Gecko dye

Nu sunt cei dintre noi care cura o dat pe sptmn, i sunt aceia dintre noi care cura n cazul n care n-legi vin s viziteze.Recursul a vidului robotic ajunge ambele tabere: Oricum, casa este un pic mai imaculat cu intrare uman minim.Aspiratoare robotice astzi sunt departe de primele modele pe care le au pentru a urmri n jos, blocai undeva n casa ta, de melancolie lor, "Sunt de la putere" bip.Cele mai recente produse curate casa ta, amintii-v aspectul de a crete eficiena, basculante propria lor mizerie ntr-un recipient i gseasc drumul napoi la staia de ncrcare astfel nct s poat rejuice.n acest articol, vom afla despre aspirarea robotizate, face o examinare aprofundat a iRobot Roomba Red i verifica unele din alte roboi aspirarea de pe piata.Noiuni de baz de vid RoboticExist o mulime de modele de aspiratoare robotice disponibile astzi, i ei variaz n pre de la 50 $ tot drumul pn la 1800 dolari.Aceti roboi aspirarea sunt de obicei joasa si compact, ceea ce nseamn c pot obine n mobilier care o regulataspirator verticalnu se poate.

Majoritatea productorilor v va spune c un vid robotic este menit s completeze un standard, aspirator mpins-uman, nu-l nlocuii.Sunt menite s efectueze zilnic sau sptmnal touch-up-uri pentru a menine curat de acas ntre cicluri regulate aspirare.Totui, dac eti cineva care nu aspir n primul rnd, un pic de ajutor robotic poate obine cu siguran mai curat ta podea dect este acum, iar tu abia trebuie s ridice un deget.De departe cel mai popular vidul robotic n Statele Unite este Roomba iRobot, care vine n diferite modele din categoria de baz, modelul Roomba rou pentru a super high-tech Roomba Scheduler.HowStuffWorks are o Roomba Red (150 dolari MSRP), care vom ncerca i diseca pentru acest articol.S ncepem prin verificarea ce e sub capota.n interiorul un RoombaRoomba Red este de aproximativ de 13 inch (33 cm) n diametru i 3,5 inch (9 cm) inaltime.O examinare extern relev urmtoarele pri:

Roombas rula pe o baterie rencrcabil NiMHbaterie.Acumulator pachet Roomba Red este evaluat la 3 amperi-ore i dureaz aproximativ apte ore pentru a ncrca complet la aproximativ 18 voli.Unele dintre cele mai recente modele de Roomba au redus acest timp de ncrcare pn la aproximativ trei ore.O ncrcare complet este egal cu aproximativ dou ore de timp curenie, care, n lumea Roomba nseamn aspirarea trei camere de dimensiuni medii, nainte de aceasta trebuie s rejuice.Sistemul de mobilitate const n primul rnd din dou roi, enile cu motor.Roomba dirijeaz prin alternarea puterea furnizat fiecare roat.

Roomba are un total de cincimotoare:Un conducere fiecare roat (2 total)

Un conducere vidului

Un conducere peria lateral filare

Un conducere ansamblul agitator

n urmtoarele seciuni, vom aborda fiecare din sistemele care fac munca Roomba, ncepnd cu cel mai automatizat interesant unul: sistemul de navigaie. Roomba de navigareSistemul de auto-navigaie este ceea ce face o robotizate vid robotic, iar cea mai mare diferen ntre un model de 50 dolari i un model de 1.500 dolari este precizia senzorilor de navigaie.Roomba utilizeaz AWARE (tm) Robotic Sistem de Intelligence iRobot de a lua multe decizii pentru sine, este necesar intrarea om aa de minim.Sistemul AWARE este format din mai muli senzori care ridica date de mediu, trimite-l la robotmicroprocesori modifica aciunile Roomba n consecin.Potrivit iRobot, sistemul poate adapta la noua intrare de pn la 67 de ori pe secund.Ne vom uita la urmtoarele componente pentru a afla cum Roomba navigheaz mediul su:

