hobby ? nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/hobby.49.pdf · cuplam condensatorul la...

28

Upload: vumien

Post on 19-Aug-2019

213 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura
Page 2: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 2 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Cuprins?

1. Bun sau defect .. pag 03

2. Indicator de tensiune cu leduri .. pag 07

3. ,, Robotor 2017” –concurs international .. pag 10

4. Legea lui Ohm ..pag.23

5. Alimentator de tensiune simetrica ..pag 27

Colectivul de redacţie:

- Haiduc Darius – clasa a-IV-a

- Radut Dorin - clasa a- VI-a

- Macarie Paul - clasa a- IX -a

Colectiv redacţie profesori:

Prof. Imre Kovacs – YO2LTF

Prof. Haiduc Laura

Prof. Nagy Lajos – HA8EN

Page 3: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 3 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Bun sau defect? Metode simple de testare a componentelor

De cele mai multe ori se intimpla ca unele aparate electronice sa se defecteze. Demontindu-le ne dam

seama ca poate un tranzistor sau o dioda ar putea fi defecta. De cele mai multe ori avem la indemina un

multimetru digital. Aparat destul de complex ,ne poate fi de mare ajutor, sa vedem cum :

Dióda:

Verificarea diodelor este cea mai simpla. Pe scala aparatului este o pozitie dedicata

verificarii diodelor:

Conectam tastele aparatului la terminalele diodei de verificat. Daca aparatul indica o valoare atunci:

• Daca valoarea este mai mica de 100 atunci dioda este defecta (sau nu este o dioda ),

• Daca valoarea este intre 100...300 avem o dioda cu germaniu sau Schottky,,

• Daca valoarea este intre 400...600,avem o dioda cu siliciu.

De regula se poate spune ca daca masuram cu multimetrul o dioda atunci tasta de culoare rosie respecti

+ se conecteaza la anodul diodei, iar tasta de culoare neagra la borna minus deci la catodul diodei.

Vom teste conductivitatea in ambele sensuri.Intr-un sens trebuie sa conduca ,vom vedea o rezistenta

mica ,in sensul invers vom vedea o rezistenta infinita[sau foarte mare]. Daca nu se intimpla asta ,dioda

este defecta!

In cazul in care trebuie sa verificam o punte de diode ,vom proceda similar, doar ca va trebui sa facem 4

masuratori. Cind facem masuratorile este important ca puntea de diode sa nu fie in circuit !

Page 4: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 4 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Intrare Iesire

Curent alternativ Curent continu

Dioda Zener: Tehnica de masurare/verificare este identica cu metoda de mai sus !

Tranzistoare:

De regula intre baza si colector, respectiv baza si emitor vom masura o dioda ,conduce intr-un sens ,nu

conduce in sens invers! In timpul masuratorilor al treilea terminal estee in gol!

In cazul transistoarelor NPN , B reprezinta anodul diodei, iar in cazul transistoarelor PNP , B reprezinta

catodul diodei. Intre C-E vom dasi rezistenta infinita!

Sunt totusi tranzistoare speciale care din fabrica au conectate intern o dioda intre colector si emitor!

Foarte rar este posibil sa fie conectat intern o rezistenta in tre B si E, dar in acest caz va exista o

conductie diferita intre cele doua sensuri !

Daca intre doua terminale vom masura scurtcircuit sau rezistenta infinita ,atunci transistorul este defect!

Pentru o verificare mai detaliata se folosesc aparate mai comlexe!

MOSFET:

De regula utilizam MOSFET cu canal N.[ descrierea de mai jos se refera la

MOSFET-uri cu canal N.] Desigur se pot verifica cu aceasi metoda si

MOSFET-uri cu canal P , doar ca se inverseaza polaritatea.

Page 5: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 5 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Denumire : G –gate(poarta), D –drain(drena), S –source(sursa).

1. Ohmetru intre G-S respectiv G-D . daca nu avem rezistenta infinita (gasim o oarecare rezistenta)

atunci drila este strapunsa, deci piesa este defecta!

