EchilibrulRezultanta tuturor forţelor=0

Exhilibrul poate fi static (atunci când corpul se află în repaus) sau dinamic (atunci când corpul efectuează o mişcare cu viteză constantă).Echilibrul de translaţie se exprimă prin mişcarea de translaţie=mişcarea efectuată de corpurile de pe care orice segment se deplasează permanent paralele cu el însuşi.Condiţia de echilibrul la translaţie este ca rezultanta forţelor să fie=0.Echilibrul de rotaţie se exprimă prin mişcarea de rotaţie.Efectului de rotaţie i se asociază o mărime fizică vectorială numită momentul forţei.M=F*bb=braţul forţei=perpendiculara coborâtă din punctul în jurul căruia se poate roti pe direcţia forţei. (dreapta suport a forţei)

Cuplul de Forţe

Cuplul de Forţe este ansamblul de 2 forţe paralele, egale în modul şi de sens contrar care acţionează asupra aceluiaşi corp.Momentului cuplului de forţe=produsul dintre una din forţe şi bratul cuplului de forţeM=F*bÎn sistemul internaţional momentul cuplului de forţe=N*m.

Centrul de Greutate al Corpurilor

Centrul de Greutate este un punct imaginar în care se consideră concentrată întreaga masă a unui corp şi în care se

reprezintă G.Penreu cerc, C.G. se află în centrul cercului.Pentru sferă, C.G. se află în centrul sferei.Pentru dreptunghi, C.G. se află la intersecţia diagonalelor sau a mediatoarelor dreptunghiului.Pentru triunghi, C.G. se află pe fiecare mediatoare, la 2/3 de vârful unghiului din care a fost trasată mediana şi la 1/3 de bază.Pentru aflarea centrului de greutate a unui corp există o metodă experimentală: Firul de Plumb.