LUCRAREA NR. 1

6 Mecanisme

Cuprins 7

cuprins

1.BAZELE STRUCTURII MECANISMELOR7

1.1.Obiective7

1.2.Particularitile noiunilor de main i mecanism8

1.3.Modelarea structural a mecanismelor simple inchise (monocontur)12

1.3.1.Schema structural i schema bloc cu precizarea legturilor exterioare i a parametrilor exteriori (etapa Ia)13

1.3.2.Identificarea i modelarea structural a cuplelor cinematice (etapa a IIa)15

1.3.3.Identificarea legturilor redundante din lanul monocontur (etapa a IIIa)26

1.3.4.Determinarea gradului de mobilitate M al lanului monocontur (etapa a IVa)29

1.3.5.Analiza parametrilor exteriori i stabilirea calitativ a funciilor de transmitere (etapa a Va)32

1.3.6.Gradul de nedeterminare static a mecanismului i propunerea de soluii determinate static (etapa a VIa)33

1.3.7.Rezultate i concluzii34

1.4.Particularitile modelrii structurale a mecanismelor complexe de tip policontur39

1.4.1.Schema structural, graful structural i schema bloc cu precizarea legturilor exterioare (etapa Ia)41

1.4.2.Modelarea structural a mecanismelor componente (etapa a IIa)44

1.4.3.Gradul de mobilitate M al mecanismului complex (etapa a IIIa)44

1.4.4.Analiza parametrilor exteriori i stabilirea calitativ a funciilor de transmitere (etapa a IVa)45

1.4.5.Gradul de nedeterminare static a mecanismului complex i propuneri de soluii determinate static (etapa a Va)47

2.BAZELE GEOMETRICOCINEMATICE ALE ANGRENAJELOR EVOLVENTICE PLANE52

2.1.Obiective53

2.2.Sistematizarea angrenajelor55

2.2.1.Angrenaje cilindrice (cu arbori paraleli)55

2.2.2.Angrenaje conice (cu arbori concureni)59

2.2.3.Angrenaje hiperboloidale (cu arbori ncruciai)60

2.3.Geometria danturii evolventice plane62

2.3.1.Parametrii intrinseci ai danturii evolventice plane65

2.3.2.Mrimi geometrice caracteristice danturii evolventice plane77

2.4.Geometria angrenajelor evolventice plane80

2.4.1.Determinarea principalelor mrimi geometrice ale danturilor81

2.4.2.Schema angrenajului fr joc lateral ntre dini83

2.4.3.Determinarea grafic a principalelor elemente geometrice ale angrenajului83

2.4.4.Determinarea analitic a mrimilor geometrice reprezentative93

2.4.5.Verificarea condiiilor de angrenare corect ale danturilor, n premisa generrii acestora cu scula cremalier98

2.4.6.Verificarea condiiilor de angrenare corect ale angrenajului RR98

2.4.7.Tipul angrenajului obinut i proprietile acestuia99

3.GEOMETRIA ANGRENAJELOR CILINDRICE EVOLVENTICE CU DANTUR NCLINAT105

3.1.Determinarea principalelor mrimi geometrice ale danturilor106

3.2.Schema angrenajului frontal, fr joc lateral ntre dini115

3.3.Determinarea grafic a principalelor elemente geometrice ale angrenajului, n seciune frontal119

3.4.Determinarea analitic a mrimilor geometrice reprezentative121

3.5.Verificarea condiiilor de angrenare, n premisa generrii danturilor cu scula cremalier126

3.6.Verificarea condiiilor de angrenare pentru angrenajul RR126

3.7.Tipul angrenajului obinut i proprietile acestuia127

3.8.Parametrii intrinseci ai roilor cu dini drepi echivalente roilor cu dantur nclinat128

4.MECANISME CU ROI DINATE129

4.1.Obiective130

4.2.Modelarea structural, cinematic i static a mecanismelor cu axe fixe130

4.2.1.Modelarea mecanismelor de tip serie132

4.2.2.Modelarea mecanismelor de tip paralel144

4.3.Modelarea structural, cinematic i static a mecanismelor planetare simple154

BIBIOGRAFIE173