Download - Pathfinder Bot
Transcript
-
Pathfinder Bot
-
Motor dreaptaMotor stangaTSOP1730Comanda inapoiComanda inainteEmitatoare IRReceptor IR+VDDControllerATMEGA8515LSchema circuitului:
-
Detectia obstacolelor:Output Led IRT=30KHzOutput Receptor IR VHiVLo1 logicNu s-a receptionat semnal;
0 logicS-a receptionat semnalObstacol! Declanseaza INT
-
Evitarea obstacolelor:InainteIntrerupere:Obstacol FataIncepe curba de 90 in directia dictata de senzorii lateraliDupa 45 inca exista obstacol?Intoarce pana la activarea senzorului spateCand e liber fa curba pe directia opusa primei, pt a reveni la traiectoria initialaNUDA
*
