programul/regulamentul competitiei fpv multirotor … · de anul acesta ara implementeaza un nou...

Asociația Română de Aeromodelism, Cluj-Napoca, Str. Plopilor nr. 77, ap. 1, Jud. Cluj, Cod Poştal. 400383,e-mail. [email protected], Telefon: +40 0374.050.580, Fax: +40 0374.090.622, CUI 33519129

Programul/Regulamentul Competitiei FPV Multirotor Clasele 200-250pentru evenimentul ,, Liberty Multirotor Racing 2017 Cluj-Napoca''

- perioada 26-27 August 2017-

PROGRAM:

1. Vineri 25 August:

In aceasta zi ne vom ocupa de pregatirea locatiei pentru evenimentul ce urmaza aavea loc in urmatoarele 2 zile.

Nu este obligatoriu ca participantii sa se prezinte de Vineri dar orice mana de ajutoreste bine venita!

2. Sambata 26 August:

08:00-09:30 – Sosirea organizatorilor/invitatilor/pilotilor si instalarea acestora in zonacorespunzatoare lor (conectarea aparatelor de incarcat, desfasurarea pe mese, etc).09.30-12:00 – Sedinta tehnica (setarea frecventelor video si restul reglajelorcorespunzatoare), pregatire multirotoare, instalerea traseului (porti, steaguri si restulobstacolelor).*De mentionat: Daca aceasta etapa se finalizează mai repede, antrenamentele potincepe de asemenea mai repede.12:00-14:00 – Antrenamente competitie Multirotor Racing.14.00-15:00 – Pauza (pregatire proba de Freestyle).15:00-17:00 – Proba de Freestyle (daca timpul nu este suficient acesta se poate prelungi)17:00-19:00 – Antrenamente competitie Multirotor Racing.19:00-22:00 – Discutii, pareri, sugestii, schimb de experiente.

3. Duminica 27 August:

08:30-10:30 – Antrenamente competitie Multirotor Racing.10:30-12:00 – Calificari.12:00-13:00 – Pauza.13:00-16:00 – Main Event: Competitie Multirotor Racing.16:30-17:00 – Festivitatea de premiere.

***NOTA: Mentionam ca programul poate suferii modificari si aceasta poate duce lascurtarea sau prelungirea anumitor etape din itinerariu. Vom incerca sa ne tinem deprogramul stabilit dar daca va fi cazul, organizatorii au deplin dreputul da a face modificarice favorizeaza o mai buna desfasurare a evenimentul.


REGULAMENT :

1. ANTRENAMENT / CALIFICARI / ETAPE.

1.1 Antrenament:

La antrenamente, pilotii vor zbura 2 simultan si vor avea la dispozitie 3 min / runda. Finalulrundei de antrenament va fi anunţat printr-un semnal sonor.

Numarul rundelor de antrenamente va fi stabilit in functie de timpul incadrat acestora inprogramul evenimentului (16-20 / sesiune).

Ordinea de intrare la antrenamet se face pe baza ordinii de inscriere in competitie onlinehttps://aeromodelism.ro/evenimente/liberty-multirotor-racing-2017

Astfel, competitia se va desfasura dupa cum urmeaza:

**** Startul fiecarei runde va fi semnalat vizual cu ajutorul unui semafor(Rosu/Galben/Verde) si prin intermediul unor semnale sonore (3 semnale scurteurmate de 1 lung)

1.2 Calificari:

Calificarile se vor desfasura pe parcrsul a 2-3 runde. (In functie de timpul ramas vomdecide numarul LAP-urilor si a rundelor de calificari, optimi, sferturi, semifinal, finala)

Vor zbura 2 piloti simultan, cate 3-4 LAP-uri / runda. Astfel fiecarui pilot i se va lua in calculsuma a celor mai buni 3-4 timpi din cele 2-3 runde de calificari. In cazul in care acestaprabuseste multirotorul, va avea sansa sa isi continuie runda daca multirotorul este incontinuare functional.

