1

RAPORT DE CERCETARE ŞTIINŢIFICĂ PE ANUL 2006

Catedra/Departamentul: Automatica si Ingineria Sistemelor

1. Număr şi structură personal didactic (13 prof./ 5 conf./ 3 şef lucrări/ 10 asistent):

Număr doctoranzi cu frecvenţă: 8

Număr personal tehnic (cercetători, ingineri, tehnicieni, muncitori): 7

Număr personal auxiliar (secretare, personal administrativ etc.): 2

2. Lista tezelor de doctorat susţinute în 2006, coordonate de profesori din

catedra/departament, cu menţionarea explicită a celor coordonate in cotutela

• “Supervizor inteligent hibrid pentru conducerea sistemelor flexibile de fabricatie” –

elaborata de Plescan Daniel Nicu conducator prof. dr. ing. Ioan Dumitrache

• “Sisteme inteligente hibride in diagnoza medicala” – elaborata de Muntean Sabina

conducator prof. dr. ing. Ioan Dumitrache

• “ Contributii privind conducerea protezei umane” – elaborata de Chivu Georgescu Catrina

conducator prof. dr. ing. Costica Nitu

• “ Tehnici inteligente pentru detectia defectelor in sisteme energetice” – elaborata de Haliuc

Robert, conducator prof. dr. ing. Costica Nitu

• “ Contributii pentru algoritmi de recunoasterea formelor” – elaborata de Prodan Remus

Catalin, conducator prof. dr. ing. Costica Nitu

3. Valorificarea rezultatelor ştiinţifice obtinute in anul 2006

3.1. Recunoastere, la nivel national 1. Monografii, tratate, publicate in edituri nationale recunoscute (autori, titlu, numar pagini, editura, nr.

ISBN)

1.1 Popescu D., Stefanoiu D., Lupu C., Petrescu C., Ciubotaru B., Dimon C. – Automatica Industriala,

382 pag, Editura AGIR, Bucuresti 2006., ISBN 973-720-093-4

2. Articole publicate in reviste editate de editura Academiei Romane (autori, titlu, denumirea publicaţiei,

anul apariţiei, numărul publicaţiei, numar pagini)

2.1 Dumitrache I., Mihailescu I., Curaj A. – Tertiary education and innovation systems analysi s-

Romania, 170 pag, Editura Academiei Romane, Bucuresti 2006., ISBN 978-973-27-1365-5

3. Articole publicate in anale, buletine stiintifice universitare (autori, titlu, denumirea publicaţiei, anul

apariţiei, numărul publicaţiei, numar pagini)

3.1 Petrescu C., Lupu C., - Control and optimisation for the cowper of a steelmaking plant, Buletinul

Stiintific al UPB, seria C, vol. 68, no.2, 2006, pp.79-91, ISSN 1454-234x.

3.2 Lupu C., Petrescu C., - Multi-models adaptive control, Buletinul Stiintific al UPB, seria C, vol. 68,

no.3, 2006, pp.53-63, ISSN 1454-234x.

4. Articole publicate in reviste nationale de specialitate, cu referenti si colective editoriale (autori, titlu,

denumirea publicaţiei, anul apariţiei, numărul publicaţiei, numar pagini)

4.1 Dumitrache I., Dragoicea M., - Some problems of advanced mobile robot control, Control

Engineering and Applied Informatics, ISSN 1454-8658, vol. 7. nr. 4, pp. 11-30, 2006

4.2 Munteanu S., Dumitrache I.- The Intelligence Of A Hybrid System: DIAMED, Control Engineering

and Applied Informatics, ISSN 1454-8658, vol. 8. nr. 2, pp. 18-23, 2006

4.3 Halal F., Dumitrache I.- Genetic Algorithm In Mobile Robot Control, Control Engineering and

Applied Informatics, ISSN 1454-8658, vol. 8. nr. 2, pp. 34-43, 2006

4.4 Dumitrache I., Ionescu Tr., Nitu C.- Genetic Algorithm In Mobile Robot Control, Control Engineering

and Applied Informatics, ISSN 1454-8658, vol. 8. nr. 4, pp. 3-8, 2006

2

5. Conferinte invitate/lucrari de sinteza prezentate la manifestari stiintifice nationale recunoscute (autori,

titlu, numar pagini, denumire conferinta, dată şi loc de desfăşurare)

6. Lucrari publicate in volumele unor conferinte nationale cu referenti/comisie de selectie si comitet de

program (autori, titlu, numar pagini, denumire conferinta, dată şi loc de desfăşurare)

6.1 Lupu C., Popescu D., Truta M., Ciubotaru B., - Adaptive Multi-Model Control Solution for Nonlinear

Processes, vol. 1 pp. 103-106, CONTI’2006 The 7th International Conference on Technical

Informatics, Timisoara, 8-9 Iunie 2006, ISBN (10) 973-625-320-1

6.2 Truta M., Lupu C., - Some consideration about simulation framework of neuronal cells, vol. 2 pp.

123-126, CONTI’2006 The 7th International Conference on Technical Informatics, Timisoara, 8-9

Iunie 2006, ISBN (10) 973-625-320-2

6.3 Azzouzi C., Popescu D., - Liquid Level Control Using Optimization and Identification Software, vol. 1

pp. 81-84, CONTI’2006 The 7th International Conference on Technical Informatics, Timisoara, 8-9

Iunie 2006, ISBN (10) 973-625-320-1

6.4 Popescu D., Lupu C., Petrescu C., - Control and Optimization of the Wide Heating Instalation, pp. 42-

48, SPC2006 The 5th International Symposium on Process Control, Ploiesti, 17-19 Mai 2006, ISSN

1224-8495

6.5 Nitu C., Krapivin V., - Computer simulation of acid rains, Proceedings of Int. Conference DAS, Mai

2006, ISBN (10) 973-666-194-6, Suceava

6.6 Nitu C., - Neurofuzzy models in irrigation management, Proceedings of Int. Conference DAS, Mai

2006, ISBN (10) 973-666-194-6, Suceava

6.7 Buiu O., Buiu C. - A software tool for genetic optimization of multilayer mirrors, p. 132, Preprints of

the 6th Int. Conference on Scientific Computing in Electrical Engineering, Sept 17-22, Sinaia,

Romania

6.8 Dragoicea M., Serban T., Behavior-besed multi-robot systems control, pp. 392-401, ISOM -

Information Systems & Operations Management Workshop, March 1-2, 2006, Buchrest, Romania

6.9 Caramihai M., Severin I., Olteanu A., Popescu C., - E-Learning & European Vet Projects: The

Romanian Case Study, pag 67 – 72, ELSE, Universitatea Nationala de Aparare “Carol I”, Aprilie 2006

6.10 Caramihai M., Severin I., Olteanu A., - E-Learning and Employability Improvement: The Vocational

Training Way, pag 17 – 23, ECOMMLINE 2006, (ASE – Bucuresti), Septembrie 2006

6.11 Severin I, Caramihai M., Olteanu A., Popescu C., - Assessment Techniques of Performance in the

Field of European Project Management; pag 81 – 86, UNISO 2006 (Cluj – Napoca), Iulie 2006

6.12 Petrescu Gh., Lungu V., Ispas V., - Robust Stability Application, Workshop pp. 368 – 374, ISOM

No4, Bucuresti, March 1 - 2, 2006

7. Brevete de inventie/ inovatii depuse/omologate, participare la expozitii/targuri de specialitate (autori,

titlu, data depunerii/omologarii, denumire manifestare, dată şi loc de desfăşurare)

7.1 Dumitriu S., Dumitrache I., s.a. – Procedee si sisteme de comanda si reglare cu disponibilitate marita

pentru generatoare sincrone, OSIM, 2006

7.2 Dumitriu S., s.a. – Procedee si sisteme de supraveghere pentru redresorul rotativ al excitatoarelor

generatorului sincron, OSIM, 2006

8. Membri in colectivele de redactie ale unor reviste stiintifice nationale (nume şi prenume, titlul revistei)

8.1 Dumitrache Ioan – Presedinte Revista Control Engineering and Applied Informatics – CEAI

8.2 Dragoicea Monica – CEAI

9. Premii stiintifice acordate de Academia Romana (nume şi prenume, premiu, data acordării)

10. Premii acordate de MEdC, CNCSIS (nume şi prenume, premiu, data acordării)

11. Alte premii nationale (nume şi prenume, premiu, data acordării)

12. Membri ai Academiei Române, academii de ramură (ASTR) sau ai altor academii (numele şi

prenumele persoanelor şi calitatea – titular sau corespondent)

12.1 Prof. Dumitrache Ioan – membru al Academiei Romane

12.2 Prof. Dumitrache Ioan – membru al Academiei de Stiinte Tehnice

3

13. Membri in organizatii stiintifice profesionale nationale (număr cadre didactice şi denumire organizatie)

13.1 30 – SRAIT

14. Referenti stiintifici la reviste/experti CNCSIS sau echivalent/conducatori stiintifici la teze de doctorat

(nume şi prenume, revista al carui referent este, teza de doctorat/doctorand)

14.1 Ioan Dumitrache - /Ispas Victor;

14.2 Ioan Dumitrache - /Nicolae Daniel;

14.3 Ioan Dumitrache - /Fadi Halal;

14.4 Ioan Dumitrache - /Fadi Issa Ibrahim;

14.5 Dumitru Popescu - /Florea Gabriel;

14.6 Dumitru Popescu - /Bogdan Irimia;

14.7 Dumitru Popescu - /Catalin Dimon;

14.8 Dumitru Popescu - /Catalin Chera;

14.9 Dumitru Popescu - /Baiarjargal Tsemiramid;

14.10 Dumitru Popescu - /Messa Azzouzi;

14.11 Corneliu Popeea - /Petre Danut;

14.12 Corneliu Popeea - /George Tecuceanu;

14.13 Mihai Tertisco - /George Condur;

15. Profesori invitati la universitati de prestigiu pentru prezentari de sinteza (nume şi prenume,

universitatea, tema prezentarii)

3.2. Recunoastere la nivel international 16. Monografii, tratate publicate in edituri internationale recunoscute (autori, titlu, numar pagini, editura,

nr. ISBN)

16.1 Ionescu F., Ştefănoiu D. – Intelligent and Allied Approaches to Hybrid Systems Modeling, , 450

pag., Steinbeis Press Edition, Stuttgart/Berlin, Germania, Decembrie 2005, ISBN: 3–939062–31–2

16.2 Ştefănoiu Dan, Ionescu Florin – Computational Intelligence in Fault Diagnosis, capitolul: Fuzzy-

statistical reasoning in fault diagnosis (54 pagini), Editori: V. Palade, C.D. Bocănială, L. Jain,

Springer Verlag (ISBN: 1-84628-343-4), Londra, Anglia, Septembrie 2006

17. Articole publicate /citari in reviste cotate ISI (autor, titlu, denumirea publicaţiei, anul apariţiei,

numărul publicaţiei, numar pagini)

17.1 Dumitrescu B.- Trigonometric Polynomials Positive on Frequency Domains and Applications to 2-

D FIR Filter Design, IEEE Trans. Signal Processing, vol.54, no.11, pp.4282-4292, Nov. 2006.

17.2 Dumitrescu B., Chang B.C. - Robust Schur Stability with Polynomial Parameters, IEEE Trans.

Circuits & Systems II, vol.53, no.7, pp.935-937, July 2006.

17.3 Dumitrescu B. - Stability Test of Multidimensional Discrete-Time Systems via Sum-of-Squares

Decomposition, IEEE Trans. Circuits & Systems I, vol.53, no.4, pp.928-936, April 2006.

17.4 Buiu C. – Hybrid Educational Strategies for a Laboratory Course on Cognitive Robotics,

submitted to IEEE Transactions on Education, ISSN 0018-9359, 2006.

17.5 Dumitrache I., Chirvase Ana A., Caramihai M., - Progress in Characterization Modeling &

Control of Aerobic Bioprocesses, Revue Romaine de Chimie, ISSN: 0035-3930, in press

18. Articole publicate in reviste cu referenti si colective editoriale (autor, titlu, denumirea publicaţiei, anul

apariţiei, numărul publicaţiei, numar pagini)

19. Conferinte invitate/lucrari plenare la conferinte internationale de prestigiu (autori, titlu, numar pagini,

denumire conferinta, dată şi loc de desfăşurare)

20. Lucrari publicate in volumele unor conferinte internationale (autori, titlu, numar pagini , denumire

conferinta, dată şi loc de desfăşurare)

20.1 Ciubotaru B., Staroswiecki M. - Fault Tolerant Control of the B747 Short-Period Mode using

Progressive Accommodation, paper FrC10.5., IEEE Conference on Control Applications - CCA’06,

Octombrie 4-6, 2006, Munchen, Germania

20.2 Ciubotaru B., Staroswiecki M., Christophe C. - Fault Tolerant Control of the Boeing 747 Short-

4

Period Mode using the Admissible Model Matching Technique, paper 1083, IFAC Symposium on

Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes – SAFEPROCESS’06, August 30 –

Septembrie 1, 2006, Beijing, China

20.3 Lupu C., Popescu D., Ciubotaru, Petrescu C., Florea G.,- Switching Solution for Multiple Models

Control Systems, paper WLA2-2, MED06 - 14th Mediterranean Conference on Control Automation,

28-30 June, 2006, Ancona, Italy

20.4 Dumitrescu B. - Design of 2-D FIR filters using positive trigonometric polynomials, vol.3, pp.

512-515, ICASSP, Toulouse, France, May 2006

20.5 Bregovic R., Dumitrescu B., Saramäki T., Niemistö R. - A Kaiser Window Approach for

Designing Nonuniform Oversampled M-Channel Filterbanks, pp.15-22, Proc. Int. TICSP Workshop

on Spectral Methods and Multirate Signal Processing, Florence, Italy, Sept. 2006

20.6 Dumitrescu B. - Optimization with Positive Trigonometric Polynomials: a Review and New

Applications, pp.39-44, Proc. Int. TICSP Workshop on Spectral Methods and Multirate Signal

Processing, Florence, Italy, Sept. 2006

20.7 Dumitrescu B. - Gram Pair Parameterization of Multivariate Sum-of-Squares Trigonometric

Polynomials, EUSIPCO, Florence, Italy, Sept. 2006

20.8 Dumitrescu B., Bregovic R., Saramäki T., Niemistö R. - Low-Delay Nonuniform Oversampled

Filterbanks for Acoustic Echo Control, EUSIPCO, Florence, Italy, Sept. 2006

20.9 Ionescu F., Stefanoiu D. – Using of Matching Pursuit and Genetic Algorithms for Bearings Fault

Detection, Diagnosis and Prediction, pp. 3475–3484,The biennial ISMA Conference on Noise and

Vibration Engineering ISMA-2006, Leuven, Belgia, 18-20 Septembrie 2006

20.10 Stanescu A., Dumitrache I., Helfert M., Duncan H., Mircea A., Garlasu D., Moisescu M. –

towards Holistic Approach for Business Informatics – Oriented Skills Formation in the Knowledge

Economy, 13th ISPE International Conference on Concurent Engineering: Research and Applications,

Sept. 2006

20.11 Buiu C., Moanta N. – Using multiple online robots for teaching cognitive robotics, pp. 125-126,

in Preprints of the 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence, Monte Verita, July 9-15,

Switzerland, 2006

20.12 Buiu C., Moanta N. - KC#: An Internet Mobile Robot Control Application, 7th IFAC Symposium

on Advances in Control Education, 21–23 June 2006, Madrid

20.13 Dumitrascu A., Nitu C. - Environment process monitoring using intelligent GIS techniques , vol.

II, , pp. 369-380, Proceedings of Int. Conference Modern Management of Mine, Geology and

Environmental Protection, Albena, Bulgaria, 12-17 iulie, 2006, ISBN-13:978-954-91818-1-4

20.14 Nitu C., Dobrescu A. - Global modeling for energy balance, Proceedings of Int. Conference

WES, July, 2006, ISBN 10:88-87380-51-1, Torino, Italia

20.15 Nitu C., Dumitrascu A. - Management of energy balance in greenhouse environment,

Proceedings of Int. Conference WES, July, 2006, ISBN 10:88-87380-51-1, Torino, Italia

20.16 Fagarasan I., Andone D., Iliescu S., Barbulea S. - Model-based fault detection and isolation of

thermal processes, , pp.99-104, Conferinta IFAC ESC 2006, Energy Saving Control in Plants and

BuildingsISBN-13:978-954-9641-47-9, 2-5 oct. 2006, Bansko, Bulgaria

20.17 Popescu D., Petrescu C., Lupu C. – Control and Optimisation of the Wide Heating Instalations,

pp. 129-134,Conferinta IFAC ESC 2006, Energy Saving Control in Plants and Buildings, ISBN-

13:978-954-9641-47-9, 2-5 oct. 2006, Bansko, Bulgaria

20.18 Fagarasan I., Andone D., Iliescu S., Barbulea S., -Model-based Fault Tolerant Control with

Applications to Heat Exchangers 10th World Multiconference on Systemic Cybernetics and

Informatics, July 2006, Orlando, USA

20.19 Stanescu A.M., Janetta C., Caramihai S.I., - A new approach for hybrid technology based

workflow management systems design, INCOM 2006, St. Etienne, Franta, 17-19, Mai, 2006

20.20 Caramihai M., Severin I., Olteanu A.,- Pedagogical Aspects Regarding eLearning Design in

European Vocational Training. The Romanian Showcase, pag. 113 – 117, TICE 2006 (Toulouse, FR),

Octombrie 2006

20.21 Caramihai M., Severin I., Olteanu A., - e-Learning Quality Assessment in Vocational Training

within Leonardo da Vinci European Program. The Romanian Showcase, pag. 414 – 418, ED-MEDIA

2006, (Orlando, USA), Iunie 2006,

21. Brevete de inventie depuse/omologate in strainatate/premii internationale, participare la

expozitii/targuri de specialitate (autori, titlu, data depunerii/omologarii, denumire manifestare, dată şi loc

5

de desfăşurare)

22. Membri in colectivele de redactie ale unor reviste internationale recunoscute (nume şi prenume, titlul

revistei)

23. Membri in organisme stiintifice internationale/societati profesionale (număr cadre didactice şi

denumire organizatie)

23.1 Ioan Dumitrache – Higher Education in Europe (board editor)

23.2 Ioan Dumitrache – Gouverning Conciel of ESR

23.3 Ioan Dumitrache – Board of Governors of JRC

24. Organizatori de manifestari stiintifice internationale (charmain, co-charmain)/membru in comitetele de

program (manifestare stiintifica, comitet de program, denumire, dată şi loc de desfăşurare)

25. Profesori invitati pentru prelegeri la universitati de prestigiu din strainatate (nume şi prenume,

universitate, tema şi data prezentarii)

26. Membri in comitetele internationale/experti pentru programe internationale (nume şi prenume,

comitetul/programul al carui membru/expert este)

27. Conducatori de doctorat co-tutelar/membru in comisii de doctorat in strainatate (nume şi prenume, teza

in cotutela/comisie de doctorat)

4. Lista cărţilor şi manualelor cu carácter didactic, publicate în edituri cu sau fara ISBN (editura , numar ISBN daca este cazul, numar pagini)

1. Caramihai, M., Culita, J, Serban, A, Galoiu, S. – Certificare XPERT, Microsoft Word, Notiuni

de baza, Editura Cartea Studenteasca, Februarie 2006, ISBN 973-8952-00-X, 160 pag., ISBN

978-973-8952-00-3 + CD

2. Caramihai, M., Munteanu C, Odubasteanu C – Certificare XPERT, Microsoft Excel, Calcul

tabelar, Editura Cartea Studenteasca, 140 pag, Martie 2006, ISBN 973-8952-03-4, ISBN 978-

973-8952-03-4 + CD

5. Lista culegerilor de probleme, a îndrumarelor de laborator sau altor materiale suport aplicativ didactic, publicate în edituri cu sau fara ISBN (editura , numar ISBN daca este cazul,

numar pagini)

1. G. Stamatescu, I.Dumitru, V. Buta, - coordonator B. Jora, Metode Numerice - culegere de

probleme, 137 pag., Matrix ROM, Bucuresti, ISBN(10)973-755-106-0.

2. C.Nitu Sisteme informatice in ecologie, 235 pg, Ed.Printech, ( in curs de tiparire), 2006,

Bucuresti

6. Laboratoarele performante puse în funcţiune în anul 2006 sau pentru care s-au antamat

acţiuni de constituire a - cu specific de cercetare

b – cu specific de formare / cercetare (″platforme″ din 2006)

c – cu specific didactic

Menţionati denumirea acestor laboratoare, sursa de finanţare (pentru fiecare grupă a, b sau c in

parte). Precizaţi, dacă este cazul, lista laboratoarelor existente sau nou înfiinţate, care beneficiază

de recunoaştere naţională/internaţională (acreditare profesională, atestare metrologică, certificare

a sistemului de management al calităţii etc.)

Laboratorul CANTI avans specifice actiunile a si b.

6

7. Lista manifestărilor tehnico-ştiinţifice organizate în 2006, la nivel naţional / internaţional

(conferinţe, simpozioane, mese rotunde etc.) Marcaţi-le pe cele pe care le consideraţi ca având impact semnificativ asupra comunităţii

academice, al mediului economico-social, sau care s-au detaşat prin calitatea lucrărilor prezentate.

Detaliaţi !

- Scoala de Vara Francofona in Automatica Avansata si Supervizarea Proceselor – mai, 2006,

Bucuresti

8. Direcţiile (domeniile) de cercetare care sunt definitorii pentru activităţile catedrei /

departamentului � Calcul numeric in Automatica;

� Metode numerice pentru analiza si sinteza sistemelor;

� Prelucrarea avansata a semnalelor;

� Algoritmi numerici si programare semidefinita.

� Stabilitatea robusta a sistemelor cu timp mort;

� Extinderea teoriei generale Riccati de tip Popov la cazul nesimetric, cu aplicatii in teoria

� jocurilor diferentiale;

� Teoria generalizata Riccati la cazul continuu variabil in timp;

� Teoria sistemelor descriptor si tehnici de factorizare;

� Probleme H∝ singulare.

� Prelucrarea semnalelor ;

� Modelarea si simularea sistemelor;

� Sisteme de comunicatie pentru mediu industrial.

� Achizitie si prelucrare de date;

� Identificarea si comanda sistemelor;

� Supervizare, decizii de conducere si diagnoza de proces ;

� Informatica si comunicatii pentru mediu industrial;

� Software pentru proiectare asistata de calculator;

� Aplicatii de conducere in timp real.

� Sisteme inteligente hibride: neuro-fuzzy, geno-fuzzy, neuro-geno-fuzzy si arhitecturi bazate

pe cunostinte, tehnici fuzzy si retele neurale, arhitecturi avansate de sisteme autonome si

hibride de conducere;

� Tehnici de conducere predictiv-adaptiva pentru procese lente si foarte lente, robustetea

sistemelor cu timp mort;

� Controlul inteligent al miscarii cu aplicatii la conducerea robotilor mobili si actionarilor

electrice;

� Agenti inteligenti cooperativi cu aplicatie in domeniul roboticii;

� Studiul sistemelor cognitive in medii de realitate virtuala, proiectarea de agenti software

inteligenti;

� Modelarea proceselor biologice si structuri de conducere a bioproceselor;

� Sisteme de achizitie si control in ecologie;

� Modelarea proceselor biologice de la nivelul sistemului nervos superior si a

comportamentului uman;

� Baze de date relationale, instrumente de diseminare a informatiei pe suport Internet; baze de

date multimedia pe suport Internet;

� Tehnici inteligente de decizie si diagnoza cu aplicatii in medicina;

� Tehnologii si algoritmi de conducere a proceselor, algoritmi evoluati de reglare numerica.

� Conducerea proceselor de mediu.

7

9. Implicarea studentilor din anii I-V, studii aprofundate, master, doctoranzi la activitatile de cercetare şi participării la concursuri / conferinţe naţionale şi internaţionale. Detaliati modul

de implicare, activitatile desfasurate, rezultate deosebite obtinute etc.

� Studentii anilor de studiu I-V participa anual la Sesiunile de Comunicari Stiinifice

Studentesti – in anul 2006 au fost prezentate peste 20 de lucrari.

� Studentii masteranzi si doctoranzii sunt prezenti in cadrul unor conferinte nationale si

internationale in numar insemnat (>15%) aceasta fiind o modalitate de a verifica rezultatele

obtinute in cadrul cercetarilor efectuate in cadrul unor proiecte la care participa.

10. Aprecieri critice asupra activităţilor de cercetare desfăşurate în 2006. Propuneri

Şef catedră

Prof.dr.ing. Ioan Dumitrache