Transcript
Page 1: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

1

Cursuri nr. 5 si nr. 6

ELEMENTE DE COLORIMETRIE PENTRU IMAGISTICA MEDICALA

1.1. Introducere

Colorimetria reprezinta acea ramura a opticii care se ocupa cu determinarea culorii

radiatiei electromagnetice vizibile si a obiectelor.

Culoarea este o marime subiectiva deoarece este o senzatie data de analizorul vizual

uman ca raspuns la stimulul lumina. Din acesata cauza culoarea este definita pe baza

Observatiaervatiilor facute de Observatiaervatorul etalon (normal statistic) respectiv cu ochiul

normal.

Din punct de vedere fizic, obiectiv, radiatia care produce senzatia luminoasa este

caracterizata de marimi fotometrice (flux luminos, intensitate luminoasa, stralucire

(luminanta, luminozitate) si cantitate de lumina).

Deoarece culoarea este o senzatie complexa aceasta se poate caracteriza cu minimum

trei marimi specifice: nuanta, saturatie, stralucire, (luminozitate, claritate, putere etc.).

Complexitatea determinarii, (masurarii, cuantizarii) culorii este generata de faptul ca o

culoare poate fi produsa de fascicule de lumina care au compozitii spectrale diferite respectiv

amestecuri de fluxuri de lumina monocromatice care au frecvente si intensitati diferite.

Pentru a elimina pe cat posibil subiectivismul asupra stabilirii culorii obiectelor este necesara

evaluarea culorii in mod univoc cu ajutorul unor echipamente speciale ceea ce rezida in a

masura culoarea electronic.

In consecinta, determinarea exacta a culorii obiectivelor implica cunoasterea in

detaliu a aspectelor privind formarea culorii, raspunsul aparatului vizual la fluxuri diferite

de lumina, evaluarea fluxurilor de lumina (fotometrie, radiometrie) si obiectivizarea culorii

care se poate face prin mijloace spectroscopice si informatice.

Ramura opticii care se ocupa cu masurarea (incercarea, conform SR EN CIE

17025/2001) a culorii cu echipamente specializate se numeste colorimetrie.

Colorimetria poate fi considerata si un domeniu interdisciplinar deoarece se bazeaza

pe cel putin patru discipline dinstincte:

1. radio_ si fotometria

2. anatomia si fiziologia analizorului vizual

3. spectroscopia cu toate cele 3 subdomenii ale acesteia (spectroscopie, spectrografie,

spectrometrie)

4. informatica (prelucrarea imaginilor)

Abordarea stiintifica a colorimetriei trebuie sa includa dezvoltarea de metode precise

privind:

1. caracterizarea radiometrica si fotometrica indubitabila a fluxurilor de lumnina

2. evaluarea mecanismelor de formare a culorii de catre analizatorul vizual pentru a

evalua raspunsul acestuia la stimulii luminosi.

3. caracterizarea culorii pe baza unor concepte si standarde univoce.

4. prelucrearea si cuantizarea culorii imaginilor digitale ale obiectivelor cu mijloace

spectroscopice si electronice adecvate.

Page 2: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

2

In sensul celor de mai sus, legile, marimile si unitatile fotometriei trebuie sa constituie

baza evaluarii si masurarii caracteristicilor obiective sau subiective ale fluxurilor de radiatii

electromagnetice vizuale.

Acest capitol are doua obiective majore:

1. Stabilirea cadrului stiintific al masurarii caracteristicilor obiective si subiective ale

fasciculelor de lumina.

2. Acumularea unor cunostinte avansate privind aprecierea cantitativa a fluxurilor

luminoase si a luminantei acestora pe baza datelor fotometrice utilizate in

domeniul fotometriei conform recomandarilor CIE.

Deoarece Observatiaervarea directa a culorii joaca un rol esential in cercetarile privind

obiectivizarea masurarii culorii este esentiala intelegerea formarii senzatiei vizuale si a

legitatilor care guverneaza corelatia dintre senzatie si stimul. La acest nivel lucrarile sunt mult

mai complicate deoarece senzatia de culoare se formeaza la nivelul sistemului nervos central

(SNC) ceea ce implica un proces destul de complicat al formarii senzatiei respective. De

aceea trebuie acordata o atentie deosebita intelegerii mecanismelor de formare a imagimilor si

culorii si a raspunsului analizorului vizual la stimuli luminosi. Acest fapt se abordeaza

conform metodelor de obiectivizare specificate de CIE (Commission International

d’Eclairage).

