bazele roboticii

Upload: ghitoiu-alin

Post on 10-Mar-2016

2 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

kjgkljgkjgk

TRANSCRIPT

Mars RoverCuriosity(Mars Rover ) este un robot de dimensiunile si forma unei masini care exploreaza craterele de pe suprafata planetei Marte , acesta face parte din misiunile NASA.Obiectivele Robotului constau in investigarea climatului si geologiei planetei,prin evaluarea resurselor,microorganismelor si viitoarele explorari din partea omenirii.*Specificatii Tehnice:Curiosity are o masa totala de 899 kg,masa care include si echipamentul stiintific.Roverul are o lungime de 2.9 m ,latimea de 2.7 m si inaltimea de 2.2 m.Sursa de putere a robotului consta intr-un generator thermoelectric radioizotop(RTG).Sistemele de alimentare cu radioizotopi sunt generatoare care produc electricitate prin dezintegrarea izotopilor radio-activi ,cum ar fi PLUTONIUL o sursa de izotop non-fuzionabila.Caldura degajata prin descompunerea izotopului de plutoniu este transformata in tensiune electrica de termocupluri oferind o putere constanta. *Comunicatia:Curiosity este echipat cu un sistem de comunicatii pe baza de redunctanta avand un transmitor i receptor X care pot comunica direct cu Pamantul, i o definite prin software UHF Electrounde de radio pentru a comunica cu staii orbitale de pe Marte.Pentru ca semnalul sa ajunga pe Pamant de pe Marte este necesar o medie de timp de 14 minute si 6 secunde,in care viteza de transmitere a datelor este de 32Kbit/s.

*Sistemul de Mobilitate:Curiosity are in componenta sa 6 roti (dimetrul de 50cm) cu suspensie rocker-bogie.Spre deosebire de predecesorii sai,suspensia Roverului a servit ca si tren de aterizare pentru primii pasi ai acestuia pe planeta Marte.*Instrumente: