proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
DESCRIPTION
datsTRANSCRIPT
Proiectarea Sistemului de Actionare Electro Hidraulic Frydembo la o Nava de 7800
Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Universitatea Maritim din Constana
Facultatea de Electromecanic Naval
Lucrare de licen
Coordonator stiinific:
Prof.univ:: Nicolae Iliesiu
Absolvent
-2010-
Universitatea Maritim din Constana
Facultatea de Electromecanic Naval
Specializare Sisteme ElectricePROIECTAREA SISTEMULUI DE ACTIONARE A CARMEI ELECTROHIDRAULICE FRYDENB LA O NAVA DE 7800 TDW
Coordonator stiinific:
Prof.univ: Nicolaie Iliesu
Absolvent
-2010-
DATE ASUPRA NAVEI
Lungimea la linia de plutire: ;
Limea: ;
Pescajul maxim: ;
Coeficientul bloc de finee: ;
Viteza medie a navei la pescajul de plin ncrcare: ;
Tip de crm: semisuspendat.
Cuprins
Capitolul 1: Acionarea instalaiilor de guvernare pg 7
1.1 Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei nominal.
1.2 Instalaii de guvernare cu acionare electromecanic
1.3 Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic
1.4 Maini de crm cu hidromotor liniar
1.5 Modelul motorului hidraulic liniar (M.H.L)
1.6 Maina de crm cu hidromotor oscilant
Capitolul II : GENERALITI pg 14
2.1 Condiii generale impuse instalaiei de guvernare
2.2 Schema bloc a instalaiei de guvernare
2.3 Caracteristicile hidrodinamice ale crmei
2.4 Calculul hidrodinamic al crmei
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
2.4.4 Coeficienii hidrodinamici ai profilului NACA 0018 cu :
2.4.5 Determinarea curentului de lichid la intrarea in discul elicei:
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
2.4.9 Determinarea lui i :
2.4.10 Determinarea abscisei relative a axului crmei
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
2.4.12 Determinarea momentului maxim corectat fa de axul crmei:
2.5 Condiii speciale pe care trebuie s le ndeplineasc produsul i diferite piese sau subansamble ale lui
2.6 Prescripii pentru unele materiale speciale din care se execut produsul i pentru lubrefiani
2.7 Condiii care trebuie respectate n timpul executrii produsului
2.8.Enumerarea n ordinea lor de execuie a tuturor probelor i verificrilor la omologarea produselor
2.9.Condiiile n care se fac probele, durata probelor, metode de ncercare, abateri admise la valorile caracteristicilor netolerate
Capitolul III : CALCULUL MOMENTULUI HIDRODINAMIC LA AXUL CRMEI pg 28
3.1.Mers nainte
3.2.Mers napoi
3.3.Calculul momentului la axul crmei dup A.N.R.
Capitolul IV : DETERMINAREA TRAIECTORIEI DE MICARE A NAVEI pg 29
Capitolul V : DETERMINAREA MOMENTULUI ECHIVALENT. ALEGEREA POMPELOR I MOTOARELOR DE ANTRENARE A CRMEI pg 31
5.1 Calculul cinematic
5.2 Determinarea puterii necesare pentru antrenarea mainii de crm
5.3 Alegerea pompei
Capitolul VI : VERIFICAREA MOTORULUI ALES LA NCLZIRE pg 48
Capitolul VII : DESCRIEREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACIONARE pg 50
Capitolul VIII : CALCULUL DE ALEGERE A ELEMENTELOR SCHEMEI ELECTRICE DE ACIONARE A MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE A POMPEI pg 53
Capitolul IX : INSTALAIA DE GUVERNARE ELECTROHIDRAULIC FRYDEMBO 59
9.1 Generaliti
9.2 Funcionarea transmisiei hidraulice a crmei
9.3 Funcionarea schemei electrice a instalaiei de guvernare FRYDEMBO
9.4. Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
9.5. Activiti de ntreinere a instalaiei de guvernare FRYDEMBO
Capitolul X : DATE SUPLIMENTARE PRIVIND INSTALAIA DE GUVERNARE pg 67
Capitolul X : IFUNCIONAREA SCHEMEI ELECTRICE A INSTALAIEI DE GUVERNARE FRYDEMBO pg 69Bibliografie: pg 70
Capitolul I
Acionarea instalaiilor de guvernare
n funcie de mrimea momentului necesar la arborele crmei, acionarea instalaiilor de guvernare poate fi manual, electromecanic sau electrohidraulic. n cazul acionrii manuale lipsesc transmisia de comand i maina de crm, ntre timon i crm existnd doar o transmisie de for care poate fi mecanic (lanuri, prghii), la navele mici sau hidraulic cu hidromotor acionat direct de la timon (instalaia de guvernare de avarie) la navele mari.
1.1 Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei nominal.
Maina de crm are rolul de a realiza momentul necesar de acionare a crmei conform comenzilor primite de la timon. Trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- s aib siguran mare n funcionare;
- s poat fi comandat din mai multe locuri;
- n poziiile extreme (unghiurile maxime de bandare) maina de crm trebuie s se opreasc automat;
- la oprirea timonei trebuie s nceteze deplasarea crmei i maina de crm trebuie s se opreasc;
- crma trebuie s se roteasc n acelai sens cu timona;
- trebuie s fie reversibil pentru a permite deplasarea crmei n cele dou borduri;
- pornirea mainii de crm trebuie s se realizeze cu ajutorul timonei indiferent de poziia crmei.
Momentul la arborele mainii de crm:
unde:
- = randamentul total al transmisiei;
- i = raportul de transmisie total ntre arborele crmei i cel al mainii crmei;
- = 0.5-0.7 pentru acionri normale;
- = 0.35-0.45 pentru acionri electromecanice;
;
;
;
Puterea necesar la arborele crmei este:
;
Puterea la arborele mainii de crm este:
;
1.2 Instalaii de guvernare cu acionare electromecanic
Se folosesc motoare de c.a. sau asincrone cu raportul total de transmisie .
Este preferat acionarea cu motoare asincrone datorit maselor, gabaritelor reduse i exploatarea uoar.
Transmisiile de comand sunt electrice, iar legtura invers se realizeaz cu selsine. n borduri sunt limitatori electrici care opresc maina crmei cu 2-3 grade nainte de limitatorii mecanici.
Transmisiile de for sunt mecanice cu arbori, prghii sau roi dinate.
1.3 Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic
Pe lng avantajele instalaiilor electromecanice, acionarea electrohidrostatic are fiabilitate mare i se pot transmite momente mult mai mari ( fa de ( la cele electromecanice.
Acionarea se realizeaz cu hidromotoare liniare orizontale sau verticale (cu piston i urub) i cu hidromotoare oscilante, pompe hidrostatice cu pistoane axiale sau radiale cu debit variabil antrenate de motoare electrice asincrone fr inversarea sensului de rotaie.
Excentricitatea necesar pompei cu debit variabil se obine prin intermediul transmisiilor mecanice, electromecanice sau hidrostatice.
Instalaia de guvernare, conform R.N.R, trebuie s asigure:
a) bandarea crmei de la dintr-un bord la n cellalt bord la mar nainte cu toat viteza, timpul utiliznd o singur pomp i cnd se utilizeaz 2 pompe.
b) motorul electric s fie dimensionat astfel nct s reziste timp de un minut cu rotorul calat sub tensiune din stare cald.
c) modificarea cuplului la axul motorului n limitele ;
d) timpul de bandare a crmei cu dintr-un bord n altul la acionarea cu timona i pompa de avarie s fie la mar nainte cu jumtate din viteza de exploatare a navei.
e) funcionarea normal la mers napoi cu turaia motorului principal corespunztoare vitezei maxime.
f) funcionarea continu n timpul marului (cu meninerea drumului)n regim de 350 bandri pe timp de o or (bandarea nu se face din bord n bord).
g) funcionarea continu n regim de bandare dintr-un bord n altul timp de 30 minute pentru fiecare pomp.
Motorul electric de antrenare al pompei cu debit variabil este S1(continuu).
Sensul i viteza de bandare a crmei sunt determinate de sensul de circulaie al uleiului i de debitul pompei.
1.4 Maini de crm cu hidromotor liniar
Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare cu simplu efect cu axe orizontale, care acioneaz asupra echei de crm prin intermediul unor pietre de culise.
Fig.1 Maina crmei cu o pereche de hidromotoare liniare cu efect simplu
1 - piston
2 - cilindru
3 - eche
4 - piatra de culis
5 - pompa cu debit variabil
6 - motor electric
7 - bar de comand
8 - crma
9 - conducte
10 - bar de legtur invers
11 - tija de comand a pompei
c - element de comand
Elementul c primete comanda de la timon deplasndu-se n c i face cursa c/d. Articulaia d de pe bara 7 ajunge n d, iar tija 11 realizeaz la pomp excentricitatea e = edd . Pompa cu debit variabil 5 ncepe s debiteze n ramura Bd (n sensul sgeilor), alimentnd hidromotorul din Bd, iar hidromotorul din Td refuleaz n pompa 5.
Echea 3 se rotete n sensul acelor de ceasornic, deplasnd punctul b de pe bara de legtur invers 10 n b, ceea ce nseamn c d ajunge n d.
n aceast situaie e = dd = 0, pompa funcioneaz cu debit nul i echea de crm se oprete.
Instalaia de guvernare romneasc este realizat cu hidromotoare liniare, pompe cu debit variabil. Este prevzut cu acionare auxiliar (comand pe butoane) cu grup de pompare cu debit constant i elemente de comand hidraulic cu sertar (schema hidraulic i funcionarea n Instalaii de bord navale Ioni i Apostolache pagina 334).
1.5 Modelul motorului hidraulic liniar (M.H.L)
F fora rezistent [N]
A1 i A2 ariile ale pistonului [m2]
Q1 i Q2 debitele de intrare respectiv de ieire [m3/s]
P i P0 presiunile de intrare respectiv de ieire [N/m2]
M masa (redus la tija pistonului) [kg]
aM coeficient liniarizat de pierderi de debit la piston proporional cu presiunea;
V0 volumul iniial de lichid aflat n camera motorului sub presiunea P;
bM coeficient liniarizat al pierderilor de for proporionale cu viteza;
cfp coeficient de frecare uscat.
Pentru a evita neliniaritatea provenit din produsul a dou variabile se nlocuiete:
L cursa pistonului
1.6 Maina de crm cu hidromotor oscilant
Hidromotorul este cu 2-4 perechi de palei rigizi ncastrai pe rotor i stator.
Fig. 1.6.1
1 hidromotor oscilant
2 pomp cu debit variabil cu pistonae radiale
3 pomp liniar de reacie
4 pomp liniar a transmisiei de comand
5 transmisie liniar de comand cu cremalier
6 armturi de avarie
7 timon
8 hidromotor liniar al transmisiei de comand
Armturile de avarie 6 se deschid manual n regim de avarie, cnd acionarea instalaiei se face manual, pompa liniar 4 devine pomp a transmisiei de for.
dm diametrul mediu
dm - (D+d)/2
Pentru dou perechi de palete, asupra crora acioneaz lichidul de presiune P1 la admisie i P2 la refulare se poate scrie:
P1 = 40 60 bari
Debitul de lichid de lucru al mainii se obine cu ajutorul volumului format de cele dou palete mobile, prin rotirea cu unghiul .
Capitolul II
GENERALITI
Instalaiile de guvernare a navei au rolul de a asigura respectarea drumului impus navei, prin aplicarea la comand a unor momente verticale de rotire, care acioneaz simultan cu fora axial de propulsie.
O instalaie de guvernare este format dintr-un element de comand (timona), o transmisie de comand, o main de for (maina crmei), o transmisie de for i unul sau mai multe elemente de execuie, organele (de exemplu crmei).2.1 Condiii generale impuse instalaiei de guvernare
- s asigure fora lateral necesar giraiei navei i s menin valoarea ei pn la urmtoarea comand;
- valoarea forei laterale trebuie s fie obinut ntr-un anumit timp impus;
- la organele de comand trebuie s fie asigurat controlul elementului de execuie (de exemplu unghiul de band al crmei);
- n transmisia de for trebuie prevzut posibilitatea limitrii forei laterale, pentru a nu se distruge organele de transmitere;
- s aib siguran mare n funcionare, realizat i prin existena unei acionri.
2.2 Schema bloc a instalaiei de guvernare
1 - timona de comand
2 masina de carma(amplicficatorul)
3 - maina de crm
4 transmisia de forta
5 -carma
6 transmisia de control
7 - axiometrul
Prin transmisia de control de comand , timonierul comand unghiul de bandare .Prin rotirea timonei la unghiul dorit, aceast mrime unghiular de intrare este pstrat n forma ei iniial, sau este transformat n alt mrime mecanic, electric sau hidraulic cu care va apare elementul comparator .
La acelai element comparator este racordat i legtura invers , care constituie mrimea de ieire ,pe care legtura invers trebuie s furnizeze ntr-o form de energie de aceeai natur (mecanic, electric sau hidraulic) pentru a putea calcula diferena .
Elementul comparator permite transmiterea comenzii spre maina de crm 3, att timp ct diferit de zero, anulnd-o atunci cnd aceasta este egal cu zero.
Crma se oprete la unghiul de bandare comandat fr intervenia suplimentar a timonierului.
2.3 Caracteristicile hidrodinamice ale crmei
La deplasarea crmei n ap, toate forele hidrodinamice care acioneaz asupra ei, pot fi reduse la o rezultant P, aplicat n centrul de presiune CP, care este situat n planul de simetrie al crmei.
ntre forele dintre cele dou sisteme de axe, exist relaiile de transformare:
;
unde este unghiul transformat de bandare al crmei, sau unghiul de atac.
Rezultanta forelor hidrodinamice:
este utilizat pentru determinarea momentului de ncovoiere al arborelui crmei.
Fora normal poate fi utilizat pentru determinarea forelor hidrodinamice fa de arborele crmei , n plan orizontal (care provoac tensiunea arborelui i d fora tangenial de acionare a crmei) numit moment la arborele crmei
unde:
- distana dintre centrul de presiune CP i bordul de atac
a - distana dintre axa arborelui i bordul de atac
Din relaia de mai sus se observ c mrimea a reduce momentul la arborele crmei, prin compensarea momentelor celor dou zone din prova i din pupa arborelui.
2.4 Calculul hidrodinamic al crmei
2.4.1 Determinarea ariei minime necesar penei crmei
unde:
nc = numrul de crme utilizate
nc = 1
Spmin = 2.84605 m2
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
Se alege modelul de profil hidrodinamic NACA 0018, cu urmtoarele caracteristici:
alungirea relativ
Emax = 0.18 grosimea maxim relativ
b = 10m nlimea
bi = 5m
bs = 5m
Cmed = 4.25m lungimea medie
Cmedi = 4.6m
Cmeds = 3.9m
Sp = 45.93m2
Spi = 23.5m2
Sps = 22.43m2
xa = 1.05
Condiie:
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
2.4.4 Coeficienii hidrodinamici ai profilului NACA 0018 cu :
- coeficientul rezistenei la naintare
- coeficientul portanei
- coeficientul centrului de presiune
xm%105101520253040506070809095100
ym%105,37,08,08,68,99,08,77,96,85,43,92,11,20
y [m]00,30,40,50,60,60,60,60,30,40,30,20,10,10
2.4.5 Determinarea curentului de lichid la intrarea in discul elicei:
EMBED Equation.3 m/s
va=15Nd=7.71m/s
=coeficient de reglaj
=0.347
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
EMBED Equation.3
Te=1310KN
=1.025t/m3Ao=34.195m2.
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
Sp=45.93m2Spe=29.9m2.
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
=coeficientul forei normale fa de muchia de atac
coeficientul momentului fa de muchia de atac
000
40,00380,301
80,00770,611
120,01130,889
160,01471,136
200,01851,406
240,01931,314
300,01750,782
2.4.9 Determinarea lui i :
- fora normal ce acioneaz pe pana crmei
- momentul fa de muchia de atac a crmei
000
4524,625585,256
81065,821170,45
121549,771716,20
161980,292223,49
202451,392809,02
242291,212926,08
301364,342653,02
2.4.10 Determinarea abscisei relative a axului crmei
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
000
40,00434,39
80,00651,34
120,01288,94
160,019144,18
200,031234,52
240,07520,31
300,01641220,46
2.4.12 Determinarea momentului maxim corectat fa de axul crmei:
- valoarea maxim a momentului fa de axul crmei
K1 = 1.2 coeficientul de siguran pentru eforturi neprevzute
K2 = 1.2 coeficientul de siguran pentru ocuri cu obiecte tari
2.5 Condiii speciale pe care trebuie s le ndeplineasc produsul i diferite piese sau subansamble ale lui
( Produsul se execut sub supravegherea R.N.R
( Furniturile se vor executa de asemenea sub supravegherea R.N.R
( Elementele de etanare se vor executa din materiale rezistente la produse petroliere
( Furniturile vor fi de nalt presiune cu patru inserii metalice i rezistente la foc
2.6 Prescripii pentru unele materiale speciale din care se execut produsul i pentru lubrefiani
( Materialele pentru eche, cilindrii de for i cadrul mainii vor avea energia medie absorbit la ncovoiere prin oc pe epruvete longitudinale Charpy cu cresttura in V de minim 27J la temperatura de C.
( Ca agent hidraulic de lucru se recomand uleiul H46A STAS 9691-80. Cantitatea de ulei pentru umplerea instalaiei i asigurarea plinurilor este de 4800l repartizat astfel:
- 2 x 650l grup comand mprosptare
- 600l grup pompare auxiliar
- 2200l tanc de rezerv
- 700l rest instalaie (cilindri, pompe, conducte)
Sistemul de filtrare trebuie s asigure o finee de 25(m.
( Articulaiile cilindrilor i cele ale mecanismului de urmrire se ung cu unsoare UM 175 LiCaPb tip 3M STAS 9874-75. Cantitatea necesar pentru prima ungere este de 10 kg
2.7 Condiii care trebuie respectate n timpul executrii produsului
( Condiii pentru prelucrri mecanice
- ntreprinderea executant va asigura calitatea prelucrrii mecanice impus n documentaia de execuie;
- modificrile dimensionale, nlocuirile de materiale i schimbarea calitii sunt admise numai cu acordul unitii de proiectare avizat de R.N.R
( Condiii pentru piese turnate
- piesele turnate trebuie s corespund standardelor i normelor tehnice n vigoare i condiiilor tehnice din desenele de execuie;
- remedierea defectelor de turnare este admis numai cu acordul unitii de proiectare i avizat de R.N.R;
( Condiii pentru piese sudate
- tehnologia de sudare i control a sudurilor va fi avizat de R.N.R;
- sudarea se va executa numai de sudori autorizai de R.N.R;
- materialele pentru sudare (electrozi, srme) vor avea certificat de acceptare eliberat de R.N.R;
- execuia, controlul i recepia construciilor metalice sudate se vor face conform prescripiilor STAS 768-66, respectnd condiiile suplimentare indicate n desenele de execuie.
- Dispozitivele de asamblare trebuie s permit aezarea i stingerea elementelor de mbinat astfel c deformaiile i dimensiunile s fie ct posibil eliminate.
- sudarea se va executa n ncperi nchise; nu se admite executarea sudrii la temperaturi sub C. Sudurile se vor lsa s se rceasc lent.
- la executarea sudurilor se verific :
- dac materialul de baz este cel prescris n desenul de execuie
- calitatea electrozilor corespunde materialului de baz
- aplicarea corect a procedeului tehnologic de sudare prescris.
( observaii:
- la toate reperele, indiferent de procedeul de realizare, se vor executa probele prescrise n documentaia tehnic de execuie avizat de R.N.R. ct i cele solicitate suplimentar de inspectorii R.N.R. asupra semifabricatelor ct i asupra unor piese finite.
