Automat programabil multitasking PLC4404

scurta prezentare Automatul programabil PLC4404 are la baza modulul Econo Tiger embedded industrial multitasking computer realizat de WilkeTechnology GmbH.

Aplicatii cu automatul programabil PLC4404 Automatele programabile PLC440x (PLC4403, PLC4404 si Mini PLC4404) sunt dotate cu mijloace de comunicatie la distanta si deservesc aplicatii monitorizate la distanta. O aplicatie are nume, acces autorizat, sarcini, comenzi propri si este distribuita intr-una sau mai multe locatii teritoriale. PLC440x indeplinesc sarcini de achizitie date, M2M, telecontrol, sunt utilizate in automatizari rezidentiale, industriale, industria apei, energia verde.

- 1 -

Interfata grafica windows Mediu PLC440x asigura comanda, monitorizarea la distanta a automatelor programabile PLC440x si are doua componente selectabile:

Dispatcher server PC este instalat pe o statie PC a beneficiarului asigurand comunicatia Internet intre utilizatori si automatele programabile PLC440x. Statia Dispatcher server PC este conectata cablat in LAN Ethernet si are acces la router.

Client PC este folosit la punerea in functiune a aplicatiilor.

Aplicatia Comanda la distanta a portilor de acces este prezentata sugestiv in figura urmatoare.

Automatele programabile PLC4404 sunt dotate cu mijloace de comunicatie Internet-Ethernet si deservesc aplicatii comandate, monitorizate la distanta. O aplicatie cu PLC440x are nume, acces autorizat, sarcini, comenzi proprii si este distribuita in una sau mai multe locatii teritoriale. Automatele programabile indeplinesc sarcini de achizitie date, M2M, telecontrol si sunt utilizate in automatizari rezidentiale, industriale, industria apei, energia verde. Clientii autorizati - automate programabile PLC440x initiaza conexiunea Internet la statia Dispatcher server PC.

- 2 -

Comunicatia se desfasoara bidirectional de indata ce conexiunea clientului PLC440x la Dispatcher server este indeplinita. Utilizatorii transmit comenzi de la interfata grafica Dispatcher server PC si SMS. In aplicatiile M2M, comunicatiile Internet si SMS se desfasoara automat intre PLC-uri.

Caracteristici tehnice

Configuratia standard In functie de sarcinile aplicatiei, automatul programabil PLC4404 este echipat cu unul din urmatoarele module computer Econo Tiger TYPE SRAM FLASH Serial Real Time Clock Battery backup

ENN-1/4 128KByte 512KByte 5V - -

ENN-4/4 512KByte 512KByte 5V - -

Configuratia standard pune la dispozitie:

Modulul computer Econo Tiger ENN-1/4 Un port port serial RS232 Un port serial RS485 Un port serial I2C

Comutatorul PC / Run, moduri de lucru si reset Comutatorul PC / Run este incorporat in dispozitivul adaptor SubD9:

- 3 -

Modulele computer Wilke Technology au doua moduri de lucru:

Modul de lucru PC este folosit doar la incarcarea seriala a programului Tiger BASIC in modulul computer. In acest scop se pozitioneaza comutatorul PC / Run orientat catre eticheta Download Program.

Modul de lucru Run este folosit la rularea programului incarcat. In acest scop se

pozitioneaza comutatorul PC / Run orientat opus etichetei Download Program. Reset se produce la modificarea pozitiei comutatorului sau recuplarea tensiunii de alimentare.

Alimentarea cu energie Alimentarea se face cu tensiuni 9~32Vcc/0,5A pe terminalele 11 (-) si 13 (+). Terminalele sunt protejate la alimentare inversa. Curentul absorbit este de 80mA. Releele de iesire primesc o tensiune de comanda egala cu a sursei de alimentare. Consumul de curent al releelor contribuie semnificativ la puterea absorbita. Se recomanda o sursa de alimentare in comutatie 13,6/2A si utilizarea unor relee 12V/0,06A. Se asigura astfel alimentarea simultana pentru: automatul PLC 4404, placa de retea RS232 / Ethernet, 8 relee de iesire (12V/0,06A) si incarcarea bateriei tampon. Alimentarea in regim tampon se realizeaza optional cu o baterie de plumb 12V/min2Ah intre terminalele 16 (Akku +12V) si 17 (GND). Alimentarea tampon asigura rezerva de energie in lipsa energiei de retea sau a altor resurse. Incarcarea bateriei tampon se face automat. Terminalele sunt protejate la conectare inversa. Alimentarea unor module extene - terminalul nr. 9 furnizeaza in exterior tensiunea de alimentare la un curent limitat la 1A si este destinata alimentarii altor module.

Intrari si iesiri digitale PLC4404 are 8 intrari digitale proprii. Variabilele 16 biti urmatoare servesc la adresarea intrarilor digitale in corespondenta cu numarul surubului marcat vizibil pe carcasa automatului:

Screw_9_In_4404 (Host) Screw_10_In_4404 (Host) Screw_11_In_4404 (Host) Screw_12_In_4404 (Host) Screw_13_In_4404 (Host) Screw_14_In_4404 (Host) Screw_15_In_4404 (Host) Screw_16_In_4404 (Host)

Plaja intrarilor digitale este 0~5Vcc iar starea logica in vant este high. Histereza este definita de treimea mijlocie a plajei. Intrarile digitale sunt protejate la tensiuni accidentale permanente 30Vcc si au impedanta de intrare 30k.

- 4 -

PLC4404 are 8 iesiri digitale proprii. Variabilele 16biti urmatoare servesc la adresarea iesirilor digitale in corespondenta cu numarul surubului marcat vizibil pe carcasa automatului:

Screw_1_Out (Host, 0) Screw_2_Out (Host, 0) Screw_3_Out (Host, 0) Screw_4_Out (Host, 0) Screw_5_Out (Host, 0) Screw_6_Out (Host, 0) Screw_7_Out (Host, 0) Screw_8_Out (Host, 0)

Iesirile digitale sunt protejate la scurtcircuit, suprasarcina, supratemperatura si sarcini inductive. Bobinele releelor se conecteaza intre terminalele de iesire si masa digitala (GND logic = terminalul 15). Nu sunt necesare diode de protectie. Releele de iesire pot fi 12Vdc sau 24Vdc la curent maxim 0,25A.

Extensia intrarilor si iesirilor digitale Se realizeaza cu ajutorul modulelor de extensie I2C. Comunicatia I2C este seriala, insa spre deosebire de comunicatia COM port este sincrona. Portul I2C este accesibil pe conectoarele Con3 si Con4 asigurand conectarea la:

Max. opt module de extensie intrari digitale 2201. Adresele utilizate sunt: 70h, 72h, 74h, 76h, 78h, 7Ah, 7Ch si 7Eh. Numarul intrarilor digitale controlate de PLC4403 poate fi suplimentat cu 64.

Max. sase module de extensie iesiri digitate 2202. Adresele utilizate sunt: 40h, 42h, 44h, 46h, 48h, 4Ah. Numarul iesirilor digitale controlate de PLC4403 poate fi suplimentat cu 48.

Subrutinele sistem de intializare identifica automat adresele dispozitivelor de extensie conectate. Variabilele urmatoare adreseaza intrarile digitale ale primului dispozitiv de extensie 2201:

Screw_1_In_2201 (Host, 1) Screw_2_In_2201 (Host, 1) Screw_3_In_2201 (Host, 1) Screw_4_In_2201 (Host, 1) Screw_5_In_2201 (Host, 1) Screw_6_In_2201 (Host, 1) Screw_7_In_2201 (Host, 1) Screw_8_In_2201 (Host, 1)

Variabilele urmatoare adreseaza iesirile digitale ale primului dispozitiv de extensie 2202:

Screw_1_Out (Host, 1) Screw_2_Out (Host, 1) Screw_3_Out (Host, 1) Screw_4_Out (Host, 1) Screw_5_Out (Host, 1) Screw_6_Out (Host, 1) Screw_7_Out (Host, 1) Screw_8_Out (Host, 1)

- 5 -

Nota: la experimentarea aplicatiilor, modulele de extensie sunt utile gratie ledurilor.

Intrari analogice - configurare PLC4403 dispune de 4 intrari analogice configurabile individual prin software, pentru:

semnal unificat curent 420 mA; impedanta de intrare 220 semnal unificat tensiune 05Vcc; impedanta de intrare 1M semnal unificat tensiune 010Vcc; impedanta de intrare 50k

Intrarile analogice sunt protejate la tensiuni accidentale permanente in plaja de -10+30Vdc. Semnalele analogice sunt esantionate pe 12 biti. Corespondenta intre terminalele de conexiune ale automatului si pinii modulului computer Tiny Tiger este aratata in tabelul urmator:

Nr. Terminal PLC4404 26 25 24 23 25 (Analog GND) Pin Econo Tiger AN3 AN2 AN1 AN0 AGND

Configurarile individuale ale intrarilor analogice pentru diferite tipuri de semnale analogice standardizate se face in Sectiunea 1 a programelor Tiger BASIC. '====== Config_Analog_Chanels ====== ' Chose one possibility for each analog channel ' '#Define ANALOG_CHANNEL_0 _0_5V '#Define ANALOG_CHANNEL_0 _0_10V '#Define ANALOG_CHANNEL_0 _4_20mA #Define ANALOG_CHANNEL_0 EXT_ KTY81-210 'the internal jumper will be put on '----------------------------------- '#Define ANALOG_CHANNEL_1 _0_5V '#Define ANALOG_CHANNEL_1 _0_10V '#Define ANALOG_CHANNEL_1 _4_20mA #Define ANALOG_CHANNEL_1 VOLTAGE_DIVISOR_0_40V '----------------------------------- #Define ANALOG_CHANNEL_2 _0_5V '#Define ANALOG_CHANNEL_2 _0_10V '#Define ANALOG_CHANNEL_2 _4_20mA '----------------------------------- #Define ANALOG_CHANNEL_3 _0_5V '#Define ANALOG_CHANNEL_3 _0_10V '#Define ANALOG_CHANNEL_3 _4_20mA '----------------------------------- 'The internal reference voltage: 5,00 Volts 'Measure resolution: 12 bits '50 samples /seccond

- 6 -

Termometru extern Canalul ANALOG_CHANNEL_0 asigura suplimentar conectarea in exterior a traductorului de temperatura KTY81-210 prin intermediul unui cablu bifilar 2x0,75mm lungime maxima 50m. Gama de temperatura este cuprinsa intre -40~+60 C. Se introduce jumperul intern pentru masurarea temperaturii.

Masurarea propriei tensiuni de alimentare Canalul ANALOG_CHANNEL_1 asigura suplimentar conectarea interna a divizorului pentru masurarea propriei tensiuni de alimentare. Aceasta facilitate asigura evaluarea rezervei de energie in bateria tampon de plumb.

Porturi seriale PLC4404 are doua COM porturi seriale:

Ser0, flow control hardware, 38400 baud, accesibil RS232 pe conectorul Con2 Ser1, flow control software, 38400 baud, accesibil RS232 pe conectorul Con2, accesibil de

asemenea RS485 pe conectoarele Con0 si Con1 Ser1 indeplineste:

Incarcarea programului Tiger BASIC Comunicatia cu membrii retelei RS485 Depanarea programelor la elaborarea aplicatiilor

Ser0 asigura conexiunea Internet-Ethernet.

Conexiunea Ethernet, placa de retea RS232-Ethernet Standardul Ethernet utilizeaza routerul si reteaua LAN cablata cu conductoare UTP. PLC4403 realizeaza conexiunea Internet / Ethernet cu Placa de retea RS232 / Ethernet dotata cu modulul Ethernet Adapter EM01. Modulul are propria adresa MAC si utilizeaza protocoale: ARP, IP, TCP, DHCP, DNS, SMTP, POP, UDP, SNTP.

- 7 -

- 8 -

Placa de retea se conecteaza la portul Ser0 RS232 accesibil pe conectorul Con2 si conectorul RJ45 al cablului UTP. Conexiunea LAN este pusa in evidenta de ledul verde. Ledul galben pune in evidenta transferul datelor.

Comunicatia seriala RS485 cu membrii retelei Comunicatiei seriale RS485 ii este alocat portul Ser1 accesibil pe conectorul Con1. Rata de baud este 38.400. Protocolul de comunicatie utilizeaza al noualea bit (9th bit). Automatele programabile Slave sunt interogate periodic de Master cu o rata de baleiere de 100 milisecunde / Slave. PLC4404 indeplineste de regula functia Slave dar poate fi configurat si Master.

Depanarea programelor cu Terminal Windows Convertorul RS485-RS232 serveste la depanarea programelor in etapa de elaborare a aplicatiilor. In acest scop este folosit un Teminal Windows.

PLC4404 foloseste astfel doua porturi RS232.

Alte caracteristici tehnice PLC4404 nu dispune de facilitati GSM / GPRS, ceas de timp real RTC si baterie de backup. Cu toate acestea, in reteaua RS485 automatele programabile Slave PLC4404 sunt sincronizate periodic de Master PLC4403. In cazul conexiunii PLC4404 prin Ethernet, sincronizarea la ceasul atomic al Internet-ului (NTP servers) se desfasoara periodic gratie procedurii Pseudo RTC implementata in fisierele sistem. In ambele situatii automatele PLC4404 desfasoara activitati similare PLC4403.

Amplasare: dulapuri de automatizare, sina DIN Masa: 200g Incasetare: 105x71x90 mm, cutie material plastic HUT6-C pentru montarea pe sina. Temperatura de utilizare: -25...+40 C

K1

DB9F-DCECON22

GND5

CTS7

RXD3

TXD2

RTS8

DB9F-DTECON21

GND 5

CTS 8

RXD 2

TXD3

RTS7

PC 4

10.07.20074403IL.S05

AC-DC

9

DEVICE IS DEFINED AS A DTE DEVICE.

OR OTHER APPLICATIONS

PC TO DOWNLOAD THE TIGER'S BASIC PROGRAM.

AS AN INVERSOR. "PC" POSITION OF K1 WILL BE OFF.

MODEMS (DCE DEVICES).

FEMALE FEMALE

"PC" POSITION OF K1 WILL BE ON.

SUB D9 ADAPTOR BOARD 4400IL

OBS: -BOTH DB9 CONNECTORS OF 4400 IL DEVICE ARE MAIL CONNECTORS, BECAUSE 4400 I

ACCORDINGLY TO RS 232 STANDARD. 4400 IL DEVICE WORKS ON THESE CONNECTORS WITH

-THE ADAPTER BOARD 4400IL MAY BE USED AS AN INVERSOR FOR RXD, TXD, RTS, AND CTS.

THE ADAPTOR BOARD 4402IL IS USEFUL FOR TWO AIMS:

- ACHIEVES THE CONNECTION BETWEEN CON2 / 4403 IL DEVICE AND

- ACHIEVES THE CONNECTION BETWEEN CON2 OR CON0 / 4403 IL DEVICE AND PC

A B C D

4

3

2

1

DCBA

1

2

3

4A4

RevNumber

Title

Size

DateFilename

Drawn byofSheet

- 9 -

AC-DC

9

4404IL.S0630.08.2007

Note 5: The internal KTY81-210 transducer can be set to measure the temperature

Note 4: The internal divisor can be set to measure the voltage supply

in range of -40...+ 60 degrees C. A similar transducer can be outsideconnected with two wires at max. 50m.

The relays coils outputs are protected against short circuit and inductive loadNote 1:The current source for each of these outputs is max 0,5A.The relays (12V or 24V/0,1A) will be connected between outputs and POWER GND.

Note 2: + BATT supply is a 12V/min2Ah lead battery in the case + POWER Vsupply issupplied by a switch mode power supply 13,6V/min2A.

PIN

DIGITAL INPUT

DIGITAL INPUT

DIGITAL INPUT

DIGITAL INPUT

DIGITAL INPUT

DIGITAL INPUT

NR

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

12...24V/0,1A

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

COMMAND RELAY

2

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

1

NR PIN ObservationsObservationsType Type

1 3

3

DIGITAL INPUT I2C

DIGITAL INPUT I2C

POWER GND DIGITAL GND GND

+ BATT supply 2

+ POWER Vsupply 9...32V/min2A

14

15

16

18

17

19

20

21

22

23

24

25

I2C

I2C

I2C

I2C

I2C

I2C

0UT Vsupply/1A

ANALOG INPUT AN3

AN2

AN1

AN0

AGND

ANALOG INPUT

ANALOG INPUT 4

5ANALOG INPUT

ANALOG GND

P60

P61

P62

P63

P64

P65

P66

P67

Ser1: download program B A + 5V

Ser0 Ser1 RS485B A

Con1 Con0

13121110987654321

I2CCon4

I2CCon3

Con2, RS232

17 16 15 141819202122232425

Con3, Con4, I2C interface

4; GND

3; SDA

2; SCLD

1; + 5V

IN FIELD PROGRAMMABLE CONTROLBOARD 4404IL

A B C D

4

3

2

1

DCBA

1

2

3

4A4

RevNumber

Title

Size

DateFilename

Drawn byofSheet

- 10 -

Automat programabil multitasking PLC4404 Aplicatii cu automatul programabil PLC4404 Caracteristici tehnice Configuratia standard Comutatorul PC / Run, moduri de lucru si reset Alimentarea cu energie Intrari si iesiri digitale Extensia intrarilor si iesirilor digitale

Intrari analogice - configurare Termometru extern Masurarea propriei tensiuni de alimentare

Porturi seriale Conexiunea Ethernet, placa de retea RS232-Ethernet

Comunicatia seriala RS485 cu membrii retelei Depanarea programelor cu Terminal Windows

Alte caracteristici tehnice