8/16/2019 Ghid de Utilizare Al Robotului RGB

1/4

GHID DE UTILIZARE AL ROBOTULUI RGB 1936

PASUL 1:  Se plasează ansamblul robotic pe o suprafață plană și se verificăintegritatea componentelor. Fiecare dintre ele trebuie să se afle în pozițiile

 precizate în figura 1.

F igura 1

PASUL 2: Se conectează la o sursă de tensiune banda transportoare și  placa dedezvoltare Arduino.

F igura 2

8/16/2019 Ghid de Utilizare Al Robotului RGB

2/4

 

PASUL 3: Se conectează sursele de lumină: LED-ul la o baterie de 9V(fig. 3), iar pentru lanternă este nevoie de 3  baterii AG 13(fig. 4 și 5). Pentru a porni lanternase apasă butonul situat în partea superioară.

F igura 3

F igura 4 Fi gura 5

PASUL 4: Se pornește banda acționând  comutatorul situat în partea inferioară a

 benzii, lângă piciorul drept. Acesta se mută din poziția de mijloc spre dreapta. 

F igura 6  

Fi gura 7  

8/16/2019 Ghid de Utilizare Al Robotului RGB

3/4

  PASUL 5: Pentru a semnaliza faptul că sistemul este pornit, dar nu există niciuntichet plasat pe bandă, se va aprinde LED-ul alb. 

F igura 8

PASUL 6: Se plaseză tichetele în capatul din drepta al benzii, iar senzorul va citiculoarea sa și LED-ul de culoarea respectivă se va aprinde. În funcție de culoare,servomotorul va plasa în capătul din stânga al benzii un recipient; acolo va fidepozitat tichetul de o anumită culoare.

F igura 9  

F igura 10  

8/16/2019 Ghid de Utilizare Al Robotului RGB

4/4

  F igura 11