2.8.Enumerarea n ordinea lor de execuie a tuturor probelor i verificrilor la omologarea produselor
2.8.1.Probe de omologare
(Probe i verificri de laborator
a) parametrii geometrici (dimensiunile mainii de crm)
b) parametrii gravimetrici (masa net a mainii de crm)
c) parametrii hidraulici
d) parametrii cinetici
- corespondena dintre unghiul comandat i cel realizat la eche
- timpul de bandare a crmei cu acionare principal
- timpul de bandare cu grupul de pompare auxiliar
e)parametrii dinamici
(Probe de anduran:
- simularea apariiei unei defeciuni
- simularea defectrii unui cilindru
- msurtori termice (Probe i verificri de recepie:
- verificarea corectitudinii montajului i reglajelor conform documentaiei de execuie
- verificarea corespondenei dintre unghiul de bandare si unghiul efectiv realizat la crm
- verificarea n sarcin timp de 90 minute cu fiecare grup de acionare principal i 30 minute cu grupul auxiliar
- verificarea timpului de bandare
- verificarea momentului nominal
- verificarea timpului de redobndire a capacitii de funcionare n cazul apariiei unei singure defeciuni.
2.9.Condiiile n care se fac probele, durata probelor, metode de ncercare, abateri admise la valorile caracteristicilor netolerate
Maina de crm n ansamblu se verific pe un stand care trebuie s simuleze funcionarea mainii n sarcin variabil dup legea de variaie din breviarul de calcul. Standul trebuie prevzut cu aparatura de comand i control necesar efecturii verificrilor i probelor de anduran.
Aparatura hidraulic i cilindrii hidraulici se vor verifica nainte de montarea pe main conform condiiilor tehnice nscrise n documentaia de execuie.
nainte de nceperea probelor pe stand se execut urmtoarele lucrri pregtitoare:
- se monteaz maina pe stand i se monteaz la instalaia electric i de comand
- se sincronizeaz cele dou pompe reglnd prghiile mecanismului de urmrire
- se verific sensul de rotire a motoarelor
- se evacueaz aerul
- se efectueaz o verificare funcional in gol prin cteva manervre de bandare
Abaterile limit de la valorile caracteristicilor netolerate sunt:
a) % pentru lungimi
b)% pentru fore, momente, presiuni.
Capitolul III
CALCULUL MOMENTULUI HIDRODINAMIC LA AXUL CRMEI
3.1.Mers nainte
Momentul hidrodinamic la axul crmei se calculeaz cu formula lui Jossel:
Deoarece forma suprafeei crmei nu este dreptunghiular, s-a mprit suprafaa pe nlime n 10 elemente avnd fiecare o nlime Dh=1.06m.
Absc
b(m)b1(m)b1(m)bxb1
05.92535.1051.9504.147
15.92535.1050.7004.147
25.92535.1050.7004.147
35.92535.1050.7004.147
45.92535.1050.7004.147
5b1 50042.2501.3750.937
6b1 60943.6781.51510.012
7b1 71545.0911.63510.979
8b1 80346.2801.75211.918
9b1 91847.8581.82512.625
107.07550.0551.95013.796
Suma70.245450.437
EMBED Equation.3
Pentru un element de suprafa a crmei:
EMBED Equation.3 Momentul total:
.
5101520253035
Oef()0.2220.2480.2440.2990.3240.3400.340
0.3940.7030.9451.1451.301.441.55
A
11.041 22.78034.49945.76857.03667.85477.77
1455.65368.81090.317535.624811.4326940336
3.2.Mers napoi
Braul rezultantei forelor hidrodinamice de presiune la mar napoi este:
ba = (1-a)b-b1
Momentul la axul crmei la mers napoi se calculeaz cu relaia:
La mar napoi, viteza maxim a navei aparine intervalului (0.5-0.67)v
Considerm .
5101520253035
Oef()0.2220.2480.2440.2990.3240.3400.340
0.3940.7030.9451.1451.301.441.55
A
261.67 249.95238.23226.96215.69204.84194.9
36999630598079293260100627105872108447
3.3.Calculul momentului la axul crmei dup A.N.R.
Conform R.N.R.1986,vol II, momentul de torsiune de calcul convenional Mtc care acioneaz asupra crmei la mar nainte se calculeaz cu formula:
F1-parte din aria safranului amplasat spre prova axului de rotaie
h=10.6
00.74013.57220.13026.41332.971 30.702
01100.02200.13714.24135.15156.1-
Mtdfa01442.22884.44213.95421.36760.1-
Conform R.N.R. 1996, momentul de torsiune de calcul convenional M3tc care acioneaz asupra instalaiei crmei la mar napoi se calculeaz cu relaia :
unde:
Ky=0.0185
V3t=viteza maxim specific la mar napoi
V3t==8Nd
.
Capitolul IV
DETERMINAREA TRAIECTORIEI DE MICARE A NAVEI
Centrul de greutate al navei dup bandarea crmei, se va deplasa dup o traiectorie, curba de giraie. Se disting trei perioade n procesul de giraie:
- perioada de manevr
- perioada de evoluie
- perioada de stabilizare.
Fiecare perioada se caracterizeaz printr-o anumit interdependen a forelor i cuplurilor care acioneaz asupra navei dup bandarea crmei.
n figur este reprezentat traiectoria navei dup deplasarea crmei sub un unghi .
a) Perioada de manevr coincide n timp cu durata deplasrii crmei din planul diametral pn la un unghi .
Acest interval de timp este scurt i se caracterizeaz printr-o cretere continu a forei N. Unghiul de deriv crete ca urmare a deplasrii navei n partea opus.
Ca urmare apare o vitez unghiular orientat n sensul de rotaie al navei. La sfritul acestei perioade fora hidrodinamic pe crm devine maxim.
b) Perioada de evoluie ncepe odat cu terminarea perioadei de evoluie i continu att timp ct crma rmne deplasat sub unghiul .
n aceast perioad toate forele ce acioneaz asupra navei se gsesc ntr-un echilibru dinamic.
Unghiul de deriv i viteza unghiular nu variaz, iar nava execut o micare circular cu raza constant R.
Traiectoria de micare n aceast perioad se numete giraia stabilizat.
Determinarea diametrului de giraie i a unghiului de deriv
Suprafaa prii imerse planului longitudinal diametral este
Se determin raportul:
V = volum caren [m3].
K1 = coeficient ce depinde de raportul .
K2 = coeficientul ce depinde de unghiul de bandare al crmei
101520253035
K20,550,730,850,9511,05
Dg[m]55,641,8835,932,130,5729,12
Capitolul V
DETERMINAREA MOMENTULUI ECHIVALENT. ALEGEREA POMPELOR I MOTOARELOR DE ANTRENARE A CRMEI
Conform calculelor anterioare i prevederilor C.R. trebuie s alegem pompele i motoarele electrice care s asigure urmtoarele performane:
- momentul nominal 125 tfm
- unghiul maxim de rotire al echei mainii
- presiunea nominal de 16 MPa
- timpul maxim de rotire al echei de la cu timona normal de avarie sau cu agregat de avarie auxiliar de 80s
- timpul maxim de rotire al echei de la cu un agregat de pompare egal 28s.
- dou pompe pe o parte i dou pe cealalt parte.
5.1 Calculul cinematic
a) schema cinematic a mecanismului de for cu cilindru
b) determinarea mrimii cilindrilor
Se adopt lungimea echei (distana ntre boluri)
H = 2r
H = 2r = 4.524m = 4524mm
pentru
Cilindrii sunt amplasai astfel nct la un unghi de bandare de 30 grade s fie paraleli. n aceast poziie ei trebuie s dezvolte momentul nominal:
Fora necesar n cilindri pentru obinerea momentului nominal:
Suprafaa necesar a pistonului se calculeaz cu formula:
Deoarece o asemenea arie nu poate fi standardizat, atunci vom folosi dou pistoane, deci doi cilindri care vor fi acionai de acelai ax. Deci avem doi cilindri cu suprafa efectiv Ac = 285 cm2.
Cursa maxim a pistonului de la se calculeaz astfel:
.
c) variaia momentului activ la eche
Momentul activ dezvoltat de mecanismul cu cilindri are o valoare minim cnd unghiul crmei este maxim i o valoare maxim cnd unghiul crmei nul.
Pentru determinarea legii de variaie a momentului activ n funcie de unghiul crmei s-a ntocmit modelul matematic de mai jos:
Fie distanele de la origine la dreptele (AM) respectiv () i .
Dac , atunci coordonatele punctelor A, i sunt:
Ecuaiile dreptelor (AM), respectiv (A(M() sunt:
Rezult:
Distana de la un punct fix M(x0,y0) la dreapta (D):Ax + By + C = 0, scris sub form general este:
n cazul nostru avem:
deci:
EMBED Equation.3
Deci:
Fn = 70127daN (pentru pn = 10bar)
r = 2,262 m
b = 7,075 m
a = 0,37 m
Mn
0199,29
5198,56
10196,72
15193,90
20189,773
25184,27
30177,50
35162,75
38163,93
40159,95
Valorile momentului sunt calculate n Nm
d) determinarea mrimii unitilor de pompare pentru acionarea principal
Cursa pistoanelor la modificarea unghiului crmei de la ntr-un bord la n cellalt bord
Coordonatele punctelor din figur:
Distana dintre dou puncte este dat de relaia:
n cazul nostru avem:
n mod analog vom avea:
n acest context vom avea:
MN=AM-AN=C1 i
M(N(=A(M(-A(N(=C2.
Cunoscnd a,b,r,rezult urmtoarele valori pentru C1,C2 i C:
C1=2,394m
C2=2,350m
C = C1+C2 = 4,744
e) volumul total al cilindrilor corespunztor cursei calculate.
f) debitul necesar pentru realizarea timpului impus:
g) alegerea pompelor
Se adopt turaia de antrenare a pompei (turaia motorului electric)
n=2900 rot/min.
Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F220 cu cilindreea maxim q = 0,125 l/rot.
Debitul efectiv la turaia de antrenare este:
5.2 Determinarea puterii necesare pentru antrenarea mainii de crm
Puterea necesar pentru bandarea crmei de la n timp de 28s se calculeaz cu relaia:
unde kmoe = 0,6925 coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus
Se alege motorul electric de 90kW i 33000 de rot/min, tip B3tB5 - N 180Lx90x3000 cu gradul de protecie IP44 i serviciul nominal S1.