1.2. M ărimi colormetrice psiho - fizice

Lumina cu o distributie spectrala data, produce unui Observatiaervator uman normal

statistic (etalon) o senzatie specifica de culoare. Reciproca acestei afirmatii nu este adevarata

[1]. Aceasta inseamna ca aceeasi culoare poate fi generata si de alte semnale luminoase care

au distributii spectrale diferite. Astfel, culoarea este o marime psihica care nu este univoc

determinata de un stimul luminos in sensul ca mai multi stimuli luminosi, avand caracteristici

fizice diferite (ex. distributia spectrala) pot produce aceeasi culoare.

Se reaminteste ca senzatia este fenomenulpsihic elementar declansat de stimularea

unui organ de simt ca rezultat al excitarii unui receptor senzual care genereaza un potential de

actiune transmisibil pe cale nervoasa. Natura sensatiei depinde numai de regiunea din cortex

unde se transmite mesajul senzatiei.

Iluminarea retinei declanseaza senzatia vizuala care are trei componente:

1. senzatia de lumina

2. senzatia de culoare

3. senzatia de forma

Senzatia de lumina permite aprecierea cantitativa a marimii stimulului (ex. luminanta

/stralucirea).

Senzatia de culoare permite o apreciere calitativa a stimulului.

Observatia 1. Senzatia nu poate fi masurata direct deoarece este un fenomen

psihologic. Insa stimulul care a provocat senzatia poate fi masurat direct si exact în limita

erorii acceptate).

Observatia 2. Senzatiile de lumina si de culoare sunt intricate şi de aceea sunt greu de

separat. Din acest motiv ele sunt considerate de cele mai multe ori ca un tot unitar.

Page 3: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

3

Faptul ca o anumita culoare poate fi generata de stimuli diferiti face ca marimea

culorii sa capete un caracter independent de compozitia spectrala a stimulului si sa devina un

aspect psihologic specific.

La baza analizei psihologice a culorilor stau legile lui Grassmann [3]

1.3. Legile lui Grassmann

1. Ochiul uman distinge numai trei tipuri de variatii ale

culorii: nuanta, stralucirea si saturatiea

2. Daca intr-un amestec de doua culori inegale proportia este schimbata continuu atunci culoarea amestecului se

schimba continuu !!!

3. Rezultatul care se obtine prin amestecarea luminilor a doua culori este acelasi, independent de compozitiile

spectrale ale celor doua culori din amestec

4. Fluxul luminos rezultat din combinarea a doua lumini este egal cu suma fluxurilor luminoase ale

componentelor:

CR = C1 + C2 (1)

unde: CR – fluxul luminos corespunzator al culorii rezultate; C1 – fluxul luminos

corespunzator culorii C1; C2 – fluxul luminos corespunzator culorii C2.

Pentru a evita eventualele neînţelegeri privind legile lui Grassmann se vor preciza

termenii importanti ai acestor legi. Astfel,:

nuanţa reprezinta atributul senzatiei vizuale care se modifica atunci cand culoarea

variaza de la albastru la verde sau de la rosu la purpuriu [1].

saturatia reprezinta acel atribut al senzatiei vizuale care permite deosebirea a

doua culori de luminozitati si tonalitati cromatice identice. Saturatia descreste pe

masura ce culoarea se apropie de cenusiu [2].

stralucirea (luminozitatea) este atributul senzatiei vizuale potrivit caruia

suprafata unui corp pare ca emite mai multa sau mai putina lumina.

stralucirea este o masura a marimii senzatiei vizuale totale (vezi legea lui Weber,

[2])

In functie de tipul sursei de lumina stralucirea este denumita conventional, astfel,:

luminanţă – atunci cand suprafata Observatiaervata emite lumina (se face referire

la o sursa extinsa ex. tub de neon, abajur, lampa etc.).

stralucire – atunci cand suprafata Observatiaervata reflecta lumina provenita de la

diverse surse.

claritate – cand lumina provine din volumul unor corpuri transparente (fie prin

transmisie; fie prin emisie, ex. claritatea vinului, apei etc.).

Page 4: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

4

1.4. Reprezentarea culorilor

Din punct de vedere tehnico-stiintific cele trei atribute ale culorii; nuanta,

saturatia si stralucirea formeaza un ansamblu de trei coordonate ale marimii culoare

care se poate prezenta ca un punct intr-un sistem de coordonate virtual asa cum starea

unui sistem termodinamic se reprezinta ca un punct in spatiul fazelor [4, 5]. Astfel, in

mod conventional culoarea se reprezinta ca un punct fie intr-un sistem de coordonate

cilindrice fie intr-un sistem de coordonate carteziene.

