-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
1/12
2.3 DESCRIEREA UNOR EXPERIMENTE
2.3.1 SISTEMUL DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI DIN MUNICIPIUL
BUCUREŞTI
Dezvoltarea în ultimii ani a României prin alinierea la standardele europene a dus la
creşterea accentuată a traficului urban, ceea ce a dus la necesitatea reorganizării urbanistice a
conformaţiilor intersecţiilor, a necesităţii investiţiilor în infrastructură şi găsirii unor soluţii
eficiente pentru fluidizarea traficului la amenajarea intersecţiilor. Datorită modificărilor
apărute în desfăşurarea traficului rutier, determinate de creşterea continuă a parcului de
autovehicule, creşterea indicelui de mobilitate a parcului auto eistent şi a creşterii numărului
de autovehicule ce tranzitează !unicipiul "ucureşti, s#a considerat necesar a se realiza acest
proiect pentru a încerca să se îmbunătăţească condiţiile de trafic. $pariţia aglomerărilor pune
în evidenţă faptul că se tinde spre atingerea limitei de capacitate a reţelei, modificându#se
intensitatea traficului, influenţând negativ calitatea infrastructurilor până în momentul apariţieiimposibilităţii de deplasare, deci a blocajului %ambuteiaj, străzi pline, maşini blocate&.
'n condiţiile dezvoltării capitalei, circulaţia rutieră se schimbă, viteza de circulaţie creşte,
impunându#se transformarea vechiului sistem al reţelei de circulaţie într#un nou sistem
eficient, corespunzător unui oraş nou, cu vitalitate sporită în toate domeniile( producţia
materială, activitatea administrativă, politico#socială, strategică, etc.
)istemul implementat în !unicipiul "ucureşti, de un consorţiu format din companiile
*+- ca integrator de soluţii hardare şi softare şi )/$R01 ca furnizor principal de
echipamente de dirijare a traficului, a încercât şi reuşit să îmbunătăţească condiţiile decirculaţie la nivelul aelor centrale şi a inelului interior median de pe raza 0apitalei.)copul
principal al proiectului a fost îmbunătăţirea condiţiilor de circulaţie prin optimizarea timpilor
de semaforizare din intersecţii şi realizarea prioritizării transportului public.
2igura )oluţii
hardare şi softare şi )/$R01
- *+ +R$220 !$3$45!53+ )$, "#dul 1lteniţei, nr.-67$, sect.8, "ucureşti %mihai.mustata9uti.ro,robert.moraru9uti.ro&
1
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
2/12
2igura )istemul de management al traficului din municipiul "ucureşti
Componentele !tem"l"!
0ele 8 componente majore ale acestui sistem sunt(
• 0ontrolul +raficului *rban # *+0
• !anagementul +ransportului :ublic ; :+!
• )upraveghere
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
3/12
control temporar cu echipamente hardare şi conectarea lor în reţeaua de fibră optică
• implementarea sistemelor softare pentru managementul traficului %în intersecţii, pe
autovehicule şi în centrele de control&
• :unerea în funcţiune a sistemului integrat de management al traficului.
=a nivel tehnologic, principalul avantaj oferit de noul sistem de management al traficului îl
constituie modul de funcţionare adaptiv al componentelor de semaforizare, aşa numitul regim de
funcţionare ?inteligent@. !odul de funcţionare adaptiv constă în ajustarea timpilor de semaforizare
din intersecţii la valorile de trafic din fiecare moment. =a nivelul fiecărei intersecţii sunt instalaţi
detectori de trafic care furnizează informaţiile necesare sistemului. 5ista comunicaţie permanentă
cu vehiculele R$+", astfel timpii de semaforizare din intersecţii sunt ajustaţi în sensul asigur ării
sosirii în staţii a vehiculelor R$+" conform programului stabilit. +oate intersecţiile sunt conectate
prin fibr ă optică între ele şi, de asemenea, cu 0entrul de 0ontrol.
De#$!e$e %ene$&l'
)istemul de control al traficului monitorizează caracteristicile traficului real şi, ca rezultat al
informaţiilor de trafic şi parametrilor seta ţi, implementează automat timpii de trafic
sincronizaţi. nformaţiile de trafic sunt preluate de detectori, iar pe baza acestora modulurile
de control de la distanţă asigur ă implementarea timpilor de trafic sincronizaţi.
)incronizarea %adaptivitatea& este aplicată pe grupe de intersecţii şi treceri pietonale. )istemul se
bazează pe principii de coordonare între intersecţiile din aval şi din amonte, fiind modular şi
redundant cu o arhitectur ă distribuită pentru a nu pierde funcţionalitatea la nivel local. )istemul
Areacţionează@ la diferite tipuri de defecţiuni(
• căderea sistemului central
• căderea intersecţiilor adiacente
• căderea reţelei de comunicaţii
• căderea detectorilor
• căderea automatului de trafic
'n cazul în care sistemul central se defectează sau nu mai funcţioneaza, fiecare intersecţie va
comunica cu intersecţiile adiacente şi va realiza funcţia de Aadaptivitate@ pe baza senzorilor proprii şi ai celor din celelalte intersecţii. 'n cazul în care intersecţiile adiacente unei intersecţii nu mai
funcţionează sau reţeaua de comunicaţii nu mai funcţionează, atunci intersecţia va funcţiona doar pe
baza informaţiilor primite de la senzorii proprii. *tilizând datele de trafic colectate de detectori, se vor
putea modifica automat la nivel de intersecţie şi 4rup de semnal de trafic următorii parametrii(
• timpii de ciclu ai intersecţiei %de când s#a pus verde la un semafor şi până se pune
3
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
4/12
iară i verde la acela i semafor&ș ș
• timpii relativi de verde dintre intersecţiile adiacente
• timpul de verde sau alte seturi de semnale de trafic
mplementarea sistemului de management şi control al traficului urban în !unicipiul
"ucureşti a dus la reducerea considerabilă a timpului petrecut în trafic, la reducerea nivelului de poluare şi implicit la un confort sporit atât pentru conducătorii auto, cât şi pentru călătorii din
mijloacele de transport în comun. :rezentăm mai jos o analiză comparativă a evoluţiei valorilor
de trafic pe cea mai importantă aă ce traversează oraşul de la nord la sus şi anume :iaţa
*niversităţii# :iaţa Romana# :iaţa h pe durata a C8
de ore ziua de luni CC.6.C6-C comparativ cu cea similar ă din anul C66E %CF.6.C66E&.)e observă o
evoluţie pozitivă a vitezei de deplasare a autovehiculelor pe aa mai sus menţionata atât prin
compararea efectivă a vitezei ora cu ora în zilele din C66G faţă de cele din C66E, cât şi prin
compararea vitezei medii calculate în intervalul orar 7#-G.
2igura - ; luni>CC.6.C6-C viteza medie în intervalul orar 7#-G( F8.G6 Bm>h
2igura C ; luni>CF.6.C66E viteza medie în intervalul orar 7#-G( F-.67 Bm>h
S"(!tem"l PTM
)ubsistemul :+! oferă un instrument pentru gestionarea eficientă a vehiculelor de transport
public %:+
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
5/12
legăturii cu diferite flote de transport public, eventual echipate cu diferite unităţi de bord şi
conectate prin medii de comunicare diferite. 2uncţiile sunt distribuite între centrul de control şi
vehicul, pe unităţi de bord, în aşa fel încât o cooperare strictă şi coordonată este garantată între cele
două niveluri.*n sistem de gestionare a flotei este format din multe componente( centru de control,
subsisteme de bord, sisteme de comunicaţii, etc. $plicaţia softare este cea care transformă
aceste componente într#un sistem funcţionalH în momentul în care compania are nevoie de creştere
a capacităţii de tranzit şi de gestionare a problemei, softare#ul devine factor determinant pentru
a satisface aceste necesităţi şi pentru a realiza coordonarea problemelor legate de diferite
departamentele ale companiei de transport.
