prezentare sistem directie

23/05/2015

Sistemul de directie

Studenti:

Toderoiu Adina,Stancu Maria,Stefanescu Roxana,Dima Alin.Specializare AR 412

Indrumator :sef lucrari BADARAU SUSTER-HELENE

Toderoiu AdinaStancu MariaStefanescu RoxanaDima Alin 1/20

23/05/2015

Sesiunea de Comunicari Stiintifice Studentesti - 23 Mai 2015

CUPRINS

Sistemul de directie,notiuni introductive

Clasificarea sistemelor de directie

Compunerea sistemelor de directie

Concluzii

2/20

Toderoiu AdinaStancu MariaStefanescu RoxanaDima Alin

23/05/2015


Cerinţele impuse sistemului de direcţie sunt: - asigurarea unor raze de viraj cât mai reduse; - asigurarea unei manevrări rapide şi uşoare; - asigurarea ireversibilităţii mişcării în scopul

atenuării şocurilor; - asigurarea stabilizării mişcării rectilinii; - asigurarea unei cinematici corespunzătoare; - asigurarea simetriei comenzii volanului la

efectuarea virajelor stânga-dreapta; - asigurarea compatibilităţii direcţiei cu

suspensia; - asigurarea posibilităţii de preluare a jocurilor

datorate uzurilor, reglarea şi întreţinerea uşoară, o fiabilitate corespunzătoare

Schema virajului automobilului


23/05/2015


Sistemul de directie trebuie sa asigure o stabilitate buna a avutovehicului atat la drum drept cat si in viraje, deasemenea trebuie sa asigure o conducere usoara si un efort minim din partea soferului.

In viraj,rotile directoare(rotile puntii fata) nu sunt paralele;roata din interiorul virajului se vireaza mai mult decat cea din exterior.

Pentru asigurarea stabilitatii si usurintei in conducere rotile si pivotii sunt asezati inclinati.Astfel rotile au tendinta de a-si pastra mersul rectiliniu daca lasam liber volanul pentru scurt timp.

La unele autovehicule directia este cu actionare hidraulica sau electrica(servodoirectie) pentru usurarea efortului soferului.


23/05/2015


CUPRINS




Concluzii

5/20


23/05/2015


După locul de dispunere a mecanismului de acţionare a direcţiei: - sisteme de direcţie pe dreapta - sisteme de direcţie pe stânga.După locul unde sunt plasate roţile de direcţie:

- roţile punţii din faţă (solutia clasica), - roţile punţii din spate - roţile ambelor punţiDupă tipul mecanismului de acţionare: - după tipul raportului de trasmitere: constant, variabil - după tipul angrenajului mecanismului: mecanisme cu melc, cu manivela, cu roti dintate; - după tipul comenzii :

- mecanica, - mecanica cu servomecanism (hidraulic, pneumatic sau electric)

- hidraulică.După particularitatile transmisiei direcţiei: - poziţia trapezului de direcţie în raport cu puntea din faţă:

- cu trapez anterior- cu trapez posterior;

- constructia trapezului de direcţie : - cu bara transversală de direcţie dintr-o bucata - cu bara transversală de direcţie compusă din mai multe parti.


23/05/2015


7/20

1- roata2- volan3- arbore intermediar4- caseta direcţie5- levier de direcţie6- bara de direcţie7- levier asigurare mişcare paralelă8- bare de comandă9- leviere fuzete (bielete)


23/05/2015


1 – volan; 2 – arbore al volanului; 3 – şurub melc globoidal; 4 – sector dinţat; 4’ – rolă; 5 – axul levierului de direcţie; 5’ – levier de direcţie (comandă); 6 – bara longitudinală (de comandă) de direcţie;

7 – bara transversală de direcţie; 8,14 – levierele fuzetelor; 9,13 – fuzete; 10 – pivoţi; 11 – braţul fuzetei; 12 – partea centrală a punţii faţă (osia propiu-zisă); 15,16 roţi de direcţie.


23/05/2015


CUPRINS

Sistemul de directie ,notiuni introductive



Concluzii

9/20


23/05/2015


Pentru a schimba direcţia automobilului, conducătorul acţionează asupra volanului l care transmite mişcarea prin intermediului axului 2, la melcul 3, se angrenează cu sectorul dinţat 4. Pe axul sectorului dinţat se află levierul de direcţie (comandă) 5, care este în legătură cu bara longitudinală de direcţie (comanda) 6 . Prin rotirea sectorului dinţat, deci şi a levierului de direcţie, bara logitudinală de direcţie va a vea o mişcare axială care depinde de sensul de rotaţie a sectorului dinţat. deplasarea axială a barei longitudinale de direcţie, braţul va roti fuzeta 9 în jurul pivotului 10 şi o dată cu ea şi roata din stânga.Legătura care există între fuzeta 9 şi fuzeta 13, prin intermediul levierelor 8 şi 14 şi bara transversală de direcţie 7, va produce rotirea 13.

Patrulaterul format din puntea propriu – zisă 12, levierele fuzetelor 8 şi14 şi bara transversală de direcţie 7 se numeşte trapezul direcţiei.


23/05/2015


Volanul este de formă circulară, din material plastic, cu armătură metalică, având 1…4 spiţe prin care se prinde de axul volanului.

Axul volanului este format dintr-o tijă sau din două tije legate între ele printr-o articulaţie elastică, ultima variantă folosindu-se atunci când caseta nu se află în prelungirea volanului. Un capăt al axului se prinde de volan, iar celălalt capăt se fixează de elementul conducător din caseta de direcţie. Axul volanului se sprijină printr-un rulment pe coloana volanului, care este fixată prin şuruburi de torpedoul automobilului.

1-volan; 2-axul volanului; 3-coloana volanului; 4-rulment


23/05/2015


1.Carcasa2.Carcasa cilindrului 3.Cremaliera 4.Piston 5.Pinion 6.Bara de torsiune7.Corpul valvei8.Bucsa de control 9.Bieleta10.Alimentarea cu ulei a canelurilor radiale11.Alimentarea cu ulei a canelurilor 12.Marginea alimentarii cu ulei 13.Caneluri axiale14.Canelurile de retur al uleiului15.Muchia canalului de retur ulei din caneluri 16.Camera de retur a uleiului 17.Caneluri radiale18.Caneluri radiale 19.Valva refulare presi une si limitare debit20.Pompa servodirectie 21.Rezervor pentru lichidul hidraulic al cilindrilor

Caseta de directie electro-hidraulica (EHPS) De obicei, motorul mentine in functiune in permanenta pompa de directie. Ori cum, acest aranjament nu este eficient din punct de vedere energetic. Datorita acestui fapt, ZF a dezvoltat sistemul de tip EHPS (Electro Hydraulic Power Steering) si blocul cu alimentare de la retea. Sistemul electric al autovehiculu lui porneste ultimul, având ca rezultat economisirea energiei cu pâna la 75%, in functie de incarcare si de strategia de control. Bineinteles, toate avantajele specifice casetei de directie cremaliera- pinion si a celei de tip compact precum senzatia, precizia si siguranta, ramân in tacte. In plus fata de conservarea energiei, mai sunt si alte avantaje atunci când siste mul de directie functioneaza indepen dent de motorul cu combustie interna. Caseta de directie ramâne functionala chiar daca motorul se opreste. Sistemul de directie hidraulic poate fi livrat unui producator exact la timp ca fiind un modul al sistemului complet functional, testat pe deplin.


23/05/2015


Acest tip de cutie consta intr-o caseta de directie mecanica, o valva si un cilindru mobil.

Cilindrul ghideaza cremaliera cu pistonul integrat. Pinionul este amplasat langa valva si cremaliera. Un arc tensionat impinge cremaliera impotriva pinionului si astfel nu exista joc intre cele doua piese. O bara de torsiune conecteaza pinionul la rotorul valvei. Pinionul, transforma miscarea de rotatie a volanului, in miscare axiala, a cremalierei. O valva rotativa asigura asistenta hidraulica,constand in rotorul valvei cu sase caneluri pe suprafata carcasei si rulmentul valvei, fixat pe pinion. Alezajul mansonului valvei, contine caneluri axiale ce se potrivesc cu cele ale rotorului.

Rotorul valvei este centrat (in pozitia neutral) acesta fiind elementul de legatura intre valva rotorului, pinion si rulment. Rotorul valvei si pinionul ruleaza pe rulmenti fara frictiune, pentru a asigura functionarea valvei de directie chiar si la presiuni inalte.Daca cuplul este aplicat rotorului sau ansamblului pinion-valva de la volan sau de la roti, bara de torsiune va exercita o influenta asupra torsiunii relative dintre rotor si rulment. Rotorul valvei se roteste in sens invers fata de rulmentul valvei, astfel schimbandu-se pozitia relativa a canelurilor.

Acest fenomen, permite lichidului hidraulic sub presiune sa circule prin circuite spre una din cele doua doua camere ale cilindrilor (cilindru drept sau stang) si asista miscarea axiala a cremalierei initiata de miscarea de rotatie de volanului. Daca miscarea axiala a cremalierei este provocata de catre roti, valva va directiona fluidul spre camera cilindrului care contracareaza aceasta miscare axiala, astfel volanul este mentinut pe pozitie. Acest efect de franare atenueaza denivelarile drumului. Odata ce volanul a fost eliberat, bara de torsiune aduce canelurile inapoi, in pozitia neutral si astfel ambele camere ale cilindrilor revin in echilibru, volanul revenind la pozitia de mers inainte.


23/05/2015


1. Carcasa2. Cremaliera3. Pinion4. Piston5. Rotorul valvei6. Bara de torsiune7. Rulmentul valvei8. Bieleta9. Alimentarea cu ulei a canelurilor radiale10. Alimentarea cu ulei a canelurilor11. Marginea alimentarii cu ulei12. Caneluri axiale13. Returul uleiului din caneluri14. Muchia canalului de retur ulei din caneluri15. Camera de retur a uleiului16. Caneluri radiale17. Caneluri radiale18. Valva refulare presiune si limitare debit19. Pompa servodirectie20. Rezervor pentru lichidul hidrauluic al cilindrilor.

Raport de transmisie variabila

Servodirectia bazata pe mecanismul cremaliera-pinion poate avea de asemenea caracteristica de raport de transmisie variabila.Cu un raport variabil, dantura cremalierei are mai multe module si unghiuri de antrenare. Astfel, in regiunea centrala a pistonului, sistemul de directie roteste rotile autovehiculului, proportional cu unghiul de invartire al volanului.Cu cat volanul se roteste mai mult (spre capatul cursei) raportul se diminueaza, astfel ca sistemul de directie va roti rotile in directia dorita mult mai rapid, pentru acelasi unghi de rotatie al volanului. Variatia maxima a raportului este de maxim 35%. Acest rezultat, se concretizeaza prin doua ture complete ale volanului cu o miscare a rotilor foarte mica.

Manevrabilitatea oferita de casetele de directie cu raport variabil, se potrivesc foarte bine pentru autoturismele de pasageri, camioane usoare si masini sport. Permite o manevrabilitate foarte precisa la viteze mari, reducand riscul de supra-virare si optimizand manevrabilitatea pe durata manevrelor de parcare.


23/05/2015


Mecanism cu şurub melc şi sector dinţat folosit în special de firma Fiat pentru modelele mici de automobile (Fiat 600; Fiat 850);

1-axul volanului; 2-casetă de direcţie 3-şurub-melc; 4-levier de comandă;5,6-şuruburi de reglaj; 7-sector dinţat


23/05/2015


Mecanism cu melc globoidal şi rolă care reprezintă o construcţie îmbunătăţită a celui anterior, deoarece prin înlocuirea sectorului dinţat cu o rolă, scade substanţial lucrul mecanic de frecare;

1-axul volanului; 2-casetă; 3-şaibă de reglaj;4,6-rulmenţi;5-melc globoidal;7-reglaj;8-capac; 9-arbore cu rolă;10-rolă; 11-axul rolei; 12-garnitură de etanşare


23/05/2015


Mecanismul cu pinion şi cremalieră, utilizat la autoturismele din clasele mici şi mijlocii, inclusiv cele din familia Dacia

1-articulaţie elastică;2-pinion elicoidal; 3-cremalieră;4-arc;5-casetă;6-şurub de reglaj ; 7-piuliţă cu cremalieră la exterior


23/05/2015


Mecanismul cu şurub, bile recirculante, piuliţă şi sector dinţat la care frecarea prin alunecare este înlocuită cu frecarea prin rostogolire. Acest mecanism se poate utiliza la toate tipurile de automobile, mai ales la cele grele, fiind întâlnit şi la autocamioanele DAC şi ROMAN-DIESEL.

1-tub de ghidaj;2-bile;3-şurub; 4-levier de comandă; 5-şurub de reglaj;6-sector dinţat;

18/20


23/05/2015


Legătura între pârghiile şi tijele transmisiei se face prin articulaţii sferice (capete de bară), care permit mişcarea în planuri diferite şi amortizează şocurile pe care le primesc roţile de direcţie. Ele sunt capsulate şi cu reglare automată a jocului dintre capul sferic al bulonului de prindereşi chiuvetele de prindere . Reglarea automată se face sub acţiunea arcului,

19/20


23/05/2015


CUPRINS




Concluzii

20/20


23/05/2015



-Sistemul de directie asigura maniabilitatea automobilului-Schimbarea directiei (virarea) automobilului -Sistemul de directie este unul din mecanismele principale ale automobilului-Are un rol hotarator asupra sigurantei circulatiei

21/20

Academia Magistra Vitae

Sesiunea de Comunicari Stiintifice Studentesti23 Mai 2015

VA MULTUMIM !

Toderoiu Adina,Stefanescu Roxana ,Dima Alin,Stancu Maria

22/20


prezentare sistem directie

Documents