manual instalatie rotire

ECHIPAMENTE PENTRU AUTOMATIZĂRI INDUSTRIALE

Craiova 200233, Str. Craioveşti 10B, Tel:0251-420.569;0351-413.134

Fax :0251-420. 569; 0351-413.135 ema i l : rdaq@romdat a .net

Cod fiscal: RO 10134956 Cod IBAN: RO89 RNCB 0134 0416 2904 0001 Banca: BCR Suc. Judeţeană Dolj Înregistrat: J16/48/1998 Capital social: 100.000 RON

ECHIPAMENT PENTRU COMANDA SI ACTIONAREA MOTOARELOR ASINCRONE CU ROTORUL ÎN

SCURTCIRCUIT ALIMENTATE LA 380 Vac AFERENTE INSTALATIEI DE ROTIRE A

UTILAJELOR MINIERE TIP EXCAVATOR DE MARE CAPACITATE SI MASINA DE HALDAT

TIP: DCMA-110K-IR

SPECIFICAȚIE TEHNICĂ : DCMA-110K-IR -2-

1. GENERALITĂȚI

1.1. Utilizare Echipamentul, tip DCMA-110K-IR, alimentează cu tensiune și frecvență variabile, cele 2

motoare asincrone cu rotorul în scurtcircuit utilizate în acționărea instalatiei de rotire pentru utilaje miniere de mare capacitate tip excavator si masina de haldat, asigurându-se astfel modificarea turației acestora între zero și turația nominală. De asemenea echipamentul este capabil sa asigure recuperarea energiei rezultate in momentele in care unul sau mai multe din motoarele sunt in regim de generator (franare), si sa o injecteze in retea. Prin utiliarea acestui mod modern de operare (functionare in 4 cadrane) se asigura, pe de-o parte, eficientizarea procedeului de franare a motoarelor de actionare, iar pe de alta parte economisirea de energie activa rezultata in urma franarii motorului/motoarelor, energie care este injectata in reteaua de joasa tensiune respectand fazajele de pe instalatia utilajului, energie care este utilizata de celelalte echipamente alimentate din reteaua de joasa tensiune.

Structura echipamentului este conforma cu cea prezentat in fig.1. Echipamentul este alimentat din reteaua de joasa tensiune de 3x380 Vac a utilajului prin intermediul unui filtru inductiv. De la iesirea filtrului tensiuinea se aplica unui bloc redresor comun care asigura tensiunea intermediara necesara functinarii a 2 convertizoare statice de frecventa independente care alimenteaza motoarele instalatiei de deplasare a utilajului. Metoda de comandă a cestora, bazată pe controlul vectorial al curentului, face posibilă obținerea unor performanțe deosebite, asigurand functionarea motoarelor la cuplu maxim in tot domeniul de turatie al motoarelor.

Prin utilizarea unor algoritmi performanti de conducere si principiului master-slave (in care unul din convertizoare este Master iar celalalt este Slave) se pot comanda cele doua motoare de asa natura incat turatiile celor 2 motoare sa fie identice in conditiile obtinerii la iesire a cuplului motor necesar.

Figura 1


De asemenea echipamentul este prevazut cu un bloc de franare regenerativa care asigura preluarea surplusului de energie din circuitul intermediar al convertizoarelor, pe perioada in care motoarele sunt franate, si injectarea acesteia in reteaua de alimentare de joasa tensiune in faza cu aceasta. Energia injectata este disponibila pentru alimentarea altor consumatori cuplati la aceeasi retea. Prin utilizarea acestei metode se elimina chopperele de franare si rezistentele adiacente utilizate in actionarile clasice cu convertizor de frecventa. Se elimina astfel un element care produce pierderi de energie prin disiparea acesteaia pe rezistentele de franare si inconvenientele legate de aceata (incalziri excesive ale rezistentelor, posibilitatea distrugerii chopperului de franare in cazul intreruperii unei rezistente sau a cablului de legatura, etc.).

Echipamentele de acest fel, prin dimensionarea corespunzatoare a puterilor pentru blocurile convertizoare si ale echipamentelor de franare regenerative, pot fi utilizate în acționarea mecanismelor de rotire suprastructură, precum si la alimentarea actionarilor la utilaje similare precum KSS, ASG.

