ELEMENTE DE CINEMATICĂ 

REALIZATOR

ING. PROF. FÂSAN MIHAIL

GENERALITĂŢI 

DEFINIŢII 

MĂRIMI SPECIFICE CINEMATICII 

TIPURI DE MIŞCĂRI

DEFINIŢII 

A) CINEMATICA este partea mecanicii care studiază mişcarea corpurilor.

B) MIŞCAREA UNUI CORP reprezintă modificarea în timp a poziţiei sale în raport cu un sistem de referinţă

C) TRAIECTORIA este locul geometric al poziţiilor succesive ale corpului aflat în mişcare 

GENERALITĂŢI

MŞRIMI SPECIFICE CINEMATICII 

LUNGIMEA drumului parcurs, poartă numele de spaţiu , UM este “metrul” 

TIMPUL scurs între momentul plecării corpului şi momentul opririi lui, adică durata mişcării, UM este “secunda” 

GENERALITĂŢI

TIPURI DE MIŞCĂRI 

 

Mişcare de translaţie 

Mişcare de rotaţie 

Mişcare elicoidală 

Mişcare plan paralelă 

GENERALITĂŢI

MIŞCAREA DE TRANSLAŢIE 

DEFINIŢII 

CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE TRANSLAŢIE 

EXEMPLE DE MIŞCĂRI DE TRANSLAŢII

DEFINIŢII 1 

Un corp efectuează mişcare de translaţie, dacă în cursul deplasării, dreapta care uneşte două puncte arbitrare ale corpului rămâne paralelă cu ea însăşi.

  OBS: traiectoria corpului la mişcarea de translaţie rectilinie

este o dreaptă

CLASIFICAREA  MIŞCĂRILOR DE TRANSLAŢIE 

I. În funcţie de sensul mişcării

a) mişcare într-un singur sens - mişcare continuă

b) mişcare în ambele sensuri - mişcare alternativă 

II. În funcţie de modulul vectorului viteză în timpul mişcării

a) cu modul constant – mişcare uniformă

b) cu modul variabil – mişcare variată

EXEMPLE 1 

MIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNEI LINII DREPTE

MIŞCAREA CUŢITULUI DE STRUNG

MIŞCAREA UNUI MOBIL PE UN DRUM DREPT

EXEMPLE2 

MIŞCAREA ACULUI DE LA MAŞINA DE CUSUT ELECTRICĂ

MIŞCAREA PISTONULUI DE LA MOTOARELE TERMICE

MIŞCAREA PILEI LA OPERAŢIA TEHNOLOGICĂ DE PILIRE

MIŞCAREA DE ROTAŢIE 

DEFINIŢII 

CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIE 

EXEMPLE DE MIŞCĂRI DE ROTAŢII

DEFINIŢII 2 

Un corp execută o mişcare de rotaţie dacă fiecare punct al corpului se mişcă pe un cerc; centrele acestor cercuri se află pe aceiaşi dreaptă numită axa de rotaţie

OBS. Corpul care în timpul mişcării sale are două puncte care rămân fixe, execută mişcare de rotaţie

CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIE 

I. În funcţie de sensul mişcării

a) mişcare într-un singur sens - mişcare continuă

b) mişcare în ambele sensuri - mişcare alternativă

II. În funcţie de modulul vectorului viteză în timpul mişcării

a) cu modul constant – mişcare uniformă

b) cu modul variabil – mişcare variată 

EXEMPLE 3 

MIŞCAREA PIETREI DE POLIZOR MIŞCAREA CHEII ÎN BROASCĂ

MIŞCAREA UNIVERSALULUI DE LA STRUNG

MIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNUI CERC

MIŞCAREA BALANSIERULUI DE LA PENDULĂ

MIŞCAREA ROTORULUI ÎN INTERIORUL STATORULUI

MIŞCAREA ELICOIDALĂ  

DEFINIŢII  

OBSERVAŢII 

EXEMPLE DE MIŞCĂRI ELICOIDALE 

DEFINIŢII   

Un corp efectuează o mişcare elicoidală atunci când proiecţiile a două puncte arbitrare ale sale, pe o dreaptă fixă, se deplasează tot timpul mişcării

OBSERVAŢII 

1. Dreapta fixă pe care facem proiecţia punctelor se numeşte axa mişcării elicoidale

2. Mişcarea elicoidală este compusă dintr-o mişcare de rotaţie şi o mişcare de translaţie în direcţie paralelă cu axa de rotaţie

3. Curba care materializează traiectoria mişcării elicoidale se numeşte elice.

4. Distanţa dintre un punct oarecare al corpului şi axa mişcării elicoidale este constantă. 

EXEMPLE  DE MIŞCĂRI ELEICOIDALE 

Mişcarea tarodului respectiv a filierei la filetarea manuală Mişcarea burghiului la operaţia de găurire

Mişcarea glonţului pe ţeavă

Mişcarea realizată de robinet la deschidere/închidere

Mişcarea şurubului/piuliţei la înşurubare/deşurubare

MIŞCAREA PLAN PARALELĂ 

DEFINIŢIE 

OBSERVAŢII 

EXEMPLE 

DEFINIŢIE 

Un corp efectuează mişcare plan-paralelă, atunci când trei puncte ale sale, necoliniare, rămân în tot timpul mişcării într-un plan fix, numit plan director.

OBSERVAŢII 

1. În planul fix există un punct a cărui viteză este nulă şi poartă numele de centru instantaneu de rotaţie

2. Punctele corpului care au viteză zero se găsesc pe o dreaptă perpendiculară pe planul fix al mişcării, numită axa instantanee de rotaţie

3. Poziţia axei instantanee de rotaţie şi a centrului instantaneu de rotaţie se schimbă mereu, de aceea corpul nu execută mişcare de rotaţie în jurul axei instantanee de rotaţie

 

Mişcare plan-paralelă

EXEMPLE4 

Mecanismul pantograf Alunecarea unei scânduri pe duşumea scândura fiind

sprijinită de perete

Mecanismul bielă manivelă