S E C I U N E A 0X - X

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti 2013

S E C I U N E A 06 xxMECANISMEI ROBOI

Sala JC 106Comisia de examinare

Conf.dr.ing. Marin NEACA preedinte

Conf.dr.ing. Iulian Alexandru TABR

S.l.dr.ing. Ovidiu ANTONESCUStudent tefan HRENIUC secretar

17 MAI 2013Orele 12:00 - 18:001. Analiza structural a unui manipulator cu contururi de familii diferiteStudeni: Nicolae Bogdan BADEA, Valentin George ION, Bogdan-Florin NU,Adrian-Ctlin PLETEA, Ionu-Andrei TEFAN, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.2. Analiza cinematic a mecanismelor cu bareStudeni: Cristian-Sebastian-Lucian ANTOHI, Petru-Costinel CIUCIU,Marius OSTAFI, Andreea-Elena POPA, anul II, Facultatea IMST.

Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.3. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare folosind software de calcul specializatStudeni: Mdlina CIOBANU, Luciana Mdlina COJOCARU, Oana Anca CRISTEA, Mihaela RIZEA, Luminia OLARU, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.4. Analiza cinematic invers, analiza cinematic direct la un manipulator plan

Studeni: Silvia-Andreea RADU, Corina CLIN, Nicoleta-Roxana NOVAC,anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

5. Analiza cinematic invers, analiza cinematic direct la un manipulator cu

mobilitate 2 folosind Matlab

Studeni: Evelina-Andreea BRBOIU, Maria-Adelina DUMITRESCU,

Elena-Cristina FURDUI, Maria-Daniela RIZESCU, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.6. Analiza cinematic direct i invers a mecanismelor de orientare

Studeni: Anca Catalina DRAGOMIR, Alexandru IORGA, Alexandru-Silviu PELIN,Daniela-Lavinia PRUIU, Mdlina-Maria URUC, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

7. Analiza cinematic direct i invers a mecanismelor de orientare folosind software

de calcul specializatStudeni: Ctlin ANGHEL, Marius DINC, Mihaela Mdlina MIHIL,

Robert SPERIATU, Catrinel VINTIL, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

8. Analiza cinematic direct i invers la manipulatoarele cu mobitatea 3

Studeni: Ana-Maria BEIC, Ionela-Camelia BUNEA, Livia-Gabriela BUTARU,Elena LASCU, Elena Mariana GHI, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.9. Analiza cinematic direct i invers la manipulatoarele cu mobitatea 3 folosind

MatlabStudeni: George-Marian CERNAT, Alina-Mirela CHI, Natalia-Ctlina CIOBOT,

Lavinia-Denisa GRAMA, Geanina POCOVNICU, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

10. Implementarea roboilor industriali

Studeni: Mariana DOSCHINESCU, Adelina ALBU, Elena-Roxana DARIE,

Daniela CCIU, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

11. Contribuii la implementarea unui robot industrial intr-o celul de fabricaie

destinat sudrii

Studeni: Petruta-Andreea IUJA, Gabriela-Andrada CATRINA, Mihai JURUBI,Diana-Florina GRUIA, Mihai-Catalin FRAIL, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.12. Implementarea roboilor industriali n domeniul tierii

Studeni: Alexandru-Florin BADEA, George-Florian NECHITA,

Elena-Silvia STANCIU, Alexandra Florentina VASILE, Ioana-Ramona VOICEA,

anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

13. Contribuii la implementarea unui robot industrial intr-o celul de fabricaie

destinat vopsiriiStudeni: Elena-Roxana DRAGOMIR, Mihaela Florentina LUPU,Elena-tefania RIZEA, Florin STNG, Georgiana STROE, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

14. Funcii de transmitere a micrii din lanul cinematic auxiliarStudeni: Liviu-Bogdan CIOCAN, Razvan MIHAI, Levi-Renato NEAU,Bogdan-Constantin OBRIJANU, Ionu-Sorin PTRACU, anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

15. Modelarea i simularea mecanismelor cam-tachetStudeni: Ctlina BOIEANU, Valentin IONESCU, Andreea POPESCU,anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