Calculul acionrii auxiliare
Cursa pistoanelor la modificarea unghiului crmei de la ntr-un bord la n cellalt bord cu relaiile de la punctul d pentru se obin urmtoarele valori:
Volumul total al cilindrilor corespunztor cursei pistonului este:
Debitul necesar pentru realizarea timpului t = 60s are valoarea:
.
5.3 Alegerea pompei
Se adopt turaia de antrenare a pompei (turaia motorului electric).
n=1500 rot/min.
a) Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F116-250 cu cilindreea maxim q = 0,1321 l/rot.
Partea electric sete format dintr-un selsin i o serie de contacte electrice.
Partea hidraulic este compus din :
- pompele de compensare i comand (Pc)
- distribuitoarele hidraulice comandate electric (De)
- cilindri hidraulici de comand (Cc).
Partea mecanic este format dintr-o serie de prghii articulate care leag ntre ele pompele principale (Pp), echea (E), selsinul (S) i cilindrii de comand (Cc).
Mecanismul de urmrire funcioneaz n felul urmtor:
- la comanda de la timon la realizarea unui unghi de ctre crm se conecteaz electromagnetul distribuitorului hidraulic comandat electric (De).
- pompa de compensare i comand (Pc) alimenteaz prin distribuitorul hidraulic (De), cilindrul de comand (Cc).
- tija cilindrului de comand acioneaz asupra articulaiei Al, de unde prin prghiile P1, R4 i manivela R6 fixat rigid de axul basculare al pompei principale Pp face ca acesta s debiteze ulei n cilindri principali Cp ai mainii de crm; la realizarea de ctre cilindrul de comand a unei curse Ca corespunztoare unghiului de basculare maxim al pompei principale , pompa principal Pp ajunge s pompeze la debitul maxim i crma s se roteasc cu vitez mare.
- micndu-se crma, cilindrul de comand acioneaz prin prghia R2 i manivela R11 fixat rigid pe axul selsinului asupra acestuia, pe care l rotete la realizarea de ctre manivela R1 a unui unghi .
- comandat de timon se ntrerupe automat alimentarea electromagnetului distribuitorului hidraulic (De), tija elementului de comand se oprete la cursa C realizat n acel moment; pn n acest moment crma s-a rotit cu vitez mare realiznd un unghi.
- la oprirea articulaiei A1 dup realizarea cursei C pompa principal Pp este basculat cu unghiul S continund s debiteze ulei n cilindrii principali Cp echea continund s se roteasc antreneaz articulaia A2 care acioneaz prin prghiile P1, R4 i manivela Rb asupra basculrii pompei principale Pp aducnd-o la 0 n timp ce pompa principal Pp este basculat de la unghiul maxim la 0, crma se rotete ncetinindu-i viteza pn se oprete, cu un unghi .
n cele ce urmeaz sunt artate relaiile existente ntre diferitele elemente geometrice ale mecanismului de urmrire.
b)Relaia dintre unghiul de rotire a manivelei Ri i cursa C a tijei cilindrului de comand Cc.
c) Relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand Ce i unghiul de rotire al crmei.
d) Relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand Cc i unghiul de rotire rapid a crmei .
EMBED Equation.3
e) Valoarea cursei minime C0 a tijei cilindrului de comand Cc pentru care pompa principal se basculeaz cu unghiul maxim
EMBED Equation.3
Introducnd valoarea C0 determinat cu relaiile de mai sus n relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand Cc i unghiul de rotire , respectiv unghiul maxim de rotire lent a crmei.
n tabelul urmtor sunt trecute dimensiunile prghiilor.
Notarea prghiilor este conform cu figura.
ElementL1L2L3L4L5L6L7R4R5R6
Dim[mm]5001705005555702056517026580
f) Unghiurile de rotire a crmei , , pentru unghiurile comandate la maina de crm de 40 tfm:
C(mm)
EMBED Equation.3
0123456
-35-96.7-36.4-30.4-6.041.0400.834
-30-84.6-30.7-25.45.28 1.0200.828
-25-71.6-25.2-20.5-4.741.0100.812
-20-58.1-19.9-15.6-4.370.9970.781
-15-44.0-14.8-10.7-4.110.9840.723
-10-27.5-9.83-5.88-3.950.9830.598
-5-14.8-4.90-1.03-3.870.9800.209
-4-11.9-3.92-0.09-3.870.9800.013
-3.95-11.7-3.870-3.870.9800
-3-8.9-2.940-2.940.9790
-2-5.93-1.960-1.960.9290
-1-2.97-0.9290-0.9390.9790
0000000
12.970.97900.9790.9790
25.931.9601.960.9790
38.902.9402.940.9790
3.9211.63.8403.840.9800
411.93.920.083.840.9800.021
514.84.901.063.840.9800.216
1029.59.845.923.910.9840.602
1544.014.9010.804.070.9900.726
2058.120.0015.704.331.0000.704
2572.125.4020.604.711.0100.814
3085.431.0025.805.271.0300.830
3598.337.1031.106.09 1.0600.836
g) Determinarea timpului de bandare al crmei de la ntr-un bord la n cellalt bord.
n tabelul de mai sus se observ c unghiurile i difer pentru acelai unghi de bandare comandat al crmei ntr-un bord sau altul.
Deoarece la o comand micarea crmei se face cu tot debitul, pn se realizeaz , al unghiului comandat, dup care scade dup legea:
i timpul de bandare total va fi compus din 2 timpi:
- timpul rapid
- timpul lent.
Timpul rapid i timpul lent se calculeaz cu relaia:
unde: Tr timpul rapid de realizare a unui unghi de bandare comandat
Te timpul lent de realizare a unui unghi de bandare comandat
S seciunea unui cilindru hidraulic
Q0 debitul pompei la mprit la sin 25
Lc10 lungimea cilindrului 1 n momentul iniial
Lc1r lungimea cilindrului 1 n momentul realizrii unghiului
Lc20 lungimea cilindrului 2 n momentul iniial
Lc2r lungimea cilindrului 2 n momentul realizrii unghiului
Rc1 - distana de la cilindrul 1 la axa de rotire a echei la un moment dat n timpul realizrii unghiului .
Rc2 - distana de la cilindrul 2 la axa de rotire a echei la un moment dat n timpul realizrii unghiului .
Cunoscnd c cilindri sunt paraleli, pentru unghiul de bandare 0 avem urmtoarele date:
Lc0 = 7075mm
Rc = 2262mm
S = 28509.952mm2
Q0 = 192500000mm3/s
Lungimea cilindrilor la este raza echei.
Timpii de bandare calculai corespunztori unei bandri totale de 65 grade
sunt cuprini n tabelul urmtor:
de la
la
timp rapid Trtimp lent Tetimp total T
24,22,827,1
24,33,227,8
24,32,927,2
24,52,126,8
Se observ c n toate cazurile, timpul total de bandare nu depete timpul de 28s impus de R.N.R. 1986 (volumul II, partea a-III a, paragraf 2.9.2.).
n concluzie, motorul ales satisface condiiile impuse n regim dinamic.
Capitolul VI
VERIFICAREA MOTORULUI ALES LA NCLZIRE
Se verific motorul ales la nclzire prin metoda cuplului echivalent. Pentru asta se construiete n prealabil diagrama de sarcin M(f).
a) Calculul timpului de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare
Timpul de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare sete dat de formula:
EMBED Equation.3 unde:
S seciunea unui cilindru hidraulic
S=28509.952mm2
Lc10 = Lc20-lungimea cilindrilor la
Q0 debitul pompei la mprit la sin25
Q0 = 192500000mm3/s
Lc1r = Lc2r lungimea cilidrului 1, respectiv 2, n momentul realizrii unghiului .
unde:
a = 0,370m
b = 7075mm
r = 2,262mm.
Momentul total cerut de maina de crm este:
M = Mtc+ 0.12Mn
unde:
Mtc momentul de torsiune de calcul convenional la axul crmei conform R.N.R
0.12Mn momentul necesar nvingerii pierderilor la mersul n gol.
Calculul se face sub form tabelar, trasndu-se apoi diagrama de sarcin.
Lc1r [mm]Lc2r [mm]t [s]N [tfm]
-33.646015.358464.40.8532.3
-31.086111.68390.40.7930.21
-25.946300.988234.590.6726.5
-20.756511.838067.40.5422.8
-15.566716.457891.920.4117.9
-10.376921.067708.70.2712.4
-5.197123.617519.140.1728.72
07529.647323.610.1744.8
5.197519.147123.6770.1728.72
10.397708.76721.060.2713.4
15.567891.926716.460.4117.9
20.758067.46511.030.5422.8
25.948234.576308.90.6726.5
31.088390.46111.60.7930.21
33.648464.46015.30.8532.3
c) Calculul momentului echivalent
Din diagrama de sarcin trasat se observ c momentul cerut de maina de crm variaz liniar n funcie de timp. Momentul echivalent se poate calcula cu formula:
Se observ c:
.
Deci motorul ales satisface condiia de nclzire n regim de manevr a navei.
Capitolul VII
DESCRIEREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACIONARE
Funcionarea normal
- Funcionarea principal pe ntreg domeniul unghiurilor de rotire a crmei - toi cilindrii hidraulici de for sunt acionai de un singur grup de pompare principal.
- Funcionarea suplimentar toi cilindrii hidraulici de for sunt acionai de ambele grupuri de pompare principale. Funcionarea principal sete admis numai n apele teritoriale n care autoritile o impun.
Funcionarea de avarie
- Funcionarea auxiliar cu grupul de pompe principal, pe ntreg domeniul unghiurilor de rotire a crmei, acionarea unui singur cilindru hidraulic de for cu un singur grup de pompare principal.
Viteza navei trebuie redus la jumtate.
- Funcionarea de avarie cu grupul de pompare de avarie cilindrii hidraulici de for sunt acionai de grupul de avarie.
Viteza unghiurilor de micare a crmei este:
.
Mod de funcionare
a) Regim normal de funcionare
Const n acionarea celor doi cilindrii hidraulici, al doilea fiind de rezerv.
Ambele grupuri de pompare trebuie s lucreze alternativ cte 24 ore. n acest regim de funcionare maina realizeaz parametrii impui.
Pornirea unui grup de pompare principal este simultan cu pornirea grupului de comand mprosptare. Creterea presiunii n circuitul de comand mprosptare este practic instantanee dac sistemul hidraulic este corect dezaxat.
Controlul presiunii pe acest circuit este fcut de presostatul PS1 sau PS2 (funcie de grupul care lucreaz).
La presiunea sub 0.5MPa, presostatul semnalizeaz avarie. la atingerea presiunii de minimum 0.8MPa semnalul de avarie nceteaz.
Comanda pornirii grupului de comand mprosptare se face simultan cu punerea sub tensiune a electroventilelor S1 i S2 care permit creterea presiunii n circuit.
Realizarea presiunii de comand mprosptare determin comutarea distribuitoarelor (H1 sau H2), care conecteaz pompele principale (P1 sau P2) la circuitul de for.
n lipsa unui semnal electric de comand pompa principal, deci este n rotaie, nu debiteaz ulei ctre cilindrii de for, deci echea nu se mic.
La aplicarea unui semnal la mecanismul de comand electric a crmei, electroventilul S3 trece ntr-o poziie de lucru i permite accesul uleiului n cilindrul de comand.
Pompa se basculeaz i ncepe s debiteze. Uleiul este presat prin blocul hidraulic principal i prin blocurile de nchidere n cilindrul de for.
Echea sete rotit. Dac semnalul electric dispare, electroventilul S3 trece pe poziia de mijloc, accesul uleiului spre cilindrul de comand este oprit, cilindrul de comand rmne fix.
Pompa fiind basculant, continu s debiteze uleiul n cilindrii de for, rotind echea. Prghia central a mecanismului de urmrire este rotit de ctre eche n jurul punctului fix de pe tija cilindrului de comand, basculnd spre 0 pompa, care nceteaz s mai debiteze ulei i echea se oprete.
Maina de crm poate funciona i cu ambele grupuri de pompare simultan.
n aceast situaie viteza de rotaie a crmei se dubleaz, iar timpul de bandare al crmei se reduce la jumtate.
b) Regim de funcionare de rezerv cu agregatul principal
n cazul unei defeciuni pe circuitul de comand electric, electroventilul S3 poate fi acionat manual trecnd astfel n poziie de lucru i permind accesul uleiului n circuitul de comanda.
n continuare funcionarea este identic cu cea din regim normal.
c) Regimul de funcionare de avarie cu agregatul principal
Acest regim consta n acionarea cu un grup de pompare principal al unui singur cilindru. n acest caz viteza de micare a echei se dubleaz, iar momentul nominal i timpul de bandare al crmei se reduce la jumtate.
Nu se admite funcionarea cu un cilindru i ambele grupuri de pompare n funciune.
d) Regimul de funcionare de avarie cu agregatul de avarie
Pentru situaii de avarie cnd nici unul din grupurile de pompare principale nu poate fi pus n funciune, maina poate funciona prin cuplarea grupului de pompare de avarie.
Pornirea acestui grup se poate face de la distana, iar comanda unghiurilor de bandare de la mecanismul de comanda electrica a crmei.
Cu grupul de pompare de avarie nu se poate lucra n sistem de reacie inversa. Semnalizarea avariei este dat de presostatul PS1 sau PS2 la scderea presiunii n sistem sub 0,5 MPa.
La apariia semnalului de avarie se inspecteaz maina, se depisteaz i se izoleaz defeciunea manevrnd robineii cu cep de pe blocul hidraulic principal i de pe blocul de nchidere.
Capitolul VIII
CALCULUL DE ALEGERE A ELEMENTELOR SCHEMEI ELECTRICE DE ACIONARE A MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE A POMPEI
Determinarea seciunii cablurilor de alimentare i verificarea la cderi de tensiune.
Cabluri de alimentare a pompei principale
Determinarea curentului de calcul:
Se aleg conductori din cupru cu seciunea 16mm2.
IN = 190A; UN = 380V.
Conductorul ales trebuie s satisfac i condiia de stabilitate termic n regim de scurt durat la pornire:
pentru conductoare de cupru
Calculul pierderilor de tensiune:
(pierderile permise de R.N.R)
ALEGEREA CONTACTOARELOR, SIGURANELOR FUZIBILE I RELEELOR TERMICE
Alegerea aparatelor din schema electric a pornitorului pompei grupului de pompare principal
- Alegerea separatorului de sarcin:
Rezult c se va alege un ntreruptor automat USOL 300 cu urmtorii parametrii principali:
UN = 380V
IN = 300A
f = 50Hz
- Alegerea contactoarelor tripolare
La alegerea lor folosim regimul de funcionare AC3 caracterizat prin urmtoarele:
- se alic la pornirea motoarelor cu rotor n scurtcircuit la care ntreruperea circuitului se face cu motorul lansat. La nchiderea contactorului se stabilete curentul de pornire care este de 5-9 ori curentul nominal al motorului. La deschidere contactorul ntrerupe curentul nominal al motorului.
- tensiunea de restabilire este cca. 20% din tensiunea reelei.
- regimul AC3 se poate echivala cu regimul de lucru al motoarelor cu rotorul n scurtcircuit la care ntreruperea se face asupra motorului lansat.
- la nchidere, contactorul stabilete curentul de pornire, iar la deschidere contactorul stabilete curentul nominal al motorului.
- tensiunea care apare la bornele contactorului este n funcie de valoarea tensiunii electromotoare.
n general valoarea de restabilire este 40% din tensiunea nominal a reelei.
Calculul de alegere a contactorului pentru pompa principal
Curentul nominal de utilizare s-a calculat cu relaia:
Astfel alegem un contactor TCA 250 cf. caracteristicilor.
Ip = 9 > 6 deci, Im se corecteaz cu factorul K1.
Vom face o verificare cu relaia:
Durata ciclului T2 = t1 + t2 + t3 = 30s
Durata de mers t1 = 12s
Deci, rezult c:
- timpul de pornire t1 = 5s
- timpul de mers n regim t2 = 7s
- timpul pauzei t3 = 18s
EMBED Equation.3
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 250 satisface i condiia termic.
Deci, pentru acest contactor s-a ales din caracteristici durata de via electric a contactoarelor TCA n regim AC3, deci IP9 pentru pompa principal a mainii crmei (90kW; 300rot/min).
Calculul de alegere al contactorului pentru acionare auxiliar
Pentru pompe auxiliare de Pm = 35kW i nm = 1500rot/min; curentul nominal de utilizare s-a calculat cu relaia:
innd cont de faptul c raportul dintre curentul de pornire i curentul nominal al motorului de 35kW este de 8,4 rezult un curent echivalent:
K1 = coeficientul de corecie
Se alege un TCA 16A. Vom face o verificare cu relaia:
Durata ciclului T = t1 + t2 + t3 = 6s
Durata de mers t1 = TDA = 2.4s
Deci, rezult c:
- timpul de pornire t1 = 2s
- timpul de mers n regim t2 = 2s
- timpul pauzei t3 = 2s
- timpul pentru porniri uoare tp > 2s
K2 = 3.2
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 16A satisface i condiia termic.
TCA 16A
nchidere
U1 = 380V
Ip = 95.16A
= 0.65
600 de conectri/h
Deschidere
Ur = 64.6V
Ir = 15.86A
cos = 0.65
106 manevre
Alegerea releelor termice
Releu termic pentru protecia pompei principale
Ib > Ic = 189.9A
Se alege un releu termic TSA w 200 cu urmtorii parametri:
IN = 200A
Ib = 100A
M = 1.550kg
seciunea conductorului de racord (120-185)mm2
dimensiunea urubului bornei M12
ALEGEREA CELORLALTE ELEMENTE DIN SCHEMA ELECTRIC DE ACIONARE
Se aleg:
1. Contactor (C1) principal, tip TCA 250, Contactoare Buzu, 250A, AC3, 380V, 50Hz
2. Relee de timp (d1, d2), Electromagnetica Bucureti, tip RTP-7, 6A, 380V, 50Hz
3. Relee intermediare (d3, d4), Contactoare Buzu, tip Cc44, 6A, 110Vcc
4. Releu termic (e1), Electroputere Craiova, tip TSA w 200, gama 180-280V
5. Sigurane fuzibile (13,14,15,16,17), IAE Titu, tip LFI 25.4A
6. Lmpi de semnalizare (h2, h3), IAE Titu, 24Vcc.
7. Condensatori (K1), electrolitic, 2200F/25V, EG7335NAV, IPRS Bneasa
8. Punte redresoare (n1, n4), 10 i 10, 20 i 12, IPRS Bneasa
9. Diode (n2, n3) IPRS Bneasa, IN4007
10. Rezistene (R1, R2, R3), IPEE, RPM 3050 NAV, 150k(
11. Valvule electromecanice (s1, s2)
12. Butoane cu becuri (h1, b1, h2, b2, h3, b3), Electroconductoare Botoani
13. Poteniometru (r1) IPRS Bneasa
14. Buzzer
Capitolul IX
INSTALAIA DE GUVERNARE ELECTROHIDRAULIC FRYDEMBO
9.1 Generaliti
Destinaie: asigur manevrabilitatea navei
Manevrabilitatea este posibilitatea navei de a-i menine un drum fixat cnd forele externe tind s abat nava sau de a-i schimba drumul conform cerinelor impuse (conducerea precis i sigur a navei pe o anumit rut, cu cheltuieli de exploatare minim).
Hidropilotul este format din trei pri:
1. Timona care realizeaz transmisia comenzii electric sau hidraulic
2. Dispozitivul pompei de putere mpreun cu valvula de comand hidraulic i valvula elecromagnetic (ultimele dou aparinnd mainii crmei).
3. Servomotorul crmei este plasat direct pe axul crmei i realizeaz cuplul necesar pentru deplasarea penei crmei.
Date tehnice:
- presiunea n valvule (de siguran) 50kgf/cm2
- presiunea maxim admis 75kgf/cm2
- unghiul realizat de pana crmei din bordul Bd n bordul Td este .
9.2 Funcionarea transmisiei hidraulice a crmei
A) Dispozitivul pompei de putere de tip PE3
Motorul electric i cu pomp acionat de aceasta sunt executate pe o plac suport comun.