In cazul in care pilotul nu reuseste sa termine macar un LAP al uneia din rundele decalificari, atunci acestuia i se va atribui cel mai bun LAP din cealalta runda + punctajulmaxim de penalizare pentru runda incompleta.

In cazul in care pilotul nu reuseste sa termine macar un LAP al nici uneia din rundele decalificare, atunci acestuia i se va atribuí punctajul maxim de penalizare pentru ambelerunde, urmad sa i se scada 5 sec pentru fiecare obstacol depasit (prin aceasta vom reusisa diferentiam timpul pilotilor chiar daca nu au reusit sa termine nici macar un lap al niciuneia din rundele de calificari).

Ordinea de intrare la calificare se face pe baza ordinii de inscriere in competitiea onlinehttps://aeromodelism.ro/evenimente/liberty-multirotor-racing-2017


1.3 In Optimi, vor fi X numar de piloti. Acestia vor fi grupati in functie de timpii din Calificarisi anume: 1+9; 2+10; 3+11; 4+12; 5+13, 6+14; 7+15 si 8+16, etc. Dupa finalizarearundelor, cei mai buni X numar de piloti, conform anexei 1, vor trece mai departe.

∂ Pozitia 1 reprezinta cel mai bun timp, respectiv pozitia 16 pe cel mai slab.

1.4 In Sferturi, vor fi X grupe de piloti (rezultati din Optimi). Pilotii vor fi regrupati in functiede timpii rezultati din Calificari si anume: 1+5; 2+6; 3+7 si 4+8, etc. Dupa finalizarearundelor cei mai buni X piloti, conform anexei 1, vor trece mai departe.

∂ Pozitia 1 reprezinta cel mai bun timp, respectiv pozitia 8 pe cel mai slab.

1.5 SEMIFINALA (runda eliminatorie), astfel nu mai conteaza timpii inregistrati de piloti,ci doar cine termina cursa sau cine pargurge mai mult din traseu (in cazul in care ambiinu termina runda). Pentru Semifinala pilotii vor fi grupati din nou in functie de timpiirezultati din Calificari si anume: 1+3 2+4. Dupa finalizarea celor 2 runde cei mai buni 2piloti vor trece mai departe in mare Finala. Ceilalti doi piloti vor zbura in Finala mica.

1.6 FINALA MICA (runda eliminatorie), vor fi 2 piloti, respectiv cei mai mari 2 timpi dinsemifinala. Castigatorul va fi desemnat prin eliminare sau in cazul in cazul in care ambiinu termina runda, cine a parcurs mai mult din traseu castiga.

1.7 FINALA (runda eliminatorie), vor fi 2 piloti, respectiv castigatorii din Semifinale.Castigatorul va fi desemnat prin eliminare sau in cazul in cazul in care ambii nutermina runda, cine a parcurs mai mult din traseu castiga.

2. REGULAMENTUL TRASEULUI.

Concurentii trebuie sa respecte traseul stabilit si sa tina cont de urmatoarele:

2.1 Pentru ca LAP-ul sa se considere valid pilotul trebuie sa atace poarta sau steagulpe/dinspre directia stabilita. NU conteaza unghiul din care pilotul decide sa ataceobstacolul atat timp cat pilotul nu depaseste varful steagului. Marja de eroare pentrudepasire inaltim steagului nu poate fi mai mare de 1m (depasirea acestei marje esteconstatata de albitri si nu se poate contesta de catre concurent).

2.2 In cazul in care pilotul decoleaza inaintea semnalelor vizual si sonorcorespunzatoare, acesta va fi penalizat cu +10 sec.

2.3 In cazul in care pilotul rateaza o poarta, steag sau orice fel de obstacol stabilit,acesta este obligat sa se reintoarca si sa reia de acolo. In caz contrar penalitateava fi de 10 sec per abatere. Nu sunt permise mai mult de 3 abateri per Runda,urmand ca la cea de a 4-a abatere pilotul sa fie descalificat.

2.4 In momentul in care pilotul prabuseste multirotorul si nu mai este zburabil, acestaeste obilgat sa dezarmeze multirotorul si sa permita celuilalt concurent sa isicontinue runda.


