

1.1.5 Diverse Simudemo Simulink - Tutorial Matlab - Tutorial Temperature Control în a Heat Exchanger Thermal Model of a House House Heating System Simulating Automatic Climate Control Systems

2

Simboluri utilizate în schemele de instalații frigorifice

1.2 Simboluri utilizate în schemele de instalații frigorifice

3

Anexe

1.3 Simboluri utilizate în schemele electrice și de automatizare

4