1

Transmisii prin roţi dinţate (Angrenaje)

Definiţie

• Transmisia prin roţi dinţate realizează transferul rotaţiei şi a cuplului motor datorită formei,

astfel incat doua sau mai multe roti se angreneaza prin actiunea elementelor profilate (dinti)

cu care vin in contact (curent aceste transmisii se numesc angrenaje)

• Un angrenaj este constituit din :

• roată dinţată conducătoare (A);

• roată dinţată condusă (B);

• arbore conducător (C);

• arbore condus (D).

• Dantura reprezintă o suprafaţă profilată,constituită dintr-o succesiune de goluri şi dinţi

dispusă pe suprafaţa periferică a unei roţi de transmisie.

• În angrenare,dinţii unei roţi pătrund în golurile dintre dinţii celeilalte roţi.

Domenii de utilizare

• Transmiterea rotaţiei şi a cuplului motor între mai mulţi arbori

• Modificarea turaţiei şi a cuplului motor

• Puteri până la 100.000kw

• Viteza periferică a roţilor până la 150m/s

• Distanţe între axe până la 2m

Avantaje

• Au durabilitate mare

• Prezintă siguranţă mărită în exploatare

• Asigură raport de transmitere precis

• Au gabarit redus

• Produc sarcini mici pe arbori

• Au randament ridicat

Dezavantaje

• Tehnologia este complicată

• Funcţionează cu zgomot şi vibraţii

• Au preţ de cost ridicat

• Sunt limitate la o serie de raporturi de transmisie

2

Clasificarea angrenajelor

1.dupa pozitia relativa a arborilor:

-cu arbori paraleli

-cu arbori concurenti

-cu arbori neconcurenti

2.dupa forma roţilor:

– Cilindrice

– Conice

– Hiperboloidale

– Melcate

3

– Cremalieră

– Necirculare

3. După orientarea dinţilor

• Drepţi

• Înclinaţi

• Curbi

• În V

3.dupa tipul angrenarii:

-exterioara

4

-interioara

4.dupa specificul miscarii:

-fara transformarea

miscarii de rotatie

-cu transformarea

miscarii de rotatie in miscare

de translatie si invers

Materiale de construcţie

• otel carbon de calitate-OLC10...OLC60

• otel carbon obisnuit-OL37...OL60

• otel turnat-OT50,OT60

• otel aliat-35CN 15,33 MoC 11,41 MoC 11

• fonta cenusie-Fc 15...Fc 30

• fonta cu grafit nodular-Fgn 70-2

• bronz

• materiale plastice

• textolit

• lignofol

• poliamide

• bachelita

• policarbonati

5

Elemente de geometria şi cinematica angrenajelor

De-diametrul cercului exterior;

• Di-diametrul cercului interior;

• Db-diametrul cercului da bază;

• Dr-diametrul cercului de

rulare(rostogolire);

• p-pasul(pasul circular);

• m-modulul(pasul diametral);

• h-înălţimea dintelui;

• a- înălţimea capului dintelui;

• b- înălţimea piciorului dintelui;

• sd-grosimea dintelui;

• sg-grosimea golului dintre dinţi;

• B-lăţimea danturii.

Relaţii de calcul

raportul de transmisie: i =

=

=

• înălţimea dintelui: h = a + b

• modulul: m =

• a = m

• b = 1,25m

• c = 0,25m

• h = 2,25m

• diametrul cercului exterior: De =

m(z+2)

• diametrul cercului interior: Di =

m(z-2,5)

• diametrul cercului de bază: Db =

m(z-2)

• diametrul cercului de rulare: Dr =

mz

• distanţa între axe: A =