Cap 1 Descrierea Tehnica

1.1 Designul motostivuitorului

     Acest motostivuitor  contrabalansat este destinat ridicarii unei incarcaturi de circa 1600 – 5000 kg, la o inaltime de 3300 – 6300 mm, in functie de modelul motostivuitorului si transportul pe scurte distante, pe pavaj solid sau fin.

     Motostivuitorul este un vehicul pe 4 roti cu autopropulsie pe al carui sasiu sunt montate:

-        Motor pe motorina sau gaz;

-        Transmisia de schimbare a puterii care face legatura intre cuplul motorului si axul de manevrare;

-        Axul de manevrare cu cauciucuri pneumatice, dirijat de sistemul de directie,

-        alimentat cu ulei din rezervorul de ulei prin pompa actionata de motor;

-        Transmisia pe carma hidrostatica si furtunuri;

-        Frana de mana hidraulica, care actioneaza pe toate rotile;

-        Catarg de ridicare dublu sau triplu;

-        Sistem hidraulic care este alimentat cu ulei din rezervorul de ulei de o pompa actionata de motor prin valva de control, tuburi si furtunuri catre cilindrii hidraulici pentru a ridica si inclina echipamentul de ridicare si bratele motostivuitorului. 

     Presiunea hidraulica indicata, este de 135 -  200 [bar], in functie de capacitatea de incarcare a motostivuitorului.

Fig. 1 Partile componente alea motostivuitorului

1.     Bratul de ridicare;

2.     Axul de manevrare;

3.     Sistemul de control;

4.     Sistemul de franare;

5.     Sistemul electric;

6.     Sistemul hidraulic;

7.     Sistemul de directie;

8.     Echipamentul de ridicare;

9.     Copertina pentru protectia capului; 

10.   Toba de esapament;

11.  Scaun;

12.  Contragreutate;

13.  Bara de tractiune;

14.  Sistem de racire;

15.  Axul de directie;

16.  Rezervorul de combustibil;

17.  Carcasa;

18.  Sasiu;

19.   Motorul;

20.  Transmisia de schimbare a puterii.

1.2 Partile componente

1.2.1 Motorul

     Motorul actioneaza pe baza pompelor hidraulice si de directie. El este format din blocul motor pentru cilindrii si garnituri, spatii de racire si canale pentru circularea uleiului, manivela si mecanisme cu came.

     Motorul este echipat cu un filtru de aer si toate pick -  upurile necesare pentru controlul functionarii.

Functionarea normal este la temperature lichidului de racire de la 83 -  95 0 C/ 356 -  3680 K.

     Sistemul de alimentare al motorului cuprinde rezervorul de combustibil, filtrul de legatura, pompa de alimentare, filtru de combustibil, pompa de injectie, duze, tuburi de presiune scazuta/ridicata. Motorul este echipat cu un compresor de aer conditionat, prize de putere si un motor de starter electric.

     Termostatul montat in carcasa motorului, controleaza in mod automat temperatura de racier in timpul functionarii.

1.2.2 Transmisia de schimbare a puterii

     Transmisia de schimbare a puterii leaga motorul de axul de manevrare. Are cate o singura viteza pentru inainte si inapoi, rotile devenite constant dintate, 2 unitati de ambreaj si lichid cu un nivel inalt de racire.

     Reversia transmisiei se efectueaza cu ajutorul intrerupatoarelor solenoide.

1.2.3 Axul de directie

     Axul de directie este prins de sasiu, cand directia hidrostatica este activata de tije conectate la pistonul cilindric, se schimba directia rotilor .

1.2.4 Echipamentul de directie

     Directia motostivuitorului este realizata prin intermediul directiei hidrostatice. Astfel se va reduce efortul soferului la viraje. Aceasta directie hidrostatica este de tip circuit inchis, astfel ca in supapa de control aflata in pozitie neutra nu exista conexiune hidraulica, intre cilindru si pompa de masurare. O valva de siguranta incorporata protejeaza sistemul impotriva cresterilor ridicate de presiune in caz ca in drumul rotilor apare un obstacol mare.  

    Directia hidrostatica are urmatoarele moduri de functionare: mersul in linie dreapta, viraj stanga/dreapta si fara servo-directie, functionare in caz de urgent.

1.2.5 Sistemul de control

     Sistemul de control schimba viteza motostivuitorului prin schimbarea modului de functionare al motorului. Alimentarea motorului creste sau scade cand este apasata sau eliberata pedala care controleaza pompa de injective.

     Actionand maneta de oprire a motorului, se inchide alimentarea motorului, deci se va oprii. In unele versiuni un comutator cheie controlat de eclectrovalve este folosit in acest scop.