Echipamentul este montat intr-un dulap IP 44 care asigura protectia mecano-climatica a componentelor. Fata de solutia clasica utilizata pana in present (2 convertizoare distincte, fiecare din ele echipate cu chopper de franare si rezistentele de franare aferente) solutia prezinta urmatoarele avantaje:

- eliminarea rezistentelor de franare si implicit recuperarea spatiului ocupat de acestea; - recuperarea energiei inmagazinate in circuitul intermediar deci, implicit, economii de

energie; - echilibrarea mult mai rapida a cuplului dezvoltat de fiecare motor prin folosirea unei singure

tensiuni in circuitul intermediar pentru toate convertizoarele; - disparitia posibilitatii de distrugere a rezistentelor de franare (si implicit a chopperelor) in

cazul unei franari prelungite; - simplificarea schemei de cablare si reducerea substantiala a numarului de cabluri de forta; - constructie modulara pentru o depanare facila si rapida; - functionare stabila a intregului echipament indiferent de fluctuatiile tensiunii de alimentare;

1.2. Simboluri DCMA : dispozitiv pentru controlul motoarelor asincrone instalatie de rotire 110K : puterea de ieșire în KW IR : echipament pentru instalatia de rotire

1.3. Condiții de mediu − zonă cu climat normal (N), conform STAS 6535-83; − presiune atmosferică : 860 ÷ 1060 mBarr − precipitații medii anuale : 700 l/m− altitudinea maximă : 1.000 m

2

− temperatura mediului ambiant : -25OC ÷ 50O

− umiditate relativă la 25C

OC : max. 90% la 20O

− gradul de poluare : 4 (cf. CEI 947/1-92) C

− gradul de agresivitate al atmosferei : normal (cf. STAS 7222-90) − numărul mediu al zilelor cu zăpadă pe an : 125 zile / an


2. CARACTERISTICI TEHNICE

2.1. Mărimi de intrare − tensiunea de alimentare : 3x380Vc.a. (+15%; -20%) − frecvența tensiunii de alimentare : 50Hz + 2%

2.2. Mărimi de ieșire − puterea nominală de ieșire a convertizorului : 2 x 55KW − capacitate de suprasarcină : 1,5 Pn / 1 min − curentul maxim : 2 In − tensiunea de ieșire : reglabilă 3 x (0... 380Vc.a) − domeniul de variație a frecvenței de ieșire : 0,5Hz... 100Hz − componente electronice de putere : IGBT − timp de accelerare și decelerare : 1...3200 sec, reglabil − echipamentul asigură sincrinizarea frecventei pe cele 2 acționări pentru intreg domeniu de

variatie al frecventei de iesire − puterea de franare regenerative : 220 KW − tensiunea la iesirea unitatii de franare : 3x380Vca (reglabila in functie de valoarea

tensiunii de linie) 2.3. Mărimi de reacție : semnal unificat 0...10V sau 4... 20 mA 2.4. Sistem de răcire : ventilație forțată 2.5. Gama temperaturilor de funcționare : -25OC ÷ 40O

2.7. Grad de protectie : IP44

C 2.6. Umiditate relativă : ≤ 85%

2.8. Rezistența la șocuri și vibrații : 3g (18ms) cf. STAS 8393/19-89 : x=4g; y=10g; z=10g;

gama de frecvențe10-500Hz

2.9. Protecții Echipamentul, tip DCMA-110K-IR este protejat la apariția următoarelor situații : − dispariția tensiunii de alimentare − alimentare asimetrică a unuia din motoarele actionate − alimentare asimetrică echipament − protecția mecanismelor acționate la suprasarcini care depășesc 1.6 Mn pentru mecanismele

de deplasare − scurtcircuit (intrare si iesire) − supratensiune − supratemperatură − motor calat La apariția oricărei situații de defect, echipamentul primește comanda "Stop", impulsurile de

comandă la tranzistoarele IGBT fiind blocate.


2.10. Interfața minimală

2.10.1. Semnalizări pe display - Curent motor - Frecventa - Cuplu motor - Tensiune circuit intermediar - Tensiune motor - Cod protecție - Cod avarie

2.10.2. Semnalizări la distanță (tip contact de releu)

- semnalizare funcționare invertor - semnalizare protecție invertor - semnalizare defect invertor

2.10.3. Comenzi de la distanță - pornire/oprire invertor, - schimbarea sensului de rotire, - creșterea/scăderea turației motorului de acționare.

3. Descriere constructivă și funcțională 3.1. Componența convertizoarelor statice de frecvență

Echipamentul, tip DCMA-110K-IR figura2, cuprinde următoarele subansamble: • Q0 – protective la scurtcircuit si suprasarcina • Filtru de intrare • R1 – bloc redresor comandat • VFD1, VFD2 – convertizoare de frecventa • RU1 – unitate de franare recuperativa • bloc de comandă, reglare, protecție și semnalizare.


3.2. Descierea funcționării convertoarelor statice de frecvență Echipamentul realizeaza alimentarea simultana a 3 motoare asincrone cu rotorul in scurcircuit

precum si functiile de franare ale acestora asigurand injectarea in reteau de alimentare a puterii rezultate in procesul de franare.

Figura 2

Filtrul de intrare

Este dimensionat să diminueze perturbatiile electromagnetice induse de echipament in reteaua de alimentare.

Puntea redresoare R1

Transformă tensiunea alternativă trifazată în tensiune continuă pentru circuitul intermediar.

Convertoarele de frecventa VFD1..VFD2

Preiau tensiunea continua din circuitul intermediar (iesirea blocului redresor) si prin comanda corespunzătoare a tranzistoarelor IGBT din componența convertoarelor asigură alimentarea motoarelor de antrenare ale mecanismului de rotire cu tensiune si frecventa variabila pentru a asigura cuplul impus la arborele motor.

Unitatea de franare recuperative RU1

Din punct de vedere constructiv este asemanatoare convertoarelor de frecventa si are rolul de a prelua supratensiunile care apar in circuitul intermediar al echipamentului atunci cand unul sau mai multe motoare franeaza, de a transforma aceata tensiune in tensiune alternativa 3x380 Vca, in faza cu tensiune de alimentare a echipamentului, si de a o injecta in retea .


Blocul de comandă electronică

Blocul de comandă electronică are urmatoarele functii importante: • comandă tranzistoarele IGBT din convertizoare si unitatea de franare recuperativa, • asigură protecția convertizorului în cazul apariției unor situații accidentale nedorite

(scurtcircuit, supratensiune, supratemperatură, blocare motor, suprasarcină I2

• semnalizează (prin led-uri sau display LCD) mărimi caracteristice funcționării. t),

Blocul de comandă al invertorului are implementat algoritmul de reglare vectorială, și este prevăzut cu un microprocesor de semnal cu capacități de memorare și viteză de calcul foarte mari, ceea ce face posibilă rezolvarea, practic în timp real, a modelului matematic al masinii electrice.

Blocul de comandă permite stabilirea corespondenței dintre parametrii modelului matematic și parametrii modelului real al motoarelor, printr-un program automat de identificare a parametrilor motorului electric a cărui turație trebuie reglată. Programul test al unității de comandă asigură și stabilirea constantelor acționării (constantele regulatoarelor). Parametrii motorului electric folosiți în algoritmul de reglare vectorială (rezistența statorică, inductivitatea statorică, inductivitatea mutuala, fluxul de magnetizare) și constantele regulatoarelor sunt vizulalizați pe monitorul unui PC sau Laptop, pentru o identificare corectă, cât mai apropiată de valoarea lor din modelul matematic.

5. Marcare, ambalare, depozitare, documente de însoţire

5.1. Marcare Pentru fiecare echipament în parte şi fiecare subansamblu se prevede o etichetă indicatoare cu

următorul conţinut:

− firma producătoare,

− codul produsului,

− anul de fabricaţie,

− numărul / seria de fabricaţie,

− tipul echipamentului,

− tipul subansamblului,

− caracteristici importante (tensiune de alimentare, tensiuni de ieşire),

− gradul de protecţie,

− marcajul european de conformitate CE.


5.2. Ambalarea Produsele se vor ambala, în funcţie de distanţă sau mijlocul de transport, în lăzi de lemn,

material plastic sau folie polietilenă.

5.3. Depozitare Depozitarea produsului pe termen lung trebuie să se facă în încăperi închise în care sunt

asigurate următoarele condiţii de mediu:

− temperatura ambiantă : -25OC … +40O

− umiditate relativă : 50 … 95% la 20

C O

Este interzisă suprapunerea echipamentelor.

S.C. ROMDATA AQ S.R.L.

C

manual instalatie rotire

Documents