Pompa cu maina crmei i valvulele necesare sunt ntr-un singur bloc, cuprinznd urmtoarele elemente:
- pompa propriu-zis
- maina crmei cu urmtoarele elemente:
- valvula de comand
- valvula electromagnetic
- valvula de siguran
- valvula egalizatoare de presiune
9.3 Funcionarea schemei electrice a instalaiei de guvernare FRYDEMBO
Se urmrete dup schema de acionare electric FRYDEMBO.
OBSERVAIE: Explicarea funcionrii se poate face numai cu ajutorul ambelor scheme electrice de acionare a celor dou motoare electrice de antrenare a pompelor de putere.
A. Funcionarea
- se apas pe butonul de pornire ON
- releul d1 este alimentat i i nchide contactul brusc alimentnd bobina contactorului C1 care comand pornirea motorului de acionare a pompei de putere.
Acelai releu d1 i nchide cu temporizare contactul ND de pe linia 4.
n caz de suprasarcin la pana crmei, intr n funciune releul termic e1 care i nchide contactul e1 permind funcionarea releului intermediar d4.
- releul intermediar d4 i nchide brusc contactul d4 de pe linia care impune funcionarea condiionat a celor dou pompe, permind alimentarea releului de timp d1 care n final prin contactorul C1 alimenteaz pompa nr.2 (n acest moment aflndu-se n funciune ambele pompe).
- funcionarea pompei nr.2 este limitat pentru c dup un anumit timp este deschis contactul d1-ND (53-56) oprind alimentarea releului de timp d1 i n final pompa numrul 2 este oprit.
- dac avem suprasarcin n continuare, aciunea se repet.
- acelai releu intermediar d(4 i nchide contactul d(4-6,7 i prin terminalul 36 linia se alimenteaz, hupa h4 care nu semnalizeaz acustic defectul la tabloul comand-semnalizare i pentru sistemul de alarm.
Pentru nlturarea semnalului acustic se apas pe un buton de la acelai tablou, care permite alimentarea releelor intermediare d1, d2 i care prin contactele N (1-2) ntrerupe alimentarea hupei h4.
n cazul n care vrem s eliminm condiionarea funcionrii celor dou motoare se apas pe butonul ON alimentndu-se motorul pompei nr.2, trecndu-se la nlturarea defectului aprut n schema electric de acionare a motorului pompei nr.1.
La intrarea n funciune a motorului pompei nr.2 prin nchiderea contactului CI-ND (13-14) lampa verde ne semnalizeaz optic funcionarea acestui grup (lampa roie nu funcioneaz datorit contactului d3-N (1-4) care se va deschide la funcionarea grupului).
Pentru un scurtcircuit n grupul de comand al valvulei electromagnetice, releul intermediar d3 ne mai fiind alimentat la o tensiune corespunztoare (tensiunea nominal) i va nchide contactul d3 (1-4) realizndu-se urmtoarele:
- lampa roie h2 ne semnalizeaz iar terminalele 34, 35 i liniile respective avem alimentat hupa h4, care ne atenioneaz acustic de acest deranjament n funcionarea instalaiei.
- pentru nlturarea semnalului acustic se procedeaz la fel ca n cazul precedent.
B) Acionarea crmei manual
Acionarea crmei manual se face prin butoane de la pupitrul comenzii de navigaie deplasndu-se pana crmei ntr-un bord sau n altul, prin alimentarea valvulei electromagnetice de sens (comutatorul de pe pupitrul instalaiei de guvernare este trecut pe poziia MANUAL)
9.4. Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
a) Situaia n care pompa se afl n funciune i nu primete semnal electrica valvula electromagnetica.
Uleiul va circula prin conducta stng a dispozitivului hidraulic principal i ajunge la dispozitivul hidraulic de comand fr s realizeze nici o aciune la funcionarea n gol.
b) Situaia n care se alimenteaz circuitul valvulei electromagnetice pentru deplasarea navei ntr-un bord.
(Exemplu: se primete semnal electric la valvula electromagnetic aflat n poziia dreapt a schemei.)
Dispozitivul hidraulic de comanda se deplaseaz spre dreapta i va avea loc continuitatea uleiului n sensul indicat de sgei. Astfel uleiul din conducta stnga a schemei circul prin dispozitivul hidraulic principal deplasndu-se spre dreapta. Conform sgeilor de la acest dispozitiv, permind circulaia uleiului de la pomp prin conducta de tur spre valvula de blocare. Exercitndu-se o presiune suficient se deschide supapa de sens i de asemenea se acioneaz i asupra supapei pilotate care va permite circulata uleiului pe tur. n continuare uleiul va circula prin servomotor ajungnd in cele trei compartimente acionnd rotorul i implicit axul crmei.
Uleiul din compartimentele ce i micoreaz volumul se va deplasa prin servomotor supapa pilotat tubulatura de tur i n continuare se va realiza circuitul nchis.
n situaia cnd presiunea uleiului este mai mare de 75 kgf/cm2 se va deschide supapa de sigurana care se afla n apropierea grupului motor pompa i va permite deplasarea uleiului n circuitul nchis.
Completarea uleiului n circuitul de lucru hidraulic se face prin cele dou supape de sens din apropierea dispozitivului principal de lucru.
Cnd se dorete meninerea penei crmei ntr-o anumit poziie se oprete alimentarea valvulei electromagnetice i dispozitivele hidraulice revin n poziia central.
Neexercitndu-se presiune asupra valvulei de blocare, aceasta se nchide i nu mai permite circulaia uleiului pe ambele conducte.
9.5. Activiti de ntreinere a instalaiei de guvernare FRYDEMBO
Funcionarea continu i fr defeciuni a dispozitivului HYDROPILOT livrat depinde n special de dou elemente simple. Astfel este de cea mai mare importana
s se foloseasc cantitatea de ulei corect, pentru instalaia cu pompa automat, mecanic combinat cu motor la distan.
Se va folosi un ulei avnd o vscozitate de aproximativ 100 C la 200 C, ca de exemplu:
CALTEX REGAL AA
E SSO NUTOH 44
MOBIL OIL DTE LC
SHELL TELLUS 23 sau T 27
BP THB 68
sau asemntoare acestora.
- s se menin uleiul i interiorul sistemului hidraulic absolut curat i lipsit de orice impuriti i de aer.
Daca aceste puncte sunt riguros respectate, ntreinerea corect se va efectua dup cum urmeaz:
ANUAL:
a) se va deschide i se va cura filtrul de ulei
b) se vor verifica i se vor strnge presetupele de la servomotorul crmei
LA FIECARE TREI ANI:
a) se va verifica etanarea arborelui pompei hidraulice pentru a constata dac are scurgeri
b) se va verifica ventilul acionat prin electromagnet
c) se vor verifica etanrile de ulei i presetupele servomotorului crmei spre a constata existena uzurii
d) se va verifica pompa cu roi dinate pentru a constata dac are scurgeri
FILTRUL DE ULEI
Dup primele ore de funcionare se va deschide filtrul de ulei pentru control i curire.
Daca se constat existena unei materii strine, curirea filtrului trebuie repetat la intervale frecvente pn n momentul n care filtrul rmne curat.
Acesta va indica faptul c sistemul hidraulic este curat i filtrul va fi lsat pentru controlul obinuit odat pe an.
Dac, pentru un motiv oarecare se schimb uleiul, se nlocuiesc sau se modifica conductele hidraulice, se va verifica filtrul dup o funcionare dup cteva ore si daca se va constata existenta unor impuriti, va trebui sa se repete curarea la intervale reduse pana filtrul va rmn din nou curat.
CURATAREA FILTRULUI
1. Se va nchide conducta de expansiune (fie prin aplicarea de buoane la conducte, fie prin folosirea ventilului de nchidere, in cazul cnd acesta este montat).
2. Se va goli uleiul prin demontarea buonului de scurgere de la baza filtrului (o parte din impuriti va fi antrenata din acest ulei care nu trebuie folosit din nou)
3. Se va demonta capacul filtrului mpreuna cu garnitura membranei, placa de presiune si arcul de sigurana.
4. Se va scoate filtrul de ulei, se vor curata toate piesele demontate, precum si interiorul carcasei filtrului. Se vor folosi crpe curate si se va spla cu motorina.
Se vor asambla piesele in urmtoarea ordine:
- buonul de golire nurubat strns
- elementul filtrant
- arcul
- placa de presiune
- garnitura membranei
- capacul filtrului se pune in poziie, dar nu se strnge
- se va deschide conducta de expansiune care a fost strnsa
- nainte de a strnge capacul filtrului se va atepta pana ce filtrul se umple cu ulei din conducta de expansiune pana la revrsarea acestuia.
Instalaia de crm este in acest moment gata pentru probe. Dup efectuarea probei se vor deschide uruburile de aerisire pentru a stabili daca pistonul este complet lipsit de aer.
a. garnitura de etanare a arborelui pompei hidraulice
In mod normal aceasta va avea o durata de funcionare de aproximativ 3 ani, in funcie de centrarea arborelui pompei si a motorului de acionare.
Uleiul va putea sa se scurg printr-o garnitura de etanare uzata sau sa aspire aer si sa reverse uleiul din rezervorul de expansiune pe pupitrul de comanda al crmei in cazul unei garnituri ne etane.
Si intr-un caz si in celalalt garnitura trebuie schimbat conform instruciunilor.
b. pompa hidraulic
n mod normal aceasta va avea o durat de funcionare de peste 10 ani.
Uzura pompei are ca rezultat un debit mai mic care este indicat printr-o vitez mai mic la manevrarea crmei.
O pomp uzat va trebui s fie nlocuit sau reparat.
c. servomotorul crmei
Garniturile de la rotor i de la presetupe sunt practic singurele piese de uzur.
Uzura garniturilor rotorului este indicat de faptul c, crma revine n poziie axial cnd se navig nainte. Durata nominal a garniturilor rotorului este 5-10 ani.
d. pompele de acionare
Pompa hidraulic de acionare este o pomp simpl cu urub n partea de aspiraie se afl o conduct de expansiune la rezervorul de la pupitrul de comand. Aceast conduct permite expansiunea n cazul fluctuaiilor de temperatur i are grij ca instalaia s fie plin de ulei.
Arborele este etanat prin 3 garnituri de etanare; garnitura din exterior evit aspirarea aerului n instalaie.
