world robot olympiad 2019 - wroromania.ro · scoată un sunet ca un semnal de avertizare. 10.În...

World Robot Olympiad 2019

CATEGORIA STANDARD WeDo - EDITIE PILOT

ORASE INTELIGENTE

AUTOBUZ SCOLAR FARA SOFER

WRO International Premium Partners

WRO 2019 - Categoria Standard - WeDo

CUPRINS

1. Descrierea competitiei....................................................................................................3

2. Reguli competitie............................................................................................................9

3. Evaluare.......................................................................................................................12

4. Obiectele competitiei....................................................................................................14

5. WRO Categoria STANDARD Reguli Generale............................................................19

Introducere

În orașele inteligente ale viitorului, tehnologia automobilelor autonome ar putea fi, de

asemenea folosită pentru a reproiecta autobuzele școlare ca vehicule autonome și

electrice, adică autobuze școlare fără șofer. Autobuzul școlar autonom va lua copii

direct de acasă și îi va lăsa la școală. Din moment ce autobuzele școlare autonome sunt

utilizate doar pentru momente scurte ale zilei, un autobuz școlar autonom poate fi, de

asemenea folosit pe post de camion de livrare, de exemplu, pentru a livra produse

alimentare la școală.

În acest an, provocarea este de a realiza un robot care poate ridica copiii de acasă și

să-i transporte la școală. Mai mult decât atât, robotul trebuie să fie, de asemenea,

capabil să livreze fructe la școală.

World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 2


1. Descrierea competitiei

Provocarea WeDo din Categoria Regular este ca fiecare echipă să construiască și să

programeze un robot WeDo 2.0 pentru a finaliza o serie de sarcini într-un Joc de Masă.

Sarcina principală este de a face robot să ridice trei copii de la casele lor și să-i

transporte la școală. În plus, robotul ar trebui să transporte fructe la școală. În cele din

urmă, robotul ar trebui să parcheze într-un garaj pentru întreținere și pentru reîncărcare.

Fiecare echipă va folosi robotul pentru a îndeplini sarcinile în termen de 2 minute.

Suprafata de Concurs:

Pe suprafata de concurs:

Există cinci zone de casă: Cele patru pătrate delimitate cu o linie de culoare

verde închis și pătratul delimitat cu o linie neagră. Pătratul negru delimitat este

numit și Garaj. Există o Stație de încărcare în interiorul Garajului.

Există trei Case cu un elev care trăiește în fiecare Casă.

Există o Școală înconjurată de o Curte a școlii - dreptunghiul punctat.

Există un Magazin de fructe. În interiorul Magazinului de fructe există un fruct.

Există trei mașini și două bariere.



Pentru mai multe informații despre specificațiile cu privire la masa și suprafata de

concurs, vă rugăm să consultati Regulamentul General WRO - Categoria Regular,

Regula 4. Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu măsurătorile exacte sunt

disponibile pe www.wroromania.ro sau www.wro-association.org.

În cazul în care masa de joc este mai mare decât suprafata de concurs, utilizați Casa

copilului roșu în colțul din dreapta jos ca ghid și amplasați Casa copilului roșu la colțul

zidurilor de margine pentru a configura suprafata de concurs.



Obiectele competitiei:

Pe câmpul de joc, există trei copii reprezentați de trei figuri diferite LEGO colorate:

Cei trei copii sunt așezați în cele trei case pe terenul de joc: Copilul albastru este

amplasat în Casa copilului albastru orientat așa cum se arată în figura albastră / galben

din Casă, copiii verde și roșu sunt amplasați în Casa copilului verde și în Casa copilului

roșu într-un mod similar:

Există trei mașini pe terenul de joc reprezentate de trei modele diferite de mașini LEGO

colorate:



Automobilul albastru este amplasat orientat așa cum se arată în figura albastră / neagrăîn locul de parcare al acestuia, dreptunghiul gri deschis. Mașinile galbenă și verde suntamplasate într-un mod similar în celelalte două locuri de parcare marcate cudreptunghiurile gri deschis:

Există două bariere pe terenul de joc reprezentate de un model de LEGO roșu și unulalbastru:

Cele două bariere sunt amplasate orientate așa cum se arată în figurile roșie / gri șialbastră / gri în interiorul celor două dreptunghiuri verde deschis:



Există o stație de încărcare pe câmpul de joc reprezentată de un model de LEGO, carepoate fi în două stări diferite: Pornită și oprită:

Stația de încărcare se află în interiorul Garajului orientată așa cum se arată în figuraverde/galbenă/gri/roșie din interiorul Garajului. Rețineți că Stația de încărcare începe înpoziția oprit:

Există un fruct în interiorul Magazinului de fructe. Fructul este amplasat orientat așacum se arată în figura galbenă/gri din interiorul Magazinului de fructe:



Misiunile Robotului:

Robotul trebuie să pornească din interiorul uneia dintre cele cinci zone de Casă din

interiorul liniei verzi / liniei negre și ar trebui să se oprească în Garaj.

În timpul competiției, fiecare echipă va folosi propriul robot pentru:

A transporta cei trei copii de la Casele lor până la Curtea școlii.

A transporta fructul de la Magazinul de fructe la Școală.

A face robotul să clipească și să scoată un sunet pentru un semnal de avertizare

în timpul transportului fructelor prin Curtea Școlii.

A porni Stația de încărcare atunci când robotul ajunge în Garaj și își finalizează

misiunea.

A conduce în condiții de siguranță, evitând deplasarea barierelor și a mașinilor

parcate.



2. Reguli competitie

1. Înainte de fiecare încercare, cei trei copii se află în Casele lor, cele trei mașini

sunt amplasate în interiorul zonelor lor de parcare, cele două bariere sunt

amplasate în pozițiile lor desemnate, fructul se află în Magazinul de fructe, iar

Stația de încărcare este amplasată în Garaj, în stare inactivă (oprită).

2. Robotul trebuie să înceapă o încercare din interiorul oricăreia dintre cele patru

zone de Casă care nu este Garajul. Robotul trebuie să pornească din interiorul

liniei verzi / negre.

3. În timpul încercării, robotul poate fi deplasat / operat sub control autonom

programat sau cu o telecomandă, sau utilizând o combinație a celor două

metode.

4. Robotul poate fi controlat prin orice dispozitiv compatibil sau cu o telecomandă

construite din elemente WeDo 1.0 / 2.0. Echipele pot utiliza orice software.

5. Cei trei copii trebuie să fie mutați în exteriorul Caselor lor cu ajutorul robotului. Nu

există nici o restricție cu privire la modul în care un copil este mutat în exteriorul

Casei sale.

6. Odată ce un copil este mutat în exteriorul Casei sale, acesta trebuie să fie

transportat spre Curtea școlii. Un copil este transportat în mod corect către

Curtea școlii în cazul în care se află în întregime în interiorul dreptunghiului

punctat, iar copilul nu atinge Școala.

7. Fructul trebuie să fie mutat în exteriorul Magazin de fructe cu ajutorul robotului.

Nu există nici o restricție cu privire la modul în care fructul este mutat în exteriorul

Magazinului de fructe.

8. Odată ce fructul este mutat în exteriorul Magazinului de fructe, acesta trebuie să

fie transportat la Școală. Fructul este transportat în mod corect la Școală în cazul

în care acesta se află în întregime în interiorul Școlii.



9. În timpul transportului fructului prin Curtea școlii robotul trebuie să clipească și să

scoată un sunet ca un semnal de avertizare.

10. În timpul unei încercări, echipa are voie sa atingă / apuce robotul, atunci când

orice componentă a robotului, de exemplu, o roată, atinge o zonă de Casă. O

echipă poate face acest lucru, fie pentru a repoziționa robotului în zona de Casă

sau pentru a atașa sau a detașa componente. Echipa are, de asemenea, voie să

deplaseze un robot dintr-o zonă de Casă în altă zonă de Casă.

11. În timpul unei încercări, membrii echipei:

12.Nu au voie să atingă o barieră, o rolă de pe o barieră, o mașină, sau Stația de

încărcare. Dacă o echipă atinge o barieră, o rolă de pe o barieră, o mașină, sau

Stația de încărcare, juriul va așeza elementul atins la locația de pe teren în care

acesta a fost localizat atunci când echipa a atins elementul și în starea în care se

afla atunci când a fost atins.

