tehnologii de tesere - vol. 1

7/25/2019 Tehnologii de Tesere - Vol. 1

1/294

Prof.univ.dr.ing.Ioan CIOAR

TEHNOLOGII

DE

ESERE

VOL.1

Editura Performantica

Iai

2008


2/294


3/294

In memoriam,

Profesor universitar doctor inginer Olimpia MARCHI


4/294

Editura PERFORMANTICA

Institutul Naional de Inventic, [email protected]

Iai Campusul Universitar Tudor Vladimirescu,Corp T24 Etaj 1, CP2002, OP 10, Iai

Tel/fax: 0232-214763

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romaniei

CIOAR, IOANTehnologii de esere/Ioan CIOARIai: Performantica, 2008

ISBN: 978-973-730-492-6

Vol 1: ISBN: 978-973-730-493-3

Referent tiinific:Prof.univ.dr.ing. Daniel CHINCIU

Prof.univ.dr.ing. Dumitru LIUE

Consilier editorial:

Prof.univ.dr. Traian D. Stnciulescu

Secretar editorial:

Octav Pune

Coperta:

Carmen Anton

EDITURACREDITATCNCSIS BUCURETI, 1142/30.06.2003Copyright c 2011

Toate drepturile asupra acestei ediii sunt rezervate autorului

Lucrare aprutcu sprijinulAUTORITII NAIONALE PENTRU CERCETARE TIINIFIC


5/294

5

Cuprins

Pag.

Introducere 13

Capitolul 1

Consideraii generale privind tehnologiile de esere 23

1.1.Scurt istoric al evoluiei estoriei i tehnologiilor de esere 23

1.2.Performanele tehnologiilor de esere actuale 31

1.3.Fazele formrii esturii i mecanismele mainii de esut 38

1.4.Schema tehnologica mainii de esut 40

1.5.Modaliti de transmitere a micrii pe maina de esut 42

1.6.Diagrama ciclica mainii de esut 51

Capitolul 2

Acionarea mainilor de esut 53

2.1.Aspecte generale 53

2.2.Acionarea direct 58

2.2.1.Mecanismul de acionare la rzboiul mecanic 58

2.2.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut hidraulic 59

2.2.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut TS-Imatex 59

2.3.Acionarea prin cuplaje mecanice 61

2.3.1.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee conice de friciune 61

2.3.1.1.Mecanismul de acionare pe maina de esut Grossenheiner 61

2.3.1.2.Mecanismul de acionare pe maina de esut Unirea AM 62

2.3.1.3.Mecanismul de acionare pe maina de esut Imatex L5 64

2.3.2.Acionarea prin cuplaje mecanice cu suprafee plane de friciune 66

2.3.2.1.Mecanismul de acionare de la maina de esut Unirea tip A 66

2.3.2.2.Mecanism de acionare la maina de esut cu proiectil tip STB 67

2.3.2.3.Mecanismul de acionare de la maina de esut pneumatic 70

2.4.Acionarea prin cuplaje electromagnetice 71


6/294

6

2.5.Precizia de funcionarea a cuplajului 76

2.6.Precizia de funcionare a frnei 77

2.7.Calculul produciei i performanei mainii de esut 78

Capitolul 3

Deplasarea pe orizontala urzelii i esturii 81

3.1.Consideraii generale 81

3.2.Alimentarea urzelii 82

3.2.1.Frne de urzeal 82

3.2.1.1.Frne de urzealcu reglare manuala tensiunii 84

3.2.1.2.Frne de urzealcu reglare automata tensiunii 88

3.2.2.Regulatoare de urzeal 92

3.2.2.1.Regulatoare pozitive de urzeal 93

3.2.2.2.Regulatoare negative de urzeal 96

3.2.2.2.1.Schema bloc 96

3.2.2.2.2.Precizia de lucru 97

3.2.2.2.3.Regulatoare negative pe maini de esut clasice 99

3.2.2.2.4.Alimentarea urzelii de pe dousuluri 104

3.2.2.2.5.Regulatoare negative pe maini de esut neconvenionale 107

3.2.2.2.6.Regulatoare de urzealelectronice 116

3.3.Tragerea i nfurarea esturii 123

3.3.1.Principii de tragere i nfurare a esturii 123

3.3.2.Regulatoare pozitive de estur 128

3.3.2.1.Regulatoare pozitive pe maini de esut clasice 128

3.3.2.2.Regulatoare pozitive pe maini de esut neconvenionale 135

3.3.2.3.Regulatoare de esturelectronice 139

3.3.3.Regulatorul negativ de estur 141

3.4.Combinarea i sincronizarea aciunilor sistemelor pentru

deplasarea pe orizontala urzelii i esturii 143


7/294

7

3.5.Organe de conducere a urzelii i esturii 148

3.5.1.Linia de montare 161

Capitolul 4

Formarea rostului 163

4.1.Elementele geometrice ale rostului 163

4.2.Clasificarea rosturilor 164

4.3.Deformaia firelor de urzealla formarea rostului 171

4.4.Diagrama ciclica formrii rostului 177

4.5.Legi de micare a firelor de urzealla formarea rostului 179

4.6.Parametrii de reglare ai rostului 183

4.7.Mecanisme de formare a rostului 185

4.7.1.Mecanismele de formare a rostului acionate prin came 185

4.7.1.1Mecanisme de formare a rostului acionate prin came interioare 191

4.7.1.2.Mecanisme de formare a rostului acionate prin came exterioare 194

4.7.2.Mecanisme de formare a rostului tip ratier 198

4.7.2.1.Ratiere cu simplmicare 199

4.7.2.1.1.Ratiera Crompton 200

4.7.2.1.2.Ratiera Knowles 202

4.7.2.2.Ratiere cu dublmicare 205

4.7.2.2.1.Ratiera Hattersley clasic 205

4.7.2.2.2.Ratiera Hattersley pentru rost dublu 208

4.7.2.2.3.Ratiera Hattersley cu douprisme 209

4.7.2.2.4.Ratiera Hattersley modernizat 212

4.7.2.2.5.Ratiera tip Hattersley comandatprin electromagnei 217

4.7.2.3.Ratiera rotativ 221

4.7.2.4.Posibiliti de programare a ratierelor electronice 226

4.7.3.Mecanisme de formare a rostului tip Jacquard 228

4.7.3.1.Clasificarea mecanismelor Jacquard 228


8/294


9/294

9

Contents

Introduction 13

Chapter 1

An outline of the weaving Technologies 23

1.1. Brief overview of the weaving process and weaving technologies 23

1.2. Aspects regarding the present weaving technologies 31

1.3.The phases of cloth formation and the mechanisms

of the weaving machine 38

1.4.The flow chart of the loom 40

1.5.The motion on the weaving machine 42

1.6.The cyclic diagram of loom-timing 51

Chapter 2

Loom drive 53

2.1. General analysis 53

2.2. Direct drive 58

2.2.1. The non-automatic power loom drive 58

2.2.2. The water-jet loom drive 59

2.2.3. The TS-Imatex loom drive 59

2.3. Clutch systems 61

2.3.1. Conical clutch 61

2.3.1.1. The Grossenheiner loom drive 61

2.3.1.2. The Unirea AM loom drive 62

2.3.1.3. The Imatex L5 loom drive 64

2.3.2. Plate clutch 66

2.3.2.1. The A type Unirea loom drive 66

2.3.2.2. The STB loom drive 672.3.2.3. The air-jet loom drive 70

2.4. Clutch motors 71


10/294

10

2.5. The clutch efficiency 76

2.6. The loom brake efficiency 77

2.7. The output and efficiency of the loom 78

Chapter 3

The horizontal motion of warp and cloth 81

3.1. Generalities 81

3.2. The Let-off motion 82

3.2.1. The friction-type Let-off 82

3.2.1.1. The friction-type Let-off with manual adjustment

of warp tension 84

3.2.1.2. The automatic friction-type Let-off 88

3.2.2. The Let-off 92

3.2.2.1. Positive Let-off 93

3.2.2.2. Negative Let-off 96

3.2.2.2.1. Flow chart 96

3.2.2.2.2. The Let-off efficiency 97

3.2.2.2.3. The negative Let-off on conventional loom 99

3.2.2.2.4. The Let-off motion from two beams 104

3.2.2.2.5. The negative Let-off on unconventional looms 107

3.2.2.2.6. The electronic Let-off 116

3.3. The Take-up motion 123

3.3.1. Principles of Take-up motion 123

3.3.2. Positive Take-up 128

3.3.2.1. Positive Take-up on conventional loom 128

3.3.2.2. Positive Take-up on unconventional loom 135

3.3.2.3. Electronic Take-up 139

3.3.3. Negative Take-up 141

3.4. Timing the systems for horizontal motion of warp and cloth 143


11/294

11

3.5. Warp and cloth control 148

3.5.1. The free length of warp and cloth 161

Chapter 4

Shedding 163

4.1. The geometry of the warp shed 163

4.2. Types of shed 164

4.3. The warp deformation on shedding 171

4.4. The cyclic diagram of shedding 177

4.5. The law motion of warp on shedding 179

4.6. The parameters for shed adjustment 183

4.7. Shedding mechanisms 185

4.7.1. Tappet Shedding 185

4.7.1.1. Shedding with innere cams 191

4.7.1.2. Shedding with outside cams 194

4.7.2. Dobby Shedding 198

4.7.2.1. Single-lift Dobby 199

4.7.2.1.1. Crompton Dobby 200

4.7.2.1.2. Knowles Dobby 202

4.7.2.2. Double-lift Dobby 205

4.7.2.2.1. Classical Hattersley Dobby 205

4.7.2.2.2. Hattersley Dobby for double shed 208

4.7.2.2.3. Two-cylinder Hattersley Dobby 209

4.7.2.2.4. Modern Hattersley Dobby 212

4.7.2.2.5. Electro-magnetically controlled Dobby 217

4.7.2.3. Rotary Dobby 221

4.7.2.4.Programming possibilities for electronicaly dobbies 226

4.7.3. Jacquard Shedding 228

4.7.3.1. Jacquard Classification 228


12/294

12

4.7.3.2. Jacquard mechanism driving 229

4.7.3.3. Mechanical Jacquard 230

4.7.3.3.1. Flow chart of the Jacquard mechanism 231

4.7.3.3.2. Jacquard components driving 232

4.7.3.3.3. Components of the Jacquard mechanism 233

4.7.3.3.3.1. Cylinder 233

4.7.3.3.3.2. Card 234

4.7.3.3.3.3. Needles 236

4.7.3.3.3.4. Hooks and the grate 236

4.7.3.3.3.5. Knifes and the griffe 240

4.7.3.3.3.6. Jacquard Harness 241

4.7.3.3.3.7. Comberboard 242

4.7.3.3.3.8. Jacquard Harness tensioning 244

4.7.3.3.4. Counts of the Jacquard components 246

4.7.3.3.4.1. Arranging the Harness of the Jacquard machine 248

4.7.3.3.5. Verdol mechanism 250

4.7.3.3.6. Double-lift Jacquard 251

4.7.3.3.7. Double-cylinder Jacquard 255

4.7.3.3.8. Programming possibilities for mechanical Jacquard 256

4.7.3.4. Electronic Jacquard 259

4.7.3.4.1.Grosse electronic Jacquard 263

4.7.3.4.2.Bonas electronic Jacquard 264

4.7.3.4.3.Van de Wiele electronic Jacquard 265

4.7.3.4.4.Stubli electronic Jacquard 266

4.7.3.4.5.Programming possibilities for electronic Jacquard 271

Annexes 274

References 301


13/294

23

Capitolul 1

Consideraii generale privind

tehnologiile de esere

1.1.Scurt istoric al evoluiei estoriei i tehnologiilor de esere

estoria reprezintsectorul industriei textile n care are loc prelucrareafirelor furnizate de filaturi sau de combinatele de fire chimice urmat detransformarea acestora n esturi. Prelucrarea firelor anterior eserii esterealizatn atelierul de preparaie n scopul mbuntirii caracteristicilor fizico-mecanice ale acestora i transpunerii lor pe formate adecvate alimentrii lamaina de esut.

