proiect sisteme de paletizare, infoliere si depozitare

7/23/2019 PROIECT Sisteme de Paletizare, Infoliere Si Depozitare

1/40

Proiect SPID (Sisteme de

Paletizare, Infoliere si

Depozitare)

Student: Fratila Georgian-Mihaita


2/40

uprins

!P " Prezentare si analiza a #re$etului (ma%"& randuri aprecieri a

#re$etului elemente fundamentale)

1.1 Prezentarea brevetului1.2 Elemente fundamentale

!P ' !naliza functionarii generale a sistemului de paletizare

2.1 Principiul de functionare si functiile subansamblurilor fazescheme de functionare scheme cinematice

-imagini prelucrate-structura de sine statatoare-dimensiuni si greutatea cutiilor.

2.2 Fluxul pe etape in interiorul sistemului de paletizare

!P Prezentarea flu%ului logistic in care este integrate structura

3.1Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor

!P Modelul $irtual complet*

4.1 odele virtuale pe subansambluri4.2 Evidentiere prin transparente si explicate a functionari tuturor

mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere

!P+ i#liografie

!P Folder .peg

!P/ Modelul $irtual


3/40

!P "0 Prezentare si analiza a #re$etului (ma%"& randuri aprecieri a #re$etului

elemente fundamentale)

"0"0 Prezentarea #re$etului

1ume #re$et: Sistem de infoliere a paletului prin intindere1umar #re$et: +/2"3

Data pu#licarii #re$etului: "30&30"223

In$entator: 4o#ert 5ai

!istemul de infoliere a paletului prin intindere include o placa atasata pe parteainferioara a unei coloane pentru a sustine produsele paletate ce urmeaza a fi infoliate. "ncadru mobil este montat vertical pe coloana si include o carcasa superioara# o carcasainferioara si un perete vertical ce conecteaza carcasa superioara de cea inferioara. aimulte role verticale ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara si cea inferioara.

"n post vertical este montat pe carcasa inferioara pentru a sustine o bobina. $ rola defolie elastica este infasurata impe%urul bobinei si se extinde printre fiecare rola verticala#cu a%utorul carora# folia elastica este diri%ata pana la produsele paletate asezate pe placa

pentru a fi infoliate prin rotirea placii. "n mecanism de reglare a vitezei este montat intrecarcasa superioara si cea inferioara pentru a a%usta viteza de rotatie a fiecarei role# astfelfolia elastica putand fi diri%ata fara a fi deterioarata.

"0'0 6lemente fundamentale

Pentru o intelegere mai buna a caracteristicilor si beneficiilor sistemului#

referintele se fac la figura de mai %os &Fig.1'.!istemul de infoliere prin intindere () are o coloana (1# un brat mobil montat vertical pecoloana #(2# o placa (4 atasata pe coloapa (1 pentru sustinerea produselor paletate (3#cum ar fi cutiile de carton si o folie elastica (21 condusa de niste role verticale montate

pe cadrul (2 pentru a infasura produsele paletate (3. *aca produsele ce urmeaza a fipaletate au forma iregulata# tensiunea transmisa de produsele aran%ate de%a pe palet (3foliei de plastic (21 este variabila# folia fiind deformata cu usurinta sau chiar rupta candtensiuni mari sunt exercitate asupra acesteia de catre produsele paletate (3.


4/40

Fig.1.2. !istem de infoliere

1r0 Denumire

() !istemul de infoliere prin intindere(1 +oloana(2 ,rat mobil montat vertical

(21 Folie elastica(3 Produse paletate &cutii de carton'(4 Placa rotativa


5/40

!P '0 !naliza functionarii generale a sistemului de paletizare

'0"0 Principiul de functionare si functiile su#ansam#lurilor, faze scheme de

functionare, scheme cinematice0

-imagini prelucrate

-structura de sine statatoare

-dimensiuni si greutatea cutiilor* prezentarea structurii de

infoliere industriale asociata0

Principiul de functionare:eferindu-ne la figurile 2.1.1.-2.1.4.# sistemul de infoliere prin intindere poate fi

folosit pentru a infolia un produs 3 de tipul cutiilor de carton si altele de asemenea.!istemul de infoliere prin intindere include o coloana 11 dispusa vertical si o placa

rotativa 12 atasata in partea de %os a coloanei 11 pentru a sustine produsele 3 aflate pe

palet.


6/40

Fig. 2.1.1."n cadru mobil 1) este montat vertical pe coloana 11 si include o carcasa

superioara 1)1# o carcasa inferioara 1)2 asezata sub carcasa superioara 1)1 si un peretevertical 1)3 ce face legatura intre carcasa superioara 1)1 si cea inferioara 1)2. +arcasasuperioara 1)1 are un perete inferior prevazut cu o gaura alungita 22# iar carcasa

inferioara 1)2 are un perete superior prevazut cu o gaura alungita 4) care este aliniata cuprima gaura 22.

ai multe role verticale 1 ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara 1)1si cea inferioara 1)2. ola verticala fixa 14 este montata pe carcasa inferioara 1)2. olade folie 2 este montata pe rola fixa 14. Folia elastica 21 este infasurata impre%urul roleide folie 2 si se extinde printre celelalte role rotative 1# ce vor conduce folia elastica 21

pentru a infolia produsul 3."n mecanism de a%ustare a vitezei este montat intre carcasele superioara si

inferioara pentru reglarea vitezei de rotatie a fiecarei role 1# scopul final fiind derulareain siguranta a foliei de plastic.

ecanismul de a%ustare a vitezei are o ti%a verticala 2) pentru reglarea tensiuniifoliei elastice 21# ti%a prevazuta cu o portiune mai ingusta 2)1 ce gliseaza pe gauraalungita 22 si o portiune mai ingusta 2)2 ce gliseaza pe gaura alungita 4).

+remaliera fixa 21 este montata pe peretele inferior al carcasei superioare 1)1 sieste localizat adiacent unei laturi a primei gauri alungite 22. Prima roata dintata fixa 23este montata pe capatul superior 2)1 al ti%ei de a%ustare a tensiunii 2) si se angreneaza cucremaliera 21.

Pinionul 24 este montat fix pe capatul superior 2)1 al ti%ei de a%ustare a tensiunii2) si este sustinut de roata dintata 23.

Placa fixa de pozitionare 32# localizata la unul dintre capetele cremalierei 21# este

montata pe peretele inferior al carcasei superioare 1)1 si este prevazut cu gaura 32). /i%ade extractie 3) are un capat ce trece prin gaura 32)# iar celalalt capat 3)2 este prevazutcu un diametru mai mare. Elementul de deplasare 31 este montat intre placa de

pozitionare 32 si capatul cu diametrul mai larg 3)2. 0antul 33 are capatul 33) atasat fixde pinionul 24 pentru a-l actiona si capatul 332 atasat fix de capatul mai ingust al ti%ei deextractie 3).

oata ncastrata 2 este montata fix pe capatul superior 2)1 al ti%ei de a%ustare atensiunii 2) si este sustinuta de pinionul 24. useul 34 este montat fix pe peretele inferioral carcasei superioare 1)1 pentru a sustine ti%a de fixare 341# ce este localizata adiacentcelui de-al doilea capat al gaurii alungite 22 si se extinde printr-un perete lateral alcarcasei superioare 1)1 pentru a limita roata incastrata 2 sa se miste de-a lungul uneidirec ii translatoare.

doua cremaliera 41 este montata fix pe peretele superior al carcasei inferioare1)2 si este localizata adiacent unei gauri alungita 4). doua roata dintata fixa 43 estemontata pe capatul inferior 2)2 al ti%ei de a%ustare a tensiunii 2) si se angreneaza cu adoua cremaliera 41.


7/40

Fig. 2.1.2.

oata incastrata 431 este montata fix pe capatul inferior 2)2 al ti%ei de a%ustare atensiunii 2). useul 42 dublu spatiat este montat fix pe peretele superior al carcaseiinferioare 1)2 pentru a sistine ti%a de fixare 421 care este pozitionata adiacent partii adoua celui de-a doua gauri alungite 4) pentru a limita roata incastrata 431 sa se miste de-a lungul unei directii translatoare.

ezistorul variabil 41 este montat fix pe peretele superior al carcasei inferioare1)2# iar manerul rotativ 42 este montat pe rezistorul variabil 41 pentru reglarearezistentei acestuia.

Placa de sustinere 4 are un capat montat fix pe peretele superior al carcaseiinferioare 1)2# iar celalat capat este prevazut cu o gaura 43 pentru a sustine manerulrotativ 42.

Placa oscilatorie 44 are la unul din capete o clema 442 care defineste o camera 444in care intra manerul rotativ 42 si un bolt 443 care se extinde printr-o gaura filetata ce segaseste in clema 442 pentru a fixa manerul rotativ 42# securizand astfel clema 442 pemanerul 42.

Fig. 2.1.3.


8/40

Placa oscilatorie 44 are celalalt capat conectat cu capatul inferior 2)2 al ti%ei dea%ustare a tensiunii 2).

+apatul inferior 2)2 al ti%ei de a%ustare a tensiunii 2) are un soclu filetat 2)4. ldoilea capat al placii oscilatorii 44 se spri%ina pe capatul inferior 2)2 al ti%ei de a%ustare atensiunii 2) si defineste o deschidere alungita 441. "n bolt de fixare 432 se extinde

printr-o deschidere alungita 441 si este introdus liber in soclul filetat 2)4 astfel incatboltul de fixare 432 sa se poata deplasa dealungul deschiderii alungite 441.

!e poate monta un motor in carcasa superioara 1)1 pentru a actiona un mecanismde transmisie 13 incluzand mai multe roti dintate 132 angrenate printr-un lant 13).

ecanismul de transmisie 13 roteste# la randul sau# mai multe role 1 pentru aconduce folia elastica 21 ce se extinde de la rola de folie 2 pentru infolierea produselor

paletate 3 care vor fi rotite de masa rotativa 12. +adrul 1) poate fi miscat vertical pecoloana 11# astfel efectuand infolierea intregului palet cu produse.

*aca produsele 3 au forma iregulara tensiunea transmisa de acestea foliei elastice21 este variabila# o forta exercitata pe ti%a de a%ustare a tensiunii 2) de catre folia de

plastic 21 va forta ti%a impreun cu roata incastrata 2 la o pozitie a acestora asa cum searata in Fig. 2.1.3.n acelasi timp# al doilea capat al placii oscilatorii 44 poate fi miscat cu capatul

inferior 2)2 al ti%ei de a%ustare a tensiunii 2) intr-o pozitie asa cum se arata in Fig. 2.1.4.astfel incat ti%a de a%ustare a tensiunii 2) poate pivota impreuna cu rezistenta variabila41 pentru a roti manerul rotativ 42.

Fig. 2.1.4.


9/40

n timpul deplasarii ti%ei de a%ustare a tensiunii 2) de-a lungul gaurilor alungite 22si 4)# rotile dintate 23 si 43 se rotesc relativ pe cremalierele 21 si 41# astfel actionandu-se

pinionul 24# care# la randul lui# actioneaza lantul 33 astfel incat sa se deplaseze ti%a deextractie 3)# iar arcul 31 se comprima.

+and forta exercitata pe ti%a de a%ustare a tensiunii 2) de catre folia elastica 21

este inlaturata# ti%a de extractie 3) se intoarce in pozitia originala cu a%utorul arcului 31#astfel actionandu-se lantul 33 care la randul sau roteste pinionul 24 si roata dintata 23 de-a lungul unei directii inverse si astfel ti%a de a%ustare a tensiunii 2) revenind in pozitiaoriginala.

n acelasi timp# placa oscilatorie 44 poate reveni in pozitia ei initiala# actionandu-se manerul rotativ 42 si aducerea acestuia in pozitia lui originala.

asina prezentata in acest brevet este o masina semiautomata de infoliat. ceastaeste compusa din 3 subansambluri# asa cum este prezentat in figura 2.1..5

- 1-masa rotativa pe care se realizeaza infolierea propriu zisa6

- 2-carcasa cu role care are rolul de a intinde folia elastic6- 3-sistemul de actionare pe verticala cu rolui de a deplasa pe directie verticalacarcasa cu role# astfel realizandu-se infolierea intregii stive de produse aflate pe

palet.