PORNIREA I AMORSAREA
Electropompa va putea fi pus n funciune.
NOTA: nainte de umplere se va verifica sensul corect de rotire: pompa trebuie s se roteasc n sensul acelor de ceasornic cnd este privit de la captul arborelui pompei.
Se recomand s se evacueze aerul ptruns n pomp i n sistemul de conducte. Pentru aceasta se vor deuruba uruburile de aerisire de la partea superioar a servomotorului crmei. Se va aciona crma manual, cu ajutorul mnerelor pentru manevra crmei n caz de avarie.
Se va da crmei un unghi de 100-150 mai nti ntr-un bord i apoi n bordul opus. Aerul din conduct va intra n servomotorul crmei i va iei prin uruburile de aerisire.
Se va continua pn cnd uleiul curge n mod continuu prin uruburile de aerisire. Se va menine nivelul uleiului din rezervorul de expansiune.
Dup ce transmisia crmei a fost pus n funciune pentru o perioad scurt de timp, se va opri funcionarea i se va verifica din nou aerisirea instalaiei.
Capitolul X
DATE SUPLIMENTARE PRIVIND INSTALAIA DE GUVERNARE
Funcionarea de avarie a servomotorului
a) tubulatura prin care intr uleiul sub presiune n servomotor este spart. Valvula de blocare se nchide imediat dac exist o pierdere de presiune cauzat de fisurarea oricrei tubulaturi din parte aflat sub presiune. Crma este blocat atta timp ct nu se trimite presiune pentru a deschide valvula pilotat pentru evacuarea uleiului.
b) tubulatura prin care iese uleiul din servomotor este spart.
Fisurarea tubulaturilor pe calea de ntoarcere a uleiului produce scderea presiunii debitate de pomp datorit pierderii de ulei din ntregul sistem.
Acest lucru produce, de asemenea, pierderea presiunii ce comand valvula pilotat A, iar valvula de blocare se nchide automat prin ambele borduri meninnd servomotorul blocat.
Capitolul XI
Sistemul De Control
Transmisiei de crm, pompe acionate solenoid
Acest sistem const intr-o pomp care ruleaz constant acionat de un motor electric.
Semnalele de comand de la crma pentru una din valvele solenoizidiale de manevra va opera bobinei principal i va determina debitul de ulei de la pompa corespunztoare n camerele de acionare. Crma va transforma n direcia corespunztoare semnal de comand. Atunci cnd ordinul selectat este atins, supapa va bloca poziia crmei.Supapa de manevrare este fie cu flan la crma de acionare sau cu pompa.
Servomotorul este alimentat n mod normal cu dou uniti independente, fiecare pomp acionat de un motoar electric. Controlerul de motor pentru un motor electric pe fiecare unitate de pompa de alimentare e separat i independent de placile switch.Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motorului corespunztoare. Cele dou sisteme sunt, prin urmare, att hidraulice cat si electric separat.Prin urmare aparitia unei defectiuni intr-un sistem nu va interfera cu functionarea altor unitati.
Transmisia de carma, pompelor de frecventa cu comandaAcest sistem utilizeaza un motor reversibil cu pompamp hidraulic, mpreun cu un convertor de frecven pentru a schimba viteza i direcia a pompei. Designul ofer o pornire lin i o oprire a transmisiei de crm i permite si un sistem precis de control analog.
Unitatea de putere consta dintr-o staie de pompare reversibila, cuplaj elastic i motor electric cu flan la partea de sus a servomotorului.Semnalele de comand opereaz crma pompei de manevr i da direct debitul de ulei de la pompa corespunztoare din camerele de acionare. Crma va transforma apoi nordinea direcie corespunztor semnalului. Atunci cnd ordinul selectat este atins,pompa de manevrare se va opri i supapa va bloca poziia crmei.
Servomotorul este alimentat n mod normal cu dou uniti independente, fiecare pomp acionat de un motoar electric. Controlerul motorului (convertizor de frecven) pentru un motor electric pe fiecare unitate pompa de alimentare e separat i independent de placi switch.Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motor corespunztor.Cele dou sisteme sunt, prin urmare, att hidraulic si electric separate si independente. Un defect ntr-un singur sistem nu va interveni, prin urmare, funcionarea alte uniti.Diagrama Tip Block
*Prezentare general a sistemelor pentru transmisia de crm acionate cu electrovalve
*Prezentare general a sistemelor pentru transmisia de crm cu pompe reversibile
Capitolul XIIPower Unit
7.1Metode de pornire:
Direct start-On-Line (D.O.L)( (
Cel mai comun mod de a porni un motor cu rotorul n scurt circuit este de a conecta aprovizionarea principaal direct la motor. Curentul de pornire pentru aceast metod este ridicat (vezi diagrama), aceasta nu are nici o limitare. (Start curent = 6-8 * In).
Y / D - start (star-delta)Dac este necesar, pentru a reduce curentul de pornire al unui motor din cauza ofertei de prescripie, este posibil s se utilizeze stea / triunghi de pornire. (Start curent = 1.3 - 2.6 * In).
Auto-transformatorCurentul de pornire al unui motor poate fi, de asemenea, reduse cu auto-transformator. Tensiunea va fi apoi crescut n trepte n cazul n care motorul este de pornire. Aceasta este o metod costisitoare de pornire.(Start curent = 1.7 - 4 * n).
Driverul Solenoid SD100:
-Scopul:
SD100C a fost dezvoltat pentru a evita problemele cu comutare de mare solenoizi inductive curent. Cele dou probleme principale sunt:
1) Cderea de tensiune pe liniile de alimentare din cauza distanei foarte mari ntre podi transmisia de crm compartiment.
2) de sudare i uzura grele de contacte releu-i trece din cauza inductiv marede solenoizi.
Sistemul de indicare al carmei1Generalitati:
Unghiul crmei sistemul de indicaii ofer indicaii continu a transmisiei de crmeireal poziia crmei. Fiecare transmisie de crm au dou sisteme de indicaie. componente principale sunt:( - Crmei unghi indicator.- Crmei indicator de unghi amplificator tip 5801-RI05-00. - Feed back unitate (a se vedea seciunea pentru unitatea de feed-back).
Cea mai mare parte a sistemului este unghiul crmei poziia amplificator.( Un maxim de 5 crmei indicatori pot fi conectate la fiecare unitate. Aparatul este conectat la un poteniometru de precizien unitatea de feed back. Alimentare la unitatea este 24VDC de la sursa principal navei.O izolate galvanic +-10V semnal de poziia crmei, este disponibil pentru echipament extern.
Feed-back
9.1 Descriere generalUnitatea de feedback-ul conine emitor pentru sistemul crmei indicnd, switch-uri pentrulimitare a crmei de cltorie i transmitor pentru sistemul de control. Unitatea este montat pe unsuport cu flan la partea de sus a servomotorului. Unitate pentru unitatea de feedback-ul este furnizat fie de un regim de legtur sau un lan / curea de transmisie la rotor. Lanul / centura este pre-tensionat de oprimvar pentru a elimina juca.
Unitatea de feedback pot fi, de asemenea, livrate pentru montat separat.
Arbore de acionare urmeaz cotitur a crmei i se transfer micarea la poteniometru (e) i declanatorul declanare pentru ntreruptoare de limit. Poteniometru (e) pot fi single, duble sau triple, n funcie de instalare.
Came de declanare sunt ajustate pentru a ntrerupe semnalul de direcie aproximativ 2 grade nainte de a ajunge la rotorul stop mecanic.Unitatea de feedback-ul este pre-stabilit n mijlocul a poziiei navei n timpul testarea final n fabric.2 Adunarea feed back desen unitate FB40 de tip ....
Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
a) Situaia n care pompa se afl n funciune i nu primete semnal electrica valvula electromagnetica.
Uleiul va circula prin conducta stng a dispozitivului hidraulic principal i ajunge la dispozitivul hidraulic de comand fr s realizeze nici o aciune la funcionarea n gol.
b) Situaia n care se alimenteaz circuitul valvulei electromagnetice pentru deplasarea navei ntr-un bord.
(Exemplu: se primete semnal electric la valvula electromagnetic aflat n poziia dreapt a schemei.)
Dispozitivul hidraulic de comanda se deplaseaz spre dreapta i va avea loc continuitatea uleiului n sensul indicat de sgei. Astfel uleiul din conducta stnga a schemei circul prin dispozitivul hidraulic principal deplasndu-se spre dreapta. Conform sgeilor de la acest dispozitiv, permind circulaia uleiului de la pomp prin conducta de tur spre valvula de blocare. Exercitndu-se o presiune suficient se deschide supapa de sens i de asemenea se acioneaz i asupra supapei pilotate care va permite circulata uleiului pe tur. n continuare uleiul va circula prin servomotor ajungnd in cele trei compartimente acionnd rotorul i implicit axul crmei.
Uleiul din compartimentele ce i micoreaz volumul se va deplasa prin servomotor supapa pilotat tubulatura de tur i n continuare se va realiza circuitul nchis.
n situaia cnd presiunea uleiului este mai mare de 75 kgf/cm2 se va deschide supapa de sigurana care se afla n apropierea grupului motor pompa i va permite deplasarea uleiului n circuitul nchis.
Completarea uleiului n circuitul de lucru hidraulic se face prin cele dou supape de sens din apropierea dispozitivului principal de lucru.
Cnd se dorete meninerea penei crmei ntr-o anumit poziie se oprete alimentarea valvulei electromagnetice i dispozitivele hidraulice revin n poziia central.
Neexercitndu-se presiune asupra valvulei de blocare, aceasta se nchide i nu mai permite circulaia uleiului pe ambele conducte.
Capitolul XIII
FUNCIONAREA SCHEMEI ELECTRICE A INSTALAIEI DE GUVERNARE FRYDEMBO
Pentru pompa 1 simbolurile sunt notate cu ghilimele
Pentru pompa 2 simbolurile sunt fr ghilimele
Contactele de la tabloul pompei 1 care se folosesc n schema electric a pompei 2 sunt conectate prin linie punctat i ncadrate cu linie punctat. Linia punctat arat c aparatul nu este conectat n tabloul de comand al pompei.
Butoanele ,,ON,, (h1,b1) i ,,OF,, b2) sunt cu lmpi de semnalizare i se afl n timonerie (comanda de la distan).
Comanda local se face prin ntreruptoarele ,,ON,, i ,,OF,,.
Se apas pe butonul de pornire al pompei 1 (h(1, b(1-ON) i se alimenteaz bobina i se alimenteaz bobina releului d1 care i nchide contactul ND (d(1, 13-14). Acest contact permite alimentarea bobinei contactorului C1 care i nchide contactele din circuitul de for C1 (1-2, 3-4, 4-6). Aceste contacte alimenteaz motorul electric M al pompei 1, releul d1 67-68 de pe linia 4 din circuitul de comand al pompei.
n cazul n care apare o suprasarcin la pana crmei ntr n funciune releul termic C(1 care i nchide contactul e1 (13-14) i se alimenteaz intermediar d4 (8-11) de pe linia 4 n circuitul pompei 2 care permite funcionarea condiionat a celor dou pompe.
nchiderea contactului d4 (8-11) permite alimentarea bobinei releului d1 care la rndul su prin contactul d1 (13-14) alimenteaz bobina contactorului C1, care prin contactele sale alimenteaz motorul electric al pompei 2.
n acest moment se afl n funciune cele 2 pompe.
Funcionarea pompei 2 este limitat de temporizarea la deschidere a contactului d1 (55-56). Se ntrerupe alimentarea bobinei releului d1 i n final pompa 2 este oprit. Dac suprasarcina persist aciunea se repet.
Releul d4 care primete alimentarea la suprasarcin i nchide contactul d4 (6-7) de pe linia 8, care prin conectorul 36 alimenteaz hupa h4 care semnalizeaz acustic n pupitrul de comand din timonerie.
Pentru nlturarea semnalului acustic se apas pe butonul cu lamp (h3, b3), care permite alimentarea releului intermediar d2 care ntrerupe alimentarea hupei prin contactul d2 N (1-2).Rmne aprins doar lampa de semnalizare a butonului.
n cazul in care vrem s nlturm defectul din schema electric a pompei 1 se apas pe (h1, b2) (ON-START) al pompei 2 i apoi pe (h2, b2) (OFF-START) al pompei 1 (pompa 2 n funciune, pompa 1 oprit)
n cazul c suprasarcina persist sau vrem s lucreze ambele pompe (la manevre, pe canale) se apas pe butonul START (h1, b1) al pompei 2, pompa 1 fiind deja n funciune.
Cnd funcioneaz pompa 2, de exemplu se aprinde lampa verde h3 din tabloul de comand n compartimentul maina crmei. Cnd este oprit, se aprinde lampa roie h2.
Hupa se oprete prin apsarea pe butonul de anulare semnal acustic, lampa h3 nu se va aprinde deoarece nu este alimentat. Cu ajutorul comutatorului MAN-AUTO se poate deplasa crma prin sistemul automat sau manual prin comutatorul butoane. deplasarea la Bd sau Td se realizeaz prin alimentarea valvulei electromagnetice S1, respectiv S2. Sistemul de alimentare al valvulelor electromagnetice este prin fiecare pomp; fiecare pomp are 2 valvule electomagnetice.
n cazul care se defecteaz valvulele electromagnetice se pot aciona manual prin apsarea plonjoarelor.
Partea de comand a sistemului de guvernare este comun pentru ambele pompe.
BIBLIOGRAFIE
1. I.D. FREIDZON Acionarea electric a mecanismelor navale
2. I.IONI Acionarea mecanismelor navale
3. S. STAN Instalaii electrice navale
4. C.VLAVIAN Instalaia electric a navelor
5. D.CLUIANU, S.STAN Instalaii electrice la bordul navelor
6. V.MAIER Mecanica i construcia navelor
7. R.N.R. Reguli privind instalaiile electrice la bordul navei
8. I. ZAHARIA Sisteme de acionri electrice la bordul navelor
62Pagina 6 din 77
_987846289.unknown
_987967456.unknown
_987974981.unknown
_987978183.unknown
_987987468.unknown
_987988959.unknown
_987991642.unknown
_987992070.unknown
_1348585489.unknown
_1348585638.unknown
_1348585670.unknown
_1348588711.unknown
_987992450.unknown
_987992566.unknown
_988095280.unknown
_987992123.unknown
_987991794.unknown
_987991925.unknown
_987991768.unknown
_987990726.unknown
_987991125.unknown
_987991132.unknown
_987990981.unknown
_987990457.unknown
_987990552.unknown
_987990402.unknown
_987987908.unknown
_987988270.unknown
_987988922.unknown
_987987973.unknown
_987987839.unknown
_987987865.unknown
_987987797.unknown
_987980717.unknown
_987982287.unknown
_987982398.unknown
_987983422.unknown
_987982319.unknown
_987980950.unknown
_987981433.unknown
_987980820.unknown
_987980129.unknown
_987980452.unknown
_987980541.unknown
_987980193.unknown
_987980009.unknown
_987980038.unknown
_987979935.unknown
_987977744.unknown
_987978025.unknown
_987978157.unknown
_987978176.unknown
_987978036.unknown
_987977922.unknown
_987977946.unknown
_987977939.unknown
_987977771.unknown
_987977083.unknown
_987977143.unknown
_987977300.unknown
_987977129.unknown
_987977142.unknown
_987976864.unknown
_987976950.unknown
_987975339.unknown
_987971615.unknown
_987972957.unknown
_987974598.unknown
_987974724.unknown
_987974910.unknown
_987974699.unknown
_987973039.unknown
_987974554.unknown
_987973012.unknown
_987972345.unknown
_987972926.unknown
_987972932.unknown
_987972765.unknown
_987972871.unknown
_987972284.unknown
_987972304.unknown
_987972269.unknown
_987969535.unknown
_987970467.unknown
_987970651.unknown
_987970727.unknown
_987970522.unknown
_987969635.unknown
_987970370.unknown
_987969560.unknown
_987967846.unknown
_987969122.unknown
_987969144.unknown
_987969070.unknown
_987967548.unknown
_987967763.unknown
_987967515.unknown
_987856963.unknown
_987862969.unknown
_987864907.unknown
_987866719.unknown
_987966838.unknown
_987967426.unknown
_987966687.unknown
_987865997.unknown
_987866655.unknown
_987865457.unknown
_987863270.unknown
_987863467.unknown
_987863548.unknown
_987863332.unknown
_987863190.unknown
_987863208.unknown
_987862970.unknown
_987858906.unknown
_987861395.unknown
_987862459.unknown
_987862692.unknown
_987861635.unknown
_987859524.unknown
_987861236.unknown
_987858994.unknown
_987858114.unknown
_987858645.unknown
_987858839.unknown
_987858552.unknown
_987857253.unknown
_987858113.unknown
_987857222.unknown
_987855168.unknown
_987855846.unknown
_987856516.unknown
_987856689.unknown
_987856728.unknown
_987856534.unknown
_987856103.unknown
_987856352.unknown
_987856408.unknown
_987856199.unknown
_987855900.unknown
_987855403.unknown
_987855555.unknown
_987855634.unknown
_987855488.unknown
_987855258.unknown
_987855275.unknown
_987855179.unknown
_987848659.unknown
_987854781.unknown
_987854972.unknown
_987855062.unknown
_987854873.unknown
_987849051.unknown
_987849094.unknown
_987848858.unknown
_987847999.unknown
_987848143.unknown
_987848298.unknown
_987848048.unknown
_987846755.unknown
_987847927.unknown
_987846642.unknown
_987331969.unknown
_987344116.unknown
_987845828.unknown
_987845853.unknown
_987846125.unknown
_987846168.unknown
_987846117.unknown
_987845842.unknown
_987845849.unknown
_987845838.unknown
_987347235.unknown
_987349492.unknown
_987845820.unknown
_987845801.unknown
_987348164.unknown
_987349009.unknown
_987349101.unknown
_987349142.unknown
_987348772.unknown
_987348091.unknown
_987346076.unknown
_987347064.unknown
_987347084.unknown
_987346215.unknown
_987345083.unknown
_987345650.unknown
_987345782.unknown
_987346001.unknown
_987345735.unknown
_987345392.unknown
_987344176.unknown
_987332799.unknown
_987339643.unknown
_987343634.unknown
_987343670.unknown
_987343884.unknown
_987343658.unknown
_987343598.unknown
_987339682.unknown
_987340882.unknown
_987333221.unknown
_987333974.unknown
_987335833.unknown
_987333239.unknown
_987332846.unknown
_987333099.unknown
_987332840.unknown
_987332101.unknown
_987332468.unknown
_987332630.unknown
_987332787.unknown
_987332484.unknown
_987332165.unknown
_987332342.unknown
_987332122.unknown
_987332060.unknown
_986917080.unknown
_987323394.unknown
_987324710.unknown
_987325577.unknown
_987331561.unknown
_987331954.unknown
_987331438.unknown
_987325091.unknown
_987325459.unknown
_987324864.unknown
_987324295.unknown
_987324586.unknown
_987324698.unknown
_987324534.unknown
_987323469.unknown
_987324277.unknown
_987323439.unknown
_987321766.unknown
_987323165.unknown
_987323244.unknown
_987323307.unknown
_987323206.unknown
_987322696.unknown
_987323090.unknown
_987321831.unknown
_986918973.unknown
_986919323.unknown
_986919692.unknown
_986918988.unknown
_986917738.unknown
_986918912.unknown
_986917425.unknown
_986901278.unknown
_986907915.unknown
_986909802.unknown
_986916461.unknown
_986916608.unknown
_986909838.unknown
_986916423.unknown
_986908344.unknown
_986909602.unknown
_986908343.unknown
_986902156.unknown
_986907345.unknown
_986907870.unknown
_986907135.unknown
_986901569.unknown
_986901979.unknown
_986901342.unknown
_986899316.unknown
_986900643.unknown
_986901128.unknown
_986901144.unknown
_986900760.unknown
_986899586.unknown
_986899728.unknown
_986899575.unknown
_986898860.unknown
_986899185.unknown
_986899207.unknown
_986898978.unknown
_986897456.unknown
_986897665.unknown
_986897365.unknown