Calificare profesională: Tehnician în automatizări

Tema proiectului: Elemente Pneumatice si Hidraulice utilizare in SRA

Coordonator proiect: Absolvent:

PROIECT DE SPECIALITATE

PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE A COMPETENŢELOR PROFESIONALE PENTRU OBŢINEREA CERTIFICATULUI DE

CALIFICARE PROFESIONALĂ NIVEL 3

CUPRINS• ARGUMENT

• 1. Sisteme de actionare hidraulice si pneumatice

• 1.1. Aspecte generale

• 1.2. Structura unui sistem de actionare pneumatic

• 1.3. Clasificarea transmisiilor hidraulice şi pneumatice

• 1.4. Avantaje şi dezavantaje ale utilizării transmisiilor hidraulice şi pneumatice

• 2. : Elemente de actionare ale sistemelor hidraulice si pneumatice

• 2.1. Cilindru cu simpla acţiune

• 2.2Cilindru cu dubla acţiune

• 3. Elemente de comandă şi distribuţie hidraulice şi pneumatice comandate electric şi mecanic

• 3.1. Distribuitoare

• 3.2. Drose

• 3.3. Supape

• 3.4. Temporizatoare

• 4. ANEXE

• 5.BIBLIOGRAFIE

ASPECTE GENERALE

• Într-o transmisie hidraulică, o pompă transformă energia mecanică furnizată de maşina de forţă în energie hidraulică; aceasta este retransformată în energie mecanică de un motor hidraulic care antrenează maşina de lucru.

• In cadrul transmisiilor hidrostatice şi pneumostatice se disting, din punctul de vedere al teoriei sistemelor automate, sisteme de acţionare, sisteme de comandă şi sisteme de reglare automată.

• Sistemele de acţionare şi comandă hidrostatice şi pneumostatice sunt sisteme cu circuit deschis, în sensul că mărimea de intrare, care impune regimul de funcţionare al sistemului, nu este influenţată de efectul acţiunii sale; datorită perturbaţiilor inerente, mărimea de ieşire nu poate fi corelată în mod univoc cu mărimea de intrare.

• Sistemele de comandă hidrostatice şi pneumostatice transmit în general puteri mici, iar motoarele acestora acţionează asupra elementelor de comandă ale altor transmisii care vehiculează puteri mult mai mari.

STRUCTURA UNUI SISTEM DE ACTIONARE PNEUMATIC

• Orice proces industrial necesită manipularea unor obiecte sau exercitarea unor for ţe asupra lor. Acest lucru este realizat uzual prin conversia energiei electrice, hidraulice sau pneumatice în lucru mecanic.

• Sistemele pneumatice sunt instalaţii de putere ce utilizează aerul comprimat ca şi agent de lucru pentru transmiterea energiei mecanice. Compresorul converteşte energia mecanică în energie potenţială a aerului comprimat. Această transformare facilitează transmiterea şi controlul puterii. Înainte de utilizare, aerul trebuie să fie filtrat, dezumidificat şi amestecat cu vapori de lubrifiant.

CLASIFICARE

• In cadrul transmisiilor hidrostatice şi pneumostatice se disting, din punctul de vedere al teoriei sistemelor automate, sisteme de acţionare, sisteme de comandă şi sisteme de reglare automată.

• Sistemele de acţionare şi comandă hidrostatice şi pneumostatice sunt sisteme cu circuit deschis, în sensul că mărimea de intrare, care impune regimul de funcţionare al sistemului, nu este influenţată de efectul acţiunii sale; datorită perturbaţiilor inerente, mărimea de ieşire nu poate fi corelată în mod univoc cu mărimea de intrare.

• Sistemele de acţionare hidrostatice şi pneumostatice transmit în general puteri mari, randamentul lor fiind un parametru important, utilizat obligatoriu în comparaţia cu alte tipuri de transmisii.

• Sistemele de comandă hidrostatice şi pneumostatice transmit în general puteri mici, iar motoarele acestora acţionează asupra elementelor de comandă ale altor transmisii care vehiculează puteri mult mai mari.

AVANTAJE • - Posibilitatea amplasării motoarelor hidraulice volumice într-o poziţie oarecare faţă de

maşinile de forţă.

• Elementele de comandă ale transmisiilor hidraulice solicită operatorilor forţe sau momente reduse şi pot fi amplasate în locuri convenabile.

• Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative este proporţional cu diferenţa de presiune dintre racordurile energetice, fiind limitat numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate.

DEZAVANTAJE

• Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, în afara pompelor şi motoarelor volumice, elemente de comandă, reglare şi protecţie, elemente de stocare, filtrare şi transport al lichidului.

• Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existând întotdeauna pericolul pierderii complete a lichidului datorită neetanşeităţii unui singur element.

• Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calităţii sale lubrifiante limitează superior temperatura de funcţionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat prin utilizarea lichidelor de înaltă temperatură sau a celor neinflamabile concepute relativ recent.

ELEMENTE DE ACTIONARE ALE SISTEMELOR HIDRAULICE SI PNEUMATICE

• Într-o instalaţie acţionată pneumatic, elementele de execuție ale respectivei instalații sunt motoarele pneumatice. Acestea transformă energia pneumatică în energie mecanică ce servește la antrenarea mecanismelor instalației.

CILINDRI CU SIMPA ACTIUNE

Se mai numesc si cilindrii cu simplu efect se utilizează acolo unde doar pe cursa de avans (sau cea de retragere) este necesară dezvoltarea forței motoare: dispozitive de prindere și fixare, împingerea pieselor, opritoare, ștanțe, etc.

CILINDRI CU DUBLA ACTIUNE:

• Se mai numesc si cilindrii cu dublu efect sunt utilizați cu precădere acolo unde ambele curse trebuie să dezvolte forță motoare

ELEMENTE DE COMANDĂ ŞI DISTRIBUŢIE HIDRAULICE ŞI PNEUMATICE COMANDATE ELECTRIC ŞI MECANIC

• Sistemele de actionare hidraulică sau pneumatică necesită dispozitive de reglare a debitului şi control a direcţiei curgerii fluidului de la pompă sau compresor la diferitele dispozitive de execuţie.

Distribuitoare:

• - Distribuitoarele sunt elemente hidraulice sau pneumatice ce pot îndeplini următoarele funcţii:

• realizează diferite conexiuni hidraulice între racorduri (funcţia de distribuţie);

• reglează debitul pe circuitele realizate între racorduri (funcţia de reglare).

Comanda unui distribuitor poate fi: manuală, mecanică, hidraulică, pneumatică, electromecanică, electrohidraulică, electropneumatică sau combinată. Simbolul comenzii se ataşează lateral simbolului distribuitorului; în general există o corespondenţă între simbolul comenzii şi conexiunile realizate de căsuţa alăturată acesteia

DROSE

• Drosele sunt elemente ce permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a cilindrilor prin reglareadebitului de alimentare.

• Funcţionarea droselelor se bazează pe variaţia secţiunii de curgere a fluidului, ceea ce duce la modificarea debitului vehiculat prin drosel.

Drosel reglabil:

Drosel cu supapa de ocolire:

SUPAPE

• Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcţii de reglare şi control a parametrilor agentului de lucru din circuit

• Pipuri de supape:

• Supape cu finctii logice

• Supape de sens unic cu arc

TEMPORIZATOARE

• Temporizatoarele sunt aparate a căror funcţie este realizarea unei temporizări în cadrul ciclului defuncţionare al unei instalaţii.

• Amortizorul de zgomot se motează direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor sau la capatul unei canalizări care colectează toate refulările. El determină o scadere importantă a nivelului de zgomot la refularea aerului în atmosferă

ANEXE

• Hidraulica Industriala si Mobila

• Pompe hidraulice

• Cu pistoane axiale

• Motoare hidraulice

• Rotative

• Liniare

• Elemente Pneumatice

• Componente si ansamble pentru prepararea aerului

conprimat

• Cilindri pneumatici, elemente de executie rotative

BIBLIOGRAFIE:

• Vistrian Mătieş ş.al., Tehnologie si educatie mecatronica. Auxiliar curricular pentru liceul tehnologic, Editura Economică, Bucureşti, 2007

• Ardeleanu Mihaita, Gheorghe Gheorghe, Matei Gheorghe, Mecantronica. Principii şi aplicaţii, Editura Agir, 2007

• SR EN 61131-3, Automate programabile. Partea 3. Limbaje de programare

• Mazilu, I., Marin, V., Sisteme hidraulice automate. Editura Academiei R.S.R., Bucureşti, 1982.

• Vasiliu, N., Vasiliu, D., Catană, I., Theodorescu, C., Servomecanisme hidraulice şi pneumatice. vol.I (Litografiat). Universitatea "Politehnica" din Bucureşti, 1992.