7/23/2019 Dia 04b l7

1/17

L7.Diagnosticarea geometriei roilor

Firmele productoare proiecteaz suspensiai sistemul de direcie ale

fiecrui automobil astfel nct roile s aib o poziie optim fa de

automobili fa de calea de rulare pentru diferite poziii de lucru ale

suspensiei n vederea unei bune maniabiliti i stabiliti a

automobiluluii a reducerii intensitii uzrii anvelopelor n timpul

rulrii.

Aceast poziie, numit aezarea roilor, este dependent de muli

factori, dar mai ales de tipul punii i de mecanismul de suspensie al

rotilor care sunt stabilite de constructorul autovehiculului. Cu catautovehiculele i mecanismul de rulare sunt mai evoluate din punct de

vedere tehnic, cu atat unghiurile de aezare ale roilor sunt mai stabile i

toletanele mai reduse.

Unghiurile de aezare ale roilor, valabile pentru mecanismul de rulare,

asigur oinut de drum corespunztoare i sunt date de productori

pentru fiecare tip de autovehicul n parte.

Pentru roile punii din fa, acestea sunt:

unghiul de cdere;

unghiul de nclinare transversal al pivotului;

unghiul de nclinare longitudinal al pivotului (de fug);

unghiul de convergen sau convergena roilor;

unghiul de bracaj.

Iar pentru roile punii din spate:

unghiul de cdere;

unghiul de convergen sau convergena roilor;

Cu toate c fiecare din aceste poziii are un rol bine stabilit, totui elestau ntr-o anumit relaie una fa de alta. Valorile sunt stabilite pentru

fiecare tip constructiv de autovehicul de ctre constructor, separat,

inand cont de particularitile constructive astfel incat la micarea

1

7/23/2019 Dia 04b l7

2/17

rectilinie a autovehiculului roile din fa s ruleze paralel una fa de

cealalt.

1.Unghiul de convergen

Convergena este diferena dintre distana muchiilor interioare,

posterioare i anterioare ale jenilor roilor la nivelul diametrului de

aezare al talonului. Aceasta se msoar ntr-un plan orizontal la nivelul

axei roilor.

n figura 1 este schiat convergena roilor.

Fig.1 Unghiul de convergen al roilor

Poziionarea roilor din fa spre interior(fa de axa longitudinal a

autovehiculului): convergena roilor din fa respectiv unghi de

convergen pozitiv; Poziionarea roilor din fa spre exterior: unghi de divergen al

roilor respectiv unghi negativ; Poziia paralel a roilor: convergen-divergen 0(zero).

Trebuie facut diferena intre convergen individual i

convergen total. Prin convergena individual dintre roi se inelege

unghiul pe care il formeaz planul vertical median al roii cu axa de

2

7/23/2019 Dia 04b l7

3/17

referin. La roile din faa axei de referin este axa geometric de

micare, iar la roile din spate axa longitudinal de simetrie.Convergena total dintre roi se refer la poziia roilor unei

puni, una fata de cealalt, pentru poziia de mers rectiliniu a direciei,

mai exact este suma convergenelor individuale a ambelor roi ale

aceleiai puni.

2.Unghiul de bracare (unghiul diferenial al bracrii)

Unghiul de bracare se refer la roile anterioare de direcie. n

exprimare general este valoarea unghiurilor fcute de fiecare roat de

direcie la descrierea unui viraj cnd o roat bracheaz mai mult dect

cealalt. Mai exact unghiul diferenial al bracrii este unghiul la care, lao bracare de 20 a roii din interiorul curbei, roata din exteriorul ei

brachez mai puin dect cea din interior.

La deplasarea in curb roile unui autovehicul se rotesc, deci i roile

de direcie din fa, in jurul centrului de virare, care se afl pe

prelungirea axei punii posterioare. Numai atunci pot rula normal toate

roile , fr s patineze sau s derapeze.Pentru a se realiza acest lucru, fiecare roat directoare trebuie s

bracheze cu unghiuri diferite , dependent de unghiul razei traiectorieicorespunztoare(figura 2).

Fig.2 Unghiul de bracare al roilor

3

7/23/2019 Dia 04b l7

4/17

3.Unghiul de cdere al roilor

Unghiul de cdere al roii reprezint nclinarea roii fa de planul

perpendicular pe calea de rulare. Tehnic este unghiul pe care l formeazn plan vertical, planul median al roii cu planul longitudinal al

autovehiculului.

Fig.3Reprezentarea unghiului de cderei a unghiului

de nclinare transversal a pivotului

Fig.4 Reprezentare unghiului de cdere pozitivi negativ.