13.Nu au voie să atingă robotul cu excepția cazului în care robotul atinge o zonă de

Casă. Dacă o echipă atinge un robot care nu atinge o zona de Casă, juriul va

repune robotul la locația de pe teren în care acesta a fost amplasat atunci când

echipa a atins robotul.

14.Nu are voie să atingă un copil sau un fruct, cu excepția cazului în care se află

într-o zonă de Casă. Dacă o echipă atinge un copil sau un fruct care nu se află

într-o zonă de Casă, juriul va repune copilul sau fructul în locația de pe teren în

care acesta a fost localizat atunci când echipa a atins elementul.

15.Misiunea este finalizată atunci când fie:

16.Robotul se deplasează spre zona de Casă numită Garaj, se oprește, șasiul

robotului se află complet în interiorul zonei de Casă (cablurile pot fi lăsate în

exteriorul zonei de Casă) și echipa comunică juriului că robotul a finalizat

misiunea. Stația de încărcare poate fi trecută în starea oprit pentru puncte

suplimentare.



17.Termenul de 2 minute a expirat.

18. Informații cu privire la Principiile de Conduită WRO Codul de Etică WRO:

19. Concurând în WRO, echipele și antrenorii accepta Principiile de Conduită WRO

care pot fi găsite la: https://wro-association.org/competition/wro-ethics-c ode/

20.Fiecare echipă trebuie să aducă o copie semnată a Codului de etică WRO la

concurs și să îl înmâneze juriului înainte de începerea competiției.


https://wro-association.org/competition/wro-ethics-code/


3. EvaluareEvaluarea globală a echipelor din competiția WeDo Regular este împărțită în două

categorii:

Înţelegere: Printr-un dialog cu membrii echipei, juriul evaluează înțelegerea

procesului de construcție, a programului și a strategiei utilizate pe terenul de joc.

Punctaj: Punctele obținute pe terenul de joc.

Echipa trebuie să fie evaluată bine în ambele categorii pentru a fi evaluată ca o echipă

cu performanțe ridicate.

Evaluarea Înțelegerii:

Înainte de prima încercare pe terenul de joc, fiecare echipă este intervievată de către

juriu pentru a evalua cât de bine au înțeles toți membrii echipei procesul de construcție,

programul și strategia utilizată pe terenul de joc. Tabelul de mai jos poate fi utilizat

pentru a evalua echipele. Pentru fiecare introducere în tabel, un emoticon zâmbitor din

trei este ales ca evaluare a introducerii în cauză.

Construcția robotului: Cât de bine au înțeles

membrii echipei componentele de construire a

robotului, și motivul pentru care este necesară

fiecare componentă?

☐ ☐ ☐

Program: Cât de bine au înțeles membrii

echipei programul și corespondența dintre

componentele programului și comportamentul

robotului pe terenul de joc?

☐ ☐ ☐

Strategie: Cât de bine au înțeles membrii

echipei strategia aleasă pentru a obține puncte

pe terenul de joc? ☐ ☐ ☐

Dialogul cu juriul a arătat că membrii echipei

au construit și programat ei înșiși robotul.☐ ☐ ☐

În total



Evaluarea punctelor obținute:

Punctaj maxim = 150 de puncte În cazul în care o echipă atinge în mod ilegal o barieră, o rolă de pe o barieră, o mașină,Stația de încărcare, un robot, un copil, sau un fruct, o penalizare de 1 punct se scadedin punctaj cu excepția cazului în care punctajul devine negativ.

Tabel cu punctajul obținut:

Sarcini Punctefiecare

Total

Un copil este scos complet în exteriorul Casei sale de către robot.

5 15

Fructul este scos complet în exteriorul Magazinului de fructe de către robot.

5

Un copil se află complet în interiorul dreptunghiului punctat (Curtea școlii) și nu atinge Școala.

10 30

Trei copii se află complet în interiorul dreptunghiului punctat (Curtea școlii) și nu ating Școala.

10

Un copil se află complet în interiorul dreptunghiului punctat (Curtea școlii) și atinge Școala.

