8/8/2019 Lucrarea Nr.5 Echilibrul Barei Drepte Articulata Ia Un Capat

http://slidepdf.com/reader/full/lucrarea-nr5-echilibrul-barei-drepte-articulata-ia-un-capat 1/2

----- - - - - - - - - - - - - - - - -

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 5

Echilibrul barei drepte articulata Ia un capatLucrarea de laborator are drept scop verificarea practica a ecuatiilor de echilibru scrise pentru

solidul rigid. Pentru aceasta sef o l o s e ~ t e

un dispozitiv,a ~ a

cum se vede in figura 1, format dintr-o baraAB, un disc articulat, scripeti, fire

~ i greutati etalon.

Bara dreapta omogena AB, de Jungime ,I?'~ i

masa ,m1", este filetata in disc, aviind centrul in0 , de razli ,r"

~ i masa ,m 2" . In punctu l 0 s-a realizat o articulatie cilindrica (figura 1). In punctul D,

D B= 11 , este legat orizontal un fir care trece peste scripetele S1. La capatulliber al firului atama uncorp de masa ,m 3" . Sa se calculeze unghiul a dintre bara

~ i verticala, reactiunea orizontala

~ i reactiunea verticala din 0 pentru poziti a de echilibru.

Axul articulatiei

. HX

Fig.l

a) TeoreticConform axiomei legaturilor se inlocuiesc legaturile din 0

~ i din fir cu fort:ele de

legatura corespunzatoare ( reactiunile fi~ i

V)~ i

cu tensiunea din fir f .

Date: l , 11 , m1 , m2 , m3 •

Se cere: H , V , a la echilibru.

RezolvareSe scriu ecuatiile scalare de echilibru:

Ox : H- m 3g = O ~ H = m3g

Oy :V - m1g - m 2g = O ~ V = ( m1 + m2 ) g

M 0 z =0=>m 3 g ·(11 + r )cosx- m1g { ~ + r )sina=0

8/8/2019 Lucrarea Nr.5 Echilibrul Barei Drepte Articulata Ia Un Capat

http://slidepdf.com/reader/full/lucrarea-nr5-echilibrul-barei-drepte-articulata-ia-un-capat 2/2

RezuWi:m · ( l + r ) .

tg a = 3( J ) , de unde se deduce unghml a

m · - +rI 2

b) Experimental

Conform figurii 2, se leaga de disc doua fire : unul orizontal, care trece pestescripetele S2, la capatul caruia se leaga un corp de masa m4 ; unul vertical ce trece

peste scripetii S3 $i S4, la capatul caruia se aplica un corp de masa m5 .Se scoate axul

articulatiei~ i

se constata ca bara ramane in echilibru ina c e e a ~ i

pozitie.In plus se va observa ca:a) m4 g=H=m 3g

b) (m1 +m 2 )g=V=m 5gc) unghiul a se va citi pe disc.Se va observa axioma legaturilor.Se vor compara rezultatele teoretice cu cele experimentale.

Axul articulatiei se scoate

Fig. 2

Aplicatie numerica:

Se vor cantari: m 1 =0,26kg; m 2 = 3,88kg; m3 = m4 = 0,24kg; m 5 = 4,14kg

Se vor masura: / 1 = ; l = ; r = ; a =

Observatie:

Se vor explica diferentele intre valorile lui a pe cale experimentala~ i

pe calc teoretica luandin consideratie momentul frecarii de rostogolire din articulatia 0 (rulment).