capitolul 5-mecanisme directie si franare

8/16/2019 Capitolul 5-Mecanisme Directie Si Franare

1/8

Tractorul – pe `n]elesul tuturor Dan CAZACU, Lauren]iu NORI, Victor V ÂLCU

73

CAPITOLUL 5 SISTEMUL DE CONDUCERE

{I SISTEMUL DE FRÂNARE

Mecanismul de direc]ie.Mecanismul de direc]ie intr\ `n func]iune atunci când operatorul

rote[te volanul la stânga sau la dreapta. La executarea acestor comenziro]ile pun]ii din fa]\ `[i schimb\ planul de rota]ie `n direc]ie similar\ curota]ia volanului.

Totalitatea pieselor [i mecanismelor, prin care, mi[carea de rota]ie avolanului se transmite la ro]ile pun]ii din fa]\, formeaz\ mecanismul dedirec]ie care poate fi mecanic, mecanic cu comand\ asistat\

hidrostatic sau hidrostatic.Mecanismul de direc]ie mecanic. Modul de func]ionare a unuiastfel de mecanism poate fi urm\rit `n reprezent\rile grafice urm\toare.

Dup\ cum se poate observa,urm\rind s\ge]ile din reprezentareagrafic\, la rotirea volanului spredreapta, caseta de direc]ietransform\ mi[carea de rota]ie `nmi[care pendular\, astfel `ncât,bara de direc]ie este tras\ `napoi.Prin tragerea `napoi a barei dedirec]ie se ac]ioneaz\ asupralevierului care rote[te pivotul.Deoarece cei doi pivo]i suntrigidiza]i prin bara de leg\tur\,ambii se rotesc simultan [i cu

acela[i unghi. ~n cazul virajului lastânga sensul s\ge]ilor se schimb\


2/8


74

Cel mai important element alacestui mecanism este caseta de

direc]ie, aceasta fiind format\ dintr-ocarcas\ `n interiorul c\reia seg\se[te un [urub f\r\ sf âr[it, montatpe axul volanului, [i un sector din]atcare angreneaz\ pe [urub. Pe axulsectorului din]at este montat\ o biel\de direc]ie ce este prins\ articulat debara de comand\.

O caracteristic\ a casetei de direc]ie este raportul de demultiplicare,acesta fiind impus de pasul filetului practicat pe [urubul f\r\ sf âr[it care esteacela[i cu pasul danturii sectorului din]at.

Astfel un mecanism de direc]ie cu un raport de demultiplicare mareeste mult mai u[or de manevrat, chiar [i `n cazul unui tractor masiv, darprezint\ dezavantajul c\ volanul trebuie rotit mult pentru efectuarea virajului.~n cazul `n care raportul de demultiplicare este redus, efortul depus la rotireavolanului este mare, chiar [i `n cazul unui tractor mic, `n schimb volanul nutrebuie rotit mult pentru a vira.

Constructiv pot exista mai multe tipuri de casete de direc]ie, trei dintre

acestea fiind reprezentate `n continuare , care, `mpreun\ cu prima variant\prezentat\ sunt dintre cele mai utilizate `n construc]ia mecanismelor dedirec]ie cu ac]ionare mecanic\.

- caset\ de direc]ie cucremalier\ [i pinion conic cudantur\ `nclinat\

- caset\ de direc]ie cu [urub

f\r\ sf âr[it [i piuli]\ pe careeste articulat\ biela decomand\ a barei de direc]ie

- caset\ de directie cu [urubf\r\ sf âr[it, sector din]at [ibile (bilele dispuse `n spira[urubului joac\ rolul de filetasigur ând angrenarea cu

sectorul din]at)


3/8


75

Mecanismul de direc]ie mecaniccu comand\ asistat\ hidrostatic

Este format dintr-un mecanism de direc]ie mecanic [i un dispozitivhidraulic, cu rolul de a diminua considerabil efortul depus de c\treconduc\tor pentru ac]ionarea direc]iei. Acest tip de mecanism poart\denumirea de servodirec]ie.