1.2.6 Sistemul de franare

     Sistemul de franare consta intr-un tambur de frana de tip mecanic montat pe osia axului  sistemului de directie, o pedala (hidraulica) de frana care actioneaza asupra tamburului axului de frana, un recipient cu lichid de frana, cablul de frana, cilindrul de frana principal sau rapelul de franare hidraulic.

     Aceesta din urma reduce efortul soferului la franare.

1.2.7 Echipamentul de ridicare  

     Catargul de ridicare este de tipul cu vizibilitate ridicata. Componentele sale principale sunt:

-        Catargul exterior si interior;

-        Bratul de transport;

-        Bratele de ridicare;

-        Lanturile de ridicare;

-        Cilindrii in forma de coarne.

     Deplasarea catargului interior si a bratului de transport sunt directionate de rolele de incarcare.

1.2.8 Sistemul hidraulic 

 Principalele component ale acestui sistem sunt:

-        Rezervorul de ulei;

-        Pompa hidraulica;

-        Supapa sectiunii hidraulice de control;

-        Limitatorul reglabil al supapei de siguranta;

-        Cilindrii de inclinare;

-        Supapa de scadere a sarcinii;

-        Cilindrii in forma de coarne pentru ridicare;

-        Directie hidrostatica;

-        Cilindru de directie;

-        Echipament de pompare cu supapa de impartire a fluxului si supapa incorporata de evacuare;

-        Sita de aspirare cu supapa de aspiratie incorporate ;

-        Motor;

-        Supapa de evacuare incorporata in supapa de control, conducte si furtunuri.

     Rezervorul de ulei are capacitatea de 60 l . Uleiul este pompat hidraulic int-o sita de Ø 0,02 – 40-25 K de pompele A25X si C72X -  1 si este transportat sub presiune prin directia hidrostatica si supapa de control hidraulica pentru a indeplinii functiile hidraulice. Pe cilindrii in forma de coarne sunt montate supape de evacuare si supape de coborare a sarcinii. Cilindrii de inclinare sunt de tipul pistonului cu dubla actiune. Cand inclinarea se face in fata lacasele pistoanelor sunt legate la supapa de control a postului B in timp ce se conecteaza la limitatorul reglabil al supapei de siguranta.

     Limitatorul reglabil al supapei de siguranta controleaza viteza catargului de inclinare. Cand volanul este invartit, directia hidrostatica alimenteaza cu masura cilindrul de directie astfel incat sa se poata misca in ambele sensuri.

     Supapa de evacuare incorporata in supapa de control va proteja sistemul de cand presiunea este in crestere peste capacitatea evaluate de 1,2 ori. Similara este de asemenea  functia supapei de evacuare in pompa cu supapa de divizare a fluxului.

1.2.9 Sistemul electric    

     Sistemul electric al motostivuitorului este format din:

-        Bateria de pornire a acumulatorului cu tensiunea minimala de 12 V, capacitate de 135 Ah;

-        Alternator cu regulator de tensiune incorporat si unitate de redresare;

-        Motor cu starter electric;

-        Motor diesel gabaritic, indicatori si pick-upuri;

-        Directia de deplasare solenoid;

-        Luminile de manevrare;

-        Luminile necesare traficului;

Cap 2  FUNCTIONAREA MOTOSTIVUITORULUI

2.1 Adaptarea unui nou motostivuitor

     Inainte de a livra un nou motostivuitor, producatorul face o inspectie tehnica completa si un test de control. Rezultatele testului sunt trecute in certificatul de calitate, copie care poate fi gasita in manualul de instructiuni. Dupa livrarea unui motostivuitor, specialistul in adaptare trebuie sa verifice strarea tehnica a motostivuitorului, verifaicand urmatoarele:

1.     Conformitatea seriei si a numerelor unitatii cu cele din cartea tehnica;

2.     Aspectul motostivuitorului si disponibilitatea unitatilor si partilor component;

3.     Disponibilitatea pieselor de schimb aflate in cutie, unelte si documente transmisibile cum sunt trecute;

4.     Bacteria de pornire a acumulatorului este in aceiasi conditie ca in manualul de service.

     Faceti o cerere de protocol pentru toate piesele lipsa si defecte.

2.2 Punerea unui nou motostivuitor in functiune

     Prioritar inceperii unor operatii obisnuite ale motostivuitorului, fiti sigur de efectuarea unui rodaj preliminar. Pregatirea motostivuitorului pentru rodaj include urmatoarele etape:

1.     Inlaturarea tuturor ambalajelor si curatarea motostivuitorului;

2.     Incarcarea acumulatorului;

3.     Verificati nivelul uleiului, transmisia hidraulica, axul de directie, rezervorul hidraulic si nivelul lichidului de frana in recipientul de compensare a franei.