Tehnicile de transformare a firelor n esturi au cunoscut o evoluie

specificn strnscorelaie cu evoluia tehnicii i societii n ansamblu.Istoria omenirii este strns legatde istoria tehnicii. Cu ajutorul tehnicii,la nceput rudimentar i apoi din ce n ce mai perfecionat, oamenii i-aumbuntit traiul, i-au uurat munca i au sporit productivitatea muncii.Evoluia tehnicii este impus de necesitile practice i determin gradul decivilizaie, i, implicit, cultura unei colectiviti pe o anumit treapt adezvoltrii sale istorice. n acest context, o apreciere completasupra stadiuluicivilizaiei unui popor se poate face i pe baza nivelului tehnicii acestuia ntr-operioaddat.

Marile creaii tehnice ale trecutului sunt rezultatul unor ndelungiexperimentri fr a fi legate de numele unor oameni astfel nct nu se poate

stabili cu exactitate cine le-a inventat. n schimb preluarea acestor creaii,folosirea i adaptarea lor la condiiile locale, specifice unei colectiviti saupopor, presupun inteligen, creativitate i un nivel de nelegere tehniccorespunztoare.

Faptul cesutul i are originea n tehnica mpletitului rezultdin primaforma rzboiului de esut care este similarcu cea a ramei de mpletit. Aceastform este ntlnit i astzi n unele regiuni, fiind folosit la mpletirearogojinilor sau la eserea manual a covoarelor. Descoperirile arheologice idocumentele din diferite epoci atest existena rzboiului vertical alctuit dindoi stlpi de lemn care se fixau cu un capt n pmnt i erau consolidai lapartea superioar printr-o bar transversal (fig.1.1). Firele de urzeal

suspendate de bara transversal erau tensionate cu greuti legate la parteainferioar a acestora. Printre firele de urzeal astfel ntinse se introducea, cumna sau cu ajutorul unui beior, firul de bttur de o singur culoare saudiferit colorat obinndu-se diferite categorii de esturi. Firul de bttur era


14/294

24

ndesat local cu ajutorul unui bastfel nct estura rezulta cu o compactitateredus i neuniform. estura se constituia fie n partea superioar a ramei,

cnd firele de urzealerau tensionate cu greuti, fie n partea inferioar, cndfirele de urzeal erau fixate la ambele capete. Avnd n vedere nlimearzboiului vertical primitiv, care este corelat cu nlimea omului, lungimeaesturii rezultatpe acesta este limitat la 1 - 2 m. Totodat, neuniformitateatensionrii firelor de urzealse reflectcorespunztor n aspectul neuniform alesturilor produse.

Chiar i pe aceast form primitiv a rzboiului estura se realiza nlinii generale dup aceleai principii care se folosesc i astzi. Important estefaptul c, prin inventarea rzboiului, esutul a devenit o ndeletnicire obinuitaomului prin care i rezolva una din necesitile elementare de protejare acorpului de factorii de mediu (frig, ari, ploaie, vnt). Dintre realizriletehnice ale nceputurilor omenirii descoperirea tehnicii eserii se consider deimportanmai mare dect descoperirea tehnicii de topire a minereurilor i deprelucrare a metalelor. Documentele arheologice atest faptul c oameniiproduceau, cu cteva mii de ani naintea erei noastre, fire din fibre liberiene idin fibre de origine animal, pe care le transformau n esturi. n acest sensdintre descoperirile fcute trebuie menionate cele din vechiul Egipt, care auscos la ivealresturi de esturi precum i o picturdatnd din anul 3000 .e.n.ce reprezint dou femei n faa unui rzboi de esut vertical cu formareaesturii n parte inferioar (fig.1.2). Totodat, la Theba au fost descoperitereprezentri plastice de modele ale unor rzboaie orizontale datnd din anul2000 .e.n., la care sulul de urzeali sulul de esturerau fixate n pmnt cuajutorul unor rui. n acest fel se poate aprecia c n paralel cu rzboiulvertical oamenii din Egipt foloseau i rzboiul orizontal. Concomitent

Fig.1.1.Variante ale rzboiul manual vertical primitiv


15/294


16/294


17/294

27

Totodat, dupcalitatea firelor descoperite, se presupune cerau bine cunoscutetoate etapele de pregtire a firelor pentru esere.

La nceput rzboiul orizontal, cel puin la eserea firelor de in i cnep,era instalat ntr-un bordei (fig.1.4), ngropat pe jumtate n pmnt, astfel nctumiditatea solului s confere firelor o anumit elasticitate, care reducea

frecvena ruperilor. n acelai scop al mbuntirii prelucrabilitii i trecerii

mai lesnicioase prin cocleii ielor i prin spat, firele de urzealse tratau cu unamestec de ap, fin de gru i untur, amestec cunoscut sub numele demnjal. Ulterior s-a trecut la rzboiul manual orizontal (fig.1.5) prevzut cusul de urzeal, cu ie acionate prin pedale i cu spatpentru ndesarea firului debttur.

Fig.1.4.Rzboiul manual orizontal

Fig.1.5.Varianta rzboiului manual orizontal


18/294


19/294

29

aplicatsistemului de formare a rostului. Iele sprijinite pe role sunt deplasatepe verticalcu ajutorul unor pedale acionate de estor cu picioarele.

Pe plan mondial un pas important n dezvoltarea tehnologiei de esere l-areprezentat inventarea de ctre John Kay n anul 1733 a suveicii zburtoare,care este acionatde ctre estor prin intermediul unor sfori i a tacheilor 1, 2

ce produc deplasarea alternativa suveicii 4 dintr-o parte n cealalt (fig.1.7).Tacheii sunt readui n poziia iniialde fora arcurilor 5, 6. Cu ajutorul acestuidispozitiv s-a realizat o cretere semnificativa productivitii muncii.

n anul 1760 Robert Kay a inventat i introdus n exploatareschimbtorul de suveici care deschide calea diversificrii esturilor prinfolosirea firelor de btturde diferite tipuri.

Apoi, n anul 1784, Edmond Cartwrigt realizeazmecanizarea rzboiuluimanual orizontal, obinndu-se prima main de esut la care mecanismele deformare a rostului, de inserare a firului de bttur cu ajutorul suveicii i dendesare aveau ac

iunile sincronizate, fiind antrenate prin transmisii melcate,

roi dinate i excentrici (fig.1.8). Iniial rzboiul mecanic a fost pus n

1 2

3

45 6

Fig.1.7.Dispozitiv manual pentru acionarea suveicii

Fig.1.8.Schema primului rzboi mecanic


20/294

30

funciune cu ajutorul forei animale, apoi, prin fora apei sau a aburului iulterior cu ajutorul energiei electrice.

Perfecionarea mecanismului de formare a rostului a culminat cuinventarea mecanismului Jacquard, care a fost prezentat pentru prima dat nanul 1801 la expoziia industrialde la Paris (fig.1.9). Succesul i recunoaterea

de care s-a bucurat mecanismul inventat de Joseph Marie Jacquard a fcut ca nanul 1825 numai n fabricile din regiunea Lyon sfie n funciune cca 10000 de

rzboaie de esut dotate cu astfel de mecanisme. Modernizarea sistemului de

preluare i transmitere a comenzilor mecanismului Jacquard, ce permiteafolosirea cartelei de hrtie n locul celei din carton, este atribuit francezuluiVerdol care a introdus-o n practicn anul 1853.

n anii ce au urmat rzboiul de esut mecanic a cunoscut o serie dembuntiri i perfecionri care au culminat cu inventarea i implementareamecanismului cu magazie circular pentru alimentarea automat cu fir debttur (Northrop, 1888). Se ajunge astfel la maina de esut automat cusuveicpe care s-au nregistrat performane semnificativ sporite fade rzboiulmecanic, att din punct de vedere cantitativ ct i calitativ. Ulterior, n anul1915, a fost introdus n practica industrialmecanismul cu magazie vertical, cudoui patru culori, pentru schimbarea automata canetei.

Transformrile nregistrate n sectorul textil pe plan mondial n secolulal IX-lea se regsesc n anumite forme i pe teritoriul rii noastre. Astfel n anul1843 ia fiinla Tunari, lngBucureti, prima estorie mecanicde postav dinara Romneasccu maini aduse din Austria. Aceast estorie, proprietate a

Fi .1.9. Rzboi mecanic dotat cu mecanism Jac uard


21/294


22/294

32

implementarea noilor tehnologii de esere menite s asigure rezolvareacorespunztoare a solicitrilor consumatorilor n noile condiii, cu privire la:

- lrgirea sortimentului de esturi, care s includ i noile tipuri dematerii prime;

- realizarea loturilor de esturi cu serii scurte, care impune flexibilitate,

disponibilitate i specializare;- realizarea esturilor cu destinaie tehnici special;- realizarea unor cantiti sporite de esturi n concordan cu evoluia

demograficascendent.Aceste cerine sunt satisfcute de tehnologiile de esere moderne,

capabile sofere produse diversificate, de calitate i cu productiviti ridicate, lacosturi i consumuri de manoper i energie reduse. De aceea perfecionareatehnologiilor neconvenionale de esere din ultimii 20 ani nu este un fenomenntmpltor. Motivaia trebuie cutat, pe de o parte, n perspectiva menineriiesturilor ca principalprodus textil, i, pe de alt parte, n gam larg aposibilitilor pe care le ofertehnologiile neconvenionale.

Evoluia tehnicilor de esere a atras dupsine perfecionarea procesuluide fabricaie n vederea creterii productivitii i flexibilitii mainilor deesut, a mbuntirii calitii esturilor realizate pe acestea i a asigurriicondiiilor optime de muncpentru personalul de deservire.

n perioada actual, pe plan mondial se manifest dou tendine n ceprivete construcia mainilor de esut neconvenionale.

O prim tendinconst n pstrarea principiului de obinere a esturiide pe maina de esut clasiccu modificri eseniale asupra modului de inserare,nct, prin folosirea n locul suveicii a purttorilor antrenori ai firului de btturde tipul graifrului, proiectilului, jetului de aer, jetului de ap, crete viteza deinserare i, implicit, productivitatea mainii de esut. Aceast tendincorespunde tehnologiilor de esere cu graifre, proiectil, jet de api jet de aer.

O a doua tendin presupune schimbarea principiului de obinere aesturii i construcia unor mecanisme ale mainii de esut nct, prin inserareasimultan a mai multor fire de bttur, se obine creterea semnificativ aproductivitii. Aceast tendin s-a materializat n realizarea i dezvoltareatehnologiilor de esere multifazice .