)oftul este capabil să producă cereri de prioritate către sistemul de semaforizare pentru un
vehicul unic prin verificarea mai multor criterii( în funcţie de întârzierea efectivă a vehiculului, în
funcţie de tipul de vehicol %tramvai sau autobuz&, în funcţie de tipul de bandă de circulaţie
%rezervate,separate sau mite&.0ererile de prioritate sunt eprimate în termeni de timp faţă de
sosirea absolută a vehicolului în intersecţie. :redicţia timpului de sosire este apoi pusă la dispoziţie
sistemului de *+0. *nul dintre scopurile principale ale integrării funcţionale a *+0 *+1:$ şi
2lash este punerea în aplicare a unui sistem robust pentru furnizarea de prioritate traficului în
condiţii de siguranţă. 2luurile de date sunt realizate de la compania de transport, în principal pentru
încărcare orarelor de serviciu şi graficelor de deplasare .
2igura F ; $rhitectura :+!
S"p$&)e%*e$e& )!+eo
)ubsistemul supraveghere video constituie o parte integrantă a sistemului de fluidizare a
traficului. 0amerele video de tip :+I transmit flu video către 0entrul de control. 2luurile video
sunt înregistrate de echipamentul 3
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
6/12
foarte importantă în determinarea măsurilor ce trebuie aplicate în teren, atât din punct de vedere al
circulaţiei rutiere, cât şi din punct de vedere al securităţii persoanelor. )istemul de televiziune cu
circuit închis este bazat pe echipament digital de ultima generaţie, oferind supraveghere şi
înregistrare de cea mai bună calitate şi o f leibilitate foarte mare în operare. maginile video sunt
transmise în sistem prin coneiuni dinamice în reţeaua :. )istemul este scalabil la mii de camere
video. )e asigură înregistrarea continuă a imaginilor de la toate camerele, la calitatea maimă, pe o
durată de F- de zile.
2igura 8 ; $rhitectura sistemului de supraveghere cu circuit închis
5cranul principal al aplicaţiei, instalată în 0entrul de 0ontrol, este destinat vizualizării de fluuri
video %fluurile live, înregistr ări centrale sau înregistr ări locale&(
2igura J ; $plicaţia 00+<
n captura de mai sus se observă următoareleH
• =ista camerelor şi statusul lor %stânga sus&
• =ista capturilor video înregistrate local şi lista imaginilor capturate %stânga jos&
•
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
7/12
• 2luuri live
• 'nregistare locală în dreapta jos
• !eniu selectare limba curentă%engleză>română& şi matrice plaKer#e%CC, FF, 88&
2luurile video pot fi afişate atât pe ecranul operatorului, cât şi pe un ecran de perete.
!anagementul fluurilor video şi celoralate surse afişate pe ecranul de perete %R4",
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
8/12
şi avariilor, rapoarte şi statistici
• interfaţă grafica comună %04*&
2igura ; magine din 0entrul de 0ontrol al +raficului "*0*R5L+
0entrul de control este postul central al sistemului distribuit reprezentat de "+!). $cesta are
următoarele avantaje majore(
• :ermite monitorizarea permanentă a traficului folosind sistemul *+0 şi 00+
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
9/12
$cestea afişează date în timp real preluate de la centrul de control. nformaţiile prezentate
permit şoferilor să ia decizii din timp astfel încât să ocolească zonele aglomerate. 0ategoriile de
informaţiile ce pot fi afişate pe aceste panouri sunt(
M 5venimente de trafic
•0ongestii de trafic
• nformaţii privind devierile de trafic
• nformaţii meteo
• nformaţii privind timpul de parcurgere al unui segment de drum
• ndicarea rutelor de ocolire
Echipamentele tip RADAR pot detecta şi furniza probe privind depăşirea vitezei legale de
către tipuri diferite de vehicule. )istemul detectează depăşirea vitezei legale folosind câte C bucle
inductive pentru fiecare bandă de circulaţie. )istemul calculează apoi viteză vehiculului pe bază
distanţei dintre cele două bucle şi a timpului de trecere peste ele. :entru fiecare imagine sistemul
înregistrează următoarele informaţii(
• 0odul echipamentului
• Data, ora, minutul şi secunda
• 3umărul benzii pe care se află autovehiculul
•
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
10/12
poate monitoriza C benzi de circulaţie.
Staţii meteo sistem format din(
• )taţie meteo compleă destinată măsurătorilor şi procesărilor primare de date meteo#rutiere
%inclusiv starea suprafeţei drumului&
• )enzori independenţi, montaţi în puncte diferite de cel al staţiei şi care transmit direct datele la
0entrul de control
•)istem de informare, prognoză şi avertizare meteo#rutieră
)taţia asigură(
• !ăsurarea datelor cu senzorii( temperatură aer, umiditate relativă, detector de precipitaţii şi
vizibilitate, presiunea atmosferică, direcţia şi viteza vântului, starea suprafeţei drumului,
ambele sensuri, temperatura solului
• $chiziţia, procesarea primară şi generarea avertizărilor>alarmelor de îngheţ şi de precipitaţii
recente•+ransmiterea datelor la centrul de control
)istemul asigură(
• nformarea operatorilor privind starea meteo#rutieră în zonele unde se montează senzori
• :rognoză pe termen scurt %C#F ore& privind starea suprafeţei drumuluiH )istemul prezintă
prognoza stării vremii sub formă de grafice pentru următoarele C8 de ore. De asemenea se
poate vizualiză în timp real o comparaţie între starea vremii prognozată faţă de cea reală
tot sub forma unui grafic.
•$vertizarea şi alarmarea are praguri multiple, ce pot fi programate de administrator şi selectiv
de către operatorH $larmarea se poate face atât prin )!) cât şi prin e #mail.
Înregistrarea datelor, avertizrilor şi alarmelor pe o perioadă de min F6 zile. )istemul este
compus dintr#o unitate centrală de procesare a datelor, situată în 0entrul de !onitorizare, şi aplicaţia
softare dedicată. $fişarea datelor va fi realizată prin interfaţa 4* %4raphical *ser nterface
Datele meteo#rutiere vor fi prezentate sub următoarea formă(
•
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
11/12
personală. :ot fi instalate camere de supraveghere video la bordul autobuzelor, precum şi panouri de
informare a călătorilor, inclusiv în tramvaie. 0ontrolul sistemului de informare a călătorilor şi
supraveghere video în funcţie de timp şi locaţie poate fi realizat de către un computer de bord. 'n
fiecare staţie se pot monta panouri de informare a călătorilor, în staţiile de autobuz>troleibuz precum
şi în staţiile de tramvai fără peroane sau cu peroane înguste, acestea se pot monta pe stâlpi proprii, iar
în staţiile de tramvai cu peroane, pe structură metalică a adăposturilor pentru călători.
2igura ; $rhitectura generala a sistemului
!anagementul parcărilor publice
$ceste parcări pot fi împărţite în două categorii(
M :arcări deschise
$cest tip de parcare este reprezentat de parcările realizate în imediată vecinătate a căilor de
acces, fără a avea îngrădit accesul sau ieşirea vehiculelor din acestea. )istemul de management
al acestui tip de parcare se bazează pe echipamente complet automatizate care să realizeze atât
încasarea, cât şi eliberarea dovezii de plată pentru o anumită perioadă de timp.
M :arcări închise
$cest tip de parcare este reprezentat de parcările realizate în imediata vecinătate a cailor de
acces, în care accesul şi ieşirea vehiculelor se face restricţionat pe bază de bariere. )istemul de
management al acestui tip de parcare se bazează atât pe echipamente complet automatizate,
care să realizeze atât încasarea, cât şi eliberarea dovezii de plată, cât şi pe operator uman%pentru realizarea încasării contravalorii perioadei de staţionare&. 5lementele componente ale
sistemului de management al parcărilor închise( barieră de intrare, barieră de ieşire, stand
intrare, stand ieşire, staţie automată de plată, echipament de management al sistemului tip :0 #
0asier !anual, inclusiv soft de gestiune.
11
-
8/9/2019 Sisteme inteligente de supraveghere a traficului
12/12
$cest sistem implementat în !unicipiul "ucureşti este la ora actuală cel mai modern şi
performant din 5uropa şi a adus o serie întreagă de beneficii !unicipiului "ucureşti şi implicit
locuitorilor.
2.3.2 S!teme +!t$!("!te +e en,o$! pent$" %et!on&$e& $o("t' & t$&0!#"l"! $"t!e$
12