Daca aceiasi marca nu este disponibila folositi echivalentele acestora.

2.3 Pregatirea motostivuitorului pentru functionare

     Dupa ocuparea scaunului, soferul, trebuie sa isi modifice pozitia astfel incat sa fie o distanta adecvata intre volan si controalele motostivuitorului. Aditional acesta trebuie sa regleze directia catargului de inclinare.

 2.4 Pornirea motostivuitorului

  2.4.1 Pe vreme calda sau cu motorul incalzit: 

1. Apasati pedala de acceleratie in pozitie pentru o alimentare maxima;

2. Rotiti cheia de la ,,o,, in sensul acelor de ceasornic la pozitia ,,3,, si actionati manivela pentru pornirea motorului, dar nu mai mult de 15 s.

3. Cand motorul porneste , elibereaza cheia pentru a reveni automat in pozitia initiala. In  caz ca motorul nu porneste repetati operatiunile de mai sus, dar nu mai devreme de 34-40 s.

2.4.2  Pe vreme rece si cu motorul rece:  

1. Rasuciti cheia in sensul acelor de ceasornic la pozitia ,,2,, pentru a pune contactul si mentineti aceasta pozitie pentru 15-20 s.

2. Apasati pedala de acceleratie in pozitie pentru o alimentare maxima cu, carburant. Rasuciti cheia mai departe in pozitia ,,3,, si actionati manivela pentru pornirea motorului dar nu mai mult de 15 s. Daca motorul nu porneste repetati operatiunile de mai sus dar nu mai devreme de 34-40 s.

3. Cand motorul porneste eliberati cheia pentru a putea revenii automat in prima pozitie.

2.5 Oprirea motorului

     Motorul se opreste prin eliberarea pedalei de acceleratie si oprirea aimentarii cu carburant prin tragerea manerului de oprire a motorului. Dupa oprire manerul trebuie readus la pozitia initiala . Rotiti cheia la pozitia ,,0”. La unele versiuni de motostivuitoare oprirea motorului este actionata de solenoid, care actioneaza cand cheia revine in pozitia ,,0”.

2.6 Setarea motostivuitorului si accelerarea

     Deplasarea motostivuitorului poate incepe imediat dupa stabilirea vitezei motorului.

1.     Utilizand manetele de control setati echipamentul de ridicare in pozitia de transport/catargul de inclinare la minim si bratele de ridicare, ridicate la aproximativ 300[ mm]  deasupra suprafetei;

2.     Eliberati frana de parcare;

3.     Actionati maneta de directive in pozitia pentru deplasare in directia dorita (ianinte sau inapoi);

4.     Apasati pedala de gaz usor si motostivuitorul va fi setat. Apasati pedala mai tare pentru a accelera si pleca dupa loc.

2.7 Reducerea vitezei si oprirea

1.     Eliberati pedala de acceleratie si trageti maneta de directive in pozitie neutral;

2.     Apasati pedala de franare usor pana cand motostivuitorul se opreste;

3.     Cand a-ti incheiat munca, coborati bratele de ridicare, trageti frana de mana, opriti motorul si scoateti cheia din contact.

2.8 Inversarea/schimbarea sensului de mers

     Schimbarea directiei de mers se face abia dupa ce motostivuitorul este oprit complet:

1.     Apasati pedala de franare;

2.     Actionati maneta de directive in directia dorita (ianinte/inapoi)

3.     Eliberati pedala de franare si simultan apasati pedala de acceleratie usor.

2.9 Deplasarea cu viteza lenta

     Motostivuitorul se poate deplasa usor si la motoarele cu viteza mare cu ajutorul supapelor integrate in transmisia de schimbare a puterii. In acest scop pedala de acceleratie este apasata simultan si usor impreuna cu pedala de franare dar numai pana cand servo-frana volanului este activata. Viteza mica este folosita pentru a ridica si plasa incarcatura.

2.10 Ridicarea incarcaturii

     Incarcaturile trebuiesc puse pe paleti, standuri speciale, caramizi si asa mai departe, care asigura spatial necesar pentru a insera bratele de ridicare si scoaterea lor cand se ridica sau se plaseaza incarcaturile. Bratele de ridicare trebuiesc puse simetric opuse liniei central longitudinal

a motostivuitorului si incarcatura trebuie dusa simetric pe bratele de ridicare in conformitate cu diagram de incarcare a motostivuitorului.