Sistemul de coordonate cilindrice al culorilor are ca axa OZ a cilindrului

coordonata stralucire (Value) (fig.1). saturatia culorii (Saturation, Chroma) este egala

cu lungimea razei cilindrului ( r) iar nuanta (Hue) este data de azimutul (θ) al culorii.

Figura 1. Reprezentarea spatiala a culorilor în coordonate cilindrice

In sensul de coordonate cilindrice (SHV), albul determina elevatia maxima a culorii

iar negrul elevatia minima. Originea stralucirii se alege in mod natural la mijlocul plajei de

nivele de gri dintre alb si negru. Rosu are azimutul θ = 0 iar verdele are azimutul θ = π

deoarece sunt culori complementare.

Observatia. Culorile rosu si verde sunt complementare deoarece amestecuri de lumina

rosie si lumina verde luate in cantitati egale genereaza lumina (culoare) alba.

In acelasi mod albastrul si galbenul sunt culori complementare.

Prin analogie cu sistemele de coordonate geometrice se poate considera ca verdele este

negativul rosului (rosu negativ). In acelasi mod negativul albastrului este galbenul. Astfel,

albastrul este situat la θ = π /2 iar galbenul la θ = 3π /2.

Puritatea culorilor reprezentate in coordonate cilindrice creste atunci cand distanta lor

fata de axa cilindrului (alb- nergru) creste.

In cazul reprezentarii culorii ca un punct in sistemul de coordonate catreziene (fig.2) se alege

in mod conventional urmatoarele axe:

OX: rosu → vrede

OY: albastru → galben

OZ: negru → alb

Page 5: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

5

Figura 2. Reprezentarea spatiala a culorilor în coordonate carteziene

Pe axa OX se masoara senzatia de galben de la rosu prin cenusiu pana la verde.

Pe axa OY se masoara senzatia de rosu de la galben pana la albastru [1].

Daca se considera locul geometric al senzatiei de galben (axa OY) se constata ca daca

la culoarea rosu se adauga putina culoare verde atunci se reduce senzatia de rosu iar lumina

rosie (culoarea) devine mai putin saturata. Astfel, adaugând continuu contitati infinitezimale

de lumina verde se constata ca punctul culorii C se deplaseaza pe axa de la OX de la rosu (R)

spre originea sistemului cartezian adica lunima devine cenusie.

Daca la lumina rosie se adauga culoare galbena atunci culoarea devine portocalie. In mod

asemanator se pot obtine culori noi utilizand combinatii de culori pure (ex. R, A, V, G).

Un plan cromatic perpendicular pe axa OZ este definit de coordonata de stralucire

care se numeste cromaticitate si caracterizeaza toate culorile din planul respectiv.

Locul geometric al punctelor care au aceiesi cromaticitate este caracterizat de

nuanta si saturatie.

Din cele de mai sus rezulta ca pe o dreapta paralela cu axa OZ se gasesc culori

care au aceeasi nuanta si saturatie dar au straluciri diferite. Astfel, un plan cromatic

contine, in principiu, toate nuantele si saturatiile posibile adica toate culorile. Din acest

motiv un plan care are o cromaticitate adecvata poate fi suficient pentru reprezentarea

tuturor culorilor posibile daca se face abstractie de luminozitatea acestora.

1.4. Dependenta culorilor de compozitia spectrala a luminii

Cand se vorbeste de culoare trebuie sa nu se uite faptul ca aceasta nu exista in mod

real. Culoarea este o senzatie generata de “undele electromagnetice” care au frecvente

cuprinse in intervalul (4 8 . 1014

Hz) respectiv au lungimile de unda in vid (aer) cuprinse in

intervalul (380, 760) nm, numit spectru vizibil.

Observatie importanta: Spectrul vizibil poate fi extins crescand iluminarea retinei

astfel, aceasta poate deveni de ex. (360, 800) nm.

Metoda cea mai simpla de obtinere a unei culori date consta in selectarea dintr-un

spectru continuu al luminii monocromatice care produce senzatia de nuanta echivalenta cu

nuanta culorii date. Saturatii echivalente se obtin prin adaugare de lumina alba pana cand

Observatiaervatorul normal (normal statistic) constata echivalenta culorilor.

Page 6: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

6

De asemenea, luminanţa sursei de culoare poate fi modificata prin modificarea puterii

sursei sau a deschiderii fantelor pana cand Observatiaervatorul constata egalitatea stralucirii

celor doua culori.

