Download - Structuri 3
Transcript
![Page 1: Structuri 3](https://reader036.vdocumente.com/reader036/viewer/2022083008/55cf902d550346703ba39311/html5/thumbnails/1.jpg)
Pentru cazurile particulare ale rotaţiei în jurul axelor de coordonate se pot
scrie următoarele matrice:
- rotaţia în jurul axei OX (fig. 4,a):
; (11)
- rotaţia în jurul axei OY (fig. 4,b):
; (12)
- rotaţia în jurul axei OZ (fig. 4,c):
(13)
Fig. 4