4

7/23/2019 Dia 04b l7

5/17

Unghiul de cdere poate fi pozitiv sau negativ n funcie de partea n

care se nclin roata(figura 5):

Cdere pozitiv, roata se nclin cu partea de sus spre exteriorul

automobilului; Cdere negativ, roata se nclin cu partea de sus spre interiorul

automobilului; Cderea zero, dac planul median al roii este paralel cu planul

longitudinal al autovehiculului.

Unghiul de convergen i unghiul de cdere al roilor sunt n strns

legtur, determinat pentru stabilirea n trafic a unui vehicul i pentru

o uzur cat mai redus a anvelopelor.Roile din fa au de obicei o cdere pozitiv, unde convergena este

hotrtoare pentru determinarea pentru stabilitatea n trafic al unui

vehicul i pentru o uzur ct mai redus a anvelopelor.Roile din fa au de obicei o cdere pozitiv, unde convergena este

hotrtoare pentru determinarea mrimii unghiului de cdere. De aceea

convergena roilor din fa condiioneaz de cele mai multe ori o cdere

pozitiv mare sau cdere zero iar divergena corespunztoare unei cderi

pozitive mai mici.Cderea pozitiv mai are drept consecin faptul ca toat tinde s se

apropie de autovehicul. Astfel, lagrul interior mai puternic al fuzetei

preia sarcina principal, n timp ce lagrul exterior o sarcin redus,

astfel se echilibreaz, iar jocul din lagrul roii se reduce. Unghiul de cdere la roile din fa este reglabil la majoritatea

autovehiculelor, dar nu la toate, n schimb la roile din spate unghiul de

cdere al roilor trebuie reglat mai rar i de regul numai la

autovehiculele cu suspensie independent.

Valorile de msurare i reglare date de productori sunt in general:

La roile din fa:

5

7/23/2019 Dia 04b l7

6/17

unghiuri de cdere pozitive cuprinse ntre + 020 i +

130

unghiuri de cdere negative pan la maximum 1

.

La roile din spate: unghiurile de cdere pozitive pan la maximum + 0

20

unghiuri de cdere negative cuprinse ntre -030 i

2

.

Ca toleran se admite 20

, mai rar 30 .

De asemenea, unghiul de cdere al roii se poate msura i regla

numai dup reglarea convergenei, dac este necesar.

4.Unghiul de nclinare transversal al pivotului

nclinarea transversal a pivotului reprezint nclinaia axei pivotului

fa de verticala la calea de rulare, i anume spre planul median

longitudinal al vehiculului. De fapt n constructia automobilelor nu mai

exist pivot n accepiunea iniial, chiar dac denumirea de axa

pivotului s-a meninut. La puntea din fa a automobilelor, suspensia

roii se realizeaz prin articulaii sferice, iar axa de nclinare trece prin

centrul articulaiilor suspensiei roilor. Cu alte cuvinte, prin nclinarea

pivotului se nelege nclinarea axei acestuia, oblic la axa longitudinal de

simetrie a vehiculului(sus spre interior) fa de perpendiculara la calea

de rulare ( figura 5 ).

Din aceast definiie rezult clar c nclinarea pivotului se refer

exclusiv la roile directoare ale punii anterioare.

6

7/23/2019 Dia 04b l7

7/17

Fig.5 Unghiul de nclinare transversal al pivotului

Unghiul de cdere al roii i nclinarea axei pivotului roilor anterioare

sunt optimizate ntre ele astfel ncat la fiecare roat s se formeze un brade rulare (pozitiv sau negativ), rspunztor i el pentru uurina

manevrrii direciei. La bracarea volanului, roile tind s intre n

carosabil n josul braului de rulare (figura 6). nclinare transversal a

pivotului are ca efect o mica ridicare a acestora, proporional cu

bracarea. Concomitent se confer roilor o for de stabilitate care tinde

automat ctre poziia de mers n linie dreapt i stabilizarea roilor n

direcia de mers, dup virare, la eliberarea volanului.

Atta timp ct roile din fa ruleaz rectiliniu, nclinarea transversala axei pivotului nu are efect. Dar cel mai mic unghi de bracare pune

nclinarea transversal a pivotului n aciune. Chiar dac ridicarea la

roile din fa mrete rezistena la naintare, n ansamblu ea servete n

mare masur siguranei n circulaie.

Mrimea unghiului de nclinare transversal a pivotului este limitat

deoarece o nclinare prea mare duce la creterea forei necesare pentru

manevrarea volanului i are de asemenea o influen negativ asupra

frnrii, aspect ce nu trebuie neglijat. Pe de alt parte dac momentul dereaducere lipsete, pentru reducere s-ar minimaliza consumul de energie

pentru comand, dar roile ar trebui readuse de ctre conductor la

poziia de mers rectiliniu, dup fiecare curb. Consecina ar fi un

comportament nesigur la condus, mai ales n viraje i la trecerea de la

curb la aliniament. Autovehiculele cu traciunea pe spate au nevoie de

7

7/23/2019 Dia 04b l7

8/17

un moment de readucere mai mare pentru mersul n linie dreapt, iar

comportamentul lor la mers este mai instabil dect la cele cu traciune n

fa.

Unghiul de cdere al roii i nclinarea transversal a pivotuluiformeaz mpreun un unghi care nu se modific, dar care se poate

deplasa fa de verticala la calea de rulare (figura 6). O astfel de

translaie se produce de exemplu la comprimarea sau destinderea

suspensiei, cand unghiul de cdere scade la comprimare i unghiul

nclinrii transversale a axei pivotului crete: la destinderea suspensiei se

ntmpl invers.

Fig.6 Reprezentarea unghiului de nclinare transversal a pivotului () i unghiul

de cdere al roii () a cror valoare nsumat nu se modific.

5.Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului

Unghiul de fug reprezint nclinarea longitudinal a axei pivotului i

se obine prin nclinarea pivotului n aa fel nct prelungirea axei lui s

ntlneasc calea ntr-un punct situat naintea punctului de contact al

roii cu calea de rulare. Acesta face ca dup bracare roile s aib

tendina de revenire la poziia de mers n linie dreapt.

8

7/23/2019 Dia 04b l7

9/17

Fig. 7 Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului

Datorit faptului c pivotul este nclinat, apare un moment stabilizator

exercitat asupra roii ce caut s readuc roata n poziia

corespunztoare mersului n linie dreapt.Cu ct pneurile sunt mai elastice, cu atat momentul stabilizator crete,

deoarece reaciunea se deplaseaz mai mult n spate, fa de centrul

suprafeei de contact. Mrirea elasticitii pneurilor se realizeaz prin

scderea presiunii lor interioare.

Valoarea unghiului este mai mare la automobilele care sunt echipate

cu pneuri cu presiune mai mare dect la cele cu pneuri de joas

presiune.

9

7/23/2019 Dia 04b l7

10/17

Simptomele ce se resimt asupra automobilelor atunci cnd unghiurile

se modific sunt prezentate n tabelul 1.

Nr.crt. Mrime Modificare Simptom

1. Unghi de cdere

CreteUzarea anvelopelor la exterior, pneurile

fluier strident n viraje

Scade

Uzarea anvelopelor la interior, oscilaiile

roilor n limita jocului din rulmenii

butucului

Inegal stnga-

dreapta

Micarea rectilinie nu se poate menine

(trage ntr-o parte)

2.

Unghiul de

nclinaretransversal al

pivotului

Crete Volanul se rotete greu

ScadeVolanul nu revine sau revine greu la

poziia de mers rectiliniuInegal stnga-

dreaptaLa viraje automobilul "trage" lateral

3.

Unghiul de

nclinare

longitudinal al

pivotului

Crete Volanul se rotete greu n mers

ScadeVolanul nu revine sau revine greu la

poziia de mers rectiliniuInegal stnga-

dreapta

La mers rectiliniu automobilul "trage

ntr-o parte"

4.Unghiul de

convergen

Crete

La mers rectiliniu automobilul "trage"

ntr-o parte", uzarea anvelopelor serealizeaz la exterior, pneurile fluier

strident

Scade

Uzur interioar, la mers rectiliniu

automobilul "trage" ntr-o parte,

pneurile fluier stridentInegal stnga-

dreapta

La mers rectiliniu automobilul "trage"

ntr-o parte

5. Unghiul de bracajNecorelat

stnga-dreapta

Pneurile fluier strident la viraje strnse

Anvelopele se uzeaz

Tabelul 1 Simptomele privind modificrile unghiurilor

Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul standului Bosch

FWA 43XX. Standul poate fi utilizat numai pentru msurareai reglarea

geometriei roilor autoturismelori autovehiculelor comerciale uoare.

10

7/23/2019 Dia 04b l7

11/17

Fig.8 Standul Bosch FWA 43XX

Modul de lucru:

nainte de verificarea parametrilor geometrici ai direciei automobilului

trebuie s i se fac urmtoarele operaii pregtitoare:

Verificarea i reglarea presiunii nominale n pneuri: pnerurile

trebuie s fie de dimensiunile recomandate de contructor, iar pe

aceeai punte s aib acelai profili uzuri sensibil apropiate ;

Verificarea jocurilor n articulaiile suspensiei, bieletelori a barelor

de conexiune. n cazul existenei unor jocuri exagerate nu se va

efectua verificarea geometriei dect dup nlturarea acestor jocuri

deoarece rezultatele obinute ar fi eronate;

Se deplaseaz automobilul pe standul de diagnosticare (platforma

trebuie s fie orizintali trebuie s respecte condiiile din figura 9)

cu roile directoare pe centrul platourilor rotitoare.

11

7/23/2019 Dia 04b l7

12/17

Fig.9 Platforma de msurare

Diferena de nlime admis:

ntre partea stang i partea dreapt maxim 1 mm;

ntre partea din fa i partea din spate maxim 2 mm;

n diagonal dinspre stanga fa nspre dreapta spate maxim 2mm;

n diagonal dinspre dreapta fa nspre stanga spate maxim 2mm.

Dispozitivul de apsare a pedalei de frn (figura 10) trebuie montat

corespunztor pentru a preveni deterioararea scaunuluii a volanului.

Fig.10 Montarea dispozitivului de apsare apedalei de frn

12

7/23/2019 Dia 04b l7

13/17

n continuare se monteaz dispozitivul de blocare a volanului carefixeaz volanul n poziie corespunztoare deplasrii n linie dreapt i

blocheaz roile.Montarea se face n urmtoarea succesiune:

1)Aezai dispozitivul de blocare a volanului pe scaun i mpingeidiscul in perna acestuia;

2)Ridicai braele dispozitivului i glisai-le pe volan;3)Eliberai discul, astfel nct toat presiunea asupra volanului s fie

exercitat de perna scaunului.

Fig.11 Montarea dispozitivului de blocare a volanului

Metoda de prindere utilizat depinde de tipul jantei i de modul de

fixare. Pentru jantele din metal de nalt calitate, se poate utiliza o clem

special cu flci acoperite cu un strat de plastic. Prin rotirea unui fus

filetat, clema universal cu fixare rapid poate fi centrat intr-un timpfoarte scurt din interior spre exterior i din exterior spre interior pe axul

central al jantei i fixat de jant.

La utilizarea dispozitivului universal de prindere, compensarea btii

jantei (fulajul acesteia) este o operaie necesar.

13

7/23/2019 Dia 04b l7

14/17

n continuare se monteaz traductoarele standului pe fiecare roat

dup urmtoarea schem:

Fig.11 Montarea traductorului pe jant

Braele traductoarelor ce conin camerele cu infrarou trebuie s fiendreptate n sensul de deplasare pentru roile din fa i n sens opus

pentru cele din spate (figura 11). Fiecare traductor este prevzut cu o

nivel pentru poziionarea corect n plan orizontal.

Dup montarea tuturor traductoarelor pe roi se conecteaz electricntre ele i apoi cu baza (aparatul FWA 43XX). nainte de nceperea msurtorii trebuie ca fiecare traductor s fie

aliniat corespunztor. Acest lucru se verific la fiecare nivel sau prin

software-ul standului.Conform documentaiei din programul de diagnoz am constatat cnlimea dintre centrul roiii aripa fa /spate trebuie s fie n fa ntre406 i 426 mm,i n spate ntre 409i 492 mm. Valorile msurate curuleta s-au ncadrat n aceste intervale. n prima etap s-au msuratunghiurile, iar n a doua etap am vzut cum trebuia s fie reglate.

14

7/23/2019 Dia 04b l7

15/17

Fig.12 Valorile msurate nainte s aib loc reglajele cu ajutorul standului

Bosch FWA 43XX

Unghiul maxim msurat cnd s-a virat spre stng a fost de 41,50iar

15

7/23/2019 Dia 04b l7

16/17

pe dreapta de 330. n faza a doua, cnd s-a virat maxim spre parteadreapt unghiul a fost de 33,50pe stnga iar pe dreapta de 410. Valorilede pe platouri dup poziionarea autovehicului au fost pe partea stngde 0,50, iar pe partea dreapt de 00.

Dup ce s-au msurat valorile privind bracarea volanuluii valorilenscrise pe platouri, volanul a fost poziionat drept pentru a vedeaunghiurile de convergen .Dup efectuarea reglajelor programul afieaza valorile finalei celeiniiale.

16

7/23/2019 Dia 04b l7

17/17

17