Metoda descrisă se poate pune in aplicare cu un dispozitiv experimental al carui

principiu constructiv este redat schematic in fig. 3.

Figura 3. Dispozitiv de compunere si comparare spectrală a culorilor

Lungimea de unda a culorii spectrale pure a carei puritate este echivalenta cu

puritatea culorii de proba se numeste lungime de unda dominanta pentru culoarea data.

Metoda prezentata anterior poate fi utilizata pentru obtinerea oricarei culori a

spectrului vizibil. Daca se utilizeaza o prisma optica dispersiva si un dispozitiv optic de vizare

a spectrului adecvat se poate “ cartografia” spectrul vizibil si stabili o corespondenta intre

lungimea de unda a radiatiei electromagnetice si senzatia de culoare.

Dispunera culorilor de la violet la rosu în ordinea crescatoare a lungimilor de unda ale

lumini este un lucru bine cunoscut si acceptat de toate persoanele cu o pregatire elementara.

Figura 4. Culorile spectrului vizibil

Page 7: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

7

Practic se constata că oricare culoare reala fundamentala se poate crea/reproduce prin

combinarea altor culori. De exemplu: culoarea portocalie se poate obtine combinand rosu cu

galben sau combinand rosu cu violet in mod convenabil. Astfel se obtine o pereche de culori

identice care au compozitii spectrale diferite.

Multimea culorilor identice care au compozitii spectrale diferite se numesc culori matematice.

Culorile identice care au compozitii spectrale identice se numesc culori izometrice.

Corpurile care au culori matematice in anumite conditii de iluminare pot fi

discrimitate din punct de vedere colorimetric daca sunt privite printr-un filtru care nu este

spectral neutru. De asemenea, ele pot fi discrimitate daca se modifica compozitia spectrala a

iluminarii corpurilor respective.

Corpurile care au culori izometrice raman indiscernabile din punct de vedere

colorimetric indiferent de încercările la care sunt supuse.

Generarea culorilor pure pe baza lumini monocromatice este o operatie complexa care

solicita resurse tehnice scumpe. Din acest motiv, se utilizeaza generarea matematica a

culorilor respectiv generarea de culori utilizand combinatii de alte culori. Acest mod de

generare a culorilor pe langa faptul ca nu pretinde resurse tehnice scumpe are si mai multe

grade de libertate deoarece decupleaza culoarea de stimulul fizic univoc determinat.

1.5. Colorimetria tricromatică

Asa cum s-a specificat deja daca se utilizeaza trei surse de lumina cu nuante diferite se

poate genera continuu o gama tridimensionala de culori prin amestecul acestora in cantitati

corespunzatoare. Practic se pot genera toate culorile pe care le poate sesiza Observatiaevatorul

etalon. Evaluarea culorilor pe baza compararii unei culori date au o culoare generata utilizand

trei culori diferite, numite culori primare, se numeste colorimetrie tricromatică.

Astfel, o culoare data obtinuta prin amestecul corespunzator de culori primare poate fi

reprezentata de relatia:

C = x . X + y . Y + z . Z (2)

unde: C – culoarea data; X, Y, Z – culorile primare (unitati de culori primare); x, y, z -

cantitatile de culori primare in amestec care dau culoarea C sau coeficientii tricromatici.

Cu un set de culori primare (ex. X, Y, Z) nu pot fi generate toate culorile posibile.

Atunci cand o culoare data nu poate fi reprodusa prin schimbari aditive conform

relatiei (2) se poate realiza potrivirea de culoare prin adaugarea unei culori primare la

culoarea data. In acest caz se poate considera ca s-a obtinut o combinatie avand coeficienti cromatici negativi.

In mod obisnuit, in colorimetria tricromatica se folosesc culorile primare spectrale

pure rosu ( = 650 nm), verde ( = 530 nm) si violet ( = 425 nm).

Sa consideram ca s-a baleiat spectrul vizibil de la violet la rosu si s-au indentificat

nuantele pure pentru fiecare lungime de unda respectiv culoarea asociata fiecarui stimul

vizual care are o anumita lungime de unda, ceea ce ar corespunde distributiei spectrale a

culorilor C ( ). Din perspectiva colorimetriei tricometrice fiecarei culori spectral pure C( ) îi

corespunde o culoare matematica obtinuta prin combinarea culorilor primare RVI(RGB).