Primul lucru pe care Roomba face atunci cnd apsai "curat" este calcula dimensiunea camerei.iRobot este un pic neclar cu privire la modul n care face acest lucru, dar HowStuffWorks consider c aceasta transmite un semnal infrarou i controalele ct timp este nevoie pentru a sri napoi lareceptor infrarousituat pe bara de protecie sa.Dup ce stabilete dimensiunea camerei, se tie ct de mult ar trebui s cheltuiasc curare.Citetevid si abur, Comentarii Cleaneri compara preturile la Ghidul de consum Produse nainte de a cumpra.n timp ce Roomba curata, se evit trepte (sau orice alt tip de drop-off), utiliznd patru senzori infrarou pe partea inferioar frontal al unitii.Acetisenzori falezatrimite n mod constant semnale infraroii, iar Roomba se ateapt s sri imediat napoi.Daca apropie o stnc, semnalele dintr-o dat se pierd.Acesta este modul n care Roomba tie cu capul n alt parte.Cnd Roomba bate n ceva, spoiler ei se retrage, activareasenzori obiectmecanice care spun Roomba c a ntlnit un obstacol.Se efectueaz apoi (i repet), aciunile secveniale ale backup-, rotaie i n micare nainte pn cnd se gsete o cale clar.Un alt senzor infrarou, pe care vom chema unsenzor de perete,este situat pe partea dreapt a barei de protecie i execut Roomba urmri ndeaproape de-a lungul pereilor i n jurul obiectelor (cum ar fi mobilier) fr s le ating.Acest lucru nseamn c poate cura destul de aproape de aceste obstacole, fr a lovi n ele.Acesta stabilete, de asemenea, propriacale de curare,folosind ceea ce spune iRobot este un algoritm de pre-set care atinge o acoperire complet podea.Cnd HowStuffWorks a ncercat afar, am constatat c Roomba ncepe curarea ntr-o spiral exterior se mic i apoi se ndreapt spre perimetrul camerei.Dup ce lovete un obstacol, acesta consider c a ajuns la perimetrul camerei.Apoi curata de-a lungul "perimetrului" pn cnd se lovete un alt obstacol, moment n care se cur n jurul ei, gsete o cale clar i continu s traverseze camera dintre obiecte precum perei i mobilier pn n momentul de curare alocat este de pn.Ideea pare s fie c n cazul n care curata pentru o anumit perioad de timp, acesta va acoperi ntreaga podea, dar dac acesta realizeaz efectiv o acoperire complet etaj este destul de mult lovit sau dor.Roomba poate cura de aproximativ dou ore la o singur ncrcare.Dac aveide sine-ncrctor,Roomba va reveni i conecta la ncrctorul toate de la sine, atunci cnd bateria este descarcata (auto-ncrctorul este vndut ca un add-on la modelul de baz Roomba dar vine inclusa si pe cele mai multe din cea mai mare Modele Discovery).Se realizeaz acest lucru, folosind receptorul infrarou pe bara de protecie din fa.Cnd puterea bateriei devine sczut, vidul ncepe cutarea pentru semnalul infrarou emis de ncrctorul.Dup ce se constat, Roomba urmeaz semnalul i docuri sine la ncrctor.Unele aspiratoare robotice cu aceast caracteristic de auto-ncrcare va capul inapoi pentru a relua curenie odat ce te complet incarcata.Deci Roomba este suficient de inteligent pentru a cura podelele n timp ce suntei la filme, dar exist nc unele decizii care avei nevoie pentru a face pentru el.n primul rnd, avei nevoie pentru a elimina obstacolele mici de sol astfel Roomba nu rmnei blocat pe ele sau s ncerce s le suge sus.De asemenea, trebuie s-i spunei Roomba n cazul n care nu ar trebui s mearg.Utilizarea inclusepereti virtuale,putei s v pstrai robot n anumite limite.Perei virtuale trimite semnale infraroii c Roomba s culeag cu receptorul pe bara de protecie sa.Atunci cnd preia un semnal de la un perete virtual, tie s se ntoarc i capul n alt parte.Senzorii Roomba permite s navigai casa cu autonomie relativ.Acum s aflm cum se realizeaz scopul su real: aspirare. Roomba curatarePotrivit iRobot, mai mult de jumtate din proprietari Roomba numele mic lor prietene aspirare.Electrolux, producatorul de high-end Tribolite de vid robotizate, rapoartele pe care le primeste scrisori i imagini din familii care detin produsul su.Totui, cei mai muli oameni nu cumpara un vid robotic, deoarece acestea sunt n cutarea pentru un animal de companie sczut de ntreinere.Ei l cumpere pentru c etaje lor se murdresc.Roomba Red are un sistem de curare n trei pri:Dac scoatei ansamblul agitator, putei vedea doi senzori de murdrie:

Peria lateral de filareiese singur cu coaj Roomba pentru a ajunge pete de dedesubt nu poate accesa.Se rotete de-a lungul pereilor a lovi cu piciorul murdria i dirijarea-l n zona de vid.Peria pe partea opus a Roomba conduce orice murdrie napoi capricios n unitatea care urmeaz s fie aspirate.

Agitatorulpe partea de dedesubt a Roomba este format din dou perii contra-rotative care apuca murdria i alte resturi i depun direct n coul de murdrie.

Vidulsuge murdria i praful ca Roomba se deplaseaz de-a lungul podelei.

Ai nevoie de obicei, pentru a golicoul de murdriecel puin o dat pentru fiecare camer vacuumul Roomba, i, eventual, de dou sau de trei ori, n funcie de ct de murdar etaje tale.Roomba nu tie cnd recipientul este plin - doar continu merge.E un filtru va trebui s nlocuiasc atunci cnd acesta devine prea nfundat, dar nu e nici o punga de vid - te arunce doar bin i pune-l napoi n aparat.n ceea ce privete puterea de curare merge, site-ul Web iRobot Roomba afirm c are "la fel de mult ca o aspiraie drept etalon", dei nu ofer specificaii.Cnd HowStuffWorks ncercat Roomba Red, am constatat c acesta cur foarte bine pe lemn de esenta tare si linoleum, i-l ridic o sum bun de pr murdrie i pentru animale de companie pe covor de joas i medie grmad.Potrivit iRobot, Roomba nu este destinat pentru adncime gramada covor.Acum, cnd eti mpinge un vid prin casa ta, tu a lua decizii.Dac vedei c o zon este deosebit de murdar, iti petreci mai mult timp acolo.Cnd treci de la linoleum de buctrie pentru a covor n sala de mese, pornii un buton pe vid astfel nct s poat obine o eficien optim de tipul de podea de curare sale.Ca un robot, Roomba ar trebui s fie capabil de replicare, cel puin parial capacitatea unui om de a cura eficient.n scopul de a descoperi ce domenii au nevoie de curenie suplimentar, Roomba Red are doisenzori de murdriesituate imediat deasupra perie agitator.Aceti senzori sunt senzori de impact murdrie acustice.Cnd agitator lovituri o cantitate mare de murdrie, murdrie provoac vibraii cnd va atinge plcile metalice ale senzorilor.Senzorii detecteaz c creterea i spune Roomba a trece peste zona din nou.Pentru a face tranziia ntre tipurile de podea,punte de curareRoomba (care gzduiete de configurare de amestecare) regleaz automat nlimea atunci cnd detecteaz o jumtate de inch (1,3 cm), cretere n suprafaa podelei.Un lucru Roomba se poate face asta un om i un vid n poziie vertical nu poate obine este complet sub mobilier.Pentru ca Roomba Red este de numai aproximativ 3,5 inch (9 cm) nlime, se poate obine cu uurin n cele mai multe mese de cafea, noptiere, paturi i unele canapele.Capacitatea de a cura sub mobil este fr ndoial una dintre cele mai mari atrage de vid robotizate.Roomba Red este un dispozitiv la ndemn, dar este doar un exemplu de un robot aspirare.n seciunea urmtoare, vom verifica unele dintre celelalte aspiratoare robotice disponibile astzi. Vacuum Modele RoboticExist o mulime de aspirarea roboi pe pia, precum i toate le acopere anumite sarcini - mai ales, ei vid.Cele mai multe modele dispun, de asemenea, un fel de sistem de obstacol-evitare i sunt dotate cu un control de la distan.Dincolo de faptul c, exist diferene ntre produse care reprezint marea gama de pre.Aici, vom discuta mai multe aspiratoare robotice i caracteristicile lor distinctive.

