Unghiul de convergenta

Este folosit pentru a stabiliza automat prin pierderea tractiunii, intrucat induce un process de frecare

Toe-in = l2-l1 (+) Toe-out = l1-l2 (-)

Unghiul de cadere

Este unghiul format de roata, atunci cand privim vehiculul din fata. Rotile motoare sunt convergente, iar cele nemotoare sunt divergente.

Unghi de cadere pozitiv Unghi de cadere negativ

Deportul

Deport pozitiv Deport zero Deport negativ

Unghiul de inclinare transversala Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului a pivotului