Page 8: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

8

Combinatiile de coeficienti tricromatici care reproduc nuantele spectrale ale spectrului

vizibil sunt date in fig. 5. (4). [1] .

Fig. 5. Coeficientii tricromatici ai nuantelor spectrale pure corespunzatori culorilor primare: a)

– rosu, 0,65 m; b) – verde, 0,53 m; c) – violet 0,425 m.

Numarul de lumeni specificati pe ordonata corespunde generarii unei culori de 1W

lumina monocromatica avand lungimea de unda indicata pe abscisa.

Se Observatiaerva ca pentru culorile primare R si I sunt necesari si coeficienti

cromatici negativi

Notă: Colorimetria tricromatică oferă posibilitatea de

generare a unor culori imaginare care nu sunt intâlnite in

realitate. Astfel, dintr-o combinatie de radiatie rosie in

cantitate pozitiva si cantităţi negative de radiaţie verde-

albastrui ( = 490 nm) se obţine culoarea imaginară “mai roşu

ca roşu”.

Sistemul tricromatic permite definirea unui sistem de coordonate tridimensional in

care o culoare este reprezentata printr-un punct avand coordonatele date de coeficientii

tricromatici. Pentru a defini un sistem de coordonate trebuie introduse unitatile de masura

aferente axelor culorilor primare cât si orientarea in spatiu imaginar 3D al acestora.

Unitatile de masura se stabilesc pe baza legilor fotometriei si a Observatiaervatorului

etalon. In principiu axale sistemului de coordonare pot avea orientari arbitrare.

Pentru simplificarea demersului privind masurătorile colorimetrice se alege in prima

fază sistemul de coordonate de tip cartezian (fig. 6)

Page 9: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

9

Fig. 6. Sistemul cartezian de coordonate tricromatice .

Daca in sistemul de coordonate tricromatice se definesc vectorii versori ai axelor

atunci orice culoare F generata prin combinarea liniara a culorilor primare este reprezentata de

un vector C care pointează in punctul F definit de coeficienţii cromatici ai culorilor primare

(ex. rosu, R; verde; G (green); albastru, B +(blue).

In fig. 6 vectorul C pointeaza la F (2 , 3 , 4) iar culoarea corespunzatoare lui F este :

BGRC 432

(3)

unde: 2, 3, 4 sunt coeficientii tricromatici ai culorii F; R, G, B – versorii sistemului de

coordonate tricromatice 3D.

In sistemul RGB se utilizeaza notatia (x,y,z) pentru coeficientii tricromatici ai

culorilor R, G respectiv B. Astfel, oricarei culori din sistemul tricromatic in corespunde un

vector:

BzGyRxC

(4)

Lungimea vectorului C ( C) este o masura a luminanţei culorii.

Directia vectorului C stabileste cromaticitatea culorii adica toate culorile de pe directia

C au aceeasi nuanta si saturatie.

In spatiul cromatic definit de restrictiile x 0; y 0; z 0 se gasesc aproape toate

culorile de interes practic.

Avand in vedere ca directia vectorului C defineste cromaticitatea si ca in planul unitate

(x + y +z = 1) care intersecteaza restrictia cromatica specificata anterior se gasesc toate

caracteristicile cromatice ale culorilor reale atunci acesta poate fi utilizat pentru sistematizarea

cromaticitatii. Astfel, intersectia vectorului C cu planul unitate reprezinta cromaticitatea care

va fi precizata prin coordonatele punctului de intersectie mentionat. In acest mod pentru

reprezentarea cromaticitatii se utilizeaza doi coeficienti cromatici deoarece al treilea

coeficient nu mai este independent (z = 1 – x – y ).

Page 10: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

10

1.6. Sistemul tricromatic CIE

Comisia Internationala pentru Iluminat (Commision Internationale de l’Eclairage) a

stabilit in 1931 sistemul tricromatic pe baza Observatiaervatorului etalon. Observatiaervatorul

etalon s-a stabilit prin medierea statistica a Observatiaervatiilor facute de un numar mare de

Observatiaervatori.

Culorile primare au fost stabilite astfel incat sa satisfaca urmatoarele criterii [1]:

1. Coeficienti cromatici ai tuturor culorilor reale trebuie sa fie pozitivi

2. Luminanta culorii primare roşii (x) si luminanta culorii primare albastre z

sunt nule iar luminanta culorii verzi (y) este egala cu luminanta amestecului. In

consecinta, curba coeficientului tricromatic verde a spectrului de aceeasi

energie este similara cu aceea a eficienţei luminoase spectrale asa cum se

arata in fig. 7[ ]

3. Culoarea primara albastra (z) se alege astfel incât valoarea coeficientului

respectiv sa fie aproape zero pentru lungimi de unda mai mari de 540 nm.

Astfel, locul geometric al culorilor spectrale de la 540 nm la 700 nm este dat de

dreapta:

x + y = 1 (5)

4. Directia axelor OX şi OY de coordonate formeaza un unghi drept in planul

unitate

5. Unitatile de masura ale culorilor primare se aleg astfel incat reprezentarile

coeficientilor tricromatici ai culorilor spectrului de aceeasi energie delimiteaza

suprafetele egal, deci coordonatele cromatice ale spectrului total de aceeasi energie sunt

( 1/3, 1/3, 1/3).

Diagrama cromaticitatii este data in figura 8.

Page 11: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

11

Fig. 8. Diagrama cromaticităţii.

Coeficientii caracteristici CIE (X , Y , Z ) a culorilor spectrale sunt dati in Tabelul 1 iar in

Tabelul 2 sunt prezentate coordonatele cromatice ale culorilor spectrale.

Tabelul 1. Caracteristici CIE (X , Y , Z ) a culorilor spectrale

Page 12: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

12

Pe baza coeficientilor tricromatici spectrali se pot calcula coeficientii tricromatici totali ai

unui amestec de lumina utilizand relatiile de aditivitate respectiv:

dxX e

( 6a)

dyY e

(6b)

dzZ e (6 c)

unde: - fluxul radiant spectral

Tabelul 2. Coordonatele cromatice ale culorilor spectrale.

Page 13: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

13

Coordonatele cromatice ale unei anumite culori care are o anumita distributie spectrala

sunt date de relatiile:

ZYX

Zz

(7.a)

ZYX

Yy

(7.b)

ZYX

Xx

(7.c)

Pe baza modelului anterior de calcul al coeficientilor tricromatici totali ai culorii unui

flux radiant care are o anumita distributie spectrala se considera ca se poate calcula

coeficientii cromatici pe baza reflectantei spectrale a obiectului respectiv:

dErxX e

(8a)

dEryY e

(8b)

Page 14: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

14

dErzZ e

(8c)

unde: r - reflectia spectrala, Ee - iluminarea (iradiatia) spectrală

In cazul în care iluminarea obiectului se considera uniforma (e =1) atunci

coeficientii cromatic total se poate calcula cu relatii de tipul urmator:

drxX

(9a)

drzZ

(9b)

dryY

(9c)

Coordonatele cromatice (x, y, z) ale culorii unui obiect sau a unei zone a obiectului se

calculeaza cu relatiile:

ZYX

Yy

(10a)

ZYX

Xx

(10b)

ZYX

Zz

(10c)

Pe diagrama cromatica locul geometric al unei culori C rezultate prin compunerea a

doua culori C1 si C2 este segmentrul de dreapta care uneste punctele C1 si C2.

Triunghiul culorilor obtinut prin unirea punctelor RGB din sistemul cartezian al

culorilor contine toate cromaticitatile care se pot obtine utilizand relatiile (10 a…c)

Daca N este punctul corespunzator luminii albe (neutre) pe diagrama CIE atunci orice

dreapta care il contine pe N reprezinta locul geometric al tuturor culorilor care au aceeasi

lungime de unda dominanta. Nuantele culorilor simetrice in raport cu N sunt complementare.

Dreapta R’ B’ care uneste cele doua margini ale spectrului, reprezinta locul geometric

al culorilor cu saturatie maxima, obtinut pentru culori nespectrale (culori purpurii)(fig. 8).

1.6. Corelatii intre marimi psiho-fizice si psihologice

Nuanta este o marime eminamente psihologica. Nuanta este pusa in corespondenta cu lungimea de unda dominanta care reprezinta o marime psiho-fizica.

Stralucirea unei culori este marimea psihologica determinata de sistemul luminanta.

Saturatia este de asemenea, o marime psihologica care ia nastere

ca raspuns la compozitia spectrala a sistemului luminos.

Page 15: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

15

Marimea psiho-fizica asociata compozitiei spectrale a stmulului luminos este

puritatea. Putitatea luminantei spectrale sau puritatea colormetrica a unei culori este definita

de raportul:

Ba

Bspc (11)

unde:Bs – luminanţa componentei spectrale pure, Ba – luminanţa totală a amestecului.