Dispozitivul hidraulic este format din: pomp\ cu ro]i din]ate,distribuitor hidraulic [i cilindru hidraulic cu dubl\ ac]iune. Partea mecanic\cuprinde: volan, axul volanului, cremalier\-piuli]\, pinion, bar\ decomand\, pârghii de direc]ie [i pivo]ii. Leg\tura dintre dispozitivul hidraulic[i partea mecanic\ este asigurat\ prin elementul comun cremaliera-piuli]\,care este `n acela[i timp [i pistonul cilindrului hidraulic.

Pompa de ulei func]ioneaz\ `n regim continuu din momentul `n carese porne[te motorul. Dac\ tractorul se deplaseaz\ rectiliniu, uleiul trimisde pomp\ spre distribuitorul hidraulic se `ntoarce `n rezervorul de ulei(carcasa transmisiei)

~n momentul `n care volanul este rotit la stânga, mecanismul decomand\ a distribuitorului ac]ioneaz\ asupra acestuia astfel `ncât uleiultrimis de pomp\ trece prin distribuitor [i ajunge `n cavitatea A a cilindruluihidraulic. Pistonul, care este [i piuli]\ pentru axul volanului, se deplaseaz\spre `nainte, prin rota]ia axului, `ns\, efortul depus de operator este multmai mic deoarece, presiunea uleiului din cavitatea A `mpinge pistonul.

Prin deplasarea spre `nainte a pistonului, cremaliera practicat\ `nlateralul acestuia antreneaz\ `n mi[care de rota]ie pinionul, `n sensul a.

Efectul imediat este acela c\ toate elementele pun]ii din fa]\ se


4/8


76

deplaseaz\ sau se rotesc `n sensul s\ge]ilor notate cu a [i tractorulvireaz\ la stânga.

Atunci când volanul este rotit la dreapta, elementul de comand\ al

distribuitorului ac]ioneaz\ asupra acestuia astfel `ncât uleiul trimis subpresiune ajunge `n cavitatea B [i toate elementele se deplaseaz\ sau serotesc `n sensul s\ge]ilor notate cu b, caz `n care tractorul va executavirajul la dreapta.

De re]inut faptul c\, dac\ `n timpul virajului, operatorul nu mai rote[tevolanul acesta nu continu\ s\ se roteasc\ singur datorit\ presiunii uleiului.Deci presiunea uleiului doar mic[oreaz\ efortul ce trebuie depus, nuvireaz\ `n locul operatorului.

Mecanismul de direc]ie hidrostatic

Acest mecanism de direc]ie este utilizat la tractoarele lente (sub 30km/h), la care ro]ile directoare se g\sesc la o distan]\ mai mare fa]\ depostul de comand\. Deasemenea acest mecanism este ideal `n cazul unuitractor sau alt utilaj autopropulsat la care, ro]ile directoare sunt pozi]ionate`n spate.

Mecanismul cuprinde o caset\ de control [i distribu]ie, o pomp\, unrezervor de ulei [i un cilindru hidraulic cu dubl\ ac]iune ce ac]ioneaz\ untrapez de direc]ie tradi]ional.


5/8


77

Prin rotirea volanului este ac]ionat sert\ra[ul distribuitoruluidin caseta de comand\ [i distribu]ie [i astfel, uleiul trimis de pomp\,ajunge la cilindrul hidraulic. Acesta este ac]ionat `n sensul

corespunz\tor rota]iei volanului [i pune `n mi[care trapezul dedirec]ie care, este identic cu cel de la mecanismul de direc]iemecanic.

Mecanismul de frânare

~n general la tractoare sistemul de frânare ac]ioneaz\ numaiasupra ro]ilor din spate (motrice). Exist\ [i tractoare la care sistemul defrânare ac]ioneaz\ asupra tuturor celor patru ro]i, acestea fiind tractoarele

cu trac]iune integral\.Mecanismul de frânare, constructiv poate fi: cu tamburi, cu discuri sau cu band\. Dup\ modul de ac]ionare a mecanismului de frânareacestea pot fi : cu ac]ionare mecanic\, hidraulic\ sau pneumatic\.