16. Optimizarea numrului de dini al mecanismelor planetare cu roi dinateStudeni: Nicoleta ANGHEL, Ana Maria ILIESCU, Alina TONCIU,

anul II, Facultatea IMST.Conductori tiinifici:Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.drd.ing. Liviu UNGUREANU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

17. Modelarea i simularea Mecanismului Spatial TTT

Student: Andrei-Ionu MANCIU, anul III AA, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU, Asis.univ.dr.ing. Luciana DUDICI,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

18. Studiul geometro-cinematic al reductoarelor planetare i armonice

Studeni: Nicolae MARTIN, tefan HRENIUC, Mihai TOROIPAN,

Gabriel TUDORICA, anul II A, Facultatea IMST. Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Constantin OCNRESCU,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

19. Modelarea geometric a pieselor utiliznd aplicaia SolidWorks Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI,

anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

20. Proiectarea asistat de computer a ansamblurilor utiliznd aplicaia SolidWorks Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI,

anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

21. Simularea micrii mecanismului patrulater i a mecanismului manivel-piston utiliznd aplicaia SolidWorks Student: Alexandru Cristian MITROI, anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

22. Calculul parametrilor cinematici i simularea micrii unui mecanism

manivel-piston utiliznd aplicaia Labview Studeni: Alexandru Cristian MITROI, Roxana Georgiana MITROI,

anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

23. Proiectarea i simularea micrii unui motor cu 12 cilindrii n V cu ajutorul

aplicaiei SolidWorksStudent: Alexandru Cristian MITROI, anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

24. Caracteristici i performane ale roboilor industriali inovativi Studeni: Mihaela GHI, Ana PAN, anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

25. Roboi i sisteme robotice utilizate n construcii i n stingerea incendiilor Studeni: Ana-Maria NIU, Maria Raluca STAN, Laura Mihaela COCONEANU,

anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

26. Roboii militari - Construcie i funcionare Studeni: Claudiu Adrian BTRNU, Ionu Alexandru NAGY,

Drago Cosmin VOINEAG, anul II AC, Facultatea IMST.Conductor tiinific: Conf.dr.ing. Iulian TABR,Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

27. Cercetri asupra unui sistem mecanic tip bra robotic

Studeni: Ana-Maria GHINEA, Cristin IONESCU, Gabriel CRISTOAICA,

anul II BC, Facultatea IMST.Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.drd. Liviu UNGUREANU,

as.dr. Luciana DUDICI, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.28. Studiul i proiectarea CAD a unui sistem mecanic tip ceas

Studeni: Iustina-Maria IUGA, Georgian MILEA, Anul II BC, Facultatea IMST.Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.drd. Liviu UNGUREANU,

as.dr. Luciana DUDICI, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.29. Studiul mecanismului unei prese

Studeni: Roxana MIHALACHE, Adina VERCHE, anul II BC, Facultatea IMST.Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.dr. Luciana DUDICI,

as.drd. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.30. Caracteristici constructive i funcionale ale unei structuri pentru un robot pitor

Studeni: Roxana MOISE, Laura DAVID, Andreea ERCIANU,

anul IIBC, Facultatea IMST.Conductori tiinifici: l.dr.ing. Ileana DUGEESCU, as.dr. Luciana DUDICI,

as.drd. Liviu UNGUREANU, Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.31. Optimizarea proiectrii mecanismelor cu came folosind programarea C++Studeni: tefan Cristian DINESCU, Marian Sorin TNASIE, Diana BARDAN,anul II, Facultatea de tiine Aplicate.

Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.32. Fiabilitatea biomecanismului dermei faciale umane

Student: Cristina S.CALINARU, anul II, Facultatea de tiine Aplicate.Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

33. Monitorizarea mecanismului resurselor umane folosind C++

Student: Mihai PETRIOR, anul II, Facultatea de tiine Aplicate.Conductori tiinifici: Conf.dr.ing. Marin NEACA, Conf.dr.ing. George ADR,

Departamentul Teoria Mecanismelor i a Roboilor.

PAGE 1