Factorul de puritate al unei culori din diagrama CIE se defineste in mod similar ca

raportul:

s

er

rp 1 (12)

unde: r1- distanta de la punctul cromatic C1 al culorii de proba la punctul neutru E ; rs

– distanta de la punctul cromatic la culorii spectral pure la punctul neutru ( E).

Albul perfect poate fi definit pe baza corpurilor care reflecta toate componentele spectrale ale

sistemului vizibil respectiv r = 1.

Un corp iluminat cu lumina naturala care are r = ct. < 1 este definit ca un corp

neutru.

1.7. Sisteme de reprezentare a culorilor

Pentru reprezentarea culorilor cel mai reprezentativ sistem din punct de vedere

psihologic este sistemul Munsell[1,2]. Sistemul Munsell foloseste coordonatele cilindrice (r,

, z ).

Planul cromatic, reprezentat de discul Munsell se imparte in 10 parti egale. (fig. 9)

Fig. 9. Sistemul Munssel

Page 16: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

16

In sistemul Munssel zonele culorilor sunt marcate cu: 1) R – Red (rosu); 2) YR –

Yellow – Red (galben); 3) Y- Yellow (galgen); 4) GY – Green – Yelow (verde- galgen); 5) G

– Green (verde); 6) BG – Blue – Green (albastru – verde); 7) B- Blue (albastru); 8) PB –

Purple – Blue (purpuriu – albastru); 9) P- Purple (purputiu) si 10) RP- Red – Purple (rosiu –

purpuriu).

Fiecare zonă dintre cele definite mai sus se imparte la randul ei in alte 10 subzone

(sectoare de disc). Dreapta (raza) care corespunde bisectoarei sectorului zonal se noteaza cu

cifra 5.

Specificarea unei nuante a sistemului Munsell se face prin cifra subdiviziunii urmata

de codul zonei. De exemplu 5y reprezinta un galben mijlociu iar 10 BG reprezinta un verde

albastru situat la limita albastrului.

Elevaţia discului Munsell in sistemul cilindric al culorilor este o masura a

luminozitatii culorii sau a stralucirii. Axa OZ normala la planul (discul) Munsell are 10 unitati

avand la baza negrul absolut si la varf albul pur.

Astfel, specificarea stralucirii culorilor in sistemul Munsell se face precizand inaltimea

culorii in cifre de la 0 la 10. Saturatia culorii in sistemul Munsell este demunita croma.

Curbele care au aceeasi croma sunt reprezentate de cercuri concentrice. Astfel, specificarea

completă a unei culori in sistemul Munsell se face conventional astfel:

7,5 Y 5/10

ceea ce inseamna culoare de nuanta galbena situata la jumatatea distantei catre verde –

galben (H = 7,5 Y, Hue- nuanţă) cu stralucirea medie (V =5 ; Value – strălucire) si cu

saturatia maxima ( C = 10, C- croma).

Sistemul Munsell se bazeaza exclusiv pe aprecierea subiectiva a culorii de aceea el

este un sistem care opereaza cu marimi psihologice.

Sistemul de reprezentare cartezian al culorilor din care deriva diagrama cromatica CIE

opereaza cu marimi psiho-fizice de aceea este mai aproape de cerintele evaluarii

instrumentale a culorii.

1.8.Scara culorilor uniforme

Dacă se face o comparare a modului in care se schimba nuanţele culorilor atunci cand

au loc deplasari infinitizimale in cele doua sisteme de referinta ale culorilor prezentate

anterior se constata ca sistemul Munsell se caracterizeaza printr-o variatie uniforma in timp ce

în cazul deplasarii pe diaframa cromatica CIE apar variatii mari de culoare. Din acest motiv

punctele situate la distante egale pe diagrama CIE nu prezintă variatii egale sau cvasiegale de

culoare ceea ce este considerat un neajuns al diagramei cromatice CIE. Astfel, s-a pus

problema modificarii sistemului tricromatic CIE din 1931. Acesta a fost modificat partial in

1964 prin transformari de coordonate astfel incat la distante egale pe diagramă sa corespundă

variatii egale de culoare. Problema nu a fost rezolvata integral dar s-a retinut metoda propusa

de MacAdam care foloseste transformarile de coordonate date de relatiile:

3122

4

yx

xu (13a)

3122

6

yx

yv (13b)

Page 17: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

17

Diagrama cromatica rezultată prin aplicarea transformarilor MacAdam este data în fig.

10.