Fig. 2.1.. asina semiautomata de infoliat 7 Prezentare subansambluri.

3

1

2


10/40

ceasta masina functioneaza ca o structura de sine statatoare. ncarcatura de%apaletizata a%unge pe pe masa rotativa 1 cu a%utorul unui motostivuitor. *upa ce s-arealizat pozitionarea paletului cu produse pe suportul mobil al mesei rotative# acesta seroteste# fiind actionat de un motor electric. nainte de inceperea suportului mobil sa seroteasca# folia elastica trebuie sa fie prinsa manual de palet. Prin aceasta miscare de

rotatie se antreneaza si rola de folie care este atasata pe o rola fixa aflata in carcasa curole 2. Pentru a se realiza infolierea completa a paletului cu produse# carcasa cu role 2este deplasata pe verticala de un sistem de actionare pe verticala 3.

Functiile su#ansam#lurilor, faze scheme de functionare, scheme cinematice0

!ubansamblul 15 asa rotativa.

Fig. 2.1.(. asa rotativa.

1r0 rt Denumire componenta1 !uport rotativ2 !uport fix3 Element de actionare4 Picior de sustinere subansamblu

3

2

1


11/40

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru arealiza infasurarea foliei in %urul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul5

- Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Pareamobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4# iar partea mobilaeste actionata de elementul de actionare 3. *etalierea actionarii va fi prezentata in

Fig. 2.1.8.

Fig. 2.1.8. ctionare masa rotativa 7 *etaliere.

otorul electric 1 montat pe suportul fix (# transmite miscarea de rotatie lareductorul 2 cu angrena% melc-roata melcata# astfel schimbandu-se miscare de rotatie de

pe orizontala# pe verticala. *e la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisala roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. oata dintata 4 intra in angrena% curoata dintata care este rigidizata de suportul mobil 8. otile dintate 3 si 4 au arborii

lagaruiti in suportul (.

7

5

4

3

2

6

1


12/40

Fig. 2.1.9. *etalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative.Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. n

interiorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. vanta%ul ma%or al acestuitip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut.

!chema cinematica a subansamblului 1 este prezentata in Fig. 2.1.:.

Fig. 2.1.:. !chema cinematica 7 asa rotativa.

otorul 1 transmite miscarea de rotatie la reductorul de tip melc-roata melcata 2#iar prin intermediul arborelui 3# miscarea de rotatie este transmisa la roata dintata 4# careintra in angrena% cu roata dintata . oata dintata angreneaza roata dintata ( care esterigidizata de suportul rotativ 8. otile dintate 4 si sunt lagaruite in suportul fix 9. Pe

partea inferioara a suportului fix 9# sunt montate picioarele de sustinere a ansamblului :.0agaruirea 1)# dintre suportul rotativ 8 si suportul fix 9# este realizata prin intermediul adoua canale de bile montate pe fiecare suport in care se regasesc mai multe bile derulment.

3

4

2

1

47 56

1

3

29

81


13/40

!ubansamblul 25 +arcasa cu role.

olul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcaturapaletizata. cesta poate intinde folia cu a%utorul unor role care sunt prevazute cu unsistem de franare. !igur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu viteza

de rotatie a mesei rotative. *e asemenea# carcasa cu role este pozitionata pe un sistem deactionare pe verticala &subansamblul 3'# asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei peintreaga inaltime a incarcaturii.

Fig. 2.1.1). +arcasa cu role.

5

2

1

4

3


14/40

1r0 rt0 Denumire componenta

1 +arcasa exterioara2 Placa superioara3 Placa inferioara4 /i%a de sustinere a rolei de folie !istem de role in angrena%

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeurezulta o infoliere a paletului foarte compacta# iar produsele paletizate vor avea uncoeficient de stabilitate marit pe palet.

Fig. 2.1.11. Placa superioara 7 ngrenarea pinioanelor 7 *etaliere.

Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente# printre care si pinioanele 1#2# 3# 4# # (. Pinioanele 2# 3# 4# si ( se afla intr-un angrena% circular cu lant 8. Pentru cafolia sa nu se rupa# raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie

sa fie egal. cest lucru este realizat prin intermediul angrena%ului cu lant astfel5 pinionul2# cel mai mare# este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic# pinionul 3# celmediu# este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu# iar pinionul (# cel mai mic#este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si sunt pinioaneintermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata ocremaliera 9 cu care se angreneaza o roata dintata :# angrena% ce permite arborelui 1) satranslateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

5

64

18

1

1

15

14

13

12

11

10

8

2

3

7

9

1


15/40

/i%a 12# prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13# ghidata de un suport deghidare 14# are atasat# la caparul subtire# un lamt 1. 0a celalalt capat# lantul este rigidizatde pinionul 1. Pe arborele 1) mai este rigidizata o fulie 1(# care gliseaza pe o ti%a deghidare 18# montata pe placa superioara. ntregul sistem mentionat mai sus are rolul de atine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare

arbore pe care sunt montate pinioanele# sunt prinse inele de siguranta 19.

Fig. 2.1.12. Placa inferioara 7 *etaliere.

Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente# printre care si roata dintata 1#care intra in angrena% cu cremaliera 2# rigidizata de placa inferioara. ngrena%ulmentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din

placa inferioara. Placa de sustinere este prinsa de placa inferioara in doua suruburi launul din capete# iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare( de care este prinsa si placa cu gaura alungita 8# permitandu-se astfel o miscare de

rotatie intre cele doua placi. ntre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 8# se afla osaiba 9 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cugaura alungita 8 se monteaza o saiba 9 si un surub de stangere :.

Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 1)pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare./i%a desustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel5 pe partea superioara a

placii inferioare se afla o saiba 9# iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc osaiba 9 si un surub de strangere 11 a ti%ei.

7

1

1

6

5

8

3

4

2

1

9


16/40

Fig. 2.1.13. 0agaruire superioara role 7 *etaliere.

Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului# la capatul superior al arborilorrolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare1.

Fig. 2.1.14. !chema traseu folie elastica

3

2

5

7

6

4

3

2

1


17/40

Folia elastica 1 este infasurata pe rola de folie 2 care este sustinuta de ti%a 3. Foliaelastica 1 trece printre rolele 4# # ( si 8 exact in ordinea mentionata. ola 8 este rola deintindere a foliei elastice 1.

Fig. 2.1.1. !chema cinematica - +arcasa cu role - Placa superioara.

1r0 rt0 Denumire element

1 +remaliera2 oata dintata3 Pinion4 Fulie Pinion( 0ant

8 Pinion9 Placa superioara: Pinion

1) Pinion11 Pinion12 /i%a de ghidare13 0ant

8

1

1

1

1

1

1

1

9

7

6

5

4

3

2

1


18/40

14 Element de alimentare de tip arc1 /i%a ghidata1( hida% liniar fix

Fig. 2.1.1(. !chema cinematica - +arcasa cu role - Placa inferioara.


1 +remaliera2 rbore rola3 rbore rola4 rbore rola Placa inferioara( /i%a de sustinere a rolei de folie elastica8 Placa de sustinere9 Placa cu gaura alungita: oata dintata

9

8

7

6

5

4

3

2

1


19/40

!ubansamblul 35 !istem de actionare pe verticala.

Fig. 2.1.18. !istem de actionare pe verticala 7 +omponente principale.


1 otor electric2 Placa de sustinere

3 Placa de prindere a carcasei cu role

olul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role#astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionareeste urmatorul5

- otorul electric 1# fixat pe placa de sustinere 2# deplaseaza pe verticala placa deprindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

31

2


20/40

Fig. 2.1.19. !istem de actionare pe verticala 7 *etaliere.

otorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediulunei flanse 3. iscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea. *e arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua (.rborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 8 care sunt prinse de placa

de sustinere 2 in cate patru suruburi. *e placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sistemede ghida% 9# care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere :.

