excavator gps

4

Click here to load reader

Upload: curjos-mihai

Post on 11-Nov-2015

217 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

Excavator GPS

TRANSCRIPT

2.5. Perspectiva n domeniul construciilor hidrotehniceSistemul de ghidare 3Dxi este cea mai avansata tehnologie pentru controlul excavatoarelor. Cu ajutorul lui utilajul poate lucra mai rapid, cu precizie centimetric - folosind proiectul digital crcat n panoul de control al sistemului. Sistemul este compus din senzori de nclinaie i echipament GPS-RTK, care determin n timp real poziia excavatorului i pe care o transmite direct la panoul de control din cabina, unde este comparat cu informaiile din proiect.Folosind afisajul din cabin operatorul controleaz nlimea, geometria braelor i poziia cupei comparativ cu cea a utilajului. Sistemul de ghidare GPS 3Dxi este o metod rapid i convenabil de control a utilajului capabil s lucreze n orice condiii, chiar i atunci cnd oparatorul nu vede cupa.

Avantajele Sistemului de ghidare 3Dxi: Rapid i uor de utilizat; Posibilitatea de a lucra direct pe proiectul digital - far msurtori de orientare verificare i fr intervenia echipei de topografi; Excavare precis din prima trecere- chiar i cnd operatorul nu are vizibilitate asupra bratelor i asupra cupei; Economie de timp i de bani; Precizie nalt, control precis al suprafeei lucrate i al materialelor; Reducerea riscului de erori umane; Facilitarea operatorului - chiar i operatorii cu mai puin experien pot realiza lucrri dificile sau pot lucra mai repede; Posibilitatea de a lucra uor suprafee de orice form;

Elementele sistemuluiSistemul 3Dxi este compus din trei categorii de componente: baz de referin (baz staionar GPS), receptorul GPS mobil i controlerul- pentru calibrarea proiectului digital al suprafeei de lucru (DTM- Modelarea Digital a Terenului) i componentele instalate pe utilaj. Acestea sunt:1. senzori de inclinaie;2. panoul de control (calculatorul) GX-60 cu ecran tactil;3. antena radio pentru comunicarea cu baza GPS;4. antena GPS (GPS + GLONASS);5. receptorul GPS + GLONASS;Sistemul 3Dxi asigur cea mai mare acuratee i eficient, i are cel mai mare potenial. 3DXi determin poziia utilajului n 3 coordonate folosind msurtori satelitare precise bazate pe sateliii GPS i GLONASS. Poziia este determinat n timp real cu mare acuratee prin intermediul sistemului de msurare GPS RTK (Real Time Kinematic), sistem format din baz staionar GPS i de receptorul instalat pe utilaj. Panoul de control colecteaz i analizeaz datele de la msuratorile GPS i de la senzorii instalai pe utilaj. Informaiile precise sunt afiate pe ecran ntr-o form grafic prietenoas i uor de utilizat (interpretarea grafic a formei utilajului). Operatorul poate vedea pe ecran micarea i poziia cupei astfel nct are control asupra utilajului chiar i n condiii de vizibilitate redus (noaptea sau cnd se excaveaz sub apa).

Sistemul colecteaz date direct dintr-un proiect digital, astfel nct operatorul tie n orice moment care este forma real a anului, n trei dimensiuni, cum a spat sau cat material a fost excavat.Displayulafiseaza cota finala i poztia cupei fa de aceasta. Afisarea se realizeaza folosind urmatoarele indicaii: rosu = prea sus verde = nivelul corect albastru = prea josCand operaia necesit mai multe detalii, putei vizualiza aceste detalii pe ecranul panoului de control, prin selectarea unei vizualizari plane, unei seciuni verticale sau a unei seciuni cu indicaie dubl a nlimii. Acest lucru permite monitorizarea continu a antului fr participarea echipei de topografi.Montat pe excavator, sistemul 3Dxi mrete capacitiile utilajului i faciliteaz lucrrile dificile cum ar fi excavarea pentru fundaii complexe. Nu este nevoie de trasare sau de alte lucrri topografice. Pe de alt parte, lucrrile de excavri subacvatice pot fi realizate cu acuratee centimetric, n ciud micrilor permanente ale malurilor. Sistemul 3DXi ajut la lucrrile de mari dimensiuni. De asemenea putei schimba cupa n timpul lucrului, sistemul fiind capabil s memoreza pn la 6 presetri ale geometriei utilajului.