Fig. 10. Diagrama CIE rezultată prin aplicarea transformarilor MacAdam[]

Practic diagrama cromatica CIE si sistemul Munsell ramân si in prezent cele mai utilizate

sisteme de reprezentare a culorii. Insa in tipografii, industria textila, audiovizual se folosesc si

alte sisteme de reprezentare a culorilor adaptate cerintelor domeniilor respective.

1.9. Caracteristici optice ale suprafetelor si evaluarea iluminarii acestora

1.9.1. Suprafeţe optic difuze

Notiunea de suprafaţă semnifică un loc geometric bidimensional ex. planul, suprafata

sferica, suprafata laterala a unui con etc. din punct de vedere geometric suprafata nu are

grosime sau are grosime “zero”.

Din punct de vedere tehnic suprafata poate fi definita ca locul geometric al

constituientilor unui obiect fizic dat care se invecineaza cu mediul exterior.

Tehnic, orice suprafata are o anumita rugozitate, respectiv o abatere locala (sau

globala) de la planul geometric imaginar care se considera ca delimitează ipotetic obiectivul

de mediul extern.

Suprafetele fizice care se apropie cel mai mult de conceptul de suprafata geometrica

sunt oglinzile. La polul opus sunt suprafetele difuze care au o

rugozitate micrometrica puternica astfel încât suprafata

efectivă a unei arii delimitate care se proiectează pe un plan

oarecare este constantă indiferent de orientarea planului pe

proiecţie. O astfel de suprafaţă se obtine de exemplu prin sablarea unui metal sau a unei

sticle.

Daca o suprafata difuza reflectantă (ex. oţel inox sablat) este iluminata cu un fascicul

luminos F atunci acesta reflecta lumina in toate directiile si nu conform legii reflexiei

Page 18: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

18

directionale. De fapt, la nivel microscopic, legea reflexiei este respectată, dar, datorita

orientarii aleatoare a microsuprafetelor reflectante, lumina e distribuita in toate directiile.

În acelaşi mod, o suprafaţă emisiva este uniform difuză daca emite lumină conform legii

cosinusului a lui Lambert pespectiv:

I = I0 cos (14)

unde: I – intensitatea luminoasa in directia n care face unghiul cu normala la

suprafata suprafetei (n’) (fig. 11); I0 – intensitatea luminoasa in directie mormala la suprafata

data.

Fig. 11. Schema asociată relaţiei (14)

1.9.2. Legea II –a a cosinusului – legea Lambert

O suprafata perfect difuză (difuzantă) este aceea pentru

care intensitatea luminoasa a oricarui element de suprafaţă,

emisă in orice direcţie, variază direct proporţional cu

cosinusul unghiului format de direcţia de emisie şi normala la

suprafaţa emisivă.

In mod asemanator, o suprafata este uniform difuză dacă redistribuie lumina incidentă

indiferent de modul ei de iluminare astfel încât intensitatea luminoasă reflactată să satisfacă

legea a II- a cosinusului a lui Lambert

O suprafata reflectanta uniform difuza are aceeasi luminozitate (stralucire, luminanţă)

indiferent de direcţia din care este privită.

Conform fig. 11, luminanţa B0 a elementului de suprafata S este:

(15)

S

FB 0

0

Page 19: 2012-2013 Cursuri Nr. 5-6 -Analiza Colorimetrica a Imaginilor Medicale

19

unde: F0 – fluxul luminos din unghiul solid emis de suprafata S in directia

Observatiaervatorului plasat pe directia N

Luminozitatea aceluiasi element de suprafata receptionata de un alt Observatiaervator

plasat in directia i este:

(16)

unde: F –fluxul luminos din unghiul emis de S receprat de Observatiaervator in

directia i.

Deoarece S este o suprafata unifirm difuză sau lambertiană atunci:

(17)

respectiv:

(18)

Din relatia (16) si relatia (18) rezulta :

(19)

Un exemplu interesant in aceasta directie sunt sursele luminoase tubulare tip neon.

Acestea au pe suprafata interioara un strat subtire difuzant care asigura o strălucire uniformă.

Bibliografie

1. Popescu, I.I., Toader, E ., Optica, Ed. Şt. Tehnică, Buc, 1989.

2. Bratescu, G.G., Optica, Ed. Didactica şi Ped., Buc. , 1982.

3. I.Pencea, Bazele analizei structurale a materialelor, Ed. Printech, Buc, 2001,

4. Ciobotaru, D. et.all, Fizica, Ed. Didactica şi Ped., Buc. , 1983.

cosS

F

S

FB

n

coscos 00

FI

FI

cos0 FF

000

cos

cosB

S

F

S

FB


Top Related