2.5 Intrarea pe suprafata de zbor destinata competitiei FPV cu multirotoare se poateface doar cu acordul albitrilor sau ajutor acestora.

2.6 In momentul zborurilor nici o persoana NU se va afla pe suprafata de zbordestinata competitiei FPV cu multirotoare.

3. PROBA DE FREESTYLE.

∂ Fiecare concurent trebuie sa aiba pregatita propria melodie pe care va zbura.

∂ Fiecare pilot va avea la dispozitie 3min(+-) pentru aceasta proba.

∂ Jurizarea se va face de catre un juriu (format din piloti) cu ajutorul unei aplicatiimobile care va genera un cod unic QR fiecarui pilot.

4. Anexa 1

4.1 In cazul in care ambele multirotoare ajung la finish, cel care trece primul linia de Finish,respectiv cel mai mic timp, va trece in urmatoare etapa (castiga runda).

4.2 In cazul in care unul dintre multirotoare se prabuseste in timpul rundei si celalalttermina sau parcurge mai mult din traseu, acela va trece in urmatoarea etapa (castigarunda).

4.3 In cazul in care ambele multirotoare se prabusesc, cel care reuseste sa parcurga odistanta mai mare trece in urmatoarea etapa (castiga runda).

4.4 In cazul in care ambele multirotoare se prabusesc si parcurg aceasi distanta (+ - 2m)din traseu cursa se reia. Regula se aplica si in cazul in care 2 piloti se ciocnesc(si niciunulnu mai pot continua) sau nici unul dintre cei 2 piloti nu trece de primul obstacol.

4.5 Distanta se masoara prin numarul de obstacole (porti/steaguri) trecute corect saudistanta parcursa intre obstacole(daca cei 2 s-au prabusit intre aceleasi obstacole)


5. Cerinte tehnice

De anul acesta ARA implementeaza un nou sistem de Lap-Traking prin intermediulundelor cu infrarosu, cu ajutorul caruia timpii pilotilor vor fi inregistrati cu precizie fara amai fi nevoie de arbitri care sa cronometreze manual cursele.

Pentru ca pilotii sa se poata conecta la acest sistem este nevoie ca fiecaremultirotor sa aiba atasat un cablu ( BEC/ 5V) cu o mufa servo tata care sa ajunga pana pepartea superioara (Top Plate) a multirotorului, in punctul unde senzorul poate fimontat/demontat cu usurinta.

Pentru o receptie cat mai buna, senzorii vor fi obligatoriu montati pe parteasuperioara a multirotorului.

ATENTIE! Va recomandam sa acordati atentie sporita la polaritate, atat inmomentul instalarii mufei pe multirotor cat si inaintea atasarii senzorului pe multirotor siimplicit la conectarea acestuia la G + 5V (vezi imaginea).

***In situatia in care setup-ul unor piloti nu le va permite sa respecte cerinteletehnice mai sus mentionate, vom incerca sa rezolvam problema la fata locului, astfelincat acestia sa poata participa la eveniment.


**PS: In cazul in care nu aveti posibilitatea de a va conecta la 5V, vom aveadisponibile la fata locului micro placi step-down (input 3-24V) si vom realizamodificarile necesare la fata locului.

Din motive logistice senzorii se vor prelua de catre piloti la inceputul fiecarei rundesi se vor preda la sfarsitul acestora.

Fiecare senzor va avea un cod unic de inregistrare care I se va atribui pilotului lainceputul cursei.

6. Cerinte Multirotoare:

6.1 Sunt aceptate multirotoarele din seria 200-250 şi cu elici de maxim 5 inch.

6.2 Acumulatori LiPo - Voltaj maximw 4S (Bateriile HV sunt interzise).

6.3 Sistem de iluminat LED pentru idenificare (nu contează numărul de leduri).

6.4 VTX-ul trebuie montat in asa fel incat sa permita cu usurinta modificarea frecventelor.

6.4 Pilotarea multirotorului se va face FPV

7. Traseul pentru racing

programul/regulamentul competitiei fpv multirotor … · de anul acesta ara implementeaza un nou...

Documents