Cerinte minime de promovare (pentru nota 5) – specializarea IND:

- finalizarea activitatii de laborator prin predarea dosarului cu cele 6 referate (prezenta este obligatorie la lucrarile de laborator) - stabilirea gradelor de libertate ale cuplelor cinematice (problema) - cunoasterea notiunilor de baza din urmatoarele subiecte de teorie:

Gradul de mobilitate al mecanimelor plane care nu sunt supraconstranse (definitie, formula, semnificatia termenilor)

Grupe assurice (definitie, exemple) Elemente si cuple pasive, elemente cu miscare de prisos (definitie, exemple, influenta

acestora in stabilirea gradului de mobilitate) Substituirea cuplei superioare de clasa a patra (conditia de substituire, exemple)

- analiza structurala completa a mecanismelor plane (problema) - analiza pozitionala a mecanimului pe cale grafica (determinarea schemei cinematice), folosind

metoda intersectiilor si sabloanelor (problema) - analiza cinematica a mecanismelor plane prin metoda contururilor vectoriale (problema – ecuatiile

de pozitii, marimile necunoscute, rezolvarea sistemului de ecuatii liniare) - analiza cinetostatica a mecanimelor plane (problema – ecuatiile de echilibru cinetostatic pentru

orice element impus din mecanism)