Perfecionrile aduse tehnologiilor de esere n diferite faze ale evoluieiacestora s-au reflectat corespunztor n performanele mainilor. Semnificativn acest sens este evoluia manoperei de esere (fig.1.10.a), care, pentru 100 mestur, nregistreaz cca 100 ore-om n anul 1800 la eserea pe rzboiulmanual, cca 10 ore-om n anul 1900 laeserea pe maina automatde esut, cca1 or-om n anul 1950 la eserea pe maini neconvenionale din primgeneraiei cca 15-20 minute n prezent, la eserea pe mainile neconvenionale actuale.Concomitent cu dezvoltarea i perfecionarea tehnologiilor de esere s-au produsmodificri semnificative n ce privete masa M a elementului de inserare i


23/294


24/294


25/294


26/294


27/294


28/294


29/294

39

- mecanismul de alimentare a urzelii (regulatorul de urzeal) sau frnade urzeal.

Mecanismele auxiliare favorizeazmbuntirea performanelor mainiide esut. Astfel, pentru creterea indicilor de utilizare intensiv i a zonei dedeservire a estorului mainile de esut au fost nzestrate cu mecanism de

alimentare automat a formatului de bttur i cu sistem specializat delichidare automat a ruperilor de fire, iar pentru diversificarea esturilor esteprevzut mecanismul schimbtor de culori, care oferposibilitatea inserrii unorfire de bttur difereniate din punct de vedere al structurii, culorii, fineii,nivelului i sensului torsiunii.

Mecanismele de siguran i control asigur supravegherea continu afuncionrii mainii de esut i comandoprirea acesteia n toate cazurile cndse produc perturbri i abateri de la funcionarea normal. Aceste mecanisme auun rol deosebit n asigurarea calitii esturilor i reducerea timpilorneproductivi prin evitarea staionrilor ndelungate datorate ruperilor masive alefirelor de urzeal sau deteriorrii unor piese/mecanisme ale mainii de esut.

Mecanismele i sistemele de sigurani control de pe mainile de esut actualeau fost diversificate i perfecionate pentru a asigura controlul eficient i oprirean timp util a acestora, n condiiile funcionrii n siguran la un regim deviteze sporit (400-1000 rot/min).

Schema bloc a mainii de esut, cu principalele componente iconexiunile ce se stabilesc ntre acestea, se prezint n fig.1.13. Alimentareaurzelii 2 de pe sulul 1 se obine cu ajutorul regulatorului sau frnei de urzeal,formarea rostului este asigurat de mecanismul de formare a rostului 5,

Mecanismul de ac ionare

Sisteme de supraveghere i control

Controlorul de urzeal Sisteme de

supraveghere

Controlorul de bttur

1 23

4 5 6 7 8 9

Fig.1.13.Schema bloc a mainii de esut

10 11


30/294


31/294

41

mecanice diverse (manivelbiel, came). estura 12 este traspeste traversade piept (de fa) 13 de ctre cilindrul trgtor 14, trecut peste bara deconducere 15 i nfuratpe sulul de estur16.

Deplasarea longitudinal a ansamblului urzeal-estur, asigurat deorganele de conducere de pe traseu (traversa de spate 3, tindechii T i traversa

de fa13), se obine prin aciunile sincronizate ale regulatoarelor de urzealiestur, astfel nct s rezulte nivelul de tensionare necesar i condiiicorespunztoare desfurrii fazelor de esere.

Principalele solicitri ale firelor de urzeal pe maina de esut sunttensionrile ciclice i frecrile cu organele de conducere de pe traseu.Tensionrile ciclice, cauzate de caracterul ciclic al funcionrii mainii de esut,determin n timp obosirea firelor de urzeal, iar frecrile conduc laamplificarea nivelului de tensionare i destrucia acestora. Solicitrile cele maiintense ale firelor de urzealn timpul eserii se produc n zona dintre ie i guraesturii, fapt ce determin ruperea frecvent a firelor pe aceast zon, princumularea efectelor solicitrilor de tensionare i frecare. Ca urmare a frecrilor

cu organele de conducere de pe traseul de alimentare a urzelii i de tragere nfurare a esturii tensiunea staticse amplificde 1.5-2 ori.La montarea urzelii pe maina de esut se impune, cu ajutorul sistemelor

de alimentare a urzelii i de tragere-nfurare a esturii, o tensiune iniialstatic Ts n concordan cu particularitile firelor i articolelor prelucrate.Nivelul tensiunii statice influeneazhotrtor condiiile de esere i de formarea elementelor de estur. Valoarea tensiunii statice Ts necesar la montareaurzelii pe maina de esut se estimeazcu relaia:

furs NPkT = (cN) (1.1)

n care: k = 0.05 0.1 reprezintcoeficientul de tensionare a firelor;Pr fora de rupere a unui fir de urzeal, (cN);Nfu numrul firelor de urzeal.n cadrul fiecrui ciclu de esere tensiunea firelor de urzealprezinto

variaie specificn strns legturcu derularea fazelor de formare a esturii(fig.1.15). n timpul funcionrii mainii de esut se dezvolt componentadinamic a tensiunii, cu variaie continu, datorat aciunii diferitelormecanisme asupra firelor de urzealn scopul realizrii fazelor de esere. Astfel,n timp ce rostul se deschide tensiunea urzelii crete de la valoarea tensiuniistatice Tsla valoarea de rost deschis Trd(zona a-b). Aceastvaloare se menineaproximativ constantpe toatdurata inserrii firului de bttur, cnd firele de

urzealsunt staionare la poziia de rost maxim deschis (zona b-c). nchiderearostului determin reducerea tensiunii pe zona c-d, i, apoi, datorit aciuniispetei asupra firului de btturinserat i interaciunii firelor celor dousisteme,tensiunea crete accentuat (zona d-e) i atinge un maxim absolut n momentul


32/294


33/294


34/294

44

sau indirect, sunt acionate toate mecanismele mainii. Astfel, de la arboreleprincipal 3 prin manivelele R i bielele L este antrenatn micare de oscilaievtala 4 cu spata 5. Pe extremitile arborelui principal sunt instalate aibele defrnare 6, 7 i volanii 12, 13, pentru acionarea manuala mainii. De la vtalsunt acionate regulatoarele de urzeal, estur i mecanismul de alimentare

automata btturii.Prin roile dinate Z3, Z

4 micarea este transmis sub raport de 1:2 la

arborele secundar 15, pe care sunt instalate camele 16, 17 ale mecanismului delansare, camele 18 de formare a rostului, cama 19 pentru foarfecele de tindechi,cama 20 pentru controlorul firelor de urzeal i cama 21 pentru controlorulfirului de bttur.

Uneori partea superioar a mainii de esut clasic este prevzut cusuprastructur constituit dintr-un ax cu role 14 sau bare de susinere amecanismului de formare a rostului.

Batiul mainii de esut clasiceste constituit din pereii laterali 10, 11, cunervuri de consolidare i orificii pentru montarea lagrelor arborilor/axelorprecum i cu deschideri de uurare. Consolidarea scheletului mainii de esut seobine cu ajutorul unor bare longitudinale i transversale.

La partea superioar anterioar contribuie la consolidare i traversa defaa crei poziie este adaptatnct spermitdeservirea corespunztoare de

ctre estor. Pentru a mpiedica transmiterea vibraiilor ctre pardoseala ipereii cldirii, sub pereii mainii de esut sunt introduse materialele din pslsau cauciuc 22, care atenueazi limiteazaria de propagare a vibraiilor.

Fig.1.17.Schema cinematica mainii de esut clasic


35/294

45

Pe mainile de esut neconvenionale din prima generaie se utilizeazsistemul de transmitere centralizat a micrii de la un electromotor unic,similar cu cel folosit la mainile de esut clasice.

Modul de transmitere a micrii pe maina de esut cu graifre seprezintn fig.1.18. De la electromotorul EM micarea este difuzatarborelui 4

prin transmisie de curea trapezoidal cu roile D1, D2 i prin cuplajul deacionare 2. De la arborele 4 micarea este transmiscelorlalte mecanisme ale

mainii. Prin perechile de roi dinate Z1, Z2micarea este difuzat arboreluicotit 5, de la care este antrenat n micare de oscilaie vtala 7, iar prinmecanisme manivelbiel6, roidinate conice i roile cilindrice Z3, Z4, suntantrenate benzile mpreun cu graifrele ce insereaz firul de bttur. Prinroata dinat conic Z5 micarea este transmis regulatorului de urzeal, ceantreneaz sulul 14 prin roile dinate cilindrice Z17, Z18, iar prin roata de lanZ14este acionat mecanismul de formare a rostului.

De la arborele transversal 8 sunt transmise, prin roile conice Z7, Z8,micrile necesare la schimbtorul de culori 9 i foarfecele 10, iar printransmisia melcat Z9, Z10 la regulatorul de estur, ce efectueaz tragerea

acesteia cu cilindrul trgtor 11 i o nfoarpe sulul de marf13.n partea din faa mainii sunt instalate perechile de role 12, ce servescla tragerea marginilor suplimentare, detaate de estur i colectate n cutii

Fig.1.18.Transmiterea micrii pe maina de esut cu graifre


36/294


37/294

47

lansare. Prin transmisia cu roile de lanZ7, Z8este acionat arborele transversal16, de la care micarea este difuzatprin transmisii melcate regulatoarelor deurzeali estur, prin Z17mecanismului schimbtor de culori, iar prin Z18, Z19la mecanismul de formare a rostului.

Pe arborele principal 3 este situatroata de mn1, aiba de frnare 2 i

cama C1a controlorului de urzeal.Modul de difuzare a micrii pe maina de esut cu jet de aer se prezintn fig.1.20. De la electromotorul EM micarea este transmis prin curea

trapezoidal i roile D1, D2 la arborele 2, care poart pe extremitatea dindreapta discul gradat 1. De la arborele 2, prin perechile de roi dinate cilindriceZ1, Z2 i Z14, Z15, se transmite micarea de rotaie arborelui cotit 3 careproduce acionarea vtalei prin intermediul unui mecanism manivel-biel. Printransmisiile cu lani roile de lan Z3, Z4i Z9, Z10este difuzatmicarea ctreregulatorul de urzealce acioneazsulul 10 i ctre regulatorul de esturceefectueaz tragerea cu ajutorul cilindrului 11 i nfurarea pe sulul 12. Printransmisii de curele dinate sunt antrenate mecanismul de formare a rostului 21i axele 5, respectiv 24, pe care sunt montate camele de acionare alemecanismelor auxiliare plasate pe prile laterale ale mainii de esut. Motorul

electric 26 produce micarea automata ielor pentru cutarea captului liber alfirului de btturrupt n rost. n acest scop este prevzut cuplajul cu gheare 14,ce faciliteazdecuplarea mecanismelor acionate de motorul 26 de la arborele 2.Similar cuplajul cu gheare 7 permite decuplarea regulatorului de urzeal de

Fig.1.20.Transmiterea micrii pe maina de esut cu jet de aer


38/294


39/294

49

mecanismelor i consumului difereniat de energie al acestora n diferitemomente ale ciclului de esere. Volantul poate fi instalat direct pe arboreleprincipal al mainii de esut sau pe un arbore intermediar, ntre electromotor iarborele principal. Montarea volantului pe un arbore intermediar, cu turaiesuperioarcelei a arborelui principal, permite reducerea momentului de inerie

al volantului, i implicit realizarea unei maini mai uoare i cu un gabaritredus, la care oprirea se face cu eforturi mai mici.mbuntirea condiiilor de alimentare a urzelii s-a obinut prin

difuzarea separat a micrii. Conform acestui principiu sulul de urzealesteacionat de la un motor electric propriu, iar celelalte mecanisme ale maini sunt

acionate de la alt electromotor, prin intermediul arborelui principal careconstituie elementul de sincronizare (fig.1.21). Acest mod de lucru corespundefoarte bine pentru regimul de funcionare staionar al mainii de esut cnd sululde urzeal este acionat de electromotorul EM2, ca urmare a informaiilortransmise de senzorul S montat pe traversa de spate. La pornirea mainii toatemecanismele acionate de arborele principal Ap sunt antrenate datoritsincronizrii forate, iar regulatorul de urzealva intra n funciune ulterior dupce primete semnalul de la senzorul S ce urmrete poziia traversei de spate iimplicit tensiunea urzelii. Ca urmare i n acest caz se nregistreazdiferene aletensiunii urzelii la punerea n funciune fa de perioada de funcionarestaionar (continu), care favorizeaz apariia, la pornire, a dungilor

transversale n estur(desituri i rrituri).Pe mainile de esut neconvenionale electronice se utilizeaz sistemul

difuzrii descentralizate a micrilor prin sincronizarea aciunilor tuturormecanismelor de la o unitate de comand la care sunt centralizate informaiile

Fig.1.21.Variantcombinatde transmitere a micrii


40/294

50

cu privire la starea de funcionare a acestora (fig.1.22). Fiecare main estedotat cu un calculator C de la care sunt transmise informaiile ctre unitateacentralUC. Semnalele transmisede UC ctre blocurile BC1i BC2constituiemrimi de comand ale regulatoarelor de urzeal i estur. Coordonareaaciunilor blocurilor BC1i BC2de ctre UC determinsincronizarea precisa

mecanismelor de alimentare a urzelii i tragere-nfurare a esturii pe bazasemnalelor furnizate n permanen de senzorii S1 (pe urzeal) i S2 (peestur).

Avantajele acestei coordonri se manifest n mod deosebit n faza depornire a mainii de esut, cnd, pe baza informaiilor date de senzori, unitateacentral UC evalueaz tensiunile urzelii i esturii i furnizeaz un factor detransmisie corectat, care asigur de la primul ciclu de esere condiiilecorespunztoare de formare a elementelor de estur. n acest fel manevrelepentru ajustarea nivelului tensiunii urzelii i poziionarea gurii esturii de ctre

estor sunt eliminate i preluate de sistemele electronice din dotare, cuinfluene pozitive asupra calitii esturilor.

Batiul mainii de esut neconvenional a fost perfecionat i adaptatconstructiv/funcional pentru a asigura o bun stabilitate, prin preluarea

eficient a tuturor componentelor dinamice din timpul funcionrii i n moddeosebit a ocurilor din perioadele de pornire i oprire. Construcia modularabatiului permite adaptarea rapida elementelor acestuia pentru diferite limi delucru standardizate.

Fig.1.22.Transmiterea micrii pe maina de esut electronic


41/294

51

1.6.Diagrama ciclica mainii de esut

Diagrama ciclic este o reprezentare grafic, n form circular saudesfurat, pe care sunt evideniate aciunile unui mecanism, a unor grupe demecanisme sau ale tuturor mecanismelor mainii, raportate la un reper unic.

Pentru reglarea parametrilor tehnologici i a aciunilor mecanismelor seraporteazmicrile acestora la poziia arborelui principal. La fiecare rotaie aarborelui principal mecanismele mainii intervin n momente i perioade binedeterminate pentru realizarea fazelor de formare a esturii i respectiv pentrucontrolul unor parametri tehnologici.

Originea rotaiei arborelui principal este consideratfie poziia extremdin faa vtalei, cnd spata ndeas firul de bttur, fie poziia la care cotularborelui este orientat pe verticaln sus, fie momentul n care spata i ncepemicarea de la poziia extremspate ctre poziia extremdin fa.

Pe arborele principal, sau pe un ax acionat de la acesta sub raport de1:1, al fiecrei maini de esut clasicsau neconvenional, este instalat un disc

gradat de la 0

0

la 360

0

, care se rotete n faa unui ac indicator fixat pe batiulmainii. Discul gradat servete pentru controlul i reglarea mecanismelormainii de esut precum i a diferiilor parametri tehnologici ai acesteia.

Distribuia fazelor de formare a esturii n cazul unui ciclu de esere,cnd poziia de zero (originea ciclului de esere) coincide cu ndesarea firuluide bttur(poziia din faa spetei), se prezintpe diagrama de formcirculardin fig.1.23. i pe diagrama de formliniar(desfurat) din tabelul 1.1.

n timpul rotaiei arborelui principal de la 00la 180

0vtala oscileazde

la poziia extrem din fa spre poziia extrem din spate (traseul 31), iar n

Fig.1.23.Diagrama ciclicde formcircular

00 18003600;

900

2700

AB

C

D

EF

5

4

32

31

2

1

1


42/294


43/294

53

Capitolul 2

Acionarea mainilor de esut

2.1.Aspecte generale

n cazul activitilor industriale, care se bazeaz pe utilizarea energieielectrice ca principal form de energie, antrenarea mainilor se face prinintermediul unor maini de for de tipul electromotoarelor care alctuiesc unansamblu unitar cu maina de lucru. Transmiterea energiei de la electromotor lamecanismele mainii se realizeaz cu ajutorul unui lancinematic compus dinelemente solide (sistem mecanic) sau prin intermediul unui mediu fluid (sistemhidraulic sau pneumatic). Sistemele de acionare mecanic se caracterizeazprintr-o funcionare rigid, generatoare de zgomot, ocuri i vibraii, dar

constituie soluia constructiv cea mai economic, simpl i robust carepermite obinerea unor micri riguros coordonate. La antrenarea mainilor deesut se ntlnesc dou modaliti de transmitere a energiei de la motorulelectric la main: transmiterea directi prin transmisie mecanicintermediarce include cuplaj de friciune.

La sistemul de acionare direct se impune pornirea i oprirea motoruluielectric la fiecare pornire i oprire a mainii de esut. Acest mod de antrenareeste specific mainilor de esut vechi fiind abandonat datoritincapacitii de aasigura intrarea n turaie de regim ntr-o perioadscurtde timp. Sistemul deacionare direct a satisfcut condiiilor de lucru ale mainilor de esut pentru unregim de turaie sczut cu o supradimensionare a motorului electric. Trebuiemenionat castfel de sisteme au fost preluate i pe maini de esut moderne lacare energia de inserare a firului de btturnu este dependentde turaie.

Cel mai utilizat este sistemul de acionare care include cuplaj defriciune prevzut cu un volant capabil s nmagazineze energie cinetic lamersul n gol al electromotorului, pe care o cedeaz mainii la pornire,contribuind n acest fel la atingerea turaiei de regim a arborelui principal ntr-operioad redus de timp. Acest mod de antrenare presupune funcionareacontinua motorului electric cu decuplarea, respectiv cuplarea mainii de esut,n funcie de necesitile tehnologice.

n fig.2.1 sunt prezentate, comparativ, duratele fazelor de pornire alemainilor de esut n cazul realizrii aceleai turaii de regim n

r: traseul 1

corespunde pornirii mainii de esut prin sistem ce include cuplaj de friciune iartraseul 2 corespunde pornirii directe. Duratele fazelor de pornire t1i t2, cu t1 R1rezultacionarea celor dousuluri cu unghiuri diferite,respectiv sulul S1cu un unghi 1 > i sulul S2cu un unghi 2 < ;

- pentru R1> R2rezultacionarea celor dousuluri cu unghiuri diferite,respectiv sulul S1cu un unghi 1 ;

- pentru R1= R2se obine rotirea celor dousuluri cu unghiuri egale.Ca urmare, acionarea sulurilor se face difereniat, nct la sulul cu raza

mai micse impune un unghi de rotire mai mare, n condiiile pstrrii egale acantitilor de urzeal eliberate de pe cele dou suluri. Totodat, diferena detensiune a urzelilor de pe cele dousuluri constituie fora activcare determinmicri ale roilor satelit n jurul axelor proprii concomitent cu micarea n jurulaxei centrale mpreun cu carcasa diferenialului. Pentru a demonstra analiticegalitatea lungimilor de urzealdebitate de pe cele dousuluri se au n vedereexpresiile unghiurilor 1 i 2 din relaiile (3.40) i (3.42):

4

3

12

22

1

21

2

Z

Z

RR

R

R

R

+

==

(rad) (3.43)

12

11

12

1

1

22

2

1

2

Z

Z

RR

R

R

R

+

=+

=

(rad) (3.44)

4

3

12

21

4

3

12

21111 22

ZZ

RRRR

ZZ

RRRRRL

+=

+== (mm) (3.45)


103/294

113

12

11

12

12

12

11

12

12222

22

Z

Z

RR

RR

Z

Z

RR

RRRL

+

=+

==

(mm) (3.46)

Montarea flanei 1 pe arborele 2 (fig.3.23), cu profilul spre exterior,permite funcionarea regulatorului cu diferenierea corespunztoare a micrilor

la cele dou suluri de urzeal n funcie de tensiunile urzelilor i implicit derazele de desfurare ale acestora. Poziia flanei 1, cu profilul spre interior,determinsolidarizarea carcasei C cu axul 2 i funcionarea sincrona acestora.Acest reglaj este folosit la mainile de esut cu proiectil alimentate cu urzealde pe un singur sul.

Pe unele maini de esut neconvenionale, cu graifre sau cu jet de aer, sefolosesc regulatoare negative de urzealde tip Hunt, la care acionarea sulului10 se obine cu ajutorul unui variator de turaie constituit din roile de curea D1,D2 i cureaua C (fig.3.24). Roile D1 i D2, montate pe arborii 13 i 9, suntrealizate fiecare din cte dou discuri: unul fixat pe arbore, iar cellalt cuposibilitate de deplasare axial, cu ajutorul prghiilor 6 i 8. n timpul

funcionrii mainii de esut prin arborele 13 se imprim roii D1o micare derotaie uniform sub un raport impus. Oscilaiile traversei de spate 1, datoratevariaiilor de tensiune ale urzelii 11, determin, prin prghia 2, tijele 3, 5 iprghiile 4, 6, 8, modificarea distanei dintre discurile roilor i a poziiei curelei

Fig.3.24.Schema regulatorului de urzealtip Hunt

T1

3

D2

2

4

5

67

8

9

10

11

12 13D1

Z1

Z3Z4

Z2

M

Z5

Z6C


104/294

114

C pe acestea. Ca urmare, se modific corespunztor turaia arborelui 9 i,implicit, turaia transmissulului de urzeal10 prin roile dinate Z1- Z4.

Prezena variatorului de turaie n construcia regulatorului confersensibilitate deosebitacestuia i reducerea timpului de rspuns deoarece sululde urzeal10 poate fi acionat n orice moment al ciclului de esere, cnd apare

o variaie de tensiune semnificativ. Eliberarea cantitilor de urzealnecesaredesfurrii eserii determin revenirea traversei de spate 1 la poziia iniial,sub aciunea mrimii de referinasiguratde masele M suspendate pe prghia4. Valoarea tensiunii statice iniial se regleaz n funcie de caracteristicilefirelor i articolelor prelucrate att prin mrimea masei M ct i prin poziiaacesteia pe prghia 4.

Pe mainile de esut hidraulice este utilizat un regulator negativ deurzealn construcia cruia este inclus un hidromotor 15, ce transmite sululuide urzeal19 o turaie variabil, prin roile dinate Z1, Z2i transmisia melcatdublZ3Z4Z5(fig.3.25). Cu ajutorul pompei 16 este circulat ulei sub presiunede 18 atm ntr-un circuit nchis care include: ventilul 11, hidromotorul 15,

rezervorul de ulei 18 i toate conductele de legtur ntre acestea. Pentru aasigura funcionarea corespunztoare a elementelor circuitului hidraulic esteprevzut filtrul 17, care reine toate impuritile din ulei.

1

2

3

45

6

78 9

1011

12

13 1415

16

17

Z1

Z3

Z4

Z5

18

19

Fig.3.25.Schema regulatorului de urzealcu hidromotor

Z2


105/294

115

Mrimea de referin este constituit din arcurile de compresie 6, 7instalate pe tija 5 de o parte i alta a braului prghiei 2. Oscilaiile traversei despate 1, cauzate de variaiile de tensiune ale urzelii, determin, prin prghia 2 ilimitatorii 13, 14, deplasarea tijei 12 mpreuncu pistonul ce se afln interiorulcorpului ventilului 11.

Creterea tensiunii urzelii peste valoarea impusde mrimea de referinproduce aciunea braului prghiei 2 asupra limitatorului 14 i, respectiv,creterea debitului de ulei ce trece de la ventil ctre hidromotor. Ca urmare,sporete turaia hidromotorului i, implicit, turaia transmis sulului de urzeal19 n strnscorelaie cu variaia tensiunii urzelii. Rotirea sulului i eliberareaurzelii reduce tensiunea acesteia nct traversa de spate revine la pozi ia iniialsub aciunea mrimii de referin. Concomitent, prghia 2 acioneaz asupralimitatorului 13 i deplaseaz tija ventilului 12 reducnd debitul de ulei ctrehidromotor i respectiv turaia sulului de urzeal.

Turaia minima hidromotorului este de 6-8 rot/min i corespunde eseriisulului plin, iar turaia maxim a acestuia se obine la deschiderea completa

ventilului, fiind corelatcu turaia mainii de esut (tabelul nr.3.1). ntotdeaunaturaia maxim a hidromotorului se obine la desfurarea urzelii de pediametrul minim (la terminarea sulului).

Tabelul nr.3.1.Valori maxime ale turaiei hidromotoruluiNr.crt Turaia mainii

(rot/min)Turaia maxima hidromotorului

(rot/min)1 300 2662 400 3553 500 4434 600 532

Sensibilitatea deosebit a elementelor regulatorului permite coreciacontinu a tensiunii urzelii, care variaz n limite foarte strnse, precum ialimentarea ritmic a lungimilor de urzeal necesare eserii, n deplinsincronizare cu celelalte mecanisme ale mainii de esut, la frecvene de lucruridicate. Sensibilitatea regulatorului este influenatprin poziiile reciproce alelimitatorilor 13 i 14 fade braul prghiei 2.

Evitarea avariilor la apariia unor deficiene n funcionarea regulatoruluice provoac creteri brute i exagerate ale tensiunii urzelii este realizatprincontactorul 10, care la oscilaia ampla prghiei 2, comandoprirea mainii deesut. Repunerea n funciune este posibilnumai dup nlturarea cauzei ce adeterminat creterea exagerat a tensiunii i respectiv acionarea contactoruluide supraveghere.

Prelucrarea pe maina hidraulica unei game diversificate de articole, cudesimi ale firelor de bttur ntre 3,5 fire/cm i 78 fire/cm, este posibilprin


106/294

116

folosirea unor rapoarte de 2:1, 1:1 i 1:2 de transmitere a micrii de lahidromotorul 15 la melcul Z3. n tabelul nr.3.2 sunt prezentate domeniile deacoperire a desimilor n bttur pentru rapoartele de transmitere a micriispecificate mai sus, cnd diametrul sulului este de 800 mm i turaia mainiivariazde la 300 rot/min la 600 rot/min.

Tabelul nr.3.2.Posibiliti de reglare a desimii firelor de btturTuraia mainii (rot/min)Raport detransmisie

Z1: Z2300 350 400 450 500 550 600

2:1 3,5-16 3,5-19 3,5-22 3,5-25 3,5-27 3,5-30 3,5-331:1 6-33 6-38 6-44 6-50 6-55 6-61 6-661:2 13-66 13-78 - - - - -

3.2.2.2.6.Regulatoare de urzealelectronice

Alimentarea urzelii pe mainile de esut neconvenionale actuale seobine cu ajutorul regulatoarelor de urzealelectronice ce includ n construcialor un motor electric de curent continuu, pas cu pas, cu tura ie variabil.Funcionarea regulatorului i implicit acionarea sulului de urzeal de ctremotorul electric este coordonat n permanende microprocesorul din dotareamainii pe baza informaiilor cu privire la variaiile tensiunii firelor de urzealfurnizate de senzorii montai la nivelul traversei de spate. n toate cazuriletraversa de spate aparine unui sistem oscilant echilibrat continuu de mrimeaforei de referin (de obicei fora unui arc de ntindere sau compresie).Regulatorul oferposibilitatea reglrii automate a turaiei sulului, n limite largi,n concordan cu diametrul de desfurare a urzelii i desimea firelor debttur necesar la articolul prelucrat. Modul de preluare a informaiilor cuprivire la variaiile tensiunii urzelii i procesarea acestora la unitatea centralamainii urmatde transmiterea comenzilor ctre motorul de antrenare a sululuiconduce nemijlocit la reducerea timpului de rspuns i meninerea unui intervalrestrns de variaie a tensiunii urzelii n condiiile unui regim de turaii ridicat(500 1000 rot/min).

La regulatorul de urzealelectronic din dotarea mainii de esut SometThema 11 Excel (fig,3.26) micarea de la motorul electric 5 la sulul de urzeal7este transmisprin roile dinate cilindrice Z1, Z2, Z3, Z4, transmisia melcatZ5 Z6i roile dinate cilindrice Z7, Z8. Acionarea sulului pentru debitarea urzeliieste produsde motorul electric 5, comandat de microprocesorul mainii 4, ncorelaie cu informaiile primite de la senzorul traversei de spate i cu necesarulde urzealpentru obinerea unei esturi cu structurdat(cu desimea firelor debttur impus). Unghiurile de rotire ale sulului de urzeal sunt difereniatepentru cicluri de esere succesive urmrindu-se meninerea tensiunii urzelii ntr-un interval de variaie restrns n jurul mrimii de referin concomitent cu


107/294

117

alimentarea continu a lungimilor de urzeal necesare formrii esturii lafrecvena de lucru a mainii de esut (300-600 rot/min). Modificarea valoriimrimii de referin se poate realiza ntre anumite limite i de la tastaturacalculatorului mainii. Totodat, prin comenzile transmise motorului electric seimpune sporirea turaiei sulului pe msura reducerii diametrului de desfurare a

urzelii. Rezolvarea acestor cerine funcionale se obine prin adoptarea unuidomeniu corespunztor de variaie a turaiei motorului electric. Extindereadomeniului desimilor n bttur posibile se obine prin introducerea nconstrucia regulatorului a patru roi de schimb (Z1= 24, 40, 60; Z2= 60, 80, 96;

Z3= 24, 40, 60, 80, 96; Z4= 24, 40, 60, 80, 96) ce permit realizarea a cincirapoarte distincte (1:1; 1:2; 1:4; 1:8; 1:16) de transmitere a micrii de lamotorul electric 5 la axul melcului Z5. n aceste condiii regulatorul oferposibilitatea obinerii esturilor cu desimi n btturntre 5 i 150 fire/cm.

Turaia sulului de urzeal nsu se poate estima n funcie de elementelecinematice ale regulatorului, din fig.3.26, cu relaia:

42

31

8642

7531

ZZ

ZZCn

ZZZZ

ZZZZnn rmxmxsu

=

= (rot/min) (3.47)

n care: nmxeste turaia variabila motorului electric(100 pnla 2300 rot/min);

00365.013734

171

86

75

=

=

ZZ

ZZCr - constanta regulatorului;

1

23

4

5

Z1

Z2

Z3Z4

Z5Z6Z7Z8

6

O1 O2

7

Fig.3.26.Regulatorul de urzealelectronic pe maina de esut Somet


108/294


109/294

119

Maina de esut Dornier este dotatcu un regulator de urzealelectronica crui schem este prezentat n fig.3.28. Ansamblul oscilant al traversei despate 1, cu rol de traductor, include prghia 3, oscilant n O1, i arcul dentindere 4, ce constituie mrimea de referin pentru tensiunea urzelii.Informaiile cu privire la oscilaiile traversei de spate, provocate de variaiile

tensiunii din timpul funcionrii, sunt preluate de senzori de poziie i transmisemicroprocesorului 8. De la microprocesor se transmit comenzile la motorulelectric 7, cu turaie variabil de la 20 pn la 3000 rot/min. Acesta producerotirea sulului de urzeal prin intermediul roilor dinate cilindrice Z1 i Z2.Lungimile de urzeal alimentate la cicluri de esere succesive sunt directproporionale cu variaiile tensiunilor sesizate la traversa de spate i suntcorelate cu particularitile structurale ale esturii (desimea i fineea firelor debttur, contracia firelor de urzeal). Totodat, turaia transmis sulului deurzealeste dependentde diametrul sulului.

Turaia sulului de urzealnsuse poate estima, pe de o parte, n funcie deelementele cinematice ale regulatorului i, pe de alt parte, n funcie deelementele tehnologice adoptate la prelucrarea unei esturi date, cu relaia:

Apx

ux

2

1mxsu nd

l

Z

Znn

==

(rot/min) (3.49)

n care: nmxeste turaia variabila motorului electric(rot/min);Z1 numrul de dini la roata dinatde pe arborele motorului electric;Z2 numrul de dini la roata dinatataatsulului de urzeal;

lux- lungimea de urzealalimentatla un ciclu de esere, (cm);dx diametrul de desfurare a urzelii de pe sul, (cm);nAp turaia arborelui principal al mainii de esut (rot/min).

Z1

6 7

Fig.3.28.Regulatorul de urzealelectronic pe maina de esut Dornier

O1

T1

2

3

4

5

Z2

7

6

8

Z1


110/294

120

Conform relaiei (3.49) n timpul funcionrii mainii de esut sestabilete o corelaie bine determinat ntre turaia sulului de urzeal nsu ituraia motorului electric nmx, respectiv turaia arborelui principal nAp. Aceastcorelaie are n vedere rotirea sulului astfel nct s fie furnizate n zona deesere lungimile de urzealluxnecesare n timp ce diametrul dxal sulului scade

continuu. ndeplinirea acestor cerine tehnologice este posibil prin adoptareacorespunztoare a limitelor de variaie ale turaiei motorului electric.Din relaia (3.49) se deduce expresia turaiei nmxde forma:

xAp

1

2

x

uxmx d

Cn

Z

Z

d

ln =

=

(rot/min) (3.50)

Analiza relaiei (3.50) permite evidenierea urmtoarelor aspecte:- turaia motorului electric este n relaie directcu lungimea de urzealdebitatlux, numrul de dini Z2i turaia arborelui principal nAp, i n relaie inverscudiametrul sulului dxi numrul de dini Z1;

- prelucrarea aceluiai articol la turaii diferite ale arborelui principal impunemodificarea corespunztoare a turaiei motorului electric;- n timpul funcionrii mainii de esut turaia motorului electric estedependentnumai de variaia tensiunii urzelii i de diametrul sulului dx;- schimbarea articolului impune modificarea parametrilor tehnologici inclusivturaia motorului electric;- la montarea sulului de urzealpe maina de esut turaia motorului electric sealege n concordancu diametrul nfurrii dx.

Acest regulator poate fi dotat cu senzori de diferite tipuri, care asigurtransmiterea de informaii cu privire la poziia traversei de spate pentru urzeli cudesimi de 20 pnla 1000 fire/10 cm i pentru un domeniu de tensiuni de la 10

pnla 600 cN/fir. Caracteristicile funcionale specifice i aria de aplicabilitatea senzorilor de pe maina de esut Dornier sunt prezentate n tabelul nr.3.3.Limitele posibile, ale tensiunilor maxime i minime ale firelor de urzeal, ncN/fir, sunt exemplificate pentru desimi de 100, 200 i 400 fire/10 cm.

Tabelul nr.3.3.Limite posibile ale tensiunilor firelor de urzealLimite ale tensiunilor firelor de urzealposibile

desime100 fire/10 cm



Tipsenzor

Tmin(cN/fir)

Tmax(cN/fir)

Tmin(cN/fir)

Tmax(cN/fir)

Tmin(cN/fir)

Tmax(cN/fir)

MB 100 22 100 11 43 10 25

MB 200 46 210 24 100 12 50MB 300 70 300 36 140 18 80MB 500 120 520 61 230 30 150MB 1000 230 600 120 480 63 250


111/294

121

n dotarea regulatorului este prevzut o a doua travers de spate 2(fig.3.28), staionari cu posibilitate de rotire n jurul axei proprii. Prin poziiaacestei traverse se poate influena nivelul de tensionare a firelor de urzeal. npoziia avansat a traversei 2, cnd se impune devierea traseului urzelii, seproduce o tensionare mai mare a firelor dect n cazul cnd traversa 2 este

retras i firele trec direct de pe sulul 5 pe traversa oscilant1.Posibilitile tehnologice ale mainii de esut sunt sporite i datoritdotrii acesteia cu un set de cinci arcuri de ntindere 4 (fig.3.28). Foreledezvoltate de aceste arcuri constituie mrimi de echilibrare i, respectiv, mrimide referin pentru tensiunea urzelii ce apas pe traversa de spate 1. Notareaarcurilor i elementele de identificare ale acestora sunt prezentate n tabelulnr.3.4.

Tabelul nr.3.4.Caracteristicile arcurilor regulatorului electronic tip DornierNr.crt. Notare arc Culoare marcare spire Diametrul spirei

(mm)1 I. alb 4.25

2 II. galben 53 III. verde 6.34 IV. albastru 75 V. rou 7.5

Reglarea poziiei traversei de spate 1 i a forei arcului 4 se efectueaznfuncie de tipul firelor prelucrate. Unghiul de poziionare a axei traversei 1 fade orizontal, se recomandsfie de 250pentru esturi uoare i de 450pentruesturi grele. Valoarea forei arcului de ntindere 4 se regleazastfel nct, lavaloarea nominal a tensiunii urzelii, s se realizeze paralelismul ntre parteasuperioar a prghiei 3 i orizontal. Acest reglaj se obine prin ajustarea

corespunztoare a poziiei suportului de prindere a captului inferior al arculuila batiu. Pentru a crea un regim de tensionare uniform al urzelii pe toatlimeatraversei se efectueazreglaje identice pe ambele pri.

O operaie importantde pregtire a regulatorului de urzealpentru lucruo reprezintalegerea tipului de arc necesar. Aceastalegere se face n funcie decaracteristicile urzelii prelucrat(numrul firelor de urzeal, nivel de tensionarefirelor la esere) i de numrul traverselor folosite.

Pentru a nlesni operaia de alegere a tipului de arc necesar constructorula realizat doudiagrame, fiecare cu cinci zone distincte corespunztoare celorcinci tipuri de arcuri din dotare (fig.3.29). Diagrama din fig.3.29.a este folositpentru stabilirea tipului de arc cnd se lucreaz numai cu traversa de spate

oscilant, iar diagrama din fig.3.29.b este folosit cnd se lucreaz cu ambeletraverse de spate. La ambele diagrame pe axa ordonatelor este trecut numrulfirelor de urzealiar pe axa absciselor tensiunea n cN/fir.

Exemple de utilizare a diagramelor:


112/294


113/294


114/294

124

Pstrarea condiiei de tragere constant: 1321 .... ==== naaaa n cazul

folosirii unor fire de bttur neuniforme la diametru:n

dddd ...321

determin repartizarea acestora astfel nct distanele dintre periferiile lor suntdiferite: 1321 .... nbbbb (fig.3.31.b). Ca urmare, estura obinut

prezintaspect neuniform, ce se manifestprin alternana unor zone cu fire maidese sau mai rare n funcie de dispunerea reciproc a poriunilor subiate saungroate ale firelor de bttur.

Aceste modaliti de repartizare a firelor de bttur, prin tragerea unorcantiti constante de estur pentru cicluri de esere succesive, corespundprincipiului de lucru al regulatorului pozitiv de estur folosit pe majoritateamainilor de esut.

b)principiul de tragere negativ, la care se urmrete pstrarea constanta distanei dintre periferiile firelor de bttur succesive, respectiv:

1321 .... ==== nbbbb (fig.3.32). Ca urmare, la folosirea unor fire neuniforme

la diametru: ndddd ...321 i trageri succesive cu mrimi variabile:

Fig.3.32.Principiul tragerii negative

1321

....

n

aaaa rezult o estur cu aspect uniform. Acest mod de

repartizare a firelor de bttur, la care tragerea esturii se face n cantitivariabile n concordan cu fineea medie a firului de bttur integrat,corespunde principiului de funcionare al regulatorului negativ de esturfolosit pe mainile de esut clasice destinate obinerii esturilor din fire cardatede ln.

c)principiul de tragere combinat, la care, pentru fiecare element deestur n parte tragerea se face dup principiul regulatorului negativ, iar laatingerea unei lungimi de estur prestabilit se face tragerea cu mrimiconstante conform principiului regulatorului pozitiv. Acest mod de lucrucorespunde regulatorului compensator de esturfolosit pe mainile clasice de

esut ce prelucreazfire de mtase natural.Regulatoarele produc tragerea esturii din zona de formare n regimintermitent (periodic) sau continuu. Regulatoarele cu tragere intermitentincludn construcia lor un sistem cu clichet i roat de clichet i au ca surs de

a1 a2 a3 an-1

d1 d2 d3 d4 d5 dn-1 dnb1 b2 b3 b4 bn-1

a4


115/294

125

acionare vtala sau o cam. Ca urmare, n cadrul fiecrui ciclu de eserealterneazfaza de ncrcare a roii de clichet (staionarea cilindrului trgtor) cufaza de acionare a roii de clichet (rotirea cilindrului trgtor). Parcurgereasuccesiva acestor faze n frecvena de funcionare a mainii de esut producedeplasri alternative ale gurii esturii, care intensific frecrile firelor de

urzeal cu spata i cocleii. Duratele fazelor de acionare i staionare alecilindrului trgtor sunt impuse constructiv, uneori fiind posibil modificareapoziiei momentelor specifice n raport cu originea considerat a ciclului deesere. Regulatoarele cu tragere continuau ca sursde acionare un arbore ceimpune cilindrului trgtor o micare de rotaie continu, astfel nct, n timpulfuncionrii mainii de esut, rezultdeplasarea continua esturii. Ca urmare aacestui mod de lucru se atenueazsemnificativ deplasrile alternative ale guriiesturii i se mbuntesc condiiile de prelucrare ale firelor de urzeal.

Dup modul de realizare a colectrii i nfurrii esturii se distingurmtoarele principii:

- depunerea esturii direct pe cilindrul trgtor;

- depunerea esturii pe sul antrenat prin friciune de cilindrul trgtor;- depunerea esturii pe sul antrenat prin cuplaj de friciune.Principiul nfurrii esturii direct pe sulul trgtor (fig.3.33.a) este

utilizat pe mainile de esut dotate cu regulator negativ de esturi respectivcu regulator compensator. estura 1 este traspeste traversa de piept 2 i apoinfuratpe cilindrul trgtor 3. Modificarea masei sulului pe msura depuneriiesturii impune sporirea continu a forei ce produce acionarea sulului

trgtor. Aceast comand este transmis sistemului de execuie de ctrepalpatorul 4. Totodat, se nregistreazreducerea turaiei sulului corespunztorcreterii diametrului nfurrii pe acesta. Dezavantajul major al acestuiprincipiu l reprezintstaionarea mainii de esut pe durata derulrii i scoateriibucii de estur.

4

1

2

3

a)

2

1

3

4

5b)

Fig.3.33.Principii de nfurare cu ajutorul cilindrului trgtor


116/294

126

La principiul de nfurare a esturii pe sul antrenat prin friciune(fig.3.33.b) se realizeazpentru cilindrul trgtor 3 o turaie constantiar pentrusulul de estur5 o turaie descresctoare, astfel nct viteza de nfurare ssemeninconstantconform relaiei:

constndv xxi == (3.49)

n care: dx, nxreprezintdiametrul, respectiv turaia sulului de estur5.Pentru meninerea contactului permanent al sulului de estur cu sulul

trgtor este prevzut n construcia regulatorului un dispozitiv de presare carepermite coborrea continua sulului de esturpe msura creterii diametruluide nfurare, precum i scoaterea bucii fr oprirea mainii de esut laatingerea unei lungimi prestabilite.

Prin intermediul barei de conducere 4 (fig.3.33.b) se impune sporireaunghiului de cuprindere a esturii pe suprafaa cilindrului trgtor, astfel nctse evitalunecrile i implicit se asigurun traseu perfect dirijat i controlat ce

este favorabil unei repartizri uniforme a firelor de bttur. Pe unele maini deesut exist posibilitatea de poziionare a barei de conducere pentru a corelaeficiena tragerii cu dificultile de realizare a esturii. n acelai scop almbuntirii condiiilor de tragere a esturii se procedeaz la mbrcareasulului trgtor cu bandde tablperforat, cu bandde cauciuc rifelat sau cubandde hrtie abraziv.

Pe marea majoritate a mainilor de esut este implementat sistemul denfurare a esturii pe un sul acionat prin cuplaj de friciune (fig.3.34).Cilindrul trgtor 2 are o micare uniform (intermitent sau continu)corespunztor desimii firelor de bttur ce trebuie realizat, iar antrenarea

Fig.3.34.Principiul de nfurare cu ajutorul cuplajului de friciune

23Z1

Z2

Z3

6

5

78

24

5

6

Z1

Z2

Z3

3

1


117/294

127

sulului de estur5 se obine prin cuplajul de friciune constituit din roata defrn 7, solidar cu sulul 5, i carcasa 8, cu garnitur de ferodou, solidar curoata dinatZ3, prin intermediul creia primete micarea. Cuplajul de friciuneasigurnfurarea continua esturii n condiiile pstrrii constante a vitezeide nfurare, prin reducerea turaiei sulului corespunztor creterii diametrului.

Acest efect se obine pe seama creterii alunecrilor dintre suprafeelecuplajului. Prin reglaje adecvate ale cuplajului se impune densitatea dedispunere a straturilor de esturpe sulul 5.

Pentru obinerea bucilor de esturde lungimi mari unii productoride maini de esut au adoptat sistemul cu nfurarea pe un sul situat pe un rasteln afara gabaritului mainii. La astfel de sisteme sulul de estureste antrenatfie prin friciune cu unul sau doi cilindri, fie cu ajutorul unui cuplaj de friciune.n fig.3.35. sunt prezentate douvariante de colectare i nfurare a esturii perastel. n ambele cazuri estura trasritmic, de obicei n regim continuu, pestetraversa de fa1 de ctre cilindrul trgtor 2, este ulterior dirijatcu ajutorulunor elemente de conducere plasate corespunztor pe traseu ctre sistemul de

nfurare. La varianta din fig.3.35.a nfurarea esturii pe sulul 8 se obinedatorit aciunilor cilindrilor 6, 7, iar la varianta din fig.3.31.b este creat untraseu suplimentar al esturii, prin intermediul barelor de conducere 6, 7, 8, 9 iapoi este efectuatnfurarea pe sulul 13 sub aciunea cilindrilor 11 i 12. Prinpoziia cilindrului 7 se obine lungirea traseului esturii, iar prezena lmpii 14ntre planurile esturii permite vizualizarea eventualelor defecte de calitate iluarea msurilor pentru eliminarea cauzelor de producere a acestora.