2. Ohmetru (pe pozitia diode) intre D-S. G-S Rezistenta foarte mica .Intr-un sens trebuie sa

masuramrezistenta infinita [D+] ,in celalalt sens, intre D-S vom masura o dioda.Daca nu se observa asta

,atunci piesa este defecta!

3. Ohmetru intre D-S .Intre G-S se cupleaza o baterie de exemplu de 9V, deci se pozitiveaza grila.

Atunci intre D-S in ambele sensuri vom masura o rezistenta de 2-3 ohmi. Daca nu se observa asta atunci

piesa este defecta!

Montaj simplu de test:

In cazul in care MOSFET-ul este bun, la apasarea butonului ,ledul va lumina.

Tiristor / triac:

Page 6: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 6 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

1. Ohmetru: anod (sau A2) la celelalte doua terminale se masoara rezistenta infinita. Daca in acest caz

conduce , atunci piesa este defecta.

2 Este necesara o baterie sau o sursa de tensiune de 5..10 Vsi un bec de control. Katodul se conecteaza la

minus [A1] , anodul la si prin becul de control la borna plus a sursei. Becul nu trebuie sa lumineze. Se

scurtcircuiteaza pentru o clipa grila [G] cu anodul [A].Becul se aprinde si ramine aprins.daca se

intrerupe pentru un moment alimentarea becul trebuie sa se stinga si sa ramina stins. Daca astea se

intimpla piesa testata este buna ,in caz contrar este defecta!

Condensatoare electrolitice:

Desigur o verificare completa a capacitoarelor se face cu un capacimetru, eventual

digital.Daca insa nu avem disponibil un astfel de aparat,atunci si cu un multimetru

digital obisnuit vom putea trage citeva concluxii elocvente referitoare la starea

condensatorului.

Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul

condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura rezistenta infinita,in cazcontrar

,condensatorul este strapuns,deci defect.

In cazul capacitoarelor („electrolitice”) ohmetrul va indica initial o valoare destul

de mica,dar pe masura ce condensatorul se va incarca aceasta valoare va creste semnificativ. In final

valoarea indicata trebuie sa fie de ordinul megaohmilor, altfel condensatorul este defect. Viteza de

variatie a cresterii rezistentei indicate ne da indicii de marimea capacitatii condensatorului.

LED:

Sa cuplam un LED la un multimertu digital pe scala de 2V cc.daca ledul se aprinde ,fiind

alimentat de la o sursa externe de tensiune, vom masura o tensiune la bornele acestuia ,funtie de

culoarea ledului si functie de curentul prin LED.

Autor : prof. Nagy Lajos –HA8EN

Traducere : prof. Kovacs Imre –YO2LTF

Page 7: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 7 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

INDICATOR DE TENSIUNE CU LEDURI

Schema de mai sus reprezinta un indicator de tensiune cu leduri . Circuitul integrat LM 3914 este un

dreiver penru afisaj cu leduri care poate afisa orice tesiune, daca este conectata la intrare o tensiune

continua. De exemplu la amplificatoarele de audiofrecventa , se poate afisa tesiunea de iesire de pe

difuzoare cu conditia ca aceasta sa fie transformata intr-o tensiune continua.

Circuitul LM3914 contine in interiorul cipului zece comparatoare legate in paralel, o sursa de referinta

de 1,25 V, iar in circuitul comparatoarelor mai exista si un divizor rezistiv. Dupa cum se observa in

schema de principiu , la pinul 5 al integratului , care este intrarea comuna a comparatoarelor, rezistentele

R1 si R2 realizeaza un divizor rezistiv, care permite ca tensiunea de incarcare a acumulatoarelor care

este de regula intre 15V , cea mai mare si 10,5 V , cea mai mica sa fie redusa la intervalul intre 2,61 si

3,72 V. Datorita acestui divizor la intrarea de pe pinul 5 al integratului, variatia de tensiune va fi de doar

1,11V.

Usor se poate observa ca valoarea afisata a tensiunii depinde doar de valoarea tensiunii de intrare

,ajustata de divizor. Acest divizor realizat cu R1 si R2 pot fi stabilite in functie de dorintele noastre.