Mecanismul de frânare cutamburi echipeaz\ deobicei ro]iledin spate ale ma[inilorautopropulsate dar este folosit [i la

frânarea remorcilor agricole.Principiul de func]ionare esteurm\torul: doi sabo]i fic[i, pe caresunt prinse pl\cu]e ferodou, prin[iarticulat la unul din capete, laap\sarea pedalei de frân\ suntdeplasa]i `n lateral cu ajutorul uneicame de comand\. Prin deplasarea`n lateral ace[tia sunt presa]i petamburul de frânare care estesolidar cu roata. Frânarea serealizeaz\ prin frecarea dintreferodouri [i tambur. Când pedala numai este ac]ionat\ arcurile aducsabo]ii `n pozi]ia ini]ial\.


6/8


78

Acest tip de mecanism de frânare poate fiac]ionat mecanic cât [i hidraulic. ~n cazulac]ion\rii hidraulice construc]ia este aceea[i dar

cama este `nlocuit\ cu un cilindru `n interiorulc\ruia se g\sesc dou\ pistona[e. La ac]ionareapedalei de frân\, lichidul trimis de o pomp\p\trunde `ntre pistona[e, le deplaseaz\ `nlateral [i acestea ac]ioneaz\ asupra sabo]ilor.

Mecanismul de frânare cu discuri . Laacest mecanism frânarea se realizeaz\ de c\trepl\cu]e de frân\ care sunt presate de o parte [ide alta a unui disc metalic solitar cu roata.

Discul de frânare este montat pe axul ro]ii. Ac]ionarea acestui tip demecanism se poate realiza atât hidraulic cât [i mecanic .

~n cazul mecanismului de frânare cu discuri [i ac]ionare hidraulic\fiecare roat\ este frânat\ independent. Prin ac]ionarea pedalei de frân\este ac]ionat\ o pomp\ central\ de la care, prin intermediul lichidului, setransmite la fiecare roat\, prin conducte metalice, comanda de frânare. Lafiecare roat\ se g\se[te un cilindru hidraulic cu piston, care preseaz\pl\cu]ele de frânare pe disc.

Mecanismul de frânare cu discuri [i bile ac]ionat mecanic,echipeaz\ ro]ile din spate ale tractoarelor [i const\ dintr-un ansambluformat din dou\ discuri de frânare cu ferodou,fixate prin caneluri pe axulro]ii, [i dou\ discuri metalice, prev\zute cu degaj\ri sub form\ de jum\tatede ou pe una din suprafe]e. Discurile metalice sunt suprapuse pesuprafe]ele pe care sunt degaj\rile [i `n cavit\]ile realizate se g\sesc bilemetalice. Discurile sunt presate unul fa]\ de cel\lalt cu arcuri.

La ac]ionareapedalei de frân\, printr-un

sistem de pârghii, discurilesunt rotite `n sensuridiferite. Datorit\ formei pecare o au cavit\]ile,precum [i a prezen]eibilelor `n acestea, discurilemetalice sunt for]ate s\ sedep\rteze unul fa]\ decel\lalt.


7/8


8/8


80

Indiferent de sistemul defrânare, toate tractoarele sunt

prev\zute cu dou\ pedale de frân\,pentru a permite frânareaindependent\ a ro]ilor. Astfel, `ncondi]iile `n care `ntoarcereatractorului este dificil\ (`n condi]ii despa]iu restr âns – cultur\ viticol\ saupomicol\), se accelereaz\ cumaneta de mân\ [i se apas\ pepedala de fr ân\ corespunz\toarero]ii `n direc]ia `n care dorim s\

vir\m. Virajul se va executa – pe loc – tractorul rotindu-se `n jurul ro]iiblocate.

capitolul 5-mecanisme directie si franare

Documents