Dup cum putei vedea de la modele mai scumpe, tendina n aspiratoare robotice este spre un robot mai complet acas, care va face mai mult dect a cura doar podea.Produsele vndute ca aspirarea roboi au nceput s ofere caracteristici suplimentare, cum ar fi conectivitate la Internet, supraveghere acas i-aer purificare.Viitorul este probabil pentru a vedea roboti casnici care descarc muzic, rspunde dumneavoastrde telefoni prenclzirea cuptorului timp ce aspira casa ta.

Gecko

Banda adeziva care sustine greutatea unui om, inspirata de soparlele gecko

Echipa de cercettori germani de la Universitatea Kiel, condus de Stanislav Gorb, s-a inspirat din modelul picioarelor oprlei pentru a realiza o band adeziv siliconat. Banda nu doar c este puternic, dar poate fi refolosit i nu las urme lipicioase. Pentru a-i demonstra tria, unul din membrii echipei s-a agat cu ea de tavan(foto). Funcionalitatea inveniei se bazeaz pe tiparul structurii picioarelor unor insecte i ale oprlelor (micile spatule aflate pe tlpile lor). Astfel, cnd acestea ating o anumit suprafa, se produce o atracie ntre molecule, numit fora Van der Waals, care le face s se lipeasc de suprafaa atins. Aceast for este i cea care face picturile de ap s stea pe tavan sau pe pereii paharelor.n mod normal, aceast for nu este tocmai puternic, dar, cnd mii de spatule de pe piciorul unei gecko i pun energia laolalt, ele pot susine o greutate semnificativ (motiv pentru care oprlele gecko pot merge pe tavan i pot urca pe sticl). Inspirai de ntreg procesul, cercettorii germani au inventat conceptul nou de band adeziv, iar adevrata provocare a fost la fabricarea ei i la a o face s funcioneze pe suprafee care nu sunt perfect netede. Totui, ei au reuit s prezinte un produs viabil, n cadrul AVS Symposium, eveniment desfurat n Statele Unite ale Americii sptmna trecut. Cnd anume aceast band adeziv va deveni disponibil pe pia, rmne de vzut. Deocamdat, spun inventatorii ei, o mai testeaz.

Capacitatea unica de a Gecko la scar perei i suspenda de plafoanele a atras interesul naturaliti pentru vrstele, care dateaz din observaiile lui Aristotel nIstoria animalelor dincapacitii creaturii de a "alerga n sus i n jos un copac n nici un fel."[1 ]Este doar recent ca oamenii de stiinta au deblocat secretul din spatele mobilitate uimitoare oprlele i a nceput inginerie materiale sintetice mimeaz abilitile lor.Gecko Picioare Structura i fore intermoleculareUn picior gecko are toepads constnd din aproximativ o jumtate de milion de mustatile din cheratin.Fiecare dintre aceste fire de par fine are sute de proiecii chiar mai mici de diametre scara nanometrica numite spatule iese din capetele lor.[2]n timp ce multe interaciuni au fost emis ipoteza ca la originea aderenta, cum ar fi aspiraie, frecare, i forele electrostatice, nu a fost pn n 2000 c Robert complet de la Universitatea din California, Berkeley, a descoperit c adeziunea sa datorat van der Waals create ntre spatule i suprafaa.[2]forele Van der Waals sunt fore intermoleculare create de polarizri induse de molecule.Dei slab i neglijabil n cele mai multe considerente, van der Waals devin semnificative pe micro i nanometrice.n cazul picioare gecko, spatule sunt att de mici i de a lua att de aproape de suprafaa pe care o atractiv van der Waals vigoare a aproximativ 0,4 N se dezvolt ntre un singur spatul i o suprafa.[2]n timp ce un numr aparent nesemnificativ, combinat vigoare a milioane de spatule pe un singur picior gecko produce o for de adeziune de aproximativ 10 N, sau n jurul 2,25 kg.[2]Avnd n vedere un picior gecko are o suprafade 100 mmn jurul doar2,sa inevitabil ca oamenii de stiinta ar ncerca s imite puterea i eficiena unui astfel de materiale.

Ulterior sa descoperit c van der Waals nu sunt singurele fore responsabile pentru capacitatea de gecko de.Andre Geim, care este responsabil pentru sintetizarea gecko mustatile, a descoperit c forele capilare contribuie, de asemenea, la aderena.Forele capilare sunt fore de atracie create de tensiunea superficial a unui strat molecular de ap absorbit care se formeaz ntre dou suprafee.[2]Atunci cnd un gecko se urca pe o suprafa hidrofil, forele capilare combina cu van der Waals pentru a menine Gecko n loc.Pe suprafee hidrofobe, ns, forele van der Waals juca rolul principal.Fabricating Naturan 2003, Andre Geim si cercetatori colegii de la Universitatea din Manchester a reuit s creeze un material sintetic care imita Gecko picioare numite band gecko.Dei compus dintr-un material diferit, Gecko band are o structur similar cu toepads de oprlele.Procesul de fabricatie a benzii implic mai multe metode nanotehnologiei de ultim or.n primul rnd, un substrat Pelicule este preparat pe un wafer de siliciu.Apoi o masc de aluminiu este creat prin fascicul de electroni litografie, un proces n care un fascicul de electroni este utilizat pentru a crea modele nanometrice pe o suprafa.[3]Aceasta masca este apoi transferat la filmul poliimid prin gravare uscat, o procedur n care ionii sunt bombardai mpotriva metalul pentru a elimina masca, lsnd doar substratul i proeminente firele de pr polimid.Materialul este apoi ndeprtat din plachetei de siliciu i ataat la o baz flexibil, care permite materialului s adere bine la suprafa, care de obicei nu este plat datorit imperfeciunilor microscopice.[3]Pentru a testa fora adeziv de matrice rezultat de fire de par polimid, Geim a folosit un microscop de for atomic (AFM), cu un vrf n consol i msurat deformarea vrful.Ca ipoteza, fiecare fir de pr a avut aproximativ aceeai for adeziv ca un singur Seta gecko.[3]Viitorul Biomimetic Adezivin timp ce multe probleme mpiedica nc aplicaii comerciale directe cu band gecko, cum ar fi durabilitatea sraci i a costurilor ridicate de fabricatie, perspectivele de tehnologie sunt nc generatoare de entuziasm ntr-o varietate de domenii.Un material adeziv care exploateaza fore intermoleculare ar putea fi crucial n anumite medii unde instrumentele de adeziune convenionale, cum ar fi de aspiraie i cleiuri nu pot funciona;de exemplu, un descendent al band gecko ar putea permite astronautilor pentru a efectua spacewalks cu banda aplicarea cizme astronaut de la nave spaiale, eliminnd nevoia de hamuri complexe.n situaii mai tipice, puterea incredibila de band gecko ar putea fi utilizate ntr-o multitudine de aplicaii, cum ar fi mobilitatea sporit pentru oameni n construcii, inspecie, precum i situaiile militare.Adevrat c pe msur ce progresm n nelegerea i utilizarea forelor fundamentale ale naturii noastre, vom putea s abordeze problemele nerezolvate de la o dat, dei o nou direcie, n special, din jos n sus.

Duza spray