     Ridicarea incarcaturii se efectueaza cu grija de catre sofer in urmatoarele conditi: (fig 2-1)

1.     Motostivuitorul este directionat in linie dreapta cu incarcatura si este oprit in pozitie pentru a ridica ;

2.     Catargul de ridicare este inclinat pentru a fi pus in pozitie vertical;

3.     Bratele motostivuitorului sunt ridicate cat este necesar pentru a ajunge la inaltimea incarcaturii ridicate.

4.     Motostivuitorul inainteaza cu viteza mica pana cand bratele de ridicare sunt introduse  sub incarcatura si atinge colturile bratelor;

5.     Incarcatura trebuie sa fie ridicata la inaltimea care sa permita scoaterea acesteia de pe raft;

6.     Catargul de ridicare trebuie inclinat inapoi pentru a incheia pozitia;

7.     Frana de mana este eliberata si motostivuitorul se retrage cu viteza mica, si oprit la o distanta care sa permita coborarea incarcaturii. Fana de mana trebuie sa fie trasa;

8.     Incarcatura este coborata in pozitia de transport la 300 [mm] (deasupra suprafetei);

9.     Frana de mana este eliberata si incarcatura este transportata.

Fig 2-1 Etapele ridicarii incarcaturii

2.11 Plasarea incarcaturii

     Se efectueaza cu grija de catre sofer si urmeaza urmatorii pasi ca in fig. 2-2:

1.     Motostivuitorul este pus in linie dreapta in fata locului unde va fi plasata incarcatura si se opreste. Frana de mana trebuie sa fie trasa;

2.     Incarcatura este ridicata la inaltimea necesara pentru a fii plasata;

3.     Frana de mana este eliberata si motostivuitorul este deplasat inainte la o viteza mica, la o distanta necesara pentru a plasa incarcatura , apoi frana de mana este trasa;

4.     Catargul de ridicare este inclinat in pozitaia verticala;

5.     Incarcatura este coborata cu grija si plasata;

6.     Frana de mana este eliberata si motostivuitorul se deplaseaza inapoi la o viteza mica, la o distant care permite coborarea bratelor;

7.     Catargul de ridicare este inclinat inapoi pentru a incheia pozitia;

8.     Bratele sunt coborate in pozitia de transport;

9.     Motostivuitorul este mutat pentru urmatorul ciclu de munca.

                                Fig. 2-2  Etapele plasarii incarcaturii

2.12 Parcarea interioara si inactivitate prelungita

     Prioritar pracarii, soferul trebuie sa efectueze toate operatiunile stipulate pentru inspectia schimbului zilnic. Motostivuitorul trebuie sa fie parcat interior cu urmatoarele poztitii:

1.     Camera trebuie sa fie uscata si aerisita, pet imp de iarna trebuie sa fie incalzita astfel incat temperature interioara sa nu scada niciodata sub +50C/2780K;

2.     Podeaua trebuie sa fie uscata de produsele petroliere. Pe timp de vara motostivuitoarele pot fi parcate sub o copertina sau in aer liber, acoperite adecvat cu panze.

3.     In caz ca este pericol, ca temperatura sa scada sub 00C/2730K, dupa ce ziua de munca s-a terminat, este indicat sa se scurga apa din sistemul de racire al motostivuitorului si sa se puna o instintare cu mesajul,, apa scursa”. Daca sistemul de racier este incarcat cu antigel, trebuie sa se puna o instintare cu mesajul ;;incarcat cu antigel”. Pentru o perioada mai lunga de depozitare a motostivuitorului, soferul trebuie sa efectueze urmatoarele:

3.1  Sa se ridice motostivuitorul pe stative;

3.2  Sa ia masuri pentru o depozitare adecvata a motorului, a acumulatorului si cauciucuri depinzand de sezon sau de perioada de depozitare.

2.13 Transportul motostivuitorului

     Pentru incarcarea sau descarcarea motostivuitorului, franghii cu carlige sunt plasate in gaurile in partea din fata a sasiului, in timp ce in partea din spate, franghiile sunt trecute dupa bara de tractare in gaura de contragreutate.

Fig 2-3 transportul motostivuitorului

2.14 Serviciul tehnic

     O conditie obligatorie pentru asigurarea sigurantei motostivuitorului si operabilitatea constanta este efectuarea de servicii tehnice periodice si eliminarea din timp a

tuturor defectelor gasite in timpul operatiilor. Acestea trebuiesc rezolvate in servisuri autorizate, de catre specialist calificati cu unelte speciale si parti de schimb originale.

     Operatiunile stipulate pentru insepctia schimbului zilnic, ca si acela insotit de verificari, lubrificare sau ajustare pot fi efectuate si de soferi sau alte personae autorizate care au abilitatile necesare.