Plasarea sistemului de nfurare n afara gabaritului mainii de esutofer avantajul unui spaiu mai mare pentru colectarea i depozitarea esturiiprecum i posibilitatea mecanizrii transportului bucilor de estur crud.ntre maina de esut i rastelul de susinere a sulului de estureste instalato

plac9, 15 de protejare a esturii i de trecere pentru personalul de deservire.Prin regimul de tragere a esturii se impune i desimea firelor de

bttur. Pentru fiecare estur n parte este proiectat o desime a firelor debttur n concordan cu proprietile i cerinele la care aceasta trebuie s

1

2

4

5

3

67

8

9

1

2

3

4

5 6

7

8

9 10

1112

13

14

15

Fig.3.35.Modaliti de colectare i nfurare a esturii pe rastel

a) b)


118/294


119/294

129

cilindrice Z1Z6.Concomitent cu tragerea esturii cilindrul 3 antreneazprinfriciune sulul 5 pe care este nfuratestura. Sulul cu estur5 este presatspre cilindrul trgtor cu un dispozitiv special, ce permite coborrea continuasulului pe msura creterii diametrului de nfurare. Totodat, acest dispozitivpermite scoaterea bucii de estur fr oprirea mainii de esut. Bara de

conducere 4, situatsub traversa de fa1, contribuie la sporirea suprafeei decontact a esturii 2 cu cilindrul trgtor 3 nct se evitalunecrile pe acesta ise favorizeazdistribuia uniforma firelor de btturn estur.

Reglarea desimii firelor de bttur se poate obine prin modificareaturaiei cilindrului trgtor 3, cu ajutorul roilor de schimb Z1, Z2, sau prinmodificarea poziiei de prindere a clichetului 6 la prghia 9, care determinmrimea avansului clichetului peste dinii roii de clichet Zc (n poziia aclichetul 6 realizeaz avansul peste cte un dinte, iar n poziia b clichetulrealizeazavansul peste cte doi dini).

Pentru deducerea relaiei de calcul a desimii firelor de btturPbse aren vedere posibilitatea de exprimare a lungimii de

estur

l

ttras

la un ciclu de

esere n funcie de elementele cinematice ale regulatorului i de desimea firelorde btturconform relaiei:

Fig.3.36.Regulatorul pozitiv de esturpe maina de esut fire tip bumbac

Pef

Pes

ab

1

23 4

5

6

7

8 9

10Z1

Z2

Z3

Zc

Z4

Z5

Z6


120/294


121/294

131

Pe bazarelaiilor (3.56) i (3.57), ce reprezintecuaiile a doudrepte, sentocmete graficul de reglare a desimii firelor de bttur Pb n funcie denumrul de dini ai roii de schimb Z2 (fig.3.37). Acest grafic se poate utilizapentru determinarea lui Z2cnd se cunosc Pbi x, sau pentru aflarea lui Pbcndsunt precizate valorile Z2i x.

Ca urmare desimea Pb1 se poate realiza cu dou roi de schimb Zs1, Zs2corespunztoare lui x = 1 i x = 2, iar cu o roatde schimb Zs3se pot realizadoudesimi Pb2, Pb3distincte corespunztoare valorilor x = 2 i x = 1.

Pe mainile de esut clasice destinate prelucrrii firelor tip mtase sefolosete un regulator pozitiv de esturcu tragere intermitent, ce este acionatde la cama 10 montatpe arborele secundar 9 (fig.3.38). Micarea de rotaie acamei produce oscilaia prghiilor 11, 12, i, prin tirantul 16, determinoscilaiacarcasei cu clichei multipli 18. n timpul oscilaiei antiorare a carcasei serealizeazncrcarea roii de clichet Zc,iar la oscilaia orarclicheii acioneazroata de clichet i micarea este transmis la axul cilindrului trgtor 3, prinroile dinate cilindrice Z1, Z2, roile dinate conice Z3, Z4, arborele 6, transmisiamelcat Z5, Z6 i roile dinate cilindrice Z7, Z8. Prezena clicheilor multipliofer posibilitatea ncrcrii i, respectiv, acionrii roii de clichet Zc cufraciuni de dinte, fapt ce determintragerea unor lungimi mici i uniforme deesturn concordancu particularitile structurale ale articolelor din fire tipmtase (finei i desimi mari). Condiiile de tragere sunt mbuntiteconsiderabil datoritcilindrilor de presare 4, care sporesc unghiul de cuprinderea esturii pe cilindrul trgtor n scopul realizrii unei micri controlate aacesteia, fralunecri.

nfurarea esturii pe sulul 5 se obine cu ajutorul unui cuplaj defriciune (de tipul celui prezentat n fig.3.34), care produce tensionareacorespunztoare a esturii i meninerea constant a vitezei de nfurare.Reglarea desimii firelor de bttur este posibil prin modificarea poziiei

Pb = CrZ2

Pb= 0.5 CrZ2

Z2

0

Pb

Pb1

Pb2

Pb3

Fig.3.37.Diagrama de reglare a desimii firelor de bttur

Zs1 Zs2 Zs3


122/294


123/294


124/294

134

n care:31ct

42r ZZD

ZZC

=

(cm-1) este constanta regulatorului.

Pentru acest regulator valoarea constantei este Cr = 1, fapt ce uureazalegerea roii de schimb necesar. n cazul funcionrii regulatorului cu avansul

clichetului x = 1 desimea firelor de bttur/cm este egalcu numrul de dini airoii Zc, pentru avansul clichetului x = 2 desimea firelor de bttur/cm esteegal cu Zc/2, iar pentru avansul clichetului x = 3 desimea firelor de bttureste egalcu Zc/3.

La obinerea pluurilor i covoarelor se folosete cu precdere tehnologiadublu plu. Specificul acestei tehnologii este producerea pe maina de esut aunei structuri complexe, constituitdin douesturi suprapuse, legate ntre eleprin firele urzelii de plu, i apoi, prin tierea pluului, cu ajutorul cuitului 7 lajumtatea nlimii lui, rezultdouproduse identice 5, 6, prevzute, fiecare, peo parte cu smocuri (fig.3.40). Uniformitatea nlimii pluului, i implicitcalitatea produselor, este influenat, pe de o parte, de condiiile de tiere

(poziia ghidajelor 8 i 9, poziia cuitului 7 i elementele cinematice deacionare ale acestuia), i, pe de altparte, de regimul de tragere. De aceea, peastfel de maini s-a adoptat regulatorul pozitiv cu aciune continu, la caretragerea celor douproduse (pluuri, covoare) realizate simultan, cu regimuri de

deplasare identice, se face cu ajutorul cilindrilor 3, 4. n timpul funcionriimainii de esut micarea continu, furnizatde roata dinatZ1de pe arborele

Fig.3.40.Regulator pozitiv de esturpe maina de esut dublu plu

Z12

Z7

1

Z1 Z2

Z3

Z4 Z5

Z6Z8

2

Z9Z10

Z11

3

4

5

6

7

8

9

1011

12

13

1415

16 17

18

19


125/294


126/294

136

cuplaj de friciune. Ca urmare, la aceste maini se creeaz premise pentrumbuntirea condiiilor de prelucrare a firelor de urzeal, prin atenuareadeplasrilor alternative ale gurii esturii, i posibilitatea de reducere a timpilorneproductivi, prin scoaterea bucii de esturfroprirea mainii de esut.

Schema regulatorului pozitiv de estur de pe maina de esut cu

proiectil tip STB se prezint n fig.3.41. Acest regulator are ca surs deacionare melcul Z1, montat pe un arbore, ce primete micarea de la arboreleprincipal al mainii sub raportul de 1:1. Prin roata melcatZ2, roata de clichetZ3i clichetul 1 este transmismicarea la arborele 3, iar prin roile dinate Z4Z9 este acionatbuca 4 liberpe arborele 3. De la aceastbucmicareaeste transmisprin roile dinate Z10 Z12la sulul trgtor 5, iar prin roile delanZ13, Z14, lanul 6 i cuplajul de friciune 7 este acionat sulul de estur9.Ca urmare, estura 11 este traspeste traversa de fa12 de cilindrul trgtor 5i condus de cilindru 13 i bara 10 spre zona de nfurare. Totodat, prinpoziiile traversei 12 i a cilindrului 13, se influeneazunghiul de cuprindere aesturii pe circumferina cilindrului trgtor.

Cuplajul de friciune este constituit din flanele 7 i 15, instalate pe axul8. Pe flana 15 este montatroata de lanZ14, presatpe garnitura de ferodou 14de fora arcurilor de compresie 16. nfurarea esturii, i respectiv rotireasulului 9, este posibil numai cnd fora de frecare la nivelul suprafeelor de

friciune ale cuplajului depete nivelul tensiunii esturii. Pe msura creteriidiametrului sulului de estur turaia acestuia scade continuu concomitent cusporirea alunecrilor la suprafeele de friciune, n condiiile unei turaii

2Z1

Z2

Z3

1

3

Z4

Z5Z6

Z7Z8

Z9

4

5

6

7 8

9

Z10

Z11

Z12

Z13

Z14 9

8

10

11

5

12

13

7

Z14

8

1415

16

17

Fig.3.41.Regulatorul pozitiv pe maina de esut cu proiectil


127/294

137

constante a roii de lan Z14. Densitatea de nfurare a esturii pe sul esteinfluenatprin reglajul arcurilor de compresie 16.

Reglarea desimii firelor de bttur este posibil prin modificarearaportului de transmitere a micrii de la arborele 3 la buca 4 i, implicit, lasulul trgtor 5. Acest reglaj se efectueazcu ajutorul roilor de schimb Z4, Z5,

Z6 i Z7, care impun obinerea unei turaii determinate la sulul trgtor nconcordancu desimea n btturnecesararticolului prelucrat.Lungimea de esturlttrasla un ciclu de esere se calculeazn funcie

de desimea firelor de btturPbi elementele cinematice ale regulatorului curelaia:

129752

1086411

ZZZZZ

ZZZZZDnD

Pl

ctctct

b

t

=== (cm) (3.62)

n care: Dcteste diametrul cilindrului trgtor, (cm);nct numrul de rotaii ale cilindrului trgtor la o rotaie a arborelui

principal al mainii de esut, (rot/min);Z1.Z12 numrul de dini al roilor dinate.

Prin gruparea elementelor invariabile se obine expresia analitic adesimii firelor de btturde forma:

64

75

ZZ

ZZCP

rb

= (fire/cm) (3.63)

n care:1081

1292

ZZZD

ZZZC

ct

r

=

(cm-1) este constanta regulatorului;

Z4, Z5, Z6, Z7 roi de schimb.Acest regulator permite obinerea esturilor cu desimi ale firelor de

bttur cuprinse ntre 6 i 75 fire/cm. Existena a patru roi de schimb oferposibilitatea de reglare a desimilor cu un pas de 0.2 fire/cm n domeniul 6 20fire/cm, cu un pas de 0.4 fire/cm n domeniul 20 24 fire/cm i cu un pas de 0.5fire/cm n domeniul 24 75 fire/cm. Prezena roilor de schimb multiple faceposibilreglarea desimii firelor de btturpe baza unui tabel, ce este inclus ncartea tehnic a mainii (anexa 5). n acest sens pregtirea mainii de esutpentru lucru presupune selectarea din tabel a setului de roi de schimbcorespunztoare desimii articolului prelucrat urmatde montarea acestora.

Pe maina de esut hidrauliceste instalat un regulator pozitiv cu tragere

continua crui schemse prezintn fig.3.42. estura 2 este deplasatpestetraversa de fa1 datoritaciunii cilindrului trgtor 5. Deplasarea controlataesturii se obine prin contribuia cumulat a cilindrilor de presare 3, 4 i acilindrului trgtor 5, mbrcai n garnituri de cauciuc. Acionarea cilindrului


128/294

138

trgtor este realizat de la arborele 6 prin roile dinate cilindrice Z6Z1.Pentru ndeprtarea surplusului de ap acumulat n estur, datoritparticularitilor tehnologiei de inserare a firului de bttur, traversa de fa1este constituitdintr-un cilindru prevzut n parte superioar cu o fant f. Cuajutorul unui ventilator aerul este dirijat forat prin fantn interiorul cilindrului

antrennd totodati o bunparte din apa coninutn estur. Lungimea fanteise ajusteazcorespunztor limii esturii prelucrat. Apa colectatn cilindrultraversei de faeste direcionatprin conducte i deversatla canal. n acelaiscop, al eliminrii surplusului de umiditate, estura este dirijatcu cilindri 7, 8i parcurge un traseu mai lung pn la nfurarea pe sulul de estur9, careeste plasat n partea din spate a mainii sub sulul de urzeal. ntruct esturadepuspe sul este ncumedpstrarea calitii i, n special, a caracteristicilorde aspect ale acesteia depinde hotrtor de modul de conducere i realizare anfurrii.

Relaia de calcul a desimii firelor de bttur Pb include elementelecinematice ale regulatorului i este de forma:

246

135

246

13511

ZZZ

ZZZC

ZZZD

ZZZ

nDlP

r

ctctctt

b

=

=

==

(fire/cm) (3.64)

n care: ltreprezintlungimea de esturtrasla un ciclu de esere, (cm);

Dct- diametrul cilindrului trgtor, (cm);nct numrul de rotaii ale cilindrului trgtor la o rotaie a arboreluiprincipal al mainii de esut, (rot/min);

Fig.3.42.Regulatorul pozitiv pe maina de esut hidraulic

1

2

3

4

5

6

7

8

9Z1

Z1 Z2

Z3 Z4

Z5 Z6

f10


129/294

139

ct

r

DC

=

1(cm-1) - constanta regulatorului;

Z1Z6 roi de schimb.

Pentru reglarea turaiei cilindrului trgtor i implicit a desimii firelor

de bttur Pb, n domeniul de la 4 la 76 fire/cm, constructorul a prevzutposibilitatea de schimbare a tuturor roilor dinate componente ale regulatorului.Existena roilor de schimb multiple impune alegerea acestora din tabele nfuncie de desimea necesar. Prin intermediul roilor Z6 i Z5 se obin treirapoarte de transmitere a micrii de la arborele 6 la arborele 10, respectiv 0,5, 1i 1.5, iar roile de schimb Z1Z4au valori de 26, 34, 38, 42, 46, 49, 51 i 52dini. Ca urmare, cu un set de patru roi Z1Z4se obin trei desimi Pbdistincten funcie de raportul Z6/Z5. Un exemplu n acest sens este prezentat n tabelulnr.3.3.

Tabelul nr.3.3.Posibiliti de reglare a desimii firelor de bttur

3.2.2.3.Regulatoare de esturelectronice

Dezvoltarea tehnologiilor neconvenionale de esere a impusperfecionarea mecanismelor i sistemelor din dotarea mainilor de esut pentrua se asigura funcionarea acestora n condiii de eficienla un regim de turaiiridicat. n acest sens este realizati perfecionarea regulatorului de esturacrui mod de aciune este hotrtor pentru calitatea esturilor obinute. De

aceea, pe toate mainile de esut actuale sunt prevzute regulatoare de esturelectronice la care sulul trgtor este acionat cu ajutorul unui motor electric cuturaie variabil. Comenzile la motorul electric sunt transmise n permanendela calculatorul de proces al mainii n concordancu programarea iniiali cucerinele de moment ale desfurrii procesului de esere.

Pe maina de esut Somet este instalat un regulator de esturelectronic cu tragere continua crui schemse prezintn fig.3.43. Acionareacilindrului 3, pentru tragerea esturii, este produs de motorul electric 5 prinintermediul roilor dinate cilindrice Z1Z6 i a transmisiei melcate Z7-Z8.Informaiile de la senzorul instalat pe traseul esturii 2 sunt prelucrate launitatea central4 i transformate n comenzi pentru motorul electric 5. De la

cilindrul trgtor 3 micarea este transmisla sulul de estur6, prin transmisiacu lan7, roile de lanZ9-Z10i cuplajul de friciune 8, care permite reducereacontinua turaiei sulului pe msura creterii diametrului de nfurare.

Desimea firelor de bttur(fire/cm) Numrul de dini ale roilor de schimbZ6/Z5= 1.5 Z6/Z5= 1 Z6/Z5= 0.5 Z4 Z3 Z2 Z1

24 36 72 34 38 26 52


130/294


131/294


132/294

142

asupra structurii esturii, al crei aspect rezult uniform chiar n condiiileprelucrrii unor fire de bttur cu neuniformitate mare la finee. Regulatorulnegativ de estur (fig.3.45) este constituit din sulul trgtor 11, pe care estecolectat estura 12, sistemul de roi dinate Z1, Z2 i roata de clichet Zc,prghia cu clichetul 4, acionat de bolul 2 de pe levierul vtalei 1, i

palpatorul 10, care, prin tija 8, este n legtur cu masa suspendat 7 de peprghia 6.Funcionarea acestui regulator se bazeazpe aciunile forelor de sensuri

contrare ce se manifestla nivelul zonei de contact dintre clichetul 4 i roata declichet Zc, respectiv fora datde masa suspendat7 i fora datde tensiuneaesturii 12. n condiii iniiale aceste fore sunt n echilibru. Dupinserare firulde bttur14 este deplasat spre gura esturii de ctre spata S. n timpul acesteideplasri se intensificfrecrile dintre firul de btturi firele de urzealnctla un moment dat (anterior momentului de finalizare a ndesrii) se produceblocarea firului de bttur ntre ramurile rostului. Din acest moment spataantreneazn deplasare spre poziia extremdin fafirul de btturmpreun

cu gura esturii (pe seama alungirii firelor de urzeal) determinnd totodatreducerea tensiunii esturii n corelaie directcu diametrul mediu al firului debttur integrat. Ca urmare, echilibrul iniial este destabilizat i sub aciuneaforei datde masa suspendat7 ncepe tragerea i nfurarea esturii formatepnla restabilirea unui nou echilibru al forelor.

n cadrul fiecrui ciclu de esere se produce un ciclu de funcionare alregulatorului. La oscilaia vtalei 1 de la poziia extrem din fa Pef sprepoziia extremdin spate Pes, prin aciunea bolului 2 asupra prghiei verticale,

O3O2

O1

Pef Pes2

13

4

Zc Z1Z2

5

6

7

89

10

11

12

13S

Lx

Tu

TuPs

14

15

Fig.3.45.Regulatorul negativ de estur


133/294

143

se produc concomitent avansul clichetului 4 peste dinii roii de clichet Zc ioscilaia prghiei 6, nct masa 7 se ridicacumulnd energie potenial. Roatade clichet Zc este meninut staionar de aciunea contraclichetului 15. Laoscilaia vtalei de la poziia extremdin spate Pes spre poziia extremdin faPef, n momentul blocrii firului de btturntre firele de urzeali reducerea

tensiunii esturii, fora datde masa 7 determin, prin clichetul 7, roata Zciroile dinate Z1, Z2, acionarea cilindrului 11, care produce simultan tragerea infurarea esturii. Ca urmare, din energia potenial acumulat la ridicareamasei 7 se consum cantiti variabile la cicluri de esere succesive pentrutragerea i nfurarea esturii n strict concordan cu fineea firelor debttur integrate n structur. Prin intermediul palpatorului 10 se coreleazcontinuu fora ce produce acionarea sulului trgtor 11 cu masa esturiinfuratpe acesta. Reglarea desimii firelor de btturse obine prin ajustareacorespunztoare a tensiunii urzelii.

3.4.Combinarea i sincronizarea aciunilor sistemelor pentru deplasarea pe

orizontala urzelii i esturiiEficiena procesului de esere, considerat din punctul de vedere al

randamentului i calitii esturilor, este determinat semnificativ de tipul inivelul tehnic al sistemelor ce participnemijlocit la deplasarea pe orizontalaurzelii i esturii. Totodat, modul de sincronizare a aciunilor acestor sistemeare implicaii directe asupra valorii i legii de variaie a tensiunii urzelii ncadrul ciclului de esere, precum i asupra modului de repartizare a firelor debttur n estur. Sincronizarea aciunilor acestor sisteme impune tragerearitmic a elementului de estur format i alimentarea cantitii de urzealnecesar formrii urmtorului element de estur, n condiiile menineriiparametrilor tehnologici la valori care s asigure continuarea procesului i

producerea esturilor cu structurimpus. Lungimea de esturtrasla fiecareciclu de esere este dependentde desimea firelor de bttur, iar cantitatea deurzeal alimentat trebuie s acopere i surplusul de lungime cauzat decontracia firelor la constituirea structurii esturii. Corectitudinea icompatibilitatea aciunilor concomitente ele sistemelor ce contribuie laalimentarea urzelii i tragerea esturii se apreciaz dup mrimea fiei dendesare i, implicit, dupmrimea deplasrilor alternative ale gurii esturii ntimpul funcionrii mainii de esut. Fia de ndesare reprezint zona deestursituatla limita din faa aciunii spetei, n care firele de btturtinds urmeze spata i provoac jocul gurii esturii n frecvena de lucru amainii de esut, determinnd amplificarea frecrilor firelor de urzealcu spata

i cocleii. Mrimea fiei de ndesare este influenat semnificativ de nivelultensiunii de alimentare, ce are totodat implicaii directe asupra condiiilor deformare a rostului i de ndesare a firului de bttur.


134/294

144

Tensiunea de alimentare a urzelii insuficient determin nrutireacondiiilor de integrare a firului de bttur i implicit un joc mare al guriiesturii, care amplific frecrile i respectiv ruperile firelor de urzeal. Odatcu sporirea valorii tensiunii de alimentare a urzelii se mbuntesc condiiile dendesare a firului de bttur concomitent cu reducerea mrimii fiei de

ndesare. Efectele nivelului tensiunii de alimentare a urzelii i, corespunztor,ale mrimii fiei de ndesare determin, pe de o parte, randamentul la esere,iar, pe de alt parte, se reflect n proprietile esturilor obinute. Variaiaproprietilor fizico-mecanice i structurale ale unei esturi din fire tip bumbac,obinutpe o mainde esut clasic, pentru valori ale fiei de ndesare de 2, 4i 6 mm se prezintn tabelul nr.3.4.

Tabelul nr.3.4.Influena fiei de ndesare asupra proprietilor esturilorDesimeafirelor

(fire/10cm)

C

tehnologii de tesere - vol. 1

Documents