Fig. 2.1.1:. !istem de actionare pe veritcala 7 *etaliere.

9

4

5

2

8

6

7

3

1

8

1

1

9

2

7

6


21/40

0a celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala# de placa de sustinere 2#sunt prinse# in suruburi# doua lagare cu rulmenti 8# care lagaruiesc arborele 1) si douaflanse de prindere : ale sistemului de ghida% liniar 9. *e arborele 1) este rigidizata roatacondusa 11 care este in angrena% cu cureaua (.

Fig. 2.1.2). !istem de ghidare.

Pe sistemul de ghida% 9 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua (. !ania12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

1

6

2

8


22/40

Fig. 2.1.21. !chema cinematica sistem de actionare pe verticala.


1 Placa de sustinere2 0agar 3 Placa de prindere carcasa cu role4 Flansa de prindere Placa fixa de prindere a subsistemului( otor electric8 oata dintata9 +urea: oata dintata1) /i%a de ghidare11 +urea12 !anie de ghidare

13 oata

10

11

12

13

9

8

7

6

1

2

3

5

4


23/40

Dimensiuni si greutatea cutiilor0

*imensiunea cutiilor poate varia in functie de produsele ambalate. cestedimensiuni nu pot depasi dimensiunile maxime ale paletului.cest sistem de infoliere

poate functiona cu orice dimensiune a incarcaturii paletizate. n figura 2.1.22. este

prezentat un tabel cu dimensiuni acceptate ale cutiilor dar si tipul acestora &acesteatrebuie sa aibe forma paralelipipedice pentru ca stabilitatea incarcaturii pe palet sa nu fie

perpetuata'. *imensiunile maxime ale paletului care poate fi infoliat pe aceasta masinaeste 12))x1)))mm.

*easemenea si greutatea incarcaturii poate varia pana la greutatea maxima care opoate suporta un palet# 12));g.

Fig. 2.1.22. Exemplu cutii si dimensiunie acceptate pentru operatia de paletizare.


24/40

Structura de sine statatoare0

Fig. 2.1.23. !istem de infoliere cu platou rotativ.

!pecifica ii tehnice5- h- ?n=l imea maxim= a produsului5 18)) mm- reutatea maxim= a produsului5 12)) ;g- *iametrul mesei rotative5 11)) mm

-


25/40

'0'0 Flu%ul pe etape in interiorul sistemului de paletizare0

Procesul de nfoliere se realizeaz= interdependent de procesul de alimentare cuproduse paletizate pe paleti.

Fluxul complet se realizeaz= pe mai multe faze i se descompune pe zone

determinate de opera ia care se realizeaz= ntr-un anumit timp i la o anumit= pozi ie n cadrul procesului de alimentare-nfoliere-transfer.

stfel se disting urmatoarele faze5

Faza 15 Pozitionarea incarcaturii paletizate pe masa rotativa5

Fig. 2.2.1. Pozitionarea incarcaturii pe platoul rotativ.

Pozitionarea incarcaturii paletizate pe platoul rotativ se poate realiza din douadirectii# asa cum este prezentat in Fig. 2.2.1.


26/40

Faza 25 nfolierea propriu zisa a incarcaturii.

Fig. 2.2.2. nfolierea propriu zisa a incarcaturii.

asa rotativa roteste incarcatura si in acelasi timp trage si folia din carcasa curole. stfel de realizeaza infasurarea foliei in %urul incarcaturii paletizate. nainte deinceperea infolierii folia stretch trebuiesa fie prinsa de palet. nfolierea se desfasoara si eain trei etape5 prima etapa# atunci cand la baza paletului se executa mai multe straturi defolie care au rolul de a rigidiza incarcatura. n a doua etapa folia se infasoara uniform petoata inaltimea incarcaturii datorita miscarii de translatie pe verticala care o executa saniasistemului de actionare pe verticala. n a treia faza a infolieii# se dau mai multe straturi defolie la partea superioara a incarcaturii pentru a evita desfacerea foliei dar si pentru arigidiza incarcatura. *upa aceste trei faze folia stretch se taie de catre un operator# acest

proces nefiind automatizat.


27/40

Faza 35 /ranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitor sauun transpalet.

Fig. 2.2.3. 5 /ranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitorsau un transpalet.

*upa ce infolierea este realizata# incarcatura infoliata este preluata de catre unmotostivuitor sau un transpalet de pe platoul rotativ si transportata in depozit sau in catrealte puncte de lucru din procesul tehnologic.


28/40

!P 0 Prezentarea flu%ului logistic in care este integrate structura0

0"0 Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor0

ceasta structura are in componenta ei limitatoare de capat de cursa pentru

sistemul de actionare pe verticala si un senzor fotoelectric cu laser montat in carcasa curole pentru atentionare in cazul terminarii rolei de folie elastica.

Pozitionarea limitatoarelor de cursa pentru sistemul de actionare pe verticala5

Fig. 3.1.1. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa 7 Partea superioara.

Fig. 3.1.2. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa 7 Partea inferioara.

+ama pozitionatpe carcasa cu ropentru a actionalimitatorul.

0imitatorcapat de curs

+ama pozitionatpe carcasa cu ropentru a actionalimitatorul.

0imitatorcapat de curs


29/40

0imitatoarele sunt montate pe placa de sustinere a sistemului de actionare peverticala astfel5

Fig. 3.1.3. ontarea limitatorului.

Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role5

Fit. 3.1.4. Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role5

!enzorul este setat sa detecteze rola de folie pana la o distanta maxima de 23 demm. tunci cand aceasta distanta este depasita# senzorul trimite un semnal automatului

programabil# semnal ce reprezinta terminarea rolei de folie elastica.

Flansa deprindere

Placa desustinere !uruburi

4x

0imitator

capat de cursa

!enzorfotoelectriccu laser

/i%a desustinere arolei de folie


30/40

!P 0 Modelul $irtual complet0

0"0 Modele $irtuale pe su#ansam#luri


Fig. 4.1.1. asa rotativa.


Fig. 4.1.2. +arcasa cu role.


31/40

!ubansamblul 35 !istem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.3. !istem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.4.


32/40

0'0 6$identiere prin transparente si e%plicate a functionari tuturor

mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere0


Fig. 2.1.(. asa rotativa.

1r0 rt Denumire componenta

1 !uport rotativ2 !uport fix3 Element de actionare4 Picior de sustinere subansamblu

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru arealiza infasurarea foliei in %urul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul5

- Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Pareamobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4# iar partea mobilaeste actionata de elementul de actionare 3. *etalierea actionarii va fi prezentata inFig. 2.1.8.

3

2

1


33/40

Fig. 2.1.8. ctionare masa rotativa 7 *etaliere.

otorul electric 1 montat pe suportul fix (# transmite miscarea de rotatie lareductorul 2 cu angrena% melc-roata melcata# astfel schimbandu-se miscare de rotatie de

pe orizontala# pe verticala. *e la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisala roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. oata dintata 4 intra in angrena% curoata dintata care este rigidizata de suportul mobil 8. otile dintate 3 si 4 au arboriilagaruiti in suportul (.

Fig. 2.1.9. *etalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative.

7

5

4

3

2

6

1

2

1

3

4


34/40

Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. ninteriorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. vanta%ul ma%or al acestuitip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut.


olul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcaturapaletizata. cesta poate intinde folia cu a%utorul unor role care sunt prevazute cu unsistem de franare. !igur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu vitezade rotatie a mesei rotative. *e asemenea# carcasa cu role este pozitionata pe un sistem deactionare pe verticala &subansamblul 3'# asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei peintreaga inaltime a incarcaturii.

Fig. 2.1.1). +arcasa cu role.

5

2

1

4

3


35/40


1 +arcasa exterioara2 Placa superioara3 Placa inferioara4 /i%a de sustinere a rolei de folie !istem de role in angrena%

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeurezulta o infoliere a paletului foarte compacta# iar produsele paletizate vor avea uncoeficient de stabilitate marit pe palet.

Fig. 2.1.11. Placa superioara 7 ngrenarea pinioanelor 7 *etaliere.

Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente# printre care si pinioanele 1#2# 3# 4# # (. Pinioanele 2# 3# 4# si ( se afla intr-un angrena% circular cu lant 8. Pentru cafolia sa nu se rupa# raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie

sa fie egal. cest lucru este realizat prin intermediul angrena%ului cu lant astfel5 pinionul2# cel mai mare# este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic# pinionul 3# celmediu# este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu# iar pinionul (# cel mai mic#este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si sunt pinioaneintermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata ocremaliera 9 cu care se angreneaza o roata dintata :# angrena% ce permite arborelui 1) satranslateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

5

64

18

1

1

15

14

13

12

11

10

8

2

3

7

9

1


36/40

/i%a 12# prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13# ghidata de un suport deghidare 14# are atasat# la caparul subtire# un lamt 1. 0a celalalt capat# lantul este rigidizatde pinionul 1. Pe arborele 1) mai este rigidizata o fulie 1(# care gliseaza pe o ti%a deghidare 18# montata pe placa superioara. ntregul sistem mentionat mai sus are rolul de atine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare

arbore pe care sunt montate pinioanele# sunt prinse inele de siguranta 19.

Fig. 2.1.12. Placa inferioara 7 *etaliere.

Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente# printre care si roata dintata 1#care intra in angrena% cu cremaliera 2# rigidizata de placa inferioara. ngrena%ulmentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din

placa inferioara. Placa de sustinere este prinsa de placa inferioara in doua suruburi launul din capete# iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare( de care este prinsa si placa cu gaura alungita 8# permitandu-se astfel o miscare de

rotatie intre cele doua placi. ntre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 8# se afla osaiba 9 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cugaura alungita 8 se monteaza o saiba 9 si un surub de stangere :.

Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 1)pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare./i%a desustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel5 pe partea superioara a

placii inferioare se afla o saiba 9# iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc osaiba 9 si un surub de strangere 11 a ti%ei.

7

1

1

6

5

8

3

4

2

1

9


37/40

Fig. 2.1.13. 0agaruire superioara role 7 *etaliere.

Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului# la capatul superior al arborilorrolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare1.

!ubansamblul 35 !istem de actionare pe verticala.

Fig. 2.1.18. !istem de actionare pe verticala 7 +omponente principale.

3

2

31

2


38/40


1 otor electric2 Placa de sustinere3 Placa de prindere a carcasei cu role

olul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role#astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionareeste urmatorul5

- otorul electric 1# fixat pe placa de sustinere 2# deplaseaza pe verticala placa deprindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

Fig. 2.1.19. !istem de actionare pe verticala 7 *etaliere.

otorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediulunei flanse 3. iscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea. *e arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua (.

rborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 8 care sunt prinse de placade sustinere 2 in cate patru suruburi. *e placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sistemede ghida% 9# care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere :.

9

4

5

2

8

6

7

3

1


39/40

Fig. 2.1.1:. !istem de actionare pe veritcala 7 *etaliere.

0a celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala# de placa de sustinere 2#sunt prinse# in suruburi# doua lagare cu rulmenti 8# care lagaruiesc arborele 1) si douaflanse de prindere : ale sistemului de ghida% liniar 9. *e arborele 1) este rigidizata roatacondusa 11 care este in angrena% cu cureaua (.

Fig. 2.1.2). !istem de ghidare.

Pe sistemul de ghida% 9 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua (. !ania12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

8

1

1

9

2

7

6

1

6

2

8


40/40

!P +0 i#liografie

- ,revet "!8:44196- +ursuri !isteme de Paletizare# ?nfoliere i *epozitare - +onf.dr.ing.eorge E@+"- +ursuri ,azele 0ogisticii oderne 7 +onf.dr.ing. eorge E@+"- +ursuri !isteme limentare /ransport /ransfer 7 +onf.dr.ing. eorge E@+"- http5>>industrial.omron.us>en>products>cad-librarA-
http://industrial.omron.us/en/products/cad-libraryhttp://industrial.omron.us/en/products/cad-library

proiect sisteme de paletizare, infoliere si depozitare

Documents