5 15

Fructul se află complet în cadrul Școlii. 10

Fructul se află complet în interiorul dreptunghiului punctat (Curtea școlii) și nu este complet în cadrul Școlii.

5

În timpul transportului fructului prin Curtea școlii robotul clipește și scoate un sunet ca un semnal de avertizare.

10

Nicio rolă nu este scoasă de pe bariera unde a fost localizată inițial.(Se primesc aceste puncte doar în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

5 10

Nicio barieră sau mașină nu s-a mutat complet în exteriorul dreptunghiului său desemnat gri unde aceasta a fost localizată inițial.(Se primesc aceste puncte doar în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

5 25

Robotul oprește complet în Garaj.(Se primesc aceste puncte doar în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

20

Stația de încărcare este complet în Garaj și este pornită atunci când robotul se oprește complet în Garaj.(Se primesc aceste puncte doar în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

15

Punctaj maxim 150



4. Obiectele competitiei

Există 3 copii LEGO, fiecare construit cu 2 piese LEGO 2x4 și 2 2x2 piese LEGO: copilalbastru, verde si roșu:

Copil Albastru Copil Verde Copil Rosu

Fructul, o banană LEGO, are 1 piesă LEGO galbenă 2x4, 2 piese LEGO galbene 1x6, 1modificată 2 x 2 cu pini și gaura pentru osie, 1 țeavă ondulată gri și 1 piesă neagră 1x2LEGO:

Pasul 1 Pasul 2 Pasul 3

Mașina galbenă LEGO este construită din 2 piese LEGO negre 2x4, 1 piesă LEGO

galbenă 2x2, 1 piesă 2x4 galbenă și 2 piese LEGO galbene 1x6:

.

Pasul 1 Pasul 2 Pasul 3



Mașinile albastră și verde sunt construite într-un mod similar:

Stația de încărcare are 8 piese LEGO galbene 1x6, 1 modificată 2 x 2 cu pini și gaurăpentru osie, 2 piese LEGO Technic negre 1x6 cu găuri, 6 plăci LEGO gri 2x2, 1 piesăLEGO neagră 2x4, 2 piese LEGO verzi 1x6 și 2 piese LEGO roșii 1x6:

Pasul 1 Pasul 2

Pasul 3 Pasul 4



Pasul 5

Bariera roșie este construită din 2 piese modificate 2 x 2 cu pini și gaură pentru osie, 16piese LEGO roșii 1x6, 4 piese LEGO roșii 2x2, 3 piese LEGO negre 2x2, 1 țeavăondulată gri, 4 plăci LEGO 1x2 si 1 bila LEGO roșie:

Pasul 1 Pasul 2

Pasul 3



Pasul 4

Pasul 5

Pasul 6



Pasul 7

Pasul 8

Bariera albastră este construită într-un mod similar:



5. WRO Categoria STANDARD Reguli Generale

1. Each team has two or three team members and a team coach. The age of theteam members is up to 10 years old.

Materiale

2. Controlerele, motoarele și senzorii folosiți pentru a asambla robotul WeDo trebuie

să fie din setul LEGO Education WeDo 2.0 Core. Orice număr și combinație de

controlere (Smarthubs), motoare și senzori sunt permise. Orice elemente LEGO

neelectric / nedigitale de marcă poate fi utilizat în construcția robotului.

3. Doar un singur robot WeDo are voie să se afle pe masa de joc în timpul unei

încercări de soluționare a provocării.

4. Dimensiunile maxime ale robotului înainte de a începe trebuie să se încadreze în

valorile de 250mm x 250mm x 250mm. După ce pornește robotul, dimensiunile

acestuia nu sunt restricționate.

Competitia

5. Toate echipele din competiție au fiecare același număr de încercări de a rezolva

problema. Organizatorii locali sau Organizatorii Naționali decid formatul

concursului: atunci când se programează concursul, numărul de încercări pentru

fiecare echipă și modul în care punctajul pentru fiecare încercare este utilizat

pentru a obține punctajul total pentru fiecare echipă și, prin urmare, modul în care

este găsită echipa câștigătoare.


world robot olympiad 2019 - wroromania.ro · scoată un sunet ca un semnal de avertizare. 10.În...

Documents