pathfinder bot
If you can't read please download the document
DESCRIPTION
Pathfinder Bot. Schema circuitului:. TSOP 1730. +VDD. Receptor IR. Comanda inapoi. Emitatoare IR. Comanda inainte. µ Controller ATMEGA8515L. Motor stanga. Motor dreapta. Detectia obstacolelor:. T=30KHz. Output Led IR. 1 logic Nu s-a receptionat semnal;. 0 logic - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
-
Pathfinder Bot
-
Motor dreaptaMotor stangaTSOP1730Comanda inapoiComanda inainteEmitatoare IRReceptor IR+VDDControllerATMEGA8515LSchema circuitului:
-
Detectia obstacolelor:Output Led IRT=30KHzOutput Receptor IR VHiVLo1 logicNu s-a receptionat semnal;
0 logicS-a receptionat semnalObstacol! Declanseaza INT
-
Evitarea obstacolelor:InainteIntrerupere:Obstacol FataIncepe curba de 90 in directia dictata de senzorii lateraliDupa 45 inca exista obstacol?Intoarce pana la activarea senzorului spateCand e liber fa curba pe directia opusa primei, pt a reveni la traiectoria initialaNUDA
*