Inainte de folosirea montajului este necesar un multimetru cu ajutorul caruia se vor regla potentiometrele

P1 si P2. Se regleaza astfel potentioimetrul P1 si Pe ca primul led sa se aprinda la o tensiune mica de

10,5V iar ultimul la o tensiune de 15 V. Cu potentiometrul P1 se regleaza valoarea ecartului de tensiune

de afisat ,care in cazul nostru este de 1,11V, iar cu P2 se regleaza punctul de nul ,valoarea cea mai mica

a tensiunii de afisat, in cazul nostru 10,5 V..Dupa aceste reglaje voltmetrul nostru va afisa aprinderea a

cite un led la fiecare crestere cu 0,5V a tensiunii de intrare, incepind de la 10,5V.

Afisajul cu leduri va afisa rezultatul in functie de modul de legare al pinului 9 al integratului. Se va afisa

fie punctual – un led aprins –ori tot sirul pina la cel mai smnificativ , stil bargraf. Cind pinul 9 este legat

Page 8: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 8 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

la o tensiune pozitiva, atunci ledurile vor fi aprinse in linie ,iar daca pinul este nelegat nicaieri , legurile

se vor aprinde punctual. Aceasta alegere este mai economica energetic, dar este mai putin intuitiva.

Varianta de cablaj :

Aplicaţie tipică :

Nota : Condensatotul de 2,2 micro este cu

tantal.

Schema prezinta semnificaţia pinilor circuitului integrat LM 3914, şi este schema unui Bar Graf de la 0

la 5V.

Autor : Raduţ Dorin , Clasa a VII-a

Clubul Copiilor Petroşani

Prof. coord. Kovacs Imre.

Page 9: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 9 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Robotor 2016

Filiala Orșova a Palatului Copiilor Drobeta Turnu Severin organizează la Orșova, în perioada 12 - 14 mai 2016, Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR 2016, proiect înscris în Calendarul Activităților Educative Naționale 2016 (A13, 4) al Ministerului Educației Naționale și Cercetării Științifice. Vor fi 2 evenimente: 1. Concursuri în conformitate cu regulamentele de la adresa http://bit.ly/1NHK5Cs 2. Simpozion în conformitate cu regulamentul de la adresa http://bit.ly/1Tb9Jvo Termenele limită pentru ROBOTOR 2016 sunt: • 01.04.2016 – Înregistrarea pentru concursuri, folosind formularul de la adresa http://goo.gl/forms/ADScpzgoGj • 01.05.2016 – Înregistrarea pentru simpozion la adresa [email protected] Concursurile de robotică sunt organizate pentru cel puțin una din cele trei categorii de vârstă, conform tabelului următor:

Page 10: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 10 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Regulamentul general al competiţiei

Scopul Trofeului Internațional de Robotică ROBOTOR 2016 este de a promova știința și tehnica în rândul elevilor, fete și băieți, din învățământul preuniversitar precum și în rândul publicului larg, prin intermediul competițiilor de robotică.

Obiectivele specifice ale Trofeului Internațional de Robotică ROBOTOR 2016 sunt: O1. Implicarea elevilor în proiectarea și realizarea unor roboți autonomi. O2. Diseminarea rezultatelor elevilor și cadrelor didactice în domeniul roboticii.

Se vor organiza următoarele concursuri: - Curse de dragstere; - Concursuri de urmărire a liniei; - Concursuri de mini sumo și micro sumo; - Concursuri de ieșire din labirint (cu linii și pereți); - Concurs freestyle; - Curse de viteză pentru roboți sol Concursurile se organizează pe una sau mai multe din următoarele trei categorii de vârstă: - Licurici pentru elevii din clasele II - V; - Juniori pentru elevii din clasele VI - IX; - Seniori pentru elevii din clasele X – XII. Participarea la faza internațională se face pe bază de invitație transmisă de organizatori echipelor înscrise, în funcție de rezultatele obținute la faza județeană. În cazul în care pentru un concurs nu s-a organizat faza județeană, echipele vor fi selectate de organizatori în funcție de rezultatele obținute la concursuri de robotică anterioare sau pe baza de dovezi (video, documente) care atestă performanțele roboților realizați.

Pentru participarea la faza internațională este obligatorie completarea formularului electronic de înscriere a echipelor pus la dispoziție de organizatori și confirmarea participării în termenul precizat de organizatori

Page 11: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 11 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Robot umanoid prezentat la categoria freestyle în cadrul concursului internaţional ,,Robotor - 2016”

Page 12: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 12 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

La concursuri

pot participa elevi din cluburi și palate ale copiilor, școli și licee, organizați în echipe formate din cel puțin 2 membri și cel mult 4. Elevii unei echipe trebuie să fie din aceeași unitate de învățământ și să se încadreze în categoria de vârstă corespunzătoare (nu se admite participarea la o categorie superioară). Se poate admite participarea la categoria de vârstă imediat superioară doar în cazul în care un concurs nu se organizează pentru grupa de vârstă a participanților.

Echipajul Clubului Copiilor Petroşani : Haiduc Darius şi Radut Dorin- Mihai ,prof. coord. Kovacs Imre

Echipa trebuie să aibă un coordonator care este profesor în aceeași unitate de

învățământ cu elevii. Profesorul coordonator îndrumă elevii în derularea proiectului, dar robotul trebuie să fie rodul muncii elevilor din echipă.

Page 13: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 13 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Un elev poate face parte din mai multe echipe, cu condiția ca echipele să fie

înscrise la concursuri diferite. Prin urmare, un elev nu poate face parte din două echipe care sunt înscrise la același concurs.

O unitate de învățământ poate înscrie oricâte echipe la oricare dintre concursurile organizate. Înscrierea se face electronic prin completarea unei fișe de înscriere și transmiterea către organizatori.

La faza internațională o unitate poate participa la un anumit concurs și o anumită categorie de vârstă cu cel mult o echipă, iar echipa poate concura cu un singur robot la concursul respectiv (i.e. o unitate nu poate folosi mai mult de un robot la un anumit concurs și o anumită categorie de vârstă).

Spiritul Trofeului Trofeul de robotică se desfășoară într-un spirit amical și sportiv care încurajează schimbul de idei referitor la activitățile din domeniul roboticii.

Page 14: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 14 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Roboții trebuie să fie autonomi în funcționare pentru toate concursurile din cadrul Trofeului...

.

Page 15: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 15 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Aceasta înseamnă că în timpul cursei robotul nu poate fi controlat de la distanță,

prin fir sau wireless, de un operator uman sau de o unitate de comandă și control externă. Singura interacțiune cu exteriorul permisă este la începutul și sfârșitul cursei pentru pornirea și oprirea robotului, aceasta putându-se face și prin telecomandă.

Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la diferite valori specificate pentru fiecare concurs în parte. Roboții cu dimensiuni mai mari vor fi descalificați.

Masa roboților este limitată la o valoare specificată pentru fiecare concurs în parte. Roboții cu o masă mai mare vor fi descalificați.

Roboții pot fi programați sau nu. Nu se vor organiza secțiuni distincte pentru cele două tipuri de roboți. Un robot poate fi programat cu informații specifice înainte de începerea concursului. Odată ce un concurs a început, nu se mai poate programa nici o informație referitoare la concurs. În timpul concursului, între încercări succesive, sunt permise ajustări ale programului, cu condiția de a fi de natură algoritmică.

Robotul trebuie proiectat și construit de echipă și nu pot fi folosiți roboți

achiziționați din comerț. Pentru construcția robotului se pot utiliza orice fel de materiale cu condiția să fie corespunzătoare din punct de vedere al securității și sănătății în muncă. Se pot utiliza elemente din kit-urile robotice disponibile comercial (ex. Lego) doar dacă sunt folosite ca materiale de construcție și sunt respectate celelalte restricții.

Page 16: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 16 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Motoarele, reductoarele și roțile folosite pentru realizarea roboților se pot

achiziționa, dar șasiul trebuie construit de echipă și nu achiziționat din comerț. Pentru partea electronică luăm în considerare 3 mari categorii de circuite: senzorii, controlerul și driverele. Pe robot pot exista mai mult de 3 module (ex. dragsterul poate avea 1-2 senzori optici, 1 senzor acustic, 1 driver și 1 controler, fiecare realizat pe plăcuțe separate). În unele cazuri, mai multe circuite sunt realizate pe aceeași placă de circuit imprimat (ex. controlerul și

driverul pe aceeași placă); totuși, noi vom considera că sunt module distincte. Pentru categoria licurici, 2 module electronice ale unui robot pot fi comerciale, dar restul (unul sau mai multe) trebuie realizate de membrii echipei (ex. senzorii și controlerul pot fi comerciale, iar driverele construite de echipaj). Pentru categoria juniori, doar un modul poate fi achiziționat, celelalte trebuind să fie realizate de membrii echipei (ex. controlerul poate fi comercial, iar senzorii și driverele realizate de echipaj).

Pentru categoria seniori, toate modulele electronice trebuie să fie realizate de

echipaj. Se admite următoarele excepții de la precizările din acest paragraf: pentru concursurile de sumo (mini și micro) și ieșire din labirint cu pereți, folosirea unui senzor comercial (optic, ultrasonic) pentru depistarea adversarului respectiv pentru măsurarea distanței față de peretele labirintului nu este contabilizată ca utilizarea unui modul electronic comercial.

Sursa de alimentare cu energie (bateria) trebuie să fie montată pe robot, nefiind permisă alimentarea dintr-o sursă externă. Tensiunea nominală de alimentare maxim admisă este de 12 V.

Robotul trebuie să nu modifice în nici un fel suprafața de concurs. Arbitrii nu vor permite unui robot să ruleze, dacă există riscul de a fi distrusă suprafața de concurs.

Robotul nu trebuie să fie prea zgomotos. Se consideră că un robot produce un zgomot excesiv dacă deranjează o conversație normală la o distanță de 1-2 m.

Robotul nu trebuie să constituie un pericol pentru concurenți, spectatori sau alți roboți.

Numele robotului / echipei trebuie să fie afișat vizibil pe robot. Arbitrul va descalifica roboții care nu satisfac toate restricțiile impuse.

Page 17: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 17 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Concursul se desfășoară în două etape: de calificare și cea finală (concursul propriu-zis). În ambele etape, roboții vor fi însoțiți în zona de concurs de un singur membru al echipei. Coordonatorilor echipelor nu le este permis accesul în zona suprafeței de concurs. Etapa de calificare se desfășoară după cum urmează: Roboții sunt prezentați comisiei de jurizare, care verifică dacă aceștia sunt conform prezentului regulament. Juriul decide dacă robotul este conform regulamentului și în caz afirmativ declară robotul omologat, în caz contrar robotul este descalificat. Apoi, roboții trebuie să treacă un test specific fiecărui concurs pentru a se califica pentru etapa finală. În cazul în care robotul nu trece testul este descalificat. Roboții care se califică primesc un punctaj pe baza căruia vor fi ierarhizați. În cazul în care există suspiciuni că robotul nu este realizat în totalitate de membrii echipei, comisia de jurizare poate pune întrebări referitoare la construcția robotului, atât referitor la hardware cât și la software. Pentru verificarea părții software, membrii echipei sunt obligați să pună la dispoziția juriului sursa programului scris în microcontroler. În cazul în care juriul decide că robotul nu este rezultatul muncii elevilor din echipă, robotul este descalificat. În etapa finală, roboții care au trecut de etapa de calificare vor intra în concurs în funcție de punctajele obținute în etapa de calificare.

Page 18: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 18 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

La faza internațională un concurs se organizează numai dacă există cel puțin 3 roboți omologabili pentru respectivul concurs. La fiecare concurs și categorie de vârstă se va realiza un clasament în funcție de rezultatele obținute de roboți. La fiecare concurs se vor acorda diplome. Numărul minim de diplome acordate la un concurs va fi de trei. Se pot acorda mai

mult de trei diplome, fără a se depăși 25 % din numărul roboților înscriși la acel concurs.

