8/2/2019 Date Tehnice Ale Robotului KUKA KR5

1/5

Date tehnice ale robotului KUKA KR5:

- Numar de axe: 6;- Greutate : 127Kg;- Capacitatea maxima (care poate fi ridicata) : 5kg;- Nivelul zgomotului:

8/2/2019 Date Tehnice Ale Robotului KUKA KR5

2/5

30 Rectificarea

suprafetelor S3, S13

a) Transfer, orientarea si fixarea piesei pe

MUCN2:

40.1. Rectificare la x 29

40.2. Rectificare la x 89

b) Desprindere de pe MUCN2 , transfer,

orientarea piesei pe dispozitivul de evacuare

Robot (KUKA KR5)

MUCN2 Strung frontal SF250

Dispozitiv special de masurat

Robot (KUKA KR5)

In urma operatiilor de manipulare si transport a piesei- semifabricat in cadrul ciclului de fabricatie

se observa ca prezenta robotului KUKA KR5 a condus la cresteri spectaculoase ale productivitatii muncii.

Piesa: Bucsa

Masami=0,353 Kg

8/2/2019 Date Tehnice Ale Robotului KUKA KR5

3/5

Materialul bucsei este OLC45

Suprafetele de generatS1S14

Masinile unelte pe care se genereaza suprafetele S1.S14 sunt:

Strung CNC MT32caracteristici:

-diametrul de rotire deasupra batiului: 320 mm-diametrul de rotire deasupra batiului saniei transversale:150mm

8/2/2019 Date Tehnice Ale Robotului KUKA KR5

4/5

-alezajul din arboreal principal: 50 mm

-n[rot/min]: 0..5000-NME=7,5 kw

Strung frontal SF250 caracteristici:

-n[rot/min]: 63;90;125;180;250;355;500;710;1000;1410;1910-Se[mm/rot]:0,04;0,05;0,06;0,07;0,08;0,10;0,12;0,14;0,16;0,20

0,24;0,28;0,32;0,40;0.46;0,56;0,64;0,80;0,96;1,12;1,28;1,60;

-St[mm/rot]: 0,012;0,015;0,018;0,021;0,024;0,030;0.036;0,042;0,048;0,060;0,072;0,084;0,096;0,12;0,144;0,168;0,192;0,24;

0,288;0,336;0,384;0,48;0,516;0,672-NME=4,5 kw

Sm- suprafetele utilizate in timpul manipularii piesei in timpul prelucrarii sunt : S3 si S9.

8/2/2019 Date Tehnice Ale Robotului KUKA KR5

5/5

Amplasarea robotului industrial KUKA KR5 intr-o celula flexibila de fabricatie asistata a

reperului bucsa