Cupele atribuite locurilor fruntaşe la Concursul internaţional ,, Robotor -2016”

Page 19: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 19 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Diploma obţinută de echipajul Clubului Copiilor Petroşani la

Concursul Internaţional de Robotică ,, Robotor – 2016”

....şi drept recompense pentru locul II obţinut, am plecat într-o excursie cu vaporaşul pe Dunare. Îmbarcarea s-a facut la cheiul amenajat la malul Dunării în Orşova desigur... Chiar dacă timpul nu era foarte prielnic , ploua mărunt, am plecat totuşi într-o excursie de 2 ore pe Dunăre.

Page 20: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 20 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Statuia lui Decebal sculptată în stânca de pe malul Dunării

Dunărea la ,,Cazane”

Page 21: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 21 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Pe vaporaş în plimbare pe Dunăre

Biserica Albă de pe malul Dunării.

Page 22: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 22 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Echipajul de la Clubul Copiilor Petroşani

Page 23: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 23 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Legea lui Ohm - Tutoriale -

Legea lui Ohm

Legea lui Ohm este o simpla relatie intre curent, tensiune si rezistenta dintr-un

circuit electric.

Una dinlegile cele mai importante care guverneaza relatia dintre curentul electric

(I),tensiunea electrica (U) si rezistenta electrica (R) este ,,legea lui Ohm” :

Intensitatea curentului intr-o portiune de circuit ,este direct proportionala

cu tensiunea electrica si invers proportionala cu rezistenta: conform formulei,

Daca crestem tensiune U, Rezistenta R fiind aceasi, atunci :

Curentul I va creste .

Daca crestem rezistenta R , in timp ce tensiunea U se mentine constanta ,atunci: Curentul I va scadea.

Notatie :

I = curent electric , se masoara in Amperi (A). V = tensiune electrica , se masoara in Volti (V).

R= rezistenta electrica , se masoara in Ohmi (Ω).

Din afirmatiile de mai sus putem deduce urmatoarele formule :

Formula 1 pentru legea lui Ohm : V = I * R

Pentru a afla valoarea curentului sau a rezistentei electrice pot fi utilizate

urmatoarele formule care sunt la fel ca si formula 1 dar sub alta forma.

A doua formula pentru legea lui Ohm : Curentul = Tensiunea / Rezistenta sau

I = V / R

A treia formula pentru legea lui Ohm : Rezistenta =Tensiunea/ Curent sau

R = V / I

Cu ajutorul acestor relatii si cunoscand doua din cele trei valori (curent , rezistenta

si tensiune ) a treia valoare poate fi aflata.

Cel mai des aceste forumule sunt utilizate pentru aflarea curentului , deoarece

tensiunea poate fi aflata usor prin masurarea cu un voltmetru, iar rezistenta poate

Page 24: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 24 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

fi aflata prin citirea culorilor de pe aceasta (daca este o rezistenta marcata).

Odata ce aceste doua valori sunt cunoscute ( rezistent si tensiune), cu ajutorul

formulei 2 poate fi aflata valoarea curentului pentru circuitul respectiv.

De exemplu :

Daca avem circuitul din figura 1 in care un terminal al rezistorului este conectat la

5 v iar cealalt este conectat la 0V (la masa) tensiunea (diferenta de potential)

dintre cele doua puncte A si B este 5 V (5-0=5V).

Valoarea rezistorului aflat intre cele doua puncte este de 500 ohmi .

Figura 1

Exemplu nr.1

Din relatia 2 rezulta I = V / R deci vom avea :

V / R = 5 / 500 => 5 / 500 = 0.01 Amperi =>0.01 Amperi = 10 milliAmperi

Aceasta inseamna ca curentul ce trece prin resistor va fi de 10 mA. ( I = 10mA )

Pentru a verifica daca valoarea este corecta putem verifica folosind relatia 1 si 3 a

legii lui Ohm utilizand valoarea curentului in amperi. Daca avem un current I = 0.01 Amperi si Rezistenta este de 500 ohmi utilizand

relatia 1 a legii lui Ohm V = I * R avem :

I * R = 0.01 * 500 =>0.01 * 500 = 5 volti valoare a tensiunii de la care am pornit.

Verificand cu relatia 3 Rezistenta = V / I avem :

V / I = 5 / 0.01 =>5 / 0.01 = 500 ohmi.

Exemplu nr.2

Presupunand ca avem o diferenta de potential de 5 V intre punctele A si B si dorim

Page 25: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 25 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

ca si curentul ce trece prin aceste puncte sa fie 0.02 Amperi (20 mA) Pentru a

stabilii valoarea rezistorului ce va fi utilizat pentru a avea un current de 20mA

avem nevoie de relatia 3 a legii lui Ohm (Rezistenta = Tensiunea / Curent sau R = V / I V / I = 5 / 0.02 = 250 ohmi.

Punand un resistor cu o valoare de 250 ohmi intre cele doua puncte A si B vom

avea un curent de 20mA ce va strabate circuitul (de la A spre B).

Utilizand valoarea obtinuta pentru rezistor si valoarea pentru tensiune verificati

valoarea curentului cu forma a doua a legii lui Ohm.

Foarte intuitiva este aplicarea ,,regulii triunghiului U-I-R ”

Triunghiul U-I-R ajuta la transformarea fractiei/formulei. Parametrul de calculat il

acoperim (desigur doar in gind),celelalte doua marimi vor fi afisate cu operatia

matematica de inmultire sau de impartire, conform desenului de mai jos:

Page 26: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 26 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

U=IxR R=U/I I=U/R

Legea lui Ohm va da rezultate corecte doar daca Intensitatea curentului I se va

exprima in Amperi (A), tensiunea electrica in Volti (V), iar rezistenta electrica in (6). In practica este necesara transformarea acestor marimi in multiplii sau submultiplii lor :

1 mA (milli Amper) = 0,001 A (Amper) 1 µA (mikro Amper) = 0,000001 A (Amper)

1 mV (milli Volt) = 0,001 V (Volt) 1 µV (milli Volt) = 0,000001 V (Volt)

1 MΩ (Mega Ohm) = 1000000 Ω (Ohm) 1 KΩ (Kiló Ohm) = 1000 Ω(Ohm)

Page 27: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 27 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

Alimentator de tensiune simetrică Există multe situaţii când electronistul amator are nevoie de o sursă de tensiune simetrică .

Deseori aplificatoarele operaţionale ,comparatoarele şi unele amplificatoare audio, necesită o astfel de

tensiune de alimentare .

Dacă curentul absorbit este mic ,se pot utiliza cu succes două baterii de 9V, legate ca în figura 1.

Figura 1.

Dacă însă este nevoie de o tensiune, sau un curent mai

mare, se pot utiliza circuitele din seria 78XX sau 79XX, care sunt de fapt stabilizatoare de tensiune fixă

,pozitive sau negative…

O schemă practică este dată în figura de mai jos. Curentul maxim este limitat de circuitele

integrate ,în cazul nostru aprox. 1 A.

Autor : Haiduc Darius, Clubul Copiilor Petroşani.

Page 28: Hobby ? Nr. 4 --> 2016yo2kqk.kovacsfam.ro/revista/HOBBY.49.pdf · Cuplam condensatorul la bornele de masurare a rezistentei.In cazul condensatoarelor de capacitate mica ,vom masura

Pag 28 Hobby ? Nr. 4 --> 2016

În numărul următor :

• Reportaje

• Internet

• Radioamatorism

• Curiozităţi

• Sfaturi practice, reţete…

… şi multe articole scrise de elevi..

Pentru detalii, contactaţi prof. Kovacs Imre – YO2LTF de la Clubul

Copiilor Petroşani, Str. Timişoarei, nr. 6 ,cod poştal 332015

SAU

Telefon: 0741013296

SAU

Email: [email protected]

GRATIS : www.yo2kqk.kovacsfam.ro în format pdf...

AŞTEPTĂM CU INTERES COLABORATORI